CN113083430B - 一种垃圾自动化粉碎设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾自动化粉碎设备，包括垃圾运送装置、自动粉碎装置、粉末装车装置、综合控制单元、应急备用电源，垃圾运送装置包括导向滑杆、连接固定架，自动粉碎装置包括支柱、后挡板、粉碎箱体，粉末装车装置包括固定座、支撑固定架，本发明可自动完成垃圾的上料，粉碎及垃圾运输过程,垃圾运送装置，可直接将打包成块或散状的垃圾，由运输车内部输送到粉碎机上端，在粉碎机粉碎后，可将粉碎后的垃圾通过粉末装车装置送入到运输车中，全过程无需工人参与，本发明具有结构简单，成本低廉，效率高，自动化程度高等优点。

Description

一种垃圾自动化粉碎设备

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，特别是一种垃圾自动化粉碎设备。

背景技术

现代社会中每天都会产生大的生活垃圾和工业垃圾，对垃圾的处理也会消耗大量的人力物力，通常的垃圾处理现场的工作环境很差，会给工人带来不好的工作体验，严重的还会危及工人的身体健康，如现有技术(CN202010970636.4)公开了一种垃圾自动化粉碎设备，包括外壳、碾压破碎机构、动力驱动机构、传动机构，所述外壳呈中空且两端开口的结构，所述外壳的上方设有进水口；所述碾压破碎机构包括碾压组件、第一切割组件、第二切割组件、第三切割组件；所述碾压组件、第一切割组件、第三切割组件、第二切割组件依次由上至下转动安装于所述外壳内部，该发明在发明过程中仍需要人工进行垃圾运送，在垃圾运送过程中，对工人的身体健康造成了极大的危害，存在极大的弊端，因此，全自动的垃圾处理方式呗急切地需要。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一个垃圾自动化粉碎设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种垃圾自动化粉碎设备，包括垃圾运送装置，所述的垃圾运送装置包括固定抓手，固定抓手滑动安装在垃圾运送装置的升降平台上，固定抓手在升降平台上沿第一方向运动，升降平台在与第一方向垂直的第二方向运动，用于实现垃圾的抓取和传送，自动粉碎装置设置在垃圾运送装置的下一道工序上，包括粉碎机构和清扫机构，粉碎机构由齿轮传动组成，清扫机构设置在粉碎机构的下方，用于将粉碎的垃圾清扫到粉末装车装置，粉末装车装置设置在自动粉碎装置的下一道工序，包括粉碎收件箱，粉碎收集箱通过带传动实现上升和转动，进而将粉碎的垃圾收集到垃圾车中。

进一步的，所述的垃圾运动装置包括升降机构和滑动机构，所述的滑动机构设置在升降机构上，滑动机构上设有固定抓手。

进一步的，所述的升降机构包括滚珠丝杠、固定底座，所述的固定底座上设有支撑固定柱，支撑固定柱的上方设有连接固定架，滚珠丝杠的一端转动安装在固定底座上，另一端转动安装在连接固定架上，连接固定架上设有动力源，动力源与滚珠丝杠连接，固定底座上还设有导向滑杆，所述的滑动机构包括升降平台，所述的升降平台与滚珠丝杠形成螺纹配合，升降平台与导向滑杆滑动连接。

进一步的，所述的滑动机构上的升降平台上设有悬挂滑台和直线滑轨，悬挂滑台上固定安装有转轴固定架，转轴固定架上设有旋转转轴，旋转转轴上固定安装有同步齿轮带轮，同步齿形带与同步齿形轮形成带传动，配重块与同步齿形带连接，配重块上设有直线滑轨座，直线滑轨座滑动安装在直线滑轨上，悬挂滑台上滑动安装有悬挂滑座，悬挂滑座与移动平台固定连接，同步齿形带与移动平台连接，移动平台的下方设置有固定抓手。

进一步的，所述的自动粉碎装置的粉碎机构包括粉碎齿轮，所述的粉碎齿轮设置在粉碎箱体的内部，粉碎齿轮由动力源通过带传动驱动，粉碎机构设置在安装固定平台上，所述的清扫装置也设置在安装固定平台上。

进一步的，所述的清扫装置包括活动清扫板，所述的活动清扫板滑动安装在设置在粉碎箱体上的滑动轨道上，活动清扫板与连接块固定连接，固定块与螺旋丝杠形成螺纹配合，螺旋丝杠转动安装在安装固定平台上，螺旋丝杠与设置在安装固定平台上的驱动电机输出轴连接，所述的粉碎装置上还设置有翻板机构。

进一步的，所述的翻板机构包括旋转翻板，所述的旋转翻板转动安装在粉碎箱体的上方，粉碎箱体上设有直线导轨和齿条，所述的齿条与主动齿轮形成齿轮齿条配合，齿轮与驱动马达输出轴同轴固定连接，驱动马达通过滑座平台滑动安装在直线导轨上，滑座平台与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与旋转翻板铰接。

进一步的，所述的粉末装车装置还包括传动带，所述的粉碎收集箱设置在传动带上，传到带设置在导向轮的外侧，导向轮转动安装在支撑固定架上，导向轮的转动由动力源通过到传动驱动。

进一步的，所述的固定底座下方设有综合控制单元与应急备用电源。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置了垃圾运送装置，可以实现垃圾机械化的传送，减少人工成本；(2)在自动粉碎装置的上方设置有旋转翻板，避免了粉碎过程中造成二次污染以及垃圾碎屑的飞出；(3)利用粉碎机构下方设置的清扫机构直接将粉碎的垃圾收集到粉碎收集箱中，结构巧妙，自动化程度高。

附图说明

图1、2为本发明整体结构示意图。

图3、4为本发明垃圾运送装置结构示意图。

图5为本发明自动粉碎装置结构示意图。

图6为本发明粉末装车装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1、2为本发明整体结构示意图，包括垃圾运送装置1、自动粉碎装置2、粉末装车装置3、综合控制单元6、应急备用电源7，垃圾运送装置1包括支撑固定柱101、转动轴承座102、导向滑杆103、连接固定架105，自动粉碎装置2包括减震固定座201、支柱202、后挡板203、粉碎箱体204，粉末装车装置3包括固定座301、支撑固定架302。

安装固定座4固定安装在地面上，固定底座5固定安装在安装固定座4的上方中间位置，综合控制单元6固定安装在安装固定座4的右侧上方，位于固定底座5的下方，应急备用电源7固定安装在安装固定座4的上方，位于综合控制单元6的后部，垃圾运送装置1固定安装在固定底座5的上方，支撑固定柱101左右对称固定安装在固定底座5的上方，每侧分布两个，转动轴承座102固定安装在固定底座5的上方，位于支撑固定柱101的中间位置，导向滑杆103固定安装在我的上方，位于支撑固定柱101的外侧，连接固定架105固定安装在支撑固定柱101的上方，与导向滑杆103固定连接，固定支柱8安装固定在地面上，每侧分布两个，位于安装固定座4的后部，安装固定平台9固定安装在固定支柱8的上方，自动粉碎装置2固定安装在安装固定平台9的上方中间位置，减震固定座201固定安装在安装固定平台9的上方，支柱202固定安装在减震固定座201的上方四个角，后挡板203固定安装在减震固定座201的上方前端，左右连接支柱202，粉碎箱体204固定安装在支柱202的上方，粉末装车装置3固定安装在地面上，位于固定支柱8的后部，固定座301固定安装在地面上，支撑固定架302固定安装在固定座301的上方。

垃圾运送装置1还包括：滚珠丝杠104、升降驱动电机106、升降平台107、悬挂滑台108、悬挂滑座109、转轴固定架110、旋转转轴111、同步齿形带轮112、同步齿形带113、直线滑轨114、直线滑轨座115、配重块116、固定支架117、斜拉绳索118、移动平台119、连接控制臂120、固定抓手121，升降驱动电机106固定安装在连接固定架105的上方中间位置，滚珠丝杠104固定安装在升降驱动电机106的下端，转动安装配合在转动轴承座102上，升降平台107滑动安装在导向滑杆103上，悬挂滑台108左右对称固定安装在升降平台107的下端，悬挂滑座109滑动安装在悬挂滑台108上，转轴固定架110固定安装在悬挂滑台108的上方两端，旋转转轴111转动安装在转轴固定架110上，同步齿形带轮112固定安装在旋转转轴111的中间位置，同步齿形带113安装在同步齿形带轮112上，直线滑轨114左右对称安装，固定在升降平台107的上方，直线滑轨座115滑动安装在直线滑轨114上，配重块116固定安装在直线滑轨座115的上方，配重块116和同步齿形带113固定连接，固定支架117对称固定安装在升降平台107的上方中间位置，斜拉绳索118固定连接在悬挂滑台108的两端，移动平台119固定安装在悬挂滑座109的下端，连接控制臂120固定安装在移动平台119的下端，固定抓手121固定安装在连接控制臂120的下端，升降驱动电机106带动滚珠丝杠104，在转动轴承座102内旋转，滚珠丝杠104和升降平台107形成螺旋配合，升降平台107和导向滑杆103形成滑动配合，滚珠丝杠104转动，将带动升降平台107上下移动，旋转转轴111带动同步齿形带轮112在转轴固定架110内旋转，安装在同步齿形带轮112上的同步齿形带113，带动悬挂滑座109和直线滑轨座115分别在悬挂滑台108和直线滑轨114上滑动，使得配重块116和移动平台119移动为对称移动，斜拉绳索118通过固定支架117连接悬挂滑台108的两端。

自动粉碎装置2还包括：驱动电机205、螺旋丝杠206、连接块207、滑动轨道208、活动清扫板209、直线导轨210、齿条211、驱动马达212、主动齿轮213、滑座平台214、旋转轴215、支撑杆216、旋转翻板217、粉碎齿轮218、皮带轮219、传动皮带220，驱动电机205固定安装在安装固定平台9的前方，左右对称安装，螺旋丝杠206固定安装在驱动电机205上，连接块207安装在螺旋丝杠206上与活动清扫板209固定连接，滑动轨道208固定安装在粉碎箱体204的左右两侧下方，活动清扫板209滑动安装配合在滑动轨道208的下方，直线导轨210固定安装在粉碎箱体204的前端中间位置，竖直固定安装，齿条211固定安装在粉碎箱体204的前方，位于直线导轨210的右侧，滑座平台214滑动安装在直线导轨210上，驱动马达212固定安装在滑座平台214上，主动齿轮213固定安装在驱动马达212上，旋转轴215将旋转翻板217转动安装在滑座平台214的前端上方，支撑杆216上端转动安装在旋转翻板217上，下端转动安装在滑座平台214上，粉碎齿轮218转动安装在滑座平台214内部，共分布两个，皮带轮219固定安装在粉碎齿轮218上，传动皮带220安装在皮带轮219上，电动机带动皮带轮219旋转，通过传动皮带220将动力传递给粉碎齿轮218，粉碎齿轮218交错安装，完成垃圾的粉碎，当垃圾运送装置1完成货物抓取上升过程中，驱动马达212将带动主动齿轮213旋转，主动齿轮213和齿条211配合，将带动滑座平台214上的支撑杆216向下移动，将旋转翻板217收起，让垃圾运送装置1通过，螺旋丝杠206在驱动电机205的带动下旋转，使得安装配合在螺旋丝杠206上的连接块207移动，连接块207将带动活动清扫板209移动，将粉碎的垃圾推送至前方。

粉末装车装置3还包括：同步带轮303、同步带304、导向轮305、传动带306、粉碎收集箱307、导向轴308，同步带轮303固定安装在右侧的支撑固定架302上，同步带304安装在同步带轮303上，导向轮305转动安装在支撑固定架302上，传动带306安装在导向轮305上，粉碎收集箱307柔性固定安装在传动带306上，导向轴308转动安装在支撑固定架302的上端，当粉碎的垃圾进入到粉碎收集箱307中，电动机带动同步带轮303旋转，通过同步带304使得导向轮305旋转，带动安装配合在导向轮305上的传动带306运动，将装满垃圾的粉碎收集箱307运送至上端，由此进入垃圾运输车内部。

Claims (2)

1.一种垃圾自动化粉碎设备，其特征在于，包括垃圾运送装置，所述的垃圾运送装置包括固定抓手，固定抓手滑动安装在垃圾运送装置的升降平台上，固定抓手在升降平台上沿第一方向运动，升降平台在与第一方向垂直的第二方向运动，用于实现垃圾的抓取和传送，自动粉碎装置设置在垃圾运送装置的下一道工序上，包括粉碎机构和清扫机构，粉碎机构由齿轮传动组成，清扫机构设置在粉碎机构的下方，用于将粉碎的垃圾清扫到粉末装车装置，粉末装车装置设置在自动粉碎装置的下一道工序，包括粉碎收集箱，粉碎收集箱通过带传动实现上升和转动，进而将粉碎的垃圾收集到垃圾车中；

所述的粉碎机构包括粉碎齿轮，所述的粉碎齿轮设置在粉碎箱体的内部，粉碎齿轮由动力源通过带传动驱动，粉碎机构设置在安装固定平台上，所述的清扫机构也设置在安装固定平台上；

所述的清扫机构包括活动清扫板，所述的活动清扫板滑动安装在设置在粉碎箱体上的滑动轨道上，活动清扫板与连接块固定连接，固定块与螺旋丝杠形成螺纹配合，螺旋丝杠转动安装在安装固定平台上，螺旋丝杠与设置在安装固定平台上的驱动电机输出轴连接，所述的粉碎装置上还设置有翻板机构，所述的翻板机构包括旋转翻板，所述的旋转翻板转动安装在粉碎箱体的上方，粉碎箱体上设有直线导轨和齿条，所述的齿条与主动齿轮形成齿轮齿条配合，主动齿轮与驱动马达输出轴同轴固定连接，驱动马达通过滑座平台滑动安装在直线导轨上，滑座平台与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与旋转翻板铰接；

所述的粉末装车装置还包括传动带，所述的粉碎收集箱设置在传动带上，传到带设置在导向轮的外侧，导向轮转动安装在支撑固定架上，导向轮的转动由动力源通过到传动驱动；

所述的垃圾运送装置包括升降机构和滑动机构，所述的滑动机构设置在升降机构上，滑动机构上设有固定抓手；

所述的升降机构包括滚珠丝杠、固定底座，所述的固定底座上设有支撑固定柱，支撑固定柱的上方设有连接固定架，滚珠丝杠的一端转动安装在固定底座上，另一端转动安装在连接固定架上，连接固定架上设有动力源，动力源与滚珠丝杠连接，固定底座上还设有导向滑杆，所述的滑动机构包括升降平台，所述的升降平台与滚珠丝杠形成螺纹配合，升降平台与导向滑杆滑动连接；

所述的滑动机构上的升降平台上设有悬挂滑台和直线滑轨，悬挂滑台上固定安装有转轴固定架，转轴固定架上设有旋转转轴，旋转转轴上固定安装有同步齿轮带轮，同步齿形带与同步齿形带轮形成带传动，配重块与同步齿形带连接，配重块上设有直线滑轨座，直线滑轨座滑动安装在直线滑轨上，悬挂滑台上滑动安装有悬挂滑座，悬挂滑座与移动平台固定连接，同步齿形带与移动平台连接，移动平台的下方设置有固定抓手，固定支架对称固定安装在升降平台的上方中间位置，斜拉绳索固定连接在悬挂滑台的两端，连接控制臂固定安装在移动平台的下端，固定抓手固定安装在连接控制臂的下端。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化粉碎设备，其特征在于：所述的固定底座下方设有综合控制单元与应急备用电源。

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