CN109946132B - 一种组织切片摊片一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组织切片摊片一体机，包括推进部、摊片部和切片部，所述推进部包括机架，所述机架上安装有垂直方向设置的滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件上安装有水平设置的连接板，以带动连接板垂直上下移动，所述连接板的一端与滚珠丝杠组件连接，另一端设有蜡块安装座，所述蜡块安装座底部设有蜡块安装槽；所述摊片部设置于蜡块安装座的正下方；所述切片部设置于摊片部的一侧，所述切片部包括安装台，所述安装台上安装有水平方向设置的气缸，所述气缸的活塞端端部安装有与蜡块安装座相配合的切割组件，以使安装在蜡块安装座底部的蜡块在水平方向被切割成若干片，并落入摊片部内。
Description
技术领域
本发明涉及病理实验设备技术领域，具体地说是一种组织切片摊片一体机。
背景技术
病理检查已经大量应用于临床工作及科学研究，在临床方面主要进行尸体病理检查及手术病理检查，该检查不仅可以明确诊断及验证术前的诊断，提高临床的诊断水平，而且可为决定下步治疗方案提供参考，进而提高临床的治疗水平。
目前的病理检查是将待测组织切块通过石蜡包埋制成组织蜡块，并将制成的蜡块安装在切片机上，通过切片机将蜡块切片，然后再由摊片机对蜡片进行摊片，从而进行进一步的检查工作。
现有技术中，蜡块的切片与摊片是分开进行的，需人工将已切好的蜡片通过毛笔、镊子等工具移至摊片机内进行摊片，此过程不仅增加了操作人员的劳动量，增加操作人员受到具有病毒等微生物感染的风险，而且降低了组织检测的精度，降低了检测的效率。
发明内容
本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种组织切片摊片一体机，将蜡块安装座设置为上下推进的方式，切割组件在蜡块底部进行切片操作，且摊片部设置在蜡块安装座的正下方，使得被切的蜡片由于自身重力直接掉入摊片部，从而省去人工将蜡片移至摊片部的操作，减少了操作流程，避免了人手直接触碰组织蜡片，减少操作人员被组织蜡片上的病毒感染的风险，提高组织病理检测的准确性，提高组织病理检测效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种组织切片摊片一体机，包括：
推进部，所述推进部包括机架，所述机架上安装有垂直方向设置的滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件上安装有水平设置的连接板，以带动连接板垂直上下移动，所述连接板的一端与滚珠丝杠组件连接，另一端设有蜡块安装座，所述蜡块安装座底部设有蜡块安装槽；
摊片部，设置于蜡块安装座的正下方；
切片部，设置于摊片部的一侧，所述切片部包括安装台，所述安装台上安装有水平方向设置的气缸，所述气缸的活塞端端部安装有与蜡块安装座相配合的切割组件，以使安装在蜡块安装座底部的蜡块在水平方向被切割成若干片，并落入摊片部内。
进一步的，所述机架包括机架主体，所述机架主体上表面的左右两端分别设有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的下端与机架主体相连，左侧板和右侧板的上端通过顶板相连，所述左侧板和右侧板之间还连接有水平方向设置的第一支撑座固定杆和第二支撑座固定杆，所述第一支撑座固定杆和第二支撑座固定杆位于左侧板与右侧板的后部，所述顶板底面与机架主体上表面之间连接有垂直方向设置的两条滑轨，所述两条滑轨位于所述第一支撑座固定杆和第二支撑座固定杆的前方；
所述滚珠丝杠组件是由伺服电机、联轴器、丝杠、工作台、第一支撑座和第二支撑座组成的，所述伺服电机底座安装在机架顶板的上表面，伺服电机的转轴穿过顶板上预设的通孔凸出于顶板下表面，伺服电机转轴与所述联轴器的一端驱动连接，联轴器的另一端与所述丝杠的一端连接；
所述第一支撑座和第二支撑座内均设有轴承，所述丝杠与联轴器连接的一端端部与第一支撑座内轴承的内圈过盈连接，丝杠的另一端端部与第二支撑座内轴承的内圈过盈连接，所述第一支撑座的后表面与第一支撑座固定杆的前表面连接，第二支撑座的后表面与第二支撑座固定杆的前表面连接；
所述丝杠上驱动连接有可沿丝杠上下移动的工作台；所述工作台的左右两端均设有滑槽，两个所述滑槽分别与所述两条滑轨配合连接；
所述工作台的前表面与所述连接板一端的后表面连接。
进一步的，所述摊片部是由金属水槽和电磁加热器组成的，所述金属水槽设置于蜡块安装座的正下方，所述金属水槽底部设有电磁加热器。
进一步的，所述气缸底座固定安装在所述安装台上，气缸缸体上设有到位传感器。
进一步的，所述切割组件是由外壳、切刀、吹气管和往复机构组成的，所述往复机构包括直流电机、转盘、导向滑柱、带齿导杆、齿条和切刀连接杆，所述带齿导杆上设有与导向滑柱向配合的导杆滑槽，带齿导杆的一端设有扇形齿，带齿导杆上位于扇形齿的扇形圆心处设有贯穿于上下表面的定位柱安装孔；
所述外壳内的底面上安装有所述直流电机，所述直流电机的转轴上驱动连接有所述转盘，所述转盘上表面的一端设有导向滑柱，所述导向滑柱安装在带齿导杆的导杆滑槽中，所述带齿导杆的定位柱安装孔内安装有定位柱，所述定位柱顶面与外壳顶部相连，定位柱底部可拆卸连接有水平挡板；
所述齿条带齿部分与扇形齿相啮合，所述外壳顶部设有与齿条两端相配合的往复滑轨，所述齿条的两端嵌入安装在所述往复滑轨中，齿条的左侧设有两个所述切刀连接杆，所述外壳左侧的上部设有往复滑槽，所述两个切刀连接杆的一端与齿条连接，另一端穿过往复滑槽与所述切刀根部连接；
所述外壳左侧外表面切刀的下方设有吹气管，所述吹气管的出气口朝向切刀根部。
进一步的，所述机架主体上还设有用于防止组织蜡片被吹到金属水槽外的蜡片挡板。
进一步的，所述吹气管、气缸均由气泵驱动，吹气管、气缸与气泵之间连接有电磁阀；所述电磁阀、伺服电机、到位传感器和直流电机均与控制器电连接，所述控制器设置在安装台上。
本发明的有益效果是：
1、本发明将蜡块安装座设置为上下推进的方式，切割组件在蜡块底部进行切片操作，且摊片部设置在蜡块安装座的正下方，使得被切的蜡片由于自身重力直接掉入摊片部，从而省去人工将蜡片移至摊片部的操作，减少了操作流程，避免了人手直接触碰组织蜡片，减少操作人员被组织蜡片上的病毒感染的风险，提高组织病理检测的准确性，提高组织病理检测效率。
2、滚珠丝杠组件固定在机架上，工作台通过连接板与蜡块安装座相连，为安装在蜡块安装座底部的蜡块提供高精度的进给量，两条滑轨与工作台上的滑槽配合，保证工作台上下移动稳定可靠，保证推进精度。
3、摊片机通过电磁加热器对金属水槽内的水加热，将落入金属水槽内的组织蜡片通过热水的表面张力摊开，起到摊片的作用，温度可控，保证摊片效果。
4、往复机构的设置，使切刀被气缸推进对蜡块进行切片操作时，切刀在水平面上与气缸推进方向相垂直的方向进行快速往复运动，不仅防止切片过程中蜡片发生褶皱、防止被切的组织蜡片与切刀发生粘连，而且减小了蜡块对切刀产生的阻力，大大提高了切片效率；
直流电机的转动通过转盘、导向滑柱、带齿导杆和定位柱的配合转化为带齿导杆的往复摆动，并通过扇形齿与齿条配合将往复摆动转化为齿条的直线往复运动，齿条上的两个切刀连接杆将切刀与齿条相连，使齿条带动切刀在水平面内沿往复滑轨进行往复运动，结构精简、紧凑，实现转动与往复直线运动的稳定转化；
水平挡板与转盘为带齿导杆提供支撑力，保证带齿导杆在水平面内往复摆动，往复滑轨为齿条提供支撑力且保证齿条沿往复滑轨稳定进行往复直线运动。
5、吹气管的出气口朝向切刀根部，使吹气管中喷出的气流因切刀根部的阻力向四周扩散，能够将偶然与切刀底面贴合的组织蜡片吹掉，进一步防止组织蜡片在被切割过程中与切刀粘连，避免多片组织蜡片在切刀底面堆积，从而提高了蜡片切割的质量；蜡片挡板的设置有效防止组织蜡片因吹气管的气流过大而吹出金属水槽。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为切割组件的结构示意图；
图4为切割组件的内部结构示意图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为切割组件的底部透视图；
图中：1、推进部，11、机架，111、机架主体，112、左侧板，113、右侧板，114、顶板，115、第一支撑座固定杆，116、第二支撑座固定杆，117、滑轨，118、蜡片挡板，12、滚珠丝杠组件，121、伺服电机，122、联轴器，123、丝杠，124、工作台，125、第一支撑座，126、第二支撑座，13、连接板，14、蜡块安装座，141、蜡块安装槽，2、摊片部，21、金属水槽，22、电磁加热器，3、切片部，31、安装台，32、气缸，321、到位传感器，33、切割组件，331、外壳，3311、往复滑轨，3312、往复滑槽，332、切刀，333、吹气管，334、往复机构，3341、直流电机，3342、转盘，3343、导向滑柱，3344、带齿导杆，33441、导杆滑槽，33442、扇形齿，33443、定位柱安装孔，3345、齿条，3346、切刀连接杆，3347、定位柱，33471、水平挡板，4、控制器。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如图1-6所示，一种组织切片摊片一体机，包括：
推进部1，所述推进部1包括机架11，所述机架11上安装有垂直方向设置的滚珠丝杠组件12，所述滚珠丝杠组件12上安装有水平设置的连接板13，以带动连接板13垂直上下移动，所述连接板13的一端与滚珠丝杠组件12连接，另一端设有蜡块安装座14，所述蜡块安装座14底部设有蜡块安装槽141；
摊片部2，设置于蜡块安装座14的正下方；
切片部3，设置于摊片部2的一侧，所述切片部3包括安装台31，所述安装台31上安装有水平方向设置的气缸32，所述气缸32的活塞端端部安装有与蜡块安装座14相配合的切割组件33，以使安装在蜡块安装座14底部的蜡块在水平方向被切割成若干片，并落入摊片部2内。
本发明将蜡块安装座14设置为上下推进的方式，切割组件33在蜡块底部进行切片操作，且摊片部2设置在蜡块安装座14的正下方，使得被切的蜡片由于自身重力直接掉入摊片部2，从而省去人工将蜡片移至摊片部2的操作，减少了操作流程，避免了人手直接触碰组织蜡片，减少操作人员被组织蜡片上的病毒感染的风险，提高组织病理检测的准确性，提高组织病理检测效率。
所述机架11包括机架主体111，所述机架主体111上表面的左右两端分别设有左侧板112和右侧板113，所述左侧板112和右侧板113的下端与机架主体111相连，左侧板112和右侧板113的上端通过顶板114相连，所述左侧板112和右侧板113之间还连接有水平方向设置的第一支撑座固定杆115和第二支撑座固定杆116，所述第一支撑座固定杆115和第二支撑座固定杆116位于左侧板112与右侧板113的后部，所述顶板114底面与机架主体111上表面之间连接有垂直方向设置的两条滑轨117，所述两条滑轨117位于所述第一支撑座固定杆115和第二支撑座固定杆116的前方；
所述滚珠丝杠组件12是由伺服电机121、联轴器122、丝杠123、工作台124、第一支撑座125和第二支撑座126组成的，所述伺服电机121底座安装在机架11顶板114的上表面，伺服电机121的转轴穿过顶板114上预设的通孔凸出于顶板114下表面，伺服电机121转轴与所述联轴器122的一端驱动连接，联轴器122的另一端与所述丝杠123的一端连接；
所述第一支撑座125和第二支撑座126内均设有轴承，所述丝杠123与联轴器122连接的一端端部与第一支撑座125内轴承的内圈过盈连接，丝杠123的另一端端部与第二支撑座126内轴承的内圈过盈连接，所述第一支撑座125的后表面与第一支撑座固定杆115的前表面连接，第二支撑座126的后表面与第二支撑座固定杆116的前表面连接；
所述丝杠123上驱动连接有可沿丝杠123上下移动的工作台124；所述工作台124的左右两端均设有滑槽，两个所述滑槽分别与所述两条滑轨117配合连接；
所述工作台124的前表面与所述连接板13一端的后表面连接。
滚珠丝杠组件12固定在机架11上，工作台124通过连接板13与蜡块安装座14相连，为安装在蜡块安装座14底部的蜡块提供高精度的进给量，两条滑轨117与工作台124上的滑槽配合，保证工作台124上下移动稳定可靠，保证推进精度。
所述摊片部2是由金属水槽21和电磁加热器22组成的，所述金属水槽21设置于蜡块安装座14的正下方，所述金属水槽21底部设有电磁加热器22。
摊片机2通过电磁加热器22对金属水槽21内的水加热，将落入金属水槽21内的组织蜡片通过热水的表面张力摊开，起到摊片的作用，温度可控，保证摊片效果。
所述气缸32底座固定安装在所述安装台31上，气缸32缸体上设有到位传感器321。
所述切割组件33是由外壳331、切刀332、吹气管333和往复机构334组成的，所述往复机构334包括直流电机3341、转盘3342、导向滑柱3343、带齿导杆3344、齿条3345和切刀连接杆3346，所述带齿导杆3344上设有与导向滑柱3343向配合的导杆滑槽33441，带齿导杆3344的一端设有扇形齿33442，带齿导杆3344上位于扇形齿33442的扇形圆心处设有贯穿于上下表面的定位柱安装孔33443；
所述外壳331内的底面上安装有所述直流电机3341，所述直流电机3341的转轴上驱动连接有所述转盘3342，所述转盘3342上表面的一端设有导向滑柱3343，所述导向滑柱3343安装在带齿导杆3344的导杆滑槽33441中，所述带齿导杆3344的定位柱安装孔33443内安装有定位柱3347，所述定位柱3347顶面与外壳331顶部相连，定位柱3347底部可拆卸连接有水平挡板33471；
所述齿条3345带齿部分与扇形齿33442相啮合，所述外壳331顶部设有与齿条3345两端相配合的往复滑轨3311，所述齿条3345的两端嵌入安装在所述往复滑轨3311中，齿条3345的左侧设有两个所述切刀连接杆3346，所述外壳331左侧的上部设有往复滑槽3312，所述两个切刀连接杆3346的一端与齿条3345连接，另一端穿过往复滑槽3312与所述切刀332根部连接；
所述外壳331左侧外表面切刀332的下方设有吹气管333，所述吹气管333的出气口朝向切刀332根部。
往复机构334的设置，使切刀332被气缸32推进对蜡块进行切片操作时，切刀332在水平面上与气缸32推进方向相垂直的方向进行快速往复运动，不仅防止切片过程中蜡片发生褶皱、防止被切的组织蜡片与切刀332发生粘连，而且减小了蜡块对切刀332产生的阻力，大大提高了切片效率；
直流电机3341的转动通过转盘3342、导向滑柱3343、带齿导杆3344和定位柱3347的配合转化为带齿导杆3344的往复摆动，并通过扇形齿33442与齿条3345配合将往复摆动转化为齿条3345的直线往复运动，齿条3345上的两个切刀连接杆3346将切刀332与齿条3345相连，使齿条3345带动切刀332在水平面内沿往复滑轨3311进行往复运动，结构精简、紧凑，实现转动与往复直线运动的稳定转化；
水平挡板33471与转盘3342为带齿导杆3344提供支撑力，保证带齿导杆3344在水平面内往复摆动，往复滑轨3311为齿条3345提供支撑力且保证齿条3345沿往复滑轨3311稳定进行往复直线运动；
吹气管333的出气口朝向切刀332根部，使吹气管333中喷出的气流因切刀332根部的阻力向四周扩散，能够将偶然与切刀332底面贴合的组织蜡片吹掉，进一步防止组织蜡片在被切割过程中与切刀332粘连，避免多片组织蜡片在切刀332底面堆积，从而提高了蜡片切割的质量。
所述机架主体111上还设有用于防止组织蜡片被吹到金属水槽21外的蜡片挡板118，有效防止组织蜡片因吹气管333的气流过大而吹出金属水槽21。
所述吹气管333、气缸32均由气泵驱动，吹气管333、气缸32与气泵之间连接有电磁阀；所述电磁阀、伺服电机121、到位传感器321和直流电机3341均与控制器4电连接，所述控制器4设置在安装台31上。
该装置在使用时，首先将制作好的组织蜡块安装至蜡块安装座14底部的蜡块安装槽141内，调节伺服电机121从而带动蜡块安装座14上的蜡块移动至合适位置；然后控制器4启动控制气缸32的电磁阀，使气缸32活塞端伸出并带动切割组件33向蜡块安装座14方向移动，此时切割组件33内的直流电机3341转动，通过往复机构334带动切刀332在水平面上与气缸32推进方向相垂直的方向进行快速往复运动，随着气缸32的推进，切刀332逐渐将蜡块最底部的部分切割成片状，最终被切掉的蜡片由于自身重力落入位于蜡块安装座14正下方的金属水槽21中；切割完毕后，直流电机3341停止转动，切刀332停止往复运动，若此时切刀332底面粘连有已切割的蜡片，控制器4启动控制吹气管333的电磁阀使吹气管333吹出气体，将粘连在切刀332底面的蜡片吹掉并落入金属水槽21内，蜡片挡板118的设置有效防止组织蜡片因吹气管333的气流过大而吹出金属水槽21；吹气完成后，气缸32活塞端收回，待气缸32缸体上的到位传感器321检测到气缸32活塞端复位后，到位传感器321将到位信号传送至给控制器4，控制器4根据到位信号控制伺服电机121转动，伺服电机121的转动经联轴器122从而带动丝杠123转动，使工作台124带动连接板13、蜡块安装座14和蜡块继续向下推进一定距离；待蜡块安装座14移动到位后，气缸32活塞端再次伸出带动切割组件33切割蜡块；重复上述动作，直至完成蜡块的切片工作；
电磁加热器22将金属水槽21内的水恒温加热，使落入金属水槽21内的组织蜡片通过热水的表面张力摊开，起到摊片的作用，温度可控，保证摊片效果。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种组织切片摊片一体机，其特征在于，包括：
推进部，所述推进部包括机架，所述机架上安装有垂直方向设置的滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件上安装有水平设置的连接板，以带动连接板垂直上下移动，所述连接板的一端与滚珠丝杠组件连接，另一端设有蜡块安装座，所述蜡块安装座底部设有蜡块安装槽；
摊片部，设置于蜡块安装座的正下方；
切片部，设置于摊片部的一侧，所述切片部包括安装台，所述安装台上安装有水平方向设置的气缸，所述气缸的活塞端端部安装有与蜡块安装座相配合的切割组件，以使安装在蜡块安装座底部的蜡块在水平方向被切割成若干片，并落入摊片部内；
所述机架包括机架主体，所述机架主体上表面的左右两端分别设有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的下端与机架主体相连，左侧板和右侧板的上端通过顶板相连，所述左侧板和右侧板之间还连接有水平方向设置的第一支撑座固定杆和第二支撑座固定杆，所述第一支撑座固定杆和第二支撑座固定杆位于左侧板与右侧板的后部，所述顶板底面与机架主体上表面之间连接有垂直方向设置的两条滑轨，所述两条滑轨位于所述第一支撑座固定杆和第二支撑座固定杆的前方；
所述滚珠丝杠组件是由伺服电机、联轴器、丝杠、工作台、第一支撑座和第二支撑座组成的，所述伺服电机底座安装在机架顶板的上表面，伺服电机的转轴穿过顶板上预设的通孔凸出于顶板下表面，伺服电机转轴与所述联轴器的一端驱动连接，联轴器的另一端与所述丝杠的一端连接；
所述第一支撑座和第二支撑座内均设有轴承，所述丝杠与联轴器连接的一端端部与第一支撑座内轴承的内圈过盈连接，丝杠的另一端端部与第二支撑座内轴承的内圈过盈连接，所述第一支撑座的后表面与第一支撑座固定杆的前表面连接，第二支撑座的后表面与第二支撑座固定杆的前表面连接；
所述丝杠上驱动连接有可沿丝杠上下移动的工作台；所述工作台的左右两端均设有滑槽，两个所述滑槽分别与所述两条滑轨配合连接；
所述工作台的前表面与所述连接板一端的后表面连接；
所述摊片部是由金属水槽和电磁加热器组成的，所述金属水槽设置于蜡块安装座的正下方，所述金属水槽底部设有电磁加热器；
所述气缸底座固定安装在所述安装台上，气缸缸体上设有到位传感器；
所述切割组件是由外壳、切刀、吹气管和往复机构组成的，所述往复机构包括直流电机、转盘、导向滑柱、带齿导杆、齿条和切刀连接杆，所述带齿导杆上设有与导向滑柱向配合的导杆滑槽，带齿导杆的一端设有扇形齿，带齿导杆上位于扇形齿的扇形圆心处设有贯穿于上下表面的定位柱安装孔；
所述外壳内的底面上安装有所述直流电机，所述直流电机的转轴上驱动连接有所述转盘，所述转盘上表面的一端设有导向滑柱，所述导向滑柱安装在带齿导杆的导杆滑槽中，所述带齿导杆的定位柱安装孔内安装有定位柱，所述定位柱顶面与外壳顶部相连，定位柱底部可拆卸连接有水平挡板；
所述齿条带齿部分与扇形齿相啮合，所述外壳顶部设有与齿条两端相配合的往复滑轨，所述齿条的两端嵌入安装在所述往复滑轨中，齿条的左侧设有两个所述切刀连接杆，所述外壳左侧的上部设有往复滑槽，所述两个切刀连接杆的一端与齿条连接，另一端穿过往复滑槽与所述切刀根部连接；
所述外壳左侧外表面切刀的下方设有吹气管，所述吹气管的出气口朝向切刀根部。
2.如权利要求1所述的一种组织切片摊片一体机，其特征在于，所述机架主体上还设有用于防止组织蜡片被吹到金属水槽外的蜡片挡板。
3.如权利要求2所述的一种组织切片摊片一体机，其特征在于，所述吹气管、气缸均由气泵驱动，吹气管、气缸与气泵之间连接有电磁阀；所述电磁阀、伺服电机、到位传感器和直流电机均与控制器电连接，所述控制器设置在安装台上。
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