CN109081121B - 一种便于阀门堆叠的摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便于阀门堆叠的摆放装置,包括车体,车体的右侧铰接有放料框,放料框的下端铰接有连杆,连杆上远离放料框的一端转动连接有齿轮,齿轮啮合有固定在车体上且沿放料框的长度方向分布的齿条,齿轮连接有与车体滑动配合的驱动电机;放料框的左端固定有定位套,定位套上水平滑动有穿过放料框的导料杆,放料框的左端还设有驱动导料杆抽拉的动力机构;放料框的右端设有垂直于自身长度方向滑动的挡板,挡板连接有驱动自身滑出和滑入放料框的启闭机构。本发明通过机械化操作实现对加工后阀门的摆放,降低劳动强度、提高工作效率,且叠放后的整体形状直线度高、成型美观,能够防止阀门坍塌,杜绝安全事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及阀门生产设备技术领域,具体的说是一种便于阀门堆叠的摆放装置。
背景技术
阀门是流体输送系统中的重要组成部件之一,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。目前,我国阀门市场成交额高,充分显示出阀门产业的发展规模和势头。但是在产业形势一片大好的背景下,也有一些问题值得我们担忧,尤其是我国阀门企业主要以低层次、小规模、家庭作坊式企业为主,生产加工自动化程度低、劳动密集,这对于我国阀门行业未来发展是一个很大的限制和瓶颈。
阀门批量加工时,加工后的阀门就地就叠放,一般都需要人工操作完成,劳动强度高、效率低下,且叠放后的整体形状歪曲不美观,容易坍塌引发安全事故,造成人身和财产安全,不利于阀门的摆放处理。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种便于阀门堆叠的摆放装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种便于阀门堆叠的摆放装置,包括车体,所述车体的右侧铰接有放料框,所述放料框的下端铰接有连杆,所述连杆上远离放料框的一端转动连接有齿轮,所述齿轮啮合有固定在车体上且沿放料框的长度方向分布的齿条,所述齿轮连接有与车体滑动配合的驱动电机。
所述放料框的左端固定有定位套,所述定位套上水平滑动有穿过放料框的导料杆,所述放料框的左端还设有驱动导料杆抽拉的动力机构。
所述放料框的右端设有垂直于自身长度方向滑动的挡板,所述挡板连接有驱动自身滑出和滑入放料框的启闭机构。
作为本发明的进一步改进,所述动力机构包括支撑在导料杆下端、上端的从动轮和主动轮;连接主动轮的伺服电机。
作为本发明的进一步改进,所述从动轮、主动轮均为V形轮。
作为本发明的进一步改进,所述从动轮、主动轮的轮面上均安装有橡胶垫。
作为本发明的进一步改进,所述启闭机构包括固定在挡板的上端面且沿自身长度方向设置的短齿条、与短齿条啮合的主动齿轮、连接主动齿轮且固定在放料框上的电机,所述放料框上设有与挡板的上下两侧配合的滑槽。
作为本发明的进一步改进,所述放料框包括底板、连接底板的后侧板、连接底板和后侧板的左侧板。
本发明的有益效果是:
本发明结构设计合理,通过机械化操作实现对加工后阀门的摆放,降低劳动强度、提高工作效率,且叠放后的整体形状直线度高、成型美观,能够防止阀门坍塌,杜绝安全事故发生,保障人身和财产安全,有利于阀门的摆放处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图;
图2为图1的I处局部放大图;
图3为本发明的左视图;
图4为本发明中放料框的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示,一种便于阀门堆叠的摆放装置,包括车体1,所述车体1的右侧铰接有放料框2,所述放料框2的下端铰接有连杆3,所述连杆3上远离放料框2的一端转动连接有齿轮4,所述齿轮4啮合有固定在车体1上且沿放料框2的长度方向分布的齿条5,所述齿轮4连接有与车体1滑动配合的驱动电机6。
所述放料框2的左端固定有定位套7,所述定位套7上水平滑动有穿过放料框2的导料杆8,所述放料框2的左端还设有驱动导料杆8抽拉的动力机构9。
所述放料框2的右端设有垂直于自身长度方向滑动的挡板11,所述挡板11连接有驱动自身滑出和滑入放料框2的启闭机构10。
所述动力机构9包括支撑在导料杆8下端、上端的从动轮91和主动轮92;连接主动轮91的伺服电机93。
所述从动轮91、主动轮92均为V形轮。
所述从动轮91、主动轮92的轮面上均安装有橡胶垫12。
所述启闭机构10包括固定在挡板11的上端面且沿自身长度方向设置的短齿条101、与短齿条101啮合的主动齿轮102、连接主动齿轮102且固定在放料框2上的电机103,所述放料框2上设有与挡板11的上下两侧配合的滑槽2a。所述短齿条101穿过放料框2上侧的滑槽2a。使用时,电机103带动主动齿轮102旋转,通过主动齿轮102与短齿条101的啮合,将挡板11滑入或滑出放料框2,实现挡板11的启闭。
所述放料框2包括底板21、连接底板21的后侧板22、连接底板21和后侧板22的左侧板23。
本发明使用时,挡板11打开,将阀门相通的两个阀口穿过导料杆8,并成排放置后挡板11关闭,车体1运动到摆放区域,驱动电机6带动齿轮4旋转,使齿轮4沿齿条5运动,在连杆3的作用下推动放料框2顺时针翻转,并最终使放料框2呈竖直状态,挡板11打开,伺服电机93带动主动轮92旋转,将导料杆8向放料框2的外部抽出,移动车体1后,将发明阀门叠放在地面上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种便于阀门摆放的堆叠装置,其特征在于:包括安装架(1),所述安装架(1)内铰接有存放阀体且可翻转的容置箱(2);
所述容置箱(2)包括底板(21)、连接在底板(21)前后两端的侧壁(22)、与前后两端的侧壁(22)和底板(21)相连的封底(23)、铰接在侧壁(22)上并由容置箱(2)上向外打开的挡板(24),所述挡板(24)为对称设置的两个,两个挡板(24)相互靠近的端部设有供阀体穿过的定位槽(24a);
所述容置箱(2)的左端部处的前后两侧均设有将阀体固定在容置箱(2)内的锁紧机构(3)、右下端设有与挡板(24)相连的启闭机构(4),所述安装架(1)上设有与容置箱(2)配合的驱动机构(5),所述驱动机构(5)包括竖直且相互平行设置的长丝杠(51)和导向杆(52)、连接长丝杠(51)的驱动电机(53)、安装在长丝杠(51)和导向杆(52)上的移动板(54)、固定在移动板(54)上的上驱动柱(55)和下驱动柱(56)。
2.根据权利要求1所述的一种便于阀门摆放的堆叠装置,其特征在于:所述锁紧机构(3)包括沿容置箱(2)的长度方向设置的丝杠(31)、与丝杠(31)配合连接的气缸(32)、开设在容置箱(2)上的滑槽(2a)、连接在气缸(32)的输出端上且与滑槽(2a)配合的锁紧板(33)、连接丝杠(31)的电机(34)。
3.根据权利要求1所述的一种便于阀门摆放的堆叠装置,其特征在于:所述启闭机构(4)包括固定在封底(23)上的推缸(41)、与推缸(41)相连的过渡块(42)、一端铰接在过渡块(42)上且另一端沿挡板(24)的宽度方向与挡板(24)滑动连接的驱动杆(43),所述驱动杆(43)在过渡块(42)上为对称设置的两个,两个驱动杆(43)与靠近自身的挡板(24)对应配合。
4.根据权利要求1所述的一种便于阀门摆放的堆叠装置,其特征在于:所述容置箱(2)内靠近封底(23)处还设有缓冲机构(6),所述缓冲机构(6)包括与容置箱(2)的内壁滑动配合的负载板(61)、两端分别连接在封底(23)和负载板(61)上的高强度弹簧(62),所述高强度弹簧(62)设置为三个。
5.根据权利要求1所述的一种便于阀门摆放的堆叠装置,其特征在于:所述安装架(1)的底部设有避让槽(1a),当所述容置箱(2)逆时针翻转成竖直状时,所述容置箱(2)支撑在避让槽(1a)上。
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