CN113023406B - 一种绢花叶片供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绢花叶片供料装置，包括机架、升降机构和搓叶机构；所述机架包括底板、竖板和顶板，所述竖板的底端安装在所述底板上，竖板顶部的一侧设有平行于底板的所述顶板，底板与顶板之间设有所述升降机构，顶板上设有所述搓叶机构；通过搓叶机构与分页件配合，实现最上层叶片的单片搓叶，当被搓起的叶片被取走时，第一伺服电机转动带动推料板上移一定距离，使最上层待加工叶片保持在固定高度，保证搓叶机构的搓叶效果，大大提高了单片叶片供料的效率和准确性，从而提高叶片加工质量，提高绢花叶片制造效率。
Description
技术领域
本发明涉及绢花制造技术领域，具体地说是一种绢花叶片供料装置。
背景技术
绢花也称京花儿，是中国具有悠久历史和浓厚装饰色彩的传统手工艺品之一，指用各种颜色的丝织品仿制的花卉，具有悠久的历史，如今，绢花制造工艺日渐完善，其作为一种美化和装点的工具，被人们广泛的用在室内外的装饰中。
在制造过程中，经过裁剪、染色好的绢花叶片，需要进一步经过射骨机的冲压，从而得到带有“根茎”的绢花叶片；现有技术中，在为射骨机供料时，往往是将待加工叶片堆叠成一摞放置在供料台上，由上下料机械手将最上层的一片待加工叶片通过吸盘拾取至射骨机中进行冲压加工，此类供料方式往往会出现拾取多片叶片的情况发生，发生供料错误，从而导致残次品的出现，严重影响绢花叶片的制造效率。
发明内容
本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种绢花叶片供料装置，通过搓叶机构与分页件配合，实现最上层叶片的单片搓叶，当被搓起的叶片被取走时，第一伺服电机转动带动推料板上移一定距离，使最上层待加工叶片保持在固定高度，保证搓叶机构的搓叶效果，大大提高了单片叶片供料的效率和准确性，从而提高叶片加工质量，提高绢花叶片制造效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种绢花叶片供料装置，包括机架、升降机构和搓叶机构；所述机架包括底板、竖板和顶板，所述竖板的底端安装在所述底板上，竖板顶部的一侧设有平行于底板的所述顶板，底板与顶板之间设有所述升降机构，顶板上设有所述搓叶机构；
所述升降机构包括第一伺服电机、联轴器、丝杠、轴承座、螺母、滑块和用于承载待加工叶片推料板，所述第一伺服电机安装在底板顶面，所述轴承座安装在顶板底面上，轴承座内设有与所述第一伺服电机的转轴同轴的轴承，第一伺服电机的转轴与所述联轴器的一端连接，联轴器的另一端与所述丝杠的一端连接，丝杠的另一端与所述轴承的内圈连接；
所述竖板上设有沿上下方向设置的滑槽，所述丝杠上螺纹连接有所述螺母，所述滑块安装在所述滑槽内且滑块的两端分别凸出于竖板的两侧，滑块的一端与所述螺母连接，滑块的另一端与所述推料板连接，位于推料板两侧的竖板上设有用于对待加工叶片进行限位的第一挡板和第二挡板；
所述搓叶机构包括底座、第二伺服电机、摇臂、搓叶轮转轴、搓叶轮、搓叶轮驱动机构和用于阻挡非最上层叶片被搓叶轮搓起的分页件，所述底座安装在顶板顶面，所述摇臂的一端设有摇臂转轴，摇臂的另一端设有搓叶轮转轴安装孔，底座上设有与所述摇臂转轴相配合的摇臂转轴安装孔，摇臂通过摇臂转轴安装在所述摇臂转轴安装孔内，摇臂转轴与摇臂转轴安装孔之间存在间隙，摇臂转轴的一端设有从动齿轮，所述底座上还设有第二伺服电机底座，所述第二伺服电机底座上安装有所述第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述搓叶轮转轴安装在所述搓叶轮转轴安装孔内，搓叶轮转轴与搓叶轮转轴安装孔之间存在间隙，搓叶轮转轴上安装有所述搓叶轮，搓叶轮转轴位于第一挡板一侧的端部与第一挡板之间设有用于驱动搓叶轮转动的所述搓叶轮驱动机构，第一挡板上设有所述分页件。
优选地，所述搓叶轮驱动机构包括第三伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二齿轮转轴、第三齿轮转轴、主动转盘和与主动转盘相配合的从动转盘，所述第一挡板的一侧设有第三伺服电机底座、第二齿轮转轴安装孔和第三齿轮转轴安装孔，所述第三伺服电机安装在第三伺服电机底座上，所述第二齿轮转轴安装在所述第二齿轮转轴安装孔内，第二齿轮转轴与第二齿轮转轴安装孔之间存在间隙，所述第三齿轮转轴安装在所述第三齿轮转轴安装孔内，第三齿轮转轴与第三齿轮转轴安装孔之间存在间隙，所述第三伺服电机的转轴上安装有所述第一齿轮，第二齿轮转轴上安装有所述第二齿轮，第三齿轮转轴上安装有所述第三齿轮和主动转盘，所述从动转盘设置于所述搓叶轮转轴位于第一挡板一侧的端部，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，主动转盘与从动转盘配合连接；
所述主动转盘包括主动转盘主体和驱动齿，所述主动转盘主体为圆形板状结构，主动转盘主体的圆心处与所述第三齿轮转轴连接，主动转盘主体的周围环绕等距设有若干所述驱动齿；
所述从动转盘包括两个从动转盘连板，所述两个从动转盘连板均为圆形板状结构，两个从动转盘连板平行设置，且两个从动转盘连板之间通过若干从动杆连接，所述若干从动杆均为圆柱体杆状结构，若干从动杆圆形阵列分布且均垂直于两个从动转盘连板，相邻从动杆之间的间距与相邻驱动齿之间的间距相配合。
优选地，所述推料板包括推料板主体、上盖和支撑板，所述推料板主体的后端设有主体转轴，所述主体转轴的轴向与所述搓叶轮转轴的轴向同向，所述上盖的后端设有与主体转轴相配合的主体转轴安装孔，上盖通过主体转轴安装孔安装在主体转轴上，主体转轴与主体转轴安装孔之间存在间隙，上盖的底面设有上盖凹槽，推料板主体的顶面设有主体凹槽，所述上盖凹槽内设有支撑板转轴，所述支撑板的顶端与所述支撑板转轴转动连接，所述主体凹槽上设有用于对支撑板底端进行限位的若干限位凸起。
优选地，所述底板上还设有控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与所述控制器电连接。所述控制器采用西门子S7-200PLC。
优选地，所述第二挡板上水平设有若干水平滑槽，所述竖板上设有与所述若干水平滑槽相配合的水平滑轨，第二挡板通过所述水平滑槽安装在所述水平滑轨上且沿水平方向移动；第二挡板的顶面与最上方的水平滑槽之间贯穿设有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内设有紧固螺栓。
优选地，所述底板上位于所述推料板的正下方设有收集箱。
优选地，所述分页件为橡胶片结构。
本发明的有益效果是：
1、升降机构通过丝杠、螺母结构实现推料板的上下移动，从而带动承载在推料板上的待加工叶片上下移动；通过搓叶机构与分页件配合，实现最上层叶片的单片搓叶，当被搓起的叶片被取走时，第一伺服电机转动带动推料板上移一定距离，使最上层待加工叶片保持在固定高度，保证搓叶机构的搓叶效果，大大提高了单片叶片供料的效率和准确性，从而提高叶片加工质量，提高绢花叶片制造效率。
2、搓叶轮驱动机构设置在第一挡板与搓叶轮转轴之间，减少摇臂所承担的重量，提高摇臂移动的准确度，同时提高搓叶轮驱动机构驱动的稳定性；搓叶轮驱动机构通过第三伺服电机驱动第一齿轮，依次带动第二齿轮、第三齿轮和主动转盘，最终通过主动转盘带动从动转盘转动，使搓叶轮转轴转动，带动搓叶轮转动搓叶；
由于从动转盘随搓叶轮转轴移动，需与主动转盘径向离合，从动转盘采用杆状结构的从动杆作为从动件，便于从动杆在径向嵌入主动转盘的驱动齿之间，若在离合时从动杆与驱动齿发生碰撞时，由于从动杆为圆柱体结构，且搓纸轮转轴能够自由转动，使得从动转盘能够适应性转动调整至合适的角度，实现从动转盘与主动转盘的啮合或分离，此结构有效提高了径向离合的顺畅度。
3、推料板的上盖能够沿主体转轴旋转抬高，并通过支撑板与限位凸起配合实现上盖一定角度的固定，使得推料板上承载的待加工叶片倾斜堆放，此时由于有角度倾斜，待加工叶片的重力被分出一个平行于叶面且斜向下的分力，此分力能够有效帮助非最上层叶片克服最上层叶片移动时的连带摩擦力，从而提高单片供料的准确度和效率。
4、控制器协调控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，使得设备实现自动化，减轻人力，提高效率。
5、第二挡板可沿水平滑轨水平移动，进而使得第一挡板与第二挡板之间间距变为可调，从而实现对不同尺寸的待加工叶片进行限位，提高设备可适应性和灵活度。
6、通过在推料板的正下方设置收集箱，可将工作中散落的待加工叶片收集，提高工作区域的整洁度。
7、分页件为橡胶片结构，质量轻便，能够通过合理的位置设置，在搓叶轮搓叶时有效阻挡非最上层叶片，提高单片搓叶的准确度和效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的左视图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为推料板的结构示意图；
图6为图2中B处的放大图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如图1-6所示，一种绢花叶片供料装置，包括机架1、升降机构2和搓叶机构3；所述机架1包括底板11、竖板12和顶板13，所述竖板的底端安装在所述底板上，竖板顶部的一侧设有平行于底板的所述顶板，底板与顶板之间设有所述升降机构2，顶板上设有所述搓叶机构3；
所述升降机构2包括第一伺服电机21、联轴器22、丝杠23、轴承座24、螺母25、滑块26和用于承载待加工叶片推料板27，所述第一伺服电机安装在底板顶面，所述轴承座安装在顶板底面上，轴承座内设有与所述第一伺服电机的转轴同轴的轴承，第一伺服电机的转轴与所述联轴器的一端连接，联轴器的另一端与所述丝杠的一端连接，丝杠的另一端与所述轴承的内圈连接；
所述竖板12上设有沿上下方向设置的滑槽121，所述丝杠上螺纹连接有所述螺母，所述滑块安装在所述滑槽内且滑块的两端分别凸出于竖板的两侧，滑块的一端与所述螺母连接，滑块的另一端与所述推料板连接，位于推料板两侧的竖板上设有用于对待加工叶片进行限位的第一挡板122和第二挡板123；
所述搓叶机构3包括底座31、第二伺服电机32、摇臂33、搓叶轮转轴34、搓叶轮35、搓叶轮驱动机构36和用于阻挡非最上层叶片被搓叶轮搓起的分页件37，所述底座安装在顶板顶面，所述摇臂的一端设有摇臂转轴331，摇臂的另一端设有搓叶轮转轴安装孔，底座上设有与所述摇臂转轴相配合的摇臂转轴安装孔，摇臂通过摇臂转轴安装在所述摇臂转轴安装孔内，摇臂转轴与摇臂转轴安装孔之间存在间隙，摇臂转轴的一端设有从动齿轮3311，所述底座上还设有第二伺服电机底座311，所述第二伺服电机底座上安装有所述第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上安装有主动齿轮321，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述搓叶轮转轴安装在所述搓叶轮转轴安装孔内，搓叶轮转轴与搓叶轮转轴安装孔之间存在间隙，搓叶轮转轴上安装有所述搓叶轮，搓叶轮转轴位于第一挡板一侧的端部与第一挡板之间设有用于驱动搓叶轮转动的所述搓叶轮驱动机构，第一挡板上设有所述分页件。
升降机构通过丝杠、螺母结构实现推料板的上下移动，从而带动承载在推料板上的待加工叶片上下移动；通过搓叶机构与分页件配合，实现最上层叶片的单片搓叶，当被搓起的叶片被取走时，第一伺服电机转动带动推料板上移一定距离，使最上层待加工叶片保持在固定高度，保证搓叶机构的搓叶效果，大大提高了单片叶片供料的效率和准确性，从而提高叶片加工质量，提高绢花叶片制造效率。
所述搓叶轮驱动机构包括第三伺服电机361、第一齿轮362、第二齿轮363、第三齿轮364、第二齿轮转轴365、第三齿轮转轴366、主动转盘367和与主动转盘相配合的从动转盘368，所述第一挡板的一侧设有第三伺服电机底座1221、第二齿轮转轴安装孔和第三齿轮转轴安装孔，所述第三伺服电机安装在第三伺服电机底座上，所述第二齿轮转轴安装在所述第二齿轮转轴安装孔内，第二齿轮转轴与第二齿轮转轴安装孔之间存在间隙，所述第三齿轮转轴安装在所述第三齿轮转轴安装孔内，第三齿轮转轴与第三齿轮转轴安装孔之间存在间隙，所述第三伺服电机的转轴上安装有所述第一齿轮，第二齿轮转轴上安装有所述第二齿轮，第三齿轮转轴上安装有所述第三齿轮和主动转盘，所述从动转盘设置于所述搓叶轮转轴位于第一挡板一侧的端部，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，主动转盘与从动转盘配合连接；
所述主动转盘367包括主动转盘主体3671和驱动齿3672，所述主动转盘主体为圆形板状结构，主动转盘主体的圆心处与所述第三齿轮转轴连接，主动转盘主体的周围环绕等距设有若干所述驱动齿；
所述从动转盘包括两个从动转盘连板3681，所述两个从动转盘连板均为圆形板状结构，两个从动转盘连板平行设置，且两个从动转盘连板之间通过若干从动杆3682连接，所述若干从动杆均为圆柱体杆状结构，若干从动杆圆形阵列分布且均垂直于两个从动转盘连板，相邻从动杆之间的间距与相邻驱动齿之间的间距相配合。
搓叶轮驱动机构设置在第一挡板与搓叶轮转轴之间，减少摇臂所承担的重量，提高摇臂移动的准确度，同时提高搓叶轮驱动机构驱动的稳定性；搓叶轮驱动机构通过第三伺服电机驱动第一齿轮，依次带动第二齿轮、第三齿轮和主动转盘，最终通过主动转盘带动从动转盘转动，使搓叶轮转轴转动，带动搓叶轮转动搓叶；
由于从动转盘随搓叶轮转轴移动，需与主动转盘径向离合，从动转盘采用杆状结构的从动杆作为从动件，便于从动杆在径向嵌入主动转盘的驱动齿之间，若在离合时从动杆与驱动齿发生碰撞时，由于从动杆为圆柱体结构，且搓纸轮转轴能够自由转动，使得从动转盘能够适应性转动调整至合适的角度，实现从动转盘与主动转盘的啮合或分离，此结构有效提高了径向离合的顺畅度。
所述推料板27包括推料板主体271、上盖272和支撑板273，所述推料板主体的后端设有主体转轴，所述主体转轴的轴向与所述搓叶轮转轴的轴向同向，所述上盖的后端设有与主体转轴相配合的主体转轴安装孔，上盖通过主体转轴安装孔安装在主体转轴上，主体转轴与主体转轴安装孔之间存在间隙，上盖的底面设有上盖凹槽2721，推料板主体的顶面设有主体凹槽2711，所述上盖凹槽2721内设有支撑板转轴2722，所述支撑板的顶端与所述支撑板转轴转动连接，所述主体凹槽上设有用于对支撑板底端进行限位的若干限位凸起2712。
推料板的上盖能够沿主体转轴旋转抬高，并通过支撑板与限位凸起配合实现上盖一定角度的固定，使得推料板上承载的待加工叶片倾斜堆放，此时由于有角度倾斜，待加工叶片的重力被分出一个平行于叶面且斜向下的分力，此分力能够有效帮助非最上层叶片克服最上层叶片移动时的连带摩擦力，从而提高单片供料的准确度和效率。
所述底板上还设有控制器111，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与所述控制器电连接。所述控制器采用西门子S7-200PLC。
控制器协调控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，使得设备实现自动化供料，减轻人力，提高效率。
所述第二挡板上水平设有若干水平滑槽，所述竖板上设有与所述若干水平滑槽相配合的水平滑轨1231，第二挡板通过所述水平滑槽安装在所述水平滑轨上且沿水平方向移动；第二挡板的顶面与最上方的水平滑槽之间贯穿设有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内设有紧固螺栓1232。
第二挡板可沿水平滑轨水平移动，进而使得第一挡板与第二挡板之间间距变为可调，从而实现对不同尺寸的待加工叶片进行限位，提高设备可适应性和灵活度。
所述底板上位于所述推料板的正下方设有收集箱112。通过在推料板的正下方设置收集箱，可将工作中散落的待加工叶片收集，提高工作区域的整洁度。
所述分页件为橡胶片结构。分页件为橡胶片结构，质量轻便，能够通过合理的位置设置，在搓叶轮搓叶时有效阻挡非最上层叶片，提高单片搓叶的准确度和效率。
该装置在使用时，首先第一伺服电机转动带动推料板下移至底端，将待加工叶片堆放在推料板上，并水平移动第二挡板至合适位置，取出上端多余待加工叶片，使最上层待加工叶片高度不高于分页件上端的高度；然后，第二伺服电机转动带动摇臂转动，从而带动搓叶轮下压至最上层叶片上，此时第三伺服电机转动带动搓叶轮转轴转动，从而带动搓叶轮转动实现搓叶，将最上层待加工叶片搓起，并通过分页件阻挡非最上层待加工叶片被搓起，随即第三伺服电机停止转动，使最上层待加工叶片保持在被搓起状态，从而实现单片叶片的供料；待最上层待加工叶片被取走后，第二伺服电机转动带动摇臂上移等待下移动作，同时第一伺服电机转动带动推料板上移一定距离，使此时推料板上的最上层待加工叶片上升至合适位置等待动作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种绢花叶片供料装置，其特征在于，包括机架、升降机构和搓叶机构；所述机架包括底板、竖板和顶板，所述竖板的底端安装在所述底板上，竖板顶部的一侧设有平行于底板的所述顶板，底板与顶板之间设有所述升降机构，顶板上设有所述搓叶机构；
所述升降机构包括第一伺服电机、联轴器、丝杠、轴承座、螺母、滑块和用于承载待加工叶片推料板，所述第一伺服电机安装在底板顶面，所述轴承座安装在顶板底面上，轴承座内设有与所述第一伺服电机的转轴同轴的轴承，第一伺服电机的转轴与所述联轴器的一端连接，联轴器的另一端与所述丝杠的一端连接，丝杠的另一端与所述轴承的内圈连接；
所述竖板上设有沿上下方向设置的滑槽，所述丝杠上螺纹连接有所述螺母，所述滑块安装在所述滑槽内且滑块的两端分别凸出于竖板的两侧，滑块的一端与所述螺母连接，滑块的另一端与所述推料板连接，位于推料板两侧的竖板上设有用于对待加工叶片进行限位的第一挡板和第二挡板；
所述搓叶机构包括底座、第二伺服电机、摇臂、搓叶轮转轴、搓叶轮、搓叶轮驱动机构和用于阻挡非最上层叶片被搓叶轮搓起的分页件，所述底座安装在顶板顶面，所述摇臂的一端设有摇臂转轴，摇臂的另一端设有搓叶轮转轴安装孔，底座上设有与所述摇臂转轴相配合的摇臂转轴安装孔，摇臂通过摇臂转轴安装在所述摇臂转轴安装孔内，摇臂转轴与摇臂转轴安装孔之间存在间隙，摇臂转轴的一端设有从动齿轮，所述底座上还设有第二伺服电机底座，所述第二伺服电机底座上安装有所述第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述搓叶轮转轴安装在所述搓叶轮转轴安装孔内，搓叶轮转轴与搓叶轮转轴安装孔之间存在间隙，搓叶轮转轴上安装有所述搓叶轮，搓叶轮转轴位于第一挡板一侧的端部与第一挡板之间设有用于驱动搓叶轮转动的所述搓叶轮驱动机构，第一挡板上设有所述分页件；
所述搓叶轮驱动机构包括第三伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二齿轮转轴、第三齿轮转轴、主动转盘和与主动转盘相配合的从动转盘，所述第一挡板的一侧设有第三伺服电机底座、第二齿轮转轴安装孔和第三齿轮转轴安装孔，所述第三伺服电机安装在第三伺服电机底座上，所述第二齿轮转轴安装在所述第二齿轮转轴安装孔内，第二齿轮转轴与第二齿轮转轴安装孔之间存在间隙，所述第三齿轮转轴安装在所述第三齿轮转轴安装孔内，第三齿轮转轴与第三齿轮转轴安装孔之间存在间隙，所述第三伺服电机的转轴上安装有所述第一齿轮，第二齿轮转轴上安装有所述第二齿轮，第三齿轮转轴上安装有所述第三齿轮和主动转盘，所述从动转盘设置于所述搓叶轮转轴位于第一挡板一侧的端部，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，主动转盘与从动转盘配合连接；
所述主动转盘包括主动转盘主体和驱动齿，所述主动转盘主体为圆形板状结构，主动转盘主体的圆心处与所述第三齿轮转轴连接，主动转盘主体的周围环绕等距设有若干所述驱动齿；
所述从动转盘包括两个从动转盘连板，所述两个从动转盘连板均为圆形板状结构，两个从动转盘连板平行设置，且两个从动转盘连板之间通过若干从动杆连接，所述若干从动杆均为圆柱体杆状结构，若干从动杆圆形阵列分布且均垂直于两个从动转盘连板，相邻从动杆之间的间距与相邻驱动齿之间的间距相配合。
2.如权利要求1所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述推料板包括推料板主体、上盖和支撑板，所述上盖的一端与所述推料板主体的一端转动连接，上盖的底面设有上盖凹槽，推料板主体的顶面设有主体凹槽，所述上盖凹槽内设有支撑板转轴，所述支撑板的顶端与所述支撑板转轴转动连接，所述主体凹槽上设有用于对支撑板底端进行限位的若干限位凸起。
3.如权利要求2所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述底板上还设有控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与所述控制器电连接。
4.如权利要求3所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述第二挡板上水平设有若干水平滑槽，所述竖板上设有与所述若干水平滑槽相配合的水平滑轨，第二挡板通过所述水平滑槽安装在所述水平滑轨上且沿水平方向移动；第二挡板的顶面与最上方的水平滑槽之间贯穿设有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内设有紧固螺栓。
5.如权利要求4所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述底板上位于所述推料板的正下方设有收集箱。
6.如权利要求1所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述分页件为橡胶片结构。
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