CN110937362A - 一种金属工业炉用自动化投料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属工业炉用自动化投料机，包括料储存架、推料架；其中：推料架顶部安装有料储存架，料储存架内部用于存放锭料，推料架内安装有推料动力驱动电机，推料动力驱动电机与推料动力电机链轮同轴连接，推料动力电机链轮通过第一链条与推料主动力链轮活动连接，两个推料从动力链轮安装于推料架内部两侧。本发明的优点在于：在投放过程前可先预存大量原材料，让设备自动分批投放，在投放过程中节省了人力，省时省力，大大提高了工作效率，实现自动化，有效降低工人工作时的安全风险。

Description

一种金属工业炉用自动化投料机

技术领域

本发明涉及金属工业炉投料技术领域，尤其涉及一种金属工业炉用自动化投料机。

背景技术

金属工业炉是指熔化金属,和一些废旧金属并加入必要的合金成分，经过扒渣、精炼等操作将它们熔炼成所需要的合金的设备，按加热能源不同，熔炼炉可分为燃料加热式熔炼炉和电加热式熔炼炉。当前，在熔解镁锭、铝锭等的金属工业炉中，原材料投放主要采用原始方式，即人工搬运到投放设备上，再将原材料投放进入工业炉中，这种方式效率低下，费时费力，工人工作强度大，而且存在很大的安全风险，存在不足。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种金属工业炉用自动化投料机，在投放过程前可先预存大量原材料，让设备自动分批投放，在投放过程中节省了人力，省时省力，大大提高了工作效率，实现自动化，有效降低工人工作时的安全风险。

为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属工业炉用自动化投料机，包括料储存架、推料架；其中：推料架顶部安装有料储存架，料储存架内部用于存放锭料，推料架内安装有推料动力驱动电机，推料动力驱动电机与推料动力电机链轮同轴连接，推料动力电机链轮通过第一链条与推料主动力链轮活动连接，两个推料从动力链轮安装于推料架内部两侧，一个推料从动力链轮与推料主动力链轮同轴固定连接，并通过轴承与推料架活动连接，另一个推料从动力链轮过轴承与推料架活动连接，两个推料从动力链轮通过第二链条连接，第二链条上安装有若干数量的链条连接推料件，推料架上设有进料口，进料口下方设置有托料板，第二链条上方设置有第一锭料托管，第一锭料托管安装于推料架上，第一锭料托管上设有用于链条连接推料件移动的槽，槽的宽度大于链条连接推料件的宽度，推料架一侧设置有预热机，预热机的出料口一侧设置有接投料组件，推料架上设置有一定数量的机械运行控制行程开关。

进一步的，所述预热机包括第三链条、锭料提升动力电机、锭料转接盒、锭料提升架底座、锭料提升架、锭料提升链轮、锭料提升链条连接件、锭料预热箱、张紧螺杆；其中：锭料提升架底座上端安装有锭料提升架，锭料提升架底座内安装有锭料转接盒，锭料提升架底座内安装有第一锭料提升链轮，第一锭料提升链轮通过轴承与其活动连接，锭料提升架上安装有锭料提升动力电机，锭料提升动力电机与第二锭料提升链轮同轴连接，锭料提升架上安装有第三锭料提升链轮，第三锭料提升链轮通过锭料提升架上的导轨与其活动连接，第一锭料提升链轮、第二锭料提升链轮、第三锭料提升链轮通过第三链条连接，第三链条上安装有若干数量的锭料提升链条连接件，锭料提升架上安装有张紧螺杆，张紧螺杆与第三锭料提升链轮连接，锭料提升架上放置有锭料预热箱，锭料预热箱内部设置有第二锭料托管，第二锭料托管上安装有机械运行控制行程开关。

进一步的，所述接投料组件包括接料投放盒、顶升气缸、顶升气缸固定座、旋转轴座、飞溅料挡板旋转轴、飞溅料挡板、自动调节坠重块；其中：接料投放盒一端通过铰链与旋转轴座活动连接，接料投放盒通过铰链与顶升气缸的活塞杆活动连接，顶升气缸底部与顶升气缸固定座连接，飞溅料挡板与自动调节坠重块连接，在飞溅料挡板、自动调节坠重块连接的部位设置有飞溅料挡板旋转轴。

其中：顶升气缸固定座、飞溅料挡板旋转轴固定于坩埚上。优选的，所述料储存架为单排料储存架、三排料储存架、六排料储存架中的一种，所述推料架为单排推料架、三排推料架、六排推料架中的一种。

进一步的，所述单排料储存架与单排推料架尺寸、大小对应组合安装为单排投料机，所述三排料储存架与三排推料架尺寸、大小对应组合安装为三排投料机，所述六排料储存架与六排推料架尺寸、大小对应组合安装为六排投料机。

进一步的，所述三排投料机的三排料储存架与所述六排投料机的六排料储存架上均设置有齿轮齿条安全罩、带动储存架驱动电机、驱动直齿轮、关联直齿轮、动力直齿轮，带动储存架驱动电机安装于料储存架上，带动储存架驱动电机同轴安装有驱动直齿轮，驱动直齿轮与关联直齿轮啮合连接，关联直齿轮的转轴两端同轴固定安装有动力直齿轮，两个动力直齿轮通过轴承与料储存架活动连接，动力直齿轮与动力齿条啮合连接，驱动直齿轮、关联直齿轮、动力直齿轮外侧设置有齿轮齿条安全罩，齿轮齿条安全罩固定于料储存架上。

进一步的，所述三排投料机的三排推料架顶部与所述六排投料机上的六排推料架顶部均安装有两根动力齿条，两根动力齿条平行设置。

进一步的，所述单排投料机上的单排推料架上设置的机械运行控制行程开关数量为0个，所述三排投料机上的三排推料架上设置的机械运行控制行程开关数量为2个，所述六排投料机上的六排推料架上设置的机械运行控制行程开关数量为5个。

进一步的，所述托料板、锭料转接盒上方均设置有机械运行光电感应开关，两个机械运行光电感应开关分别安装于推料架、锭料提升架底座上。

与现有技术相比，本发明提供了一种金属工业炉用自动化投料机，具备以下有益效果：在投放过程前可先预存大量原材料，让设备自动分批投放，在投放过程中节省了人力，省时省力，大大提高了工作效率，实现自动化，有效降低工人工作时的安全风险。

附图说明

图1 为本发明实施例1六排投料机的整体结构示意图。

图2 为本发明实施例1六排投料机的剖视图。

图3 为本发明实施例2三排投料机的整体结构示意图。

图4 为本发明实施例2三排投料机的剖视图。

图5 为本发明实施例3单排投料机的整体结构示意图。

图6 为本发明实施例3单排投料机的剖视图。

图7 为本发明实施例1中六排料储存架的整体结构示意图。

图8 为本发明实施例2中三排料储存架的整体结构示意图。

图9 为本发明实施例3中单排料储存架的整体结构示意图。

图10 为本发明实施例1中六排推料架的整体结构示意图。

图11 为本发明实施例2中三排推料架的整体结构示意图。

图12 为本发明实施例3中单排推料架的整体结构示意图。

图13 为本发明中预热机的整体结构示意图。

图14 为本发明中锭料预热箱的整体结构示意图。

图15 为本发明中接投料组件的整体结构示意图。

附图标记：

料储存架1、单排料储存架101、三排料储存架102、六排料储存架103、推料架2、单排推料架201、三排推料架202、六排推料架203、第一链条3、第二链条4、第三链条5、锭料提升动力电机6、锭料7、托料板8、推料动力驱动电机9、推料动力电机链轮10、推料主动力链轮11、推料从动力链轮12、齿轮齿条安全罩13、链条连接推料件14、带动储存架驱动电机15、驱动直齿轮16、关联直齿轮17、齿轮链轮安全罩18、动力直齿轮19、动力齿条20、第一锭料托管2101、第二锭料托管2102、锭料转接盒22、锭料提升架底座23、锭料提升架24、第一锭料提升链轮2501、第二锭料提升链轮2502、第三锭料提升链轮2503、锭料提升链条连接件26、锭料预热箱27、机械运行控制行程开关28、接料投放盒29、顶升气缸30、顶升气缸固定座31、旋转轴座32、飞溅料挡板旋转轴33、飞溅料挡板34、自动调节坠重块35、张紧螺杆36、机械运行光电感应开关37、坩埚38、预热机39、接投料组件40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种金属工业炉用自动化投料机包含有每批次储存投放料单排、三排、六排不等,由此可对应选择不同的储存架和推料架。

实施例1、如图1-2所示为一种金属工业炉用自动化投料机，如图7所示为六排料储存架，如图10所示为六排推料架，本实施例中，所述六排料储存架103与六排推料架203尺寸、大小对应组合安装为六排投料机，包括六排料储存架103、六排推料架203；其中：六排推料架203顶部安装有六排料储存架103，六排料储存架103内部用于存放锭料7，六排推料架203内安装有推料动力驱动电机9，推料动力驱动电机9与推料动力电机链轮10同轴连接，推料动力电机链轮10通过第一链条3与推料主动力链轮11活动连接，两个推料从动力链轮12安装于六排推料架203内部两侧，一个推料从动力链轮12与推料主动力链轮11同轴固定连接，并通过轴承与六排推料架203活动连接，另一个推料从动力链轮12过轴承与六排推料架203活动连接，两个推料从动力链轮12通过第二链条4连接，第二链条4上安装有若干数量的链条连接推料件14，六排推料架203上设有进料口，进料口下方设置有托料板8，第二链条4上方设置有第一锭料托管2101，第一锭料托管2101安装于六排推料架203上，第一锭料托管2101上设有用于链条连接推料件14移动的槽，槽的宽度大于链条连接推料件14的宽度，六排推料架203一侧设置有预热机39，预热机39的出料口一侧设置有接投料组件40，所述托料板8、锭料转接盒22上方均设置有机械运行光电感应开关37，两个机械运行光电感应开关37分别安装于六排推料架203、锭料提升架底座23上。

如图13-14所示，预热机39包括第三链条5、锭料提升动力电机6、锭料转接盒22、锭料提升架底座23、锭料提升架24、锭料提升链轮25、锭料提升链条连接件26、锭料预热箱27、张紧螺杆36；其中：锭料提升架底座23上端安装有锭料提升架24，锭料提升架底座23内安装有锭料转接盒22，锭料提升架底座23内安装有第一锭料提升链轮2501，第一锭料提升链轮2501通过轴承与其活动连接，锭料提升架24上安装有锭料提升动力电机6，锭料提升动力电机6与第二锭料提升链轮2502同轴连接，锭料提升架24上安装有第三锭料提升链轮2503，第三锭料提升链轮2503通过锭料提升架24上的导轨与其活动连接，第一锭料提升链轮2501、第二锭料提升链轮2502、第三锭料提升链轮2503通过第三链条5连接，第三链条5上安装有若干数量的锭料提升链条连接件26，锭料提升架24上安装有张紧螺杆36，张紧螺杆36与第三锭料提升链轮2503连接，锭料提升架24上放置有锭料预热箱27，锭料预热箱27内部设置有第二锭料托管2102，第二锭料托管2102上安装有机械运行控制行程开关28。

如图15所示，为本实施例中的接投料组件40，包括接料投放盒29、顶升气缸30、顶升气缸固定座31、旋转轴座32、飞溅料挡板旋转轴33、飞溅料挡板34、自动调节坠重块35；其中：接料投放盒29一端通过铰链与旋转轴座32活动连接，接料投放盒29通过铰链与顶升气缸30的活塞杆活动连接，顶升气缸30底部与顶升气缸固定座31连接，飞溅料挡板34与自动调节坠重块35连接，在飞溅料挡板34、自动调节坠重块35连接的部位设置有飞溅料挡板旋转轴33。

其中：顶升气缸固定座31、飞溅料挡板旋转轴33固定于坩埚38上。

如图7所示，本实施例中，所述六排投料机的六排料储存架103上设置有齿轮齿条安全罩13、带动储存架驱动电机15、驱动直齿轮16、关联直齿轮17、动力直齿轮19，其中：带动储存架驱动电机15安装于六排料储存架103上，带动储存架驱动电机15同轴安装有驱动直齿轮16，驱动直齿轮16与关联直齿轮17啮合连接，关联直齿轮17的转轴两端同轴固定安装有动力直齿轮19，两个动力直齿轮19通过轴承与六排料储存架103活动连接，动力直齿轮19与动力齿条20啮合连接，驱动直齿轮16、关联直齿轮17、动力直齿轮19外侧设置有齿轮齿条安全罩13，齿轮齿条安全罩13固定于六排料储存架103上，所述六排料储存架103内部设置有六排用于放置锭料7的空腔。

如图10所示，本实施例中，所述六排投料机上的六排推料架203顶部均安装有两根动力齿条20，两根动力齿条20平行设置。

本实施例中，所述六排推料架203上设置的机械运行控制行程开关28数量为5个。

实施例2、如图3-4所示为一种金属工业炉用自动化投料机，如图8所示为三排料储存架，如图11所示为三排推料架，本实施例与实施例1不同之处仅在于：所述三排料储存架102与三排推料架202尺寸、大小对应组合安装为三排投料机。

如图8所示，本实施例中，所述三排投料机的三排料储存架102上设置有齿轮齿条安全罩13、带动储存架驱动电机15、驱动直齿轮16、关联直齿轮17、动力直齿轮19，其中：带动储存架驱动电机15安装于六排料储存架103上，带动储存架驱动电机15同轴安装有驱动直齿轮16，驱动直齿轮16与关联直齿轮17啮合连接，关联直齿轮17的转轴两端同轴固定安装有动力直齿轮19，两个动力直齿轮19通过轴承与六排料储存架103活动连接，动力直齿轮19与动力齿条20啮合连接，驱动直齿轮16、关联直齿轮17、动力直齿轮19外侧设置有齿轮齿条安全罩13，齿轮齿条安全罩13固定于六排料储存架103上，所述三排料储存架102内部设置有3排用于放置锭料7的空腔。

如图11所示，本实施例中，所述三排投料机上的三排推料架202顶部均安装有两根动力齿条20，两根动力齿条20平行设置。

本实施例中，所述三排推料架202上设置的机械运行控制行程开关28数量为2个。

实施例3、如图5-6所示为一种金属工业炉用自动化投料机，如图9所示为单排料储存架，如图12所示为单排推料架，本实施例与实施例1、2不同之处仅在于：所述单排料储存架101与单排推料架201尺寸、大小对应组合安装为单排投料机。

如图9所示，所述单排料储存架101内部设置有单排用于放置锭料7的空腔。

如图12所示，本实施例中，所述单排投料机上的单排推料架201上不包含有动力齿条20。

本实施例中，所述单排推料架201上设置的机械运行控制行程开关28数量为0个。

本发明采用实施例1的六排投料机为例子，对一种金属工业炉用自动化投料机的工作原理进行说明，具体工作原理如下：

采用六排料储存架103与六排推料架203配套，则每批次可储存六排锭料7，先将最前方第一排锭料7顺其重力由底而上按序自动落入六排推料架203入口中，当第一排锭料7落完后，由机械运行光电感应开关37感应到六排料储存架103的第一排空腔内无锭料7，则带动储存架驱动电机15驱动驱动直齿轮16转动，驱动直齿轮16带动关联直齿轮17转动，关联直齿轮17带动动力直齿轮19在动力齿条上滚动，从而带动六排料储存架103向前运行；当六排料储存架103运行接触到安装在六排推料架203台面上的第一个机械运行控制行程开关28时，机械运行控制行程开关28感应到后，控制带动储存架驱动电机15停止运行，关联的驱动直齿轮16、关联直齿轮17、动力直齿轮19都停止运行，则六排料储存架103的第二排锭料7与六排推料架203的入口对齐，锭料7会顺其重力由底而上按序自动落入六排推料架203入口中；以此类推，当第六排锭料7落完后，由机械运行光电感应开关37感应到六排料储存架103的第六排空腔内无锭料7，则带动储存架驱动电机15通过驱动，带动六排料储存架103向后运行，直到六排料储存架103的第一排空腔对齐于六排推料架203的锭料7入口，带动储存架驱动电机15才停止运行，则可再次放入锭料7，将六排料储存架103的所有六排空腔放满，进行下一批锭料7的排放；

六排推料架203上的机械动作程序由推料动力驱动电机9给出动力，传达给推料动力电机链轮10，动力经推料动力电机链轮10转传到推料主动力链轮、推料从动力链轮12，再由推料从动力链轮12带动第二链条4运动，固定连接在第二链条4上的链条连接推料件14推动每排因本身重力落下来，落在托料板8上的锭料7运动，连续运转的链条连接推料件14推动锭料7顺着第一锭料托管2101，按序落入预热机39的锭料转接盒22内；当预热机39内的机械运行光电感应开关37感应到锭料转接盒22内有锭料7时，锭料提升动力电机6会通过第一锭料提升链轮2501、第二锭料提升链轮2502、第三锭料提升链轮2503驱动第三链条5上的锭料提升链条连接件26运动，将锭料7陆续向上提升到锭料预热箱27内的第二锭料托管2102上；

锭料提升架底座23放在地面时，使锭料提升链条连接件26能抬起到锭料转接盒22内的锭料7，与其对接方便，锭料提升架底座23的高度不可随便调节，但为使锭料预热箱27内的锭料7能顺利落入安装在工业熔炉上的接料投放盒29，锭料预热箱27的高度是跟据当前正使用的工业熔炉高度而进行调节的，所以为调节锭料预热箱27的高度，也就要调节锭料提升架24的高度，锭料提升架底座23上的螺杆可调节锭料提升架24的高度；锭料提升架24高度调节后，安装在锭料提升架24上的第三链条5就需张、紧调节，可通过调节安装在锭料提升架24上的张紧螺杆36对第三链条5进行调节，将安装在锭料提升架24上中间的第二锭料提升链轮2502位置调节，将其达到张紧作用；

锭料提升链条连接件26将锭料7陆续向上提升到锭料预热箱27内的第二锭料托管2102上，第二锭料托管2102上的锭料7会接连排列由后向前推进，顺着锭料预热箱27内的第二锭料托管2102滑落于接料投放盒29内，当接料投放盒29内有锭料7时，安装在锭料预热箱27上的机械运行控制行程开关28感应到后，会控制锭料提升动力电机6、锭料提升链条连接件26停止运行，当接料投放盒29内无锭料7时，机械运行控制行程开关28感应到后控制锭料提升动力电机6、锭料提升链条连接件26断续运行，促使锭料提升链条连接件26将锭料7陆续向上提升到第二锭料托管2102上，第二锭料托管2102上的锭料7会接连排列由后向前推进，顺着第二锭料托管2102滑落于接料投放盒内；

最后，接料投放盒29内的锭料7，会由安装在工业熔炉上的顶升气缸固定座31上的顶升气缸30顶起，则接料投放盒29会以旋转轴座32为中心轴，旋转起一定倾斜角度，锭料7会顺着斜度滑落入工业炉的坩锅38内；在锭料7落入坩锅38内的同时，安装在工业炉坩锅38上面入口处的飞溅料挡板34会由于锭料7落入的重力会以飞溅料挡板旋转轴33为中心轴打开，让锭料顺利掉入工业炉坩锅38内；当锭料7掉入工业炉坩锅38后，飞溅料挡板34会因自动调节坠重块35的重力以飞溅料挡板旋转轴为中心轴立刻升起平衡角度，挡住工业炉坩锅38入口，不让锭料7掉进坩锅38内的同时，金属液体飞溅出来，完成整个自动运料、预热、投料的过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属工业炉用自动化投料机，包括料储存架（1）、推料架（2）；其特征在于：推料架（2）顶部安装有料储存架（1），料储存架（1）内部用于存放锭料（7），推料架（2）内安装有推料动力驱动电机（9），推料动力驱动电机（9）与推料动力电机链轮（10）同轴连接，推料动力电机链轮（10）通过第一链条（3）与推料主动力链轮（11）活动连接，两个推料从动力链轮（12）安装于推料架（2）内部两侧，一个推料从动力链轮（12）与推料主动力链轮（11）同轴固定连接，并通过轴承与推料架（2）活动连接，另一个推料从动力链轮（12）过轴承与推料架（2）活动连接，两个推料从动力链轮（12）通过第二链条（4）连接，第二链条（4）上安装有若干数量的链条连接推料件（14），推料架（2）上设有进料口，进料口下方设置有托料板（8），第二链条（4）上方设置有第一锭料托管（2101），第一锭料托管（2101）安装于推料架（2）上，第一锭料托管（2101）上设有用于链条连接推料件（14）移动的槽，槽的宽度大于链条连接推料件（14）的宽度，推料架（2）一侧设置有预热机（39），预热机（39）的出料口一侧设置有接投料组件（40），推料架（2）上设置有一定数量的机械运行控制行程开关（28）。

2.根据权利要求1所述的一种金属工业炉用自动化投料机，所述预热机（39）包括第三链条（5）、锭料提升动力电机（6）、锭料转接盒（22）、锭料提升架底座（23）、锭料提升架（24）、锭料提升链轮（25）、锭料提升链条连接件（26）、锭料预热箱（27）、机械运行控制行程开关（28）、张紧螺杆（36）；其特征在于：锭料提升架底座（23）上端安装有锭料提升架（24），锭料提升架底座（23）内安装有锭料转接盒（22），锭料提升架底座（23）内安装有第一锭料提升链轮（2501），第一锭料提升链轮（2501）通过轴承与其活动连接，锭料提升架（24）上安装有锭料提升动力电机（6），锭料提升动力电机（6）与第二锭料提升链轮（2502）同轴连接，锭料提升架（24）上安装有第三锭料提升链轮（2503），第三锭料提升链轮（2503）通过锭料提升架（24）上的导轨与其活动连接，第一锭料提升链轮（2501）、第二锭料提升链轮（2502）、第三锭料提升链轮（2503）通过第三链条（5）连接，第三链条（5）上安装有若干数量的锭料提升链条连接件（26），锭料提升架（24）上安装有张紧螺杆（36），张紧螺杆（36）与第三锭料提升链轮（2503）连接，锭料提升架（24）上放置有锭料预热箱（27），锭料预热箱（27）内部设置有第二锭料托管（2102），第二锭料托管（2102）上安装有机械运行控制行程开关（28）。

3.根据权利要求1所述的一种金属工业炉用自动化投料机，所述接投料组件（40）包括接料投放盒（29）、顶升气缸（30）、顶升气缸固定座（31）、旋转轴座（32）、飞溅料挡板旋转轴（33）、飞溅料挡板（34）、自动调节坠重块（35）；其特征在于：接料投放盒（29）一端通过铰链与旋转轴座（32）活动连接，接料投放盒（29）通过铰链与顶升气缸（30）的活塞杆活动连接，顶升气缸（30）底部与顶升气缸固定座（31）连接，飞溅料挡板（34）与自动调节坠重块（35）连接，在飞溅料挡板（34）、自动调节坠重块（35）连接的部位设置有飞溅料挡板旋转轴（33）。

4.根据权利要求3所述的一种金属工业炉用自动化投料机，其特征在于：顶升气缸固定座（31）、飞溅料挡板旋转轴（33）固定于坩埚（38）上。

5.根据权利要求1所述的一种金属工业炉用自动化投料机，其特征在于：所述料储存架（1）为单排料储存架（101）、三排料储存架（102）、六排料储存架（103）中的一种，所述推料架（2）为单排推料架（201）、三排推料架（202）、六排推料架（203）中的一种。

6.根据权利要求5所述的一种金属工业炉用自动化投料机，其特征在于：所述单排料储存架（101）与单排推料架（201）尺寸、大小对应组合安装为单排投料机，所述三排料储存架（102）与三排推料架（202）尺寸、大小对应组合安装为三排投料机，所述六排料储存架（103）与六排推料架（203）尺寸、大小对应组合安装为六排投料机。

7.根据权利要求5或6所述的一种金属工业炉用自动化投料机，其特征在于：

所述三排投料机的三排料储存架（102）与所述六排投料机的六排料储存架（103）上均设置有齿轮齿条安全罩（13）、带动储存架驱动电机（15）、驱动直齿轮（16）、关联直齿轮（17）、动力直齿轮（19），带动储存架驱动电机（15）安装于料储存架（1）上，带动储存架驱动电机（15）同轴安装有驱动直齿轮（16），驱动直齿轮（16）与关联直齿轮（17）啮合连接，关联直齿轮（17）的转轴两端同轴固定安装有动力直齿轮（19），两个动力直齿轮（19）通过轴承与料储存架（1）活动连接，动力直齿轮（19）与动力齿条（20）啮合连接，驱动直齿轮（16）、关联直齿轮（17）、动力直齿轮（19）外侧设置有齿轮齿条安全罩（13），齿轮齿条安全罩（13）固定于料储存架（1）上。

8.根据权利要求5或6所述的一种金属工业炉用自动化投料机，其特征在于：所述三排投料机的三排推料架（202）顶部与所述六排投料机上的六排推料架（203）顶部均安装有两根动力齿条（20），两根动力齿条（20）平行设置。

9.根据权利要求5或6所述的一种金属工业炉用自动化投料机，其特征在于：所述单排投料机上的单排推料架（201）上设置的机械运行控制行程开关（28）数量为0个，所述三排投料机上的三排推料架（202）上设置的机械运行控制行程开关（28）数量为2个，所述六排投料机上的六排推料架（203）上设置的机械运行控制行程开关（28）数量为5个。

10.根据权利要求1所述的一种金属工业炉用自动化投料机，其特征在于：所述托料板（8）、锭料转接盒（22）上方均设置有机械运行光电感应开关（37），两个机械运行光电感应开关（37）分别安装于推料架（2）、锭料提升架底座（23）上。

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