CN215709276U - 一种自动提升上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动提升上料装置，包括机架、上料单元、提升单元和物料托盘，提升单元包括提升电机、由提升电机驱动转动且可转动地安装于机架的主动传动轴、可转动地安装于机架的从动传动轴、固定于主动传动轴的主动链轮、固定于从动传动轴的从动链轮、以及传动配合在主动链轮和从动链轮外周的提升链条，主动传动轴和从动传动轴上下排布，物料托盘固定于提升链条，上料单元的端部设有容许物料托盘上移通过、且容许加工零件露出的上料口。本申请采用提升电机作为提升驱动源、便于PLC精确控制，采用链轮链条组件作为提升传动部件，整体传动精度高，且使物料托盘上移时恰好能够从上料口中通过，从而准确地提升上料口中的加工零件。

Description

一种自动提升上料装置

技术领域

本实用新型涉及等速转动轴的加工领域，特别是涉及一种自动提升上料装置。

背景技术

在等速传动轴的轴类零件的加工过程中，员工需要不停地重复完成轴类零件的上料；但由于该类零件具有零件长度变化大、重量较重、加工节拍快等特点，故此类零件加工过程中的人工重复上料势必会造成员工劳动强度大、工作负荷高。

进一步地，工厂存在一种情况，需要加工零件的搬运上料高度为1.4米；为了释放加工零件重复上料和减少员工举升加工零件高度的劳动力，工厂会配置自动提升上料装置。然而，现有的自动提升上料装置都是采用气缸驱动提升加工零件，而气缸驱动的方式存在传动精度差、寿命低、强度差等缺点。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种传动精度高的自动提升上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动提升上料装置，包括机架、用于承载加工零件且安装于机架的上料单元、提升单元、以及用于承载加工零件的物料托盘，所述提升单元包括安装于机架的提升电机、由提升电机驱动转动且可转动地安装于机架的主动传动轴、可转动地安装于机架的从动传动轴、固定于主动传动轴的主动链轮、固定于从动传动轴的从动链轮、以及传动配合在主动链轮和从动链轮外周的提升链条，所述主动传动轴和从动传动轴上下排布，所述物料托盘固定于提升链条，所述上料单元中设有容许物料托盘上移通过、且容许加工零件露出的上料口。

进一步地，所述上料单元包括两个沿加工零件的长度方向相对设置的上料积料盘，所述上料口为两个上料积料盘端部之间的空区，所述上料积料盘以越靠近上料口越斜向下的方式倾斜设置，所述上料积料盘中设有承载加工零件端部的滑道。

进一步地，所述自动提升上料装置还包括间距调整单元；两个上料积料盘中至少有一个上料积料盘为可移动地安装于机架的移动积料盘，所述间距调整单元与移动积料盘相连、驱动移动积料盘沿加工零件的长度方向移动。

进一步地，两个上料积料盘都为移动积料盘，所述间距调整单元驱动两个上料积料盘相向或反向移动。

进一步地，所述间距调整单元包括可转动地安装在机架中的调整丝杆、固定在调整丝杆端部的调整手轮、固定于一个上料积料盘的第一滑块、固定于另一个上料积料盘的第二滑块、固定于第一滑块的第一调整螺母、以及固定于第二滑块的第二调整螺母，所述调整丝杆上设有与第一调整螺母螺纹配合的第一螺纹段、以及与第二调整螺母螺纹配合的第二螺纹段，所述第一螺纹段的旋向与第二螺纹段的旋向相反，所述第一滑块和第二滑块都与机架滑动配合。

进一步地，所述自动提升上料装置还包括传料单元，所述传料单元包括固定于机架的接料盘、安装于机架的传料电机、传料传动机构、沿加工零件的长度方向可移动的传送料道、以及安装于机架的推料气缸，所述接料盘的两端分别延伸至提升链条的上端、以及传送料道的上端，所述接料盘以越靠近传送料道越斜向下的方式倾斜设置，所述传料电机通过传料传动机构与传送料道相连、驱动传送料道移动，所述推料气缸沿垂直于传送料道移动方向的方向分布在传送料道远离接料盘一端的一侧。

进一步地，所述传料传动机构为链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构中链条的上半段构成所述传送料道。

进一步地，所述提升电机为三相异步电机。

进一步地，所述物料托盘包括与提升链条固定相连的连接板、以及与连接板固定相连的承托板，所述连接板和承托板相垂直。

进一步地，所述提升链条有两根、沿加工零件的长度方向并排设置，所述物料托盘的两端分别固定于两根提升链条。

如上所述，本实用新型涉及的自动提升上料装置，具有以下有益效果：

本申请中，提升电机转动时，驱动提升链条运转，提升链条带动物料托盘一起运转，故物料托盘至少具有上移行程；物料托盘从上料单元的上料口中上移通过时，物料托盘恰好能够托举从上料口中露出的加工零件、并带动该加工零件一起上移，由此向上提升加工零件，实现自动上料，由此降低员工劳动强度、提升加工零件的生产效率。特别地，本申请采用提升电机作为提升驱动源、便于PLC精确控制，采用链轮链条组件作为提升传动部件，整体传动精度高，且使物料托盘上移时恰好能够从上料口中通过，从而能够准确地提升上料口中的加工零件。

附图说明

图1为本申请中自动提升上料装置的结构示意图。

图2为本申请中间距调整单元的原理简图。

元件标号说明

10 机架

20 物料托盘

21 连接板

22 承托板

31 主动传动轴

32 从动传动轴

33 从动链轮

34 提升链条

40 上料口

50 上料积料盘

51 滑道

61 调整丝杆

611 第一螺纹段

612 第二螺纹段

62 调整手轮

63 第一滑块

64 第二滑块

65 第一调整螺母

66 第二调整螺母

70 接料盘

80 传料电机

90 传送料道

110 推料气缸

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种自动提升上料装置，用于自动提升加工零件。本实施例中，加工零件为等速传动轴的轴类零件，故本实用新型同时为一种等速传动轴的轴类零件的自动提升上料装置。另外，为便于叙述，将轴类零件的长度方向定义为左右方向，将水平面内垂直于左右方向的方向定义为前后方向。

如图1所示，本实用新型涉及的自动提升上料装置包括机架10、用于承载轴类零件且安装于机架10的上料单元、提升单元、以及用于承载轴类零件的物料托盘20。其中，提升单元包括固定安装于机架10的提升电机、由提升电机驱动转动且可转动地安装于机架10的主动传动轴31、可转动地安装于机架10的从动传动轴32、固定于主动传动轴31的主动链轮、固定于从动传动轴32的从动链轮33、以及传动配合在主动链轮和从动链轮33外周的提升链条34，主动传动轴31和从动传动轴32都沿轴类零件的长度方向左右延伸、且从动传动轴32分布在主动传动轴31的正上方侧。物料托盘20有多个、沿提升链条34的环向等间隔地固定在提升链条34的外周。上料单元分布在提升链条34的后侧，上料单元的前端设有容许物料托盘20上移通过、且容许轴类零件露出的上料口40，上料口40位于提升链条34的下端处。

上述自动提升上料装置中，提升电机与PLC控制器相连，PLC控制器控制提升电机的启停。作业时，PLC控制器控制提升电机转动，提升电机带动主动传动轴31和主动链轮转动，通过从动传动轴32和从动链轮33驱动提升链条34运转；从图1左侧视图角度，提升链条34做逆时针回转运动。如此，后半段提升链条34上移、并带动其上的数个物料托盘20一起上移，前半段提升链条34下移、并带动其上的数个物料托盘20一起下移。如此，当后半段提升链条34上的物料托盘20从上料单元前端的上料口40中上移通过时，该物料托盘20恰好能够托举从上料口40中露出的轴类零件、并带动该轴类零件一起上移，由此向上提升轴类零件，实现自动上料，降低员工劳动强度、提升轴类零件的生产效率。特别地，本申请采用提升电机作为提升驱动源、便于PLC精确控制，采用链轮链条组件作为提升传动部件，整体传动精度高，且使物料托盘20上移时恰好能够从上料口40中通过，从而能够准确地提升上料口40中的轴类零件。

优选地，提升电机为三相异步电机，三相异步电机通过主动传动轴31、主动链轮、从动传动轴32和从动链轮33带动提升链条34回转运动，从而带动物料托盘20上移，物料托盘20托动轴类零件一起上移，完成轴类零件的自动提升上料。如图1所示，由主动链轮、从动链轮33和提升链条34构成的链轮链条传动机构有两组、左右排布，故提升链条34有两根、沿轴类零件的长度方向并排设置，物料托盘20的左右两端分别固定于两根提升链条34，有利于增加提升单元的结构强度。另外，物料托盘20包括与提升链条34固定相连的连接板21、以及与连接板21固定相连的承托板22，连接板21和承托板22相垂直，连接板21为竖直延伸的竖直板，承托板22为水平延伸的水平板。

进一步地，如图1所示，上料单元包括两个沿轴类零件的长度方向左右相对设置的上料积料盘50，上料口40为两个上料积料盘50前端端部之间的空区，上料积料盘50以越靠近上料口40越斜向下的方式倾斜设置，上料积料盘50中设有承载轴类零件端部的滑道51。轴类零件加工时，一批数量约为50件的轴类零件的左右两端放置在两个上料积料盘50的滑道51中，由于上料积料盘50整体向前下方倾斜，故滑道51也向前下方倾斜，从而使得滑道51中的多根轴类零件在自身重力作用下自动滑移至上料积料盘50的前端处，也即使轴类零件在自身重力作用下自动堆积在上料口40处，且轴类零件的中间段部分从上料口40中露出、能够被上移的物料托盘20托举。

较优地，如图1所示，自动提升上料装置还包括间距调整单元；两个上料积料盘50中至少有一个上料积料盘50为可左右移动地安装于机架10的移动积料盘，间距调整单元与移动积料盘相连、驱动移动积料盘沿轴类零件的长度方向左右移动，从而调整两个上料积料盘50的间距，以适应轴类零件的长度变化。因此，两个上料积料盘50可以有下述几种情况：一、左侧的上料积料盘50固定于机架10，右侧的上料积料盘50为移动积料盘、能够被间距调整单元驱动左右移动；二、左侧的上料积料盘50为移动积料盘、能够被间距调整单元驱动左右移动，右侧的上料积料盘50固定于机架10；三、左侧的上料积料盘50和右侧的上料积料盘50都为移动积料盘、都能够被间距调整单元驱动左右移动。本实施例中，两个上料积料盘50都为移动积料盘，并且，间距调整单元驱动两个上料积料盘50相向或反向移动。

进一步地，如图2所示，间距调整单元包括可转动地安装在机架10中的调整丝杆61、固定在调整丝杆61端部的调整手轮62、固定于一个上料积料盘50的第一滑块63、固定于另一个上料积料盘50的第二滑块64、固定于第一滑块63的第一调整螺母65、以及固定于第二滑块64的第二调整螺母66，调整丝杆61沿轴类零件的长度方向左右延伸，调整丝杆61上设有与第一调整螺母65螺纹配合的第一螺纹段611、以及与第二调整螺母66螺纹配合的第二螺纹段612，第一螺纹段611的旋向与第二螺纹段612的旋向相反，第一滑块63和第二滑块64都与机架10滑动配合。需要调整两个上料积料盘50间的间距时，旋转调整手轮62，则调整手轮62带动调整丝杆61一起转动，从而使得第一调整螺母65和第二调整螺母66相向或反向移动，由此实现两个上料积料盘50相向或反向移动。并且，通过第一滑块63与机架10的滑动配合、以及第二滑块64与机架10的滑动配合，能够提升间距调节过程中上料积料盘50左右移动的稳定性。

进一步地，如图1所示，自动提升上料装置还包括传料单元，传料单元包括固定于机架10的接料盘70、安装于机架10的传料电机80、传料传动机构、沿轴类零件的长度方向可左右移动的传送料道90、以及安装于机架10的推料气缸110，接料盘70的后端延伸至提升链条34的上端，接料盘70的前端延伸至传送料道90右侧的上端，接料盘70以越靠近传送料道90越斜向下的方式倾斜设置，传料电机80通过传料传动机构与传送料道90相连、驱动传送料道90向左移动，推料气缸110沿垂直于传送料道90移动方向的方向分布在传送料道90远离接料盘70左端的后侧。如此，当提升链条34带动托举轴类零件的物料托盘20上移至提升链条34的顶端时，该物料托盘20向前下方翻转、改变移动方向，从而使其托举的轴类零件掉落至接料盘70；而接料盘70整体向前下方倾斜，故掉落至接料盘70上的轴类零件在自身重力作用下自动滑移至接料盘70的前端，进而再掉落至传送料道90的右端，传送料道90将该轴类零件向左输送至推料气缸110处，推料气缸110向前推移该轴类零件，最终将该轴类零件推至上料工位。至此，完整地完成了轴类零件的自动提升上料。较优地，传料传动机构为链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构中链条的上半段构成传送料道90。

综上所述，本实用新型涉及的一种等速传动轴的轴类零件的自动提升上料装置能够实现轴类零件的自动提升上料，由此降低员工劳动强度、改善现场操作环境和提高生产效率，且自动提升上料装置还具有安装轻松、噪音小、调整方便、操作简单、整体结构强度高、免维护等优点。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动提升上料装置，其特征在于：包括机架(10)、用于承载加工零件且安装于机架(10)的上料单元、提升单元、以及用于承载加工零件的物料托盘(20)，所述提升单元包括安装于机架(10)的提升电机、由提升电机驱动转动且可转动地安装于机架(10)的主动传动轴(31)、可转动地安装于机架(10)的从动传动轴(32)、固定于主动传动轴(31)的主动链轮、固定于从动传动轴(32)的从动链轮(33)、以及传动配合在主动链轮和从动链轮(33)外周的提升链条(34)，所述主动传动轴(31)和从动传动轴(32)上下排布，所述物料托盘(20)固定于提升链条(34)，所述上料单元中设有容许物料托盘(20)上移通过、且容许加工零件露出的上料口(40)。

2.根据权利要求1所述的自动提升上料装置，其特征在于：所述上料单元包括两个沿加工零件的长度方向相对设置的上料积料盘(50)，所述上料口(40)为两个上料积料盘(50)端部之间的空区，所述上料积料盘(50)以越靠近上料口(40)越斜向下的方式倾斜设置，所述上料积料盘(50)中设有承载加工零件端部的滑道(51)。

3.根据权利要求2所述的自动提升上料装置，其特征在于：还包括间距调整单元；两个上料积料盘(50)中至少有一个上料积料盘(50)为可移动地安装于机架(10)的移动积料盘，所述间距调整单元与移动积料盘相连、驱动移动积料盘沿加工零件的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动提升上料装置，其特征在于：两个上料积料盘(50)都为移动积料盘，所述间距调整单元驱动两个上料积料盘(50)相向或反向移动。

5.根据权利要求4所述的自动提升上料装置，其特征在于：所述间距调整单元包括可转动地安装在机架(10)中的调整丝杆(61)、固定在调整丝杆(61)端部的调整手轮(62)、固定于一个上料积料盘(50)的第一滑块(63)、固定于另一个上料积料盘(50)的第二滑块(64)、固定于第一滑块(63)的第一调整螺母(65)、以及固定于第二滑块(64)的第二调整螺母(66)，所述调整丝杆(61)上设有与第一调整螺母(65)螺纹配合的第一螺纹段(611)、以及与第二调整螺母(66)螺纹配合的第二螺纹段(612)，所述第一螺纹段(611)的旋向与第二螺纹段(612)的旋向相反，所述第一滑块(63)和第二滑块(64)都与机架(10)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的自动提升上料装置，其特征在于：还包括传料单元，所述传料单元包括固定于机架(10)的接料盘(70)、安装于机架(10)的传料电机(80)、传料传动机构、沿加工零件的长度方向可移动的传送料道(90)、以及安装于机架(10)的推料气缸(110)，所述接料盘(70)的两端分别延伸至提升链条(34)的上端、以及传送料道(90)的上端，所述接料盘(70)以越靠近传送料道(90)越斜向下的方式倾斜设置，所述传料电机(80)通过传料传动机构与传送料道(90)相连、驱动传送料道(90)移动，所述推料气缸(110)沿垂直于传送料道(90)移动方向的方向分布在传送料道(90)远离接料盘(70)一端的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动提升上料装置，其特征在于：所述传料传动机构为链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构中链条的上半段构成所述传送料道(90)。

8.根据权利要求1所述的自动提升上料装置，其特征在于：所述提升电机为三相异步电机。

9.根据权利要求1所述的自动提升上料装置，其特征在于：所述物料托盘(20)包括与提升链条(34)固定相连的连接板(21)、以及与连接板(21)固定相连的承托板(22)，所述连接板(21)和承托板(22)相垂直。

10.根据权利要求1所述的自动提升上料装置，其特征在于：所述提升链条(34)有两根、沿加工零件的长度方向并排设置，所述物料托盘(20)的两端分别固定于两根提升链条(34)。

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