CN208948345U - 一种自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动收料装置，包括机架，所述机架设置有横向移动装置，所述横向移动装置设置有可上下升降的取料装置，所述机架设置用于承载取料装置所吸取物料的承载装置，取料装置可实现上下升降取料，横向移动装置驱动取料装置横向往复运动，取料装置将吸取的物料放置承载装置上，实现物料的自动收料，代替人工收料，降低企业用人成本，实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动收料装置。
背景技术
针对一些板状材料，切割加工后需要进行收料处理，现有技术一般是通过人工进行收料，即通过人手将材料从加工设备上一个一个的取下，并进行码垛处理。该收料过程需要工人一直守候在设备旁边，并不断重复收料动作，该收料过程明显增加工人的劳动强度，增加企业的用人成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动收料装置，可代替人工实现自动收料，降低企业用人成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动收料装置，包括机架，所述机架设置有横向移动装置，所述横向移动装置设置有可上下升降的取料装置，所述机架设置用于承载取料装置所吸取物料的承载装置。
作为优选，所述横向移动装置包括驱动电机、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨固定于机架，所述驱动电机固定于导向滑轨，所述滑块滑动连接于导向滑轨，所述驱动电机驱动滑块沿导向滑轨往复运动。
作为优选，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，所述取料装置包括升降气缸、取料支架和吸盘，所述升降气缸固定于滑块，所述升降气缸的驱动轴连接于取料支架，所述吸盘固定于取料支架。
作为优选，所述吸盘呈阵列式排布于取料支架的底部。
作为优选，所述承载装置包括升降电机和升降平台，所述升降电机固定于机架，所述升降平台滑动连接于机架，所述机架设置有可转动的第一旋转轴，所述第一旋转轴设置有链轮，所述升降电机的输出轴与第一旋转轴连接，所述链轮设置有链条，所述链条的一端固定于升降平台，所述链条的另一端连接有配重块。
作为优选，所述机架的两侧分别设置有第二旋转轴，所述第一旋转轴的两端分别设置有第一链轮组，所述第二旋转轴设置有与第一链轮组对应的第二链轮组，所述链轮组包括两个链轮，所述第一链轮组与第二链轮组的其中一个链轮通过链条传动连接，所述第一链轮组与第二链轮组的另一个链轮通过链条连接于升降平台和配重块。
作为优选，所述机架设置有导向杆，所述升降平台设置有导套，所述升降平台通过导套上下滑动连接于导向杆。
本实用新型的有益效果：一种自动收料装置，包括机架，所述机架设置有横向移动装置，所述横向移动装置设置有可上下升降的取料装置，所述机架设置用于承载取料装置所吸取物料的承载装置，取料装置可实现上下升降取料，横向移动装置驱动取料装置横向往复运动，取料装置将吸取的物料放置承载装置上，实现物料的自动收料，代替人工收料，降低企业用人成本，实现自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图5为本实用新型的另一立体结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 11—导向杆 12—导套
2—横向移动装置 21—驱动电机 22—导向滑轨
23—滑块 3—取料装置 31—升降气缸
32—取料支架 33—吸盘 4—承载装置
41—升降电机 42—升降平台 43—第一旋转轴
44—链轮 45—链条 46—配重块
47—第二旋转轴 A—第一链轮组 B—第二链轮组。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图5所示，本实用新型的一种自动收料装置，包括机架1，所述机架1设置有横向移动装置2，所述横向移动装置2设置有可上下升降的取料装置3，所述机架1设置用于承载取料装置3所吸取物料的承载装置4。取料装置3可实现上下升降取料，横向移动装置2驱动取料装置3横向往复运动，取料装置3将吸取的物料放置承载装置4上，实现物料的自动收料，代替人工收料，降低企业用人成本，实现自动化生产。
本实施例的横向移动装置2包括驱动电机21、导向滑轨22和滑块23，所述导向滑轨22固定于机架1，所述驱动电机21固定于导向滑轨22，所述滑块23滑动连接于导向滑轨22，所述驱动电机21驱动滑块23沿导向滑轨22往复运动。作为优选，本实施例的驱动电机21为伺服电机。伺服电机通过控制滑块23沿导向滑轨22滑动，从而实现取料装置3往复运动收料。作为优选，机架1平行设置有双导向滑轨22，滑块23滑动连接于双导向滑轨22，使滑块23的滑动更加平稳。
本实施例的取料装置3包括升降气缸31、取料支架32和吸盘33，所述升降气缸31固定于滑块23，所述升降气缸31的驱动轴连接于取料支架32，所述吸盘33固定于取料支架32。升降气缸31驱动取料支架32上下升降，取料支架32上的吸盘33可以吸取待收取的物料，从而实现升降吸取物料。
作为优选，本实施例的吸盘33呈阵列式排布于取料支架32的底部。阵列式排布的吸盘33可牢固吸取物料。
本实施例的承载装置4包括升降电机41和升降平台42，所述升降电机41固定于机架1，所述升降平台42滑动连接于机架1，所述机架1设置有可转动的第一旋转轴43，所述第一旋转轴43设置有链轮44，所述升降电机41的输出轴与第一旋转轴43连接，所述链轮44设置有链条45，所述链条45的一端固定于升降平台42，所述链条45的另一端连接有配重块46。取料装置3将物料吸取放置于升降平台42，当物料放置一定高度，升降电机41带动第一旋转轴43转动，第一旋转轴43上的链轮44通过链条45可带动升降平台42进行下降，便于取料装置3继续吸取收料。升降平台42上的物料被取走后，升降电机41驱动升降平台42进行复位。进一步，升降电机41的输出轴与第一旋转轴43之间连接有减速箱。
本实施例的机架1的两侧分别设置有第二旋转轴47，所述第一旋转轴43的两端分别设置有第一链轮组A，所述第二旋转轴47设置有与第一链轮组A对应的第二链轮组B，所述链轮44组包括两个链轮44，所述第一链轮组A与第二链轮组B的其中一个链轮44通过链条45传动连接，所述第一链轮组A与第二链轮组B的另一个链轮44通过链条45连接于升降平台42和配重块46。本实施的升降平台42四个角均连接有链条45，通过一个升降电机41可以带动升降平台42四个角的链条45同时动作，实现升降平台42的平稳升降。
本实施例的机架1设置有导向杆11，所述升降平台42设置有导套12，所述升降平台42通过导套12上下滑动连接于导向杆11，该导套12使升降平台42在机架1的导向杆11作用下，实现平稳升降。
本实用新型的自动收料装置，可实现物料的自动收料，代替人工收料，降低企业用人成本，实现自动化生产。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种自动收料装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有横向移动装置，所述横向移动装置设置有可上下升降的取料装置，所述机架设置用于承载取料装置所吸取物料的承载装置；
所述横向移动装置包括驱动电机、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨固定于机架，所述驱动电机固定于导向滑轨，所述滑块滑动连接于导向滑轨，所述驱动电机驱动滑块沿导向滑轨往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述取料装置包括升降气缸、取料支架和吸盘，所述升降气缸固定于滑块，所述升降气缸的驱动轴连接于取料支架，所述吸盘固定于取料支架。
4.根据权利要求3所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述吸盘呈阵列式排布于取料支架的底部。
5.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述承载装置包括升降电机和升降平台，所述升降电机固定于机架，所述升降平台滑动连接于机架，所述机架设置有可转动的第一旋转轴，所述第一旋转轴设置有链轮，所述升降电机的输出轴与第一旋转轴连接，所述链轮设置有链条，所述链条的一端固定于升降平台，所述链条的另一端连接有配重块。
6.根据权利要求5所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述机架的两侧分别设置有第二旋转轴，所述第一旋转轴的两端分别设置有第一链轮组，所述第二旋转轴设置有与第一链轮组对应的第二链轮组，所述链轮组包括两个链轮，所述第一链轮组与第二链轮组的其中一个链轮通过链条传动连接，所述第一链轮组与第二链轮组的另一个链轮通过链条连接于升降平台和配重块。
7.根据权利要求5所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述机架设置有导向杆，所述升降平台设置有导套，所述升降平台通过导套上下滑动连接于导向杆。
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| CN201820942973.0U CN208948345U (zh) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 一种自动收料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110595896A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-12-20 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种升降式多功能检测单元 |
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