CN214030921U - 一种上料提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的上料提升机构，通过机架安装料斗、驱动机构、提升机构和铲料机构，驱动机构能够驱动提升机构带动料斗向上提升或者向下降落，并能够驱动铲料机构带动料斗向前伸出或者向后缩回；机架上部还设置有卸料机构，能够在铲装物料的同时提升物料，减轻操作人员劳动强度，省时省力，操作轻便，应用灵活，效率高，成本低，安全系数高的上料提升机构，消除了职业健康安全方面的隐患，弥补了现有技术中生产生活设备上料机构的空缺；适用于作坊式蜂窝煤机煤料上料，适用于矿用机械、农用机械、建筑机械等相关机械上料，还有砂、泥等物料装运。具有成本低、灵活性高、有适当减轻人工劳动强度的作用。

Description

一种上料提升机构

技术领域

本实用新型属于生产线物料输送技术领域，具体涉及一种上料提升机构。

背景技术

现有技术中工厂大型生产线、大规模生产设备和生活中的小型机器设备中都需要设置输送物料环节，工厂生产线、生产设备通常自动化上料机构或者电动上料机构，其设备制造成本投入高，对设备的工艺技术要求也很高，通常只能适用于大规模生产工艺，而生活中的小型机器设备通常只能采用人工手动铲料搬运至机器设备位置后，再单纯依靠人力提升至上料高度后，倾倒入机器设备内，操作人员劳动强度高，费时费力多，生产效率低下；由于物料通常重量较重，人工手动铲装上料过程中还易造成操作人员骨折、肌肉扭伤、皮肤擦伤、碰撞受伤等伤害，存在职业健康安全方面的隐患；现有技术中缺少一种能够适应各种生产生活设备上料需求的上料机构。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够在铲装物料的同时提升物料，减轻操作人员劳动强度，省时省力，操作轻便，效率高，成本低，安全系数高的上料提升机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种上料提升机构，包括有机架，机架一侧设置有驱动机构，另一侧设置有料斗，料斗连接有提升机构和铲料机构，驱动机构能够驱动提升机构带动料斗向上提升或者向下降落，并能够驱动铲料机构带动料斗向前伸出或者向后缩回；机架上部设置有卸料机构。

所述机架包括有一竖直支撑板和一底板，驱动机构包括有主驱动机构，主驱动机构设置于竖直支撑板中部；竖直支撑板位于主驱动机构下方的位置沿水平方向设置有一根主传动轴，主传动轴前端连接有水平方向的第一运动副，第一运动副连接至料斗构成铲料机构；主传动轴同时还通过第二传动副连接有竖直方向的第二运动副，第二运动副也连接至料斗构成提升机构。

所述机架还设置有一水平支撑板，水平支撑板后端固定连接在竖直支撑板前侧面上；驱动机构包括一主动轴，主动轴通过第一轴承转动安装在竖直支撑板中部，主动轴后端伸出至竖直支撑板后方，并固定连接有第一手轮；主动轴前端通过第一支承座支撑安装于水平支撑板上方，主动轴前段设置有一主动链轮，主传动轴上相应位置设置有一从动链轮，主动链轮通过链条连接至从动链轮。

所述水平支撑板上设置有上下贯穿的槽口，链条从主动链轮穿过槽口连接至从动链轮。

所述主传动轴前段通过第二支承座支撑安装于底板中部上方，主传动轴前端连接有第一水平丝杠，第一水平丝杠设置有第一传动螺母；第一传动螺母连接有丝杠螺母套筒，丝杠螺母套筒前端连接有竖直方向的支承架，料斗支承于支承架前侧面上，构成第一运动副。

所述主传动轴位于第二支承座与第一水平丝杠之间的部分还设置有一竖直方向的主动锥齿轮，主动锥齿轮上端啮合有一水平方向的从动锥齿轮，构成第二传动副；从动锥齿轮上方固定连接有一竖直丝杠，竖直丝杠下端转动安装于水平支撑板上；所述竖直支撑板顶端还设置有一顶板，竖直丝杠顶端也通过轴承转动安装在顶板上；支承架包括一竖直支承柱，竖直支承柱后侧固定有一水平支承杆，水平支承杆中部通过第二传动螺母配合连接于竖直丝杠上，构成第二运动副。

所述竖直支承柱顶端后侧还设置有一水平滑杆，滑杆上设置有一滑环；所述料斗通过一卸料框设置于支承架上，卸料框为一倒L形板，卸料框的竖直部分固定连接于料斗背部，其下端通过一转轴铰接连接于支承架前侧面底端；卸料框的水平部分后端铰接连接在滑环顶端。

所述竖直支承柱包括一导向柱和导套，导向柱固定连接在丝杠螺母套筒前端，料斗通过卸料框连接在导套，导套滑动套装于导向柱外部，并设置有与丝杠螺母套筒相适应的导向槽；所述水平支承杆固定连接在导套上段后侧，水平支承杆内部中空构成能够供第二传动螺母滑移的滑槽。

所述滑环顶端还铰接连接有一弹性连接机构；驱动机构还设置有辅助驱动机构，辅助驱动机构设置于竖直支撑板位于主驱动机构上方的位置，辅助驱动机构包括有第二水平丝杠，第二水平丝杠上设置有第三传动螺母，弹弹性连接机构铰接连接至第三传动螺母上。

所述后支撑板后侧面上部设置有把手；所述底板底部设置有前车轮、后车轮。

本实用新型的有益效果为：

一种上料提升机构，能够在铲装物料的同时提升物料，减轻操作人员劳动强度，省时省力，操作轻便，应用灵活，效率高，成本低，安全系数高的上料提升机构，消除了职业健康安全方面的隐患，弥补了现有技术中生产生活设备上料机构的空缺；适用于作坊式蜂窝煤机煤料上料，适用于矿用机械、农用机械、建筑机械等相关机械上料，还有砂、泥等物料装运。具有成本低、灵活性高、有适当减轻人工劳动强度的作用。

附图说明

图1是本实用新型上料提升机构的平面结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种上料提升机构，主要策划思路如下，首先设置一机架1，在机架1的一侧设置一驱动机构，另一侧设置料斗21，料斗21同时连接在提升机构和铲料机构上，驱动机构能够铲料机构带动料斗21向前伸出或者向后缩回，以便于铲装物料；还能够驱动提升机构带动料斗21向上提升或者向下降落，以便将物料提升至机器设备的使用高度进行卸料，并在机架上部设置一卸料机构，通过卸料机构自动卸料，无需人工动铲装、提升、倾倒卸料，能够在铲装物料的同时提升物料，减轻操作人员劳动强度，省时省力，操作轻便，效率高，成本低，安全系数高。

机架的具体结构如下：

包括有一底板101、一竖直支撑板102、一水平支撑板103和一顶板104，底板101、水平支撑板103和顶板104的后端固定连接在竖直支撑板102的前侧面上；一底板101、一竖直支撑板102、一水平支撑板103和一顶板104固定连接构成E形结构的机架。

驱动机构、提升机构和铲料机构的具体结构如下：包括有主驱动机构和辅助驱动机构。

主驱动机构设置于竖直支撑板102的中部；在竖直支撑板102位于主驱动机构下方的位置沿水平方向设置一根主传动轴4，在主传动轴4的前端连接一水平方向的第一运动副，第一运动副连接至料斗21构成铲料机构；在主传动轴上同时还通过第二传动副连接一竖直方向的第二运动副，第二运动副也连接至料斗构成提升机构。

驱动机构包括一主动轴8，主动轴8通过第一轴承6转动安装在竖直支撑板中部，轴承6选择深沟球轴承6205及相应轴承座。主动轴8的后端伸出至竖直支撑板102的后方，并固定连接一第一手轮9，通过第一手轮9驱动主动轴8 旋转运动，以传递动力；主动轴8的前端通过第一支承座81支撑安装于水平支撑板103的上方，在主动轴8的前段设置一主动链轮7，在主传动轴4的上相应位置设置一从动链轮3，主动链轮7通过链条5连接至从动链轮3。

在水平支撑板102上设置一上下贯穿的槽口，链条5从主动链轮7穿过槽口后连接至从动链轮3，并在槽口内旋转运动传递动力。

主传动轴4的通过第二支承座41支撑安装于底板101的中部上方，在主传动轴4的前端连接一第一水平丝杠232，在第一水平丝杠232上设置一第一传动螺母231；第一传动螺母231连接一丝杠螺母套筒23，在19的前侧面上，构成第一运动副。

第一水平丝杠232可以通过联轴器连接在主传动轴4的前端，构成第一传动副。也可以直接将第一水平丝杠232固定连接在主传动轴4的前端。

在主传动轴4位于第二支承座41与第一水平丝杠232之间的部分还设置一竖直方向的主动锥齿轮26，在主动锥齿轮26的上端啮合一水平方向的从动锥齿轮22，构成第二传动副；在从动锥齿轮22的上方固定连接一竖直丝杠15，竖直丝杠15的下端转动安装于水平支撑板103上；支承架19包括一竖直支承柱，在竖直支承柱的后侧固定一水平支承杆192，水平支承杆192的中部通过第二传动螺母193配合连接于竖直丝杠15上，构成第二运动副。

在竖直支承柱191的顶端后侧还设置有一水平滑杆194，在滑杆194上设置一滑环18；料斗21通过一卸料框17设置于支承架19上，卸料框17为一倒 L形板，卸料框17的竖直部分固定连接于料斗21的背部，其下端通过一转轴 28铰接连接于支承架19前侧面底端；卸料框17的水平部分后端铰接连接在滑环18的顶端。

竖直支承柱包括一导向柱20和导套191，导向柱20固定连接在丝杠螺母套筒23的前端，料斗21通过卸料框17连接在导套191上，导套191滑动套装于导向柱20外部，并设置有一与丝杠螺母套筒23相适应的导向槽，提升机构带动料斗通过导套191沿导向柱20上下滑动，并通过导向槽与丝杠螺母套筒 23配合导向。

水平支承杆192固定连接在导套191的上段后侧，水平支承杆192的内部中空构成能够供第二传动螺母193水平滑移的滑槽，主传动轴4驱动第一水平丝杠232旋转运转，通过第一传动螺母231与丝杠螺母套筒23转换为料斗的水平方向前后直线运动，实现铲料装料，此时水平支承杆192通过滑槽沿第二传动螺母193提供前后方向的导向。

在滑环18的顶端还铰接连接一弹性连接机构16；并且驱动机构还设置一辅助驱动机构，辅助驱动机构设置于竖直支撑板192位于主驱动机构上方的位置，辅助驱动机构包括一第二水平丝杠12，第二水平丝杠12通过第二轴承11 转动安装在竖直支撑板192上，第二轴承11选择锥轴承30204及相应轴承座。第二水平丝杠12后端伸出至竖直支撑板102的后方，并固定连接一第二手轮 10，在第二水平丝杠12前段设置一第三传动螺母121，第二水平丝杠上设置有第三传动螺母，弹弹性连接机构铰接连接至第三传动螺母上。

弹性连接机构16选择弹簧框，弹簧框一端铰接连接在卸料框17顶部后端，另一端铰接连接在第三传动螺母121的底部，卸料时，通过第二手轮10驱动第二水平丝杠12旋转，转化为第三传动螺母121向前的直线运动，弹簧框松动，料斗在物料重力作用下绕底部转轴28向前倾倒卸料。卸料完成后，再通过第二手轮10驱动第二水平丝杠12反向旋转，转化为第三传动螺母121向后直线运动，绷紧弹簧框，带动料斗复位。

竖直丝杠顶端也通过轴承14转动安装在顶板上，轴承14选择锥轴承32205 及相应轴承座。

在后支撑板后侧面上部设置一至二个把手13，在底板底部设置前车轮25、后车轮27，构成可行走移动的上料提升机构。前车轮25通过前轮架24固定安装，便于定位。

本实用新型涉及一种需铲装料、同时需提升物料的上料机，特别适用于蜂窝煤机煤料等的手动上料用。

目前，在生活中，较多机器工作时，需要上料，特别是一些加工松散物料机器，常需要上料装置配合。而大部分机器都采用自动化或电动上料，较少采用手动自由上料，它们工作投入成本高、技术要求高、价格高，适合于大规模生产。而本设计为一种较轻便手动上料机械，可较灵活实现一定物料采装，成本较低，适用于作坊式蜂窝煤机煤料上料，适用于矿用机械、农用机械、建筑机械等相关机械上料，还有砂、泥等物料装运。具有成本低、灵活性高、有适当减轻人工劳动强度的作用。

三、设计思路：

为补充现有的上料常采用大规模自动化或电动上料，实现一些小型生产的小成本、灵活的上料，本实用新型设计了一种手动移动式上料机。

因丝杠传动具有较大的增力功能，而铲的煤或其它物料作用在丝杠上的力矩不大，因此，采用手动输料，手动输入力矩不需要很大，较易实现，效益较大。且加上丝杠具有自锁作用，较易实现卸料，故可考虑用双丝杠作成上料机。平时要进行合理润滑维护，则使用效果更好。本上料机平常上料距离水平方向约为270mm，上提700mm，而最大范围约水平520mm，提升810mm。速度可采用运动传动和增加丝杠线数实现。

本实用新型解决的技术问题方案是：采用手动输入力矩，通过简单机械传动，把运动输送到两根传动丝杠，配合完成物料的铲装和提升运动，完成上料，同时也可可靠完成料斗复位。它的技术要点有如下几点：

1.采用手动输入，而完成铲料、提料的上料动作。

2.采用两根丝杠实现所需的水平和垂直方向运动。即用两根丝杠分别实现水平方向铲装物料和实现垂直方向提升物料，它们按照一定的进给速度实现互相配合，完成物料输送。因丝杠具有较大的增力作用，故能较好实现所需上料运动，而采用梯形丝杠，可实现较可靠正反运动转换，实现连续上料。而且丝杠可实现自锁，料斗可停在任意位置，手动操作可在任意位置卸料。

3.采用一根运动轴输入运动，传出两个分运动。分别分给水平丝杠和垂直丝杠，这样可简化操作，不用分别用手动操作完成两个方向运动控制和调速运动控制，简化结构和减少操作。

4.采用简单的增速的链传动和锥齿轮传动，这样可增加传动力矩和增大传递速度，便于实现较省力和快速地手动上料。

5.采用操作小丝杆、弹簧、滑环滑动形式作物料卸料控制件。即转动丝杠螺母往前移动时候，滑环在料斗受重力作用下往前移，料斗往前倾，则可卸料，当操作丝杠向后移动时，通过弹簧和滑环滑动向后移，实现料斗复位。

6.用料斗架支持和带动料斗。料斗架在两丝杆支撑下保持平衡，可实现并在丝杠控制下的两螺母可分别沿料斗架内的滑道水平和垂直滑动，带动料斗架往前和向上运动，实现物料提升。而且尽量增大可靠性。导杆刺可增加控制料斗架的刚性，而在料斗卸料控制件和导杆刺的作用下，料斗可可靠复位，完成循环工作。

7.水平方向丝杠带动螺母移动时，螺母不直接同料斗架接触，而是通过固定在螺母上的一个套筒同料斗架连接，从而双倍增加料斗架水平移动量。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料提升机构，其特征在于：包括有机架，机架一侧设置有驱动机构，另一侧设置有料斗，料斗连接有提升机构和铲料机构，驱动机构能够驱动提升机构带动料斗向上提升或者向下降落，并能够驱动铲料机构带动料斗向前伸出或者向后缩回；机架上部设置有卸料机构。

2.根据权利要求1所述的上料提升机构，其特征在于：所述机架包括有一竖直支撑板和一底板，驱动机构包括有主驱动机构，主驱动机构设置于竖直支撑板中部；竖直支撑板位于主驱动机构下方的位置沿水平方向设置有一根主传动轴，主传动轴前端连接有水平方向的第一运动副，第一运动副连接至料斗构成铲料机构；主传动轴同时还通过第二传动副连接有竖直方向的第二运动副，第二运动副也连接至料斗构成提升机构。

3.根据权利要求2所述的上料提升机构，其特征在于：所述机架还设置有一水平支撑板，水平支撑板后端固定连接在竖直支撑板前侧面上；驱动机构包括一主动轴，主动轴通过第一轴承转动安装在竖直支撑板中部，主动轴后端伸出至竖直支撑板后方，并固定连接有第一手轮；主动轴前端通过第一支承座支撑安装于水平支撑板上方，主动轴前段设置有一主动链轮，主传动轴上相应位置设置有一从动链轮，主动链轮通过链条连接至从动链轮。

4.根据权利要求3所述的上料提升机构，其特征在于：所述水平支撑板上设置有上下贯穿的槽口，链条从主动链轮穿过槽口连接至从动链轮。

5.根据权利要求4所述的上料提升机构，其特征在于：所述主传动轴前段通过第二支承座支撑安装于底板中部上方，主传动轴前端连接有第一水平丝杠，第一水平丝杠设置有第一传动螺母；第一传动螺母连接有丝杠螺母套筒，丝杠螺母套筒前端连接有竖直方向的支承架，料斗支承于支承架前侧面上，构成第一运动副。

6.根据权利要求5所述的上料提升机构，其特征在于：所述主传动轴位于第二支承座与第一水平丝杠之间的部分还设置有一竖直方向的主动锥齿轮，主动锥齿轮上端啮合有一水平方向的从动锥齿轮，构成第二传动副；从动锥齿轮上方固定连接有一竖直丝杠，竖直丝杠下端转动安装于水平支撑板上，所述竖直支撑板顶端还设置有一顶板，竖直丝杠顶端也通过轴承转动安装在顶板上；支承架包括一竖直支承柱，竖直支承柱后侧固定有一水平支承杆，水平支承杆中部通过第二传动螺母配合连接于竖直丝杠上，构成第二运动副。

7.根据权利要求6所述的上料提升机构，其特征在于：所述竖直支承柱顶端后侧还设置有一水平滑杆，滑杆上设置有一滑环；所述料斗通过一卸料框设置于支承架上，卸料框为一倒L形板，卸料框的竖直部分固定连接于料斗背部，其下端通过一转轴铰接连接于支承架前侧面底端；卸料框的水平部分后端铰接连接在滑环顶端。

8.根据权利要求7所述的上料提升机构，其特征在于：所述竖直支承柱包括一导向柱和导套，导向柱固定连接在丝杠螺母套筒前端，料斗通过卸料框连接在导套，导套滑动套装于导向柱外部，并设置有与丝杠螺母套筒相适应的导向槽；所述水平支承杆固定连接在导套上段后侧，水平支承杆内部中空构成能够供第二传动螺母滑移的滑槽。

9.根据权利要求8所述的上料提升机构，其特征在于：所述滑环顶端还铰接连接有一弹性连接机构；驱动机构还设置有辅助驱动机构，辅助驱动机构设置于竖直支撑板位于主驱动机构上方的位置，辅助驱动机构包括有第二水平丝杠，第二水平丝杠上设置有第三传动螺母，弹性连接机构铰接连接至第三传动螺母上。

10.根据权利要求2所述的上料提升机构，其特征在于：所述竖直支撑板后侧面上部设置有把手；所述底板底部设置有前车轮、后车轮。

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