CN205852486U - 平板自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板自动抛光装置，包括内设PLC控制系统的电控箱，以及受所述PLC控制系统控制的抛光机构、横向移动机构、纵向移动机构和旋转运动机构，抛光机构固定在所述旋转运动机构上，旋转运动机构与所述纵向移动机构连接，纵向移动机构通过支撑柱连接在所述横向移动机构上方。本实用新型提供的平板自动抛光装置，采用PLC控制系统自动控制，使用编码器定位，自动检测每步抛光距离，定位精度高，避免了重抛，同时减少了人工手动操作，大大提高了人员的环境卫生安全和工作效率，特别适用于超长尺寸和平面度不好的板材，实用性强。

Description

平板自动抛光装置

技术领域

本实用新型涉及金属表面加工处理技术领域，特别涉及一种平板自动抛光装置。

背景技术

金属板材平面抛光是靠千叶轮砂轮高速运转磨削获得表面的光滑和拉丝效果，目前市场很多抛光装置都是手动的，是由人工手动操作抛光，对于板材平面度不好的板材操作难度大，人工难以适应板材的高低不平的起伏，无法跟随板材的波浪起伏而及时做出升降动作以适应板材的变化使保持相应的压力，易出现重抛不能保证抛光的质量，且人工操作效率低，灰尘大严重危害人体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能对变形板材的拱曲面自动作出调整、定位准确度高的平板自动抛光装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现实用新型目的：

一种平板自动抛光装置，包括内设PLC控制系统的电控箱，以及受所述PLC控制系统控制的抛光机构、横向移动机构、纵向移动机构和旋转运动机构，抛光机构固定在所述旋转运动机构上，旋转运动机构与所述纵向移动机构连接，纵向移动机构通过支撑柱连接在所述横向移动机构上方，由此，抛光机构可在横向移动机构、纵向移动机构和旋转运动机构的带动下分别实现横向运动、纵向运动和上下运动。

进一步地，所述横向移动机构包括分别位于两侧的横向滑轮、固定在地面与横向滑轮相配合的横向导轨、以及横向滑轮驱动电机，横向滑轮两侧固定在连接板上，连接板上方与所述支撑柱连接；

所述纵向移动机构包括纵向滑轮、端面呈“工”字形的纵向导轨、以及与纵向滑轮通过齿轮啮合相连接的纵向滑轮驱动电机，纵向导轨包括平行的上滑动面和下滑动面，两个滑动面中间垂直设有支撑板，下滑动面的上方固设有一排齿条，纵向滑轮驱动电机的输出端通过齿轮与齿条相啮合，上滑动面和下滑动面上分别各设有一个纵向滑轮，纵向滑轮两侧由左封板和右封板固定，左封板和右封板上下分别连有上封板和下封板，左封板、右封板、上封板和下封板组成一个套设在所述纵向导轨上的方框。

进一步地，所述旋转运动机构包括驱动气缸、与所述基座连接的活塞杆，驱动气缸固定在所述左封板上，所述抛光机构包括抛光砂轮、砂轮驱动电机和用于固定所述抛光砂轮和砂轮驱动电机的基座，基座的后端与所述下封板铰接，驱动气缸带动基座以铰接处为圆心作圆弧摆动从而带动抛光砂轮上下运动。

进一步地，所述基座通过吊耳与所述下封板铰接，由此，基座可以吊耳圆心作上下运动以调整抛光砂轮与板材的相对位置。

进一步地，所述电控箱的两侧分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述纵向导轨的两端分别设有第三限位开关和第四限位开关。

进一步地，所述上封板上安有喷雾器和/或吸尖器，由此，可以改善加工环境的湿润度和减少细微粉尘，改善车间工作环境。

进一步地，所述纵向移动机构设有编码器，可以检测每步抛光距离，提高定位精度。

进一步地，所述执光砂轮的抛光轴通过皮带与所述砂轮驱动电机，抛光轴通过带座轴承固定在所述基座上，带座轴承可自动调心避免因砂轮不圆和重心不稳引起装置震动。

进一步地，所述纵向滑轮内装有深沟球轴承，由此可以减少纵向滑轮与纵向导轨间的摩擦。

本实用新型提供的平板自动抛光装置具有以下优点：

1、采用PLC控制系统自动控制，使用编码器定位，自动检测每步抛光距离，定位精度高，避免了重抛，同时减少了人工手动操作，大大提高了人员的环境卫生安全和工作效率。

2、对于弯曲变形的中厚板的板材抛光，可及时调整抛光砂轮对板材的压力确保抛光质量。

3、抛光轴的安装使用带座轴承，此种轴承可以自动调心改善砂轮不圆和重心不稳所带来的震动。

4、纵向移动机构和横向移动机构均采用滑轮和导轨相配合移动，保证了装置行走的直线性，提高了定位准确度。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

其中：1—电控箱，2—抛光机构，21—抛光砂轮，22—砂轮驱动电机，23—基座，24—抛光轴，25—带座轴承，3—横向移动机构，31—横向滑轮，32—横向导轨，33—横向滑轮驱动电机，34—连接板，4—纵向移动机构，41—纵向滑轮，42—纵向导轨，421—上滑动面，422—下滑动面，423—支撑板，43—齿条，44—左封板，45—右封板，46—上封板，47—下封板，5—旋转运动机构，51—驱动气缸，52—活塞杆，6—支撑柱，7—第一限位开关，8—第二限位开关，9—第三限位开关，10—第四限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的说明。

一种平板自动抛光装置，包括内设PLC控制系统的电控箱1，以及受PLC控制系统控制的抛光机构2、横向移动机构3、纵向移动机构4和旋转运动机构5，抛光机构2固定在旋转运动机构5上，旋转运动机构5与纵向移动机构4连接，纵向移动机构4通过支撑柱6连接在横向移动机构3上方。

其中，横向移动机构3包括分别位于两侧的横向滑轮31、固定在地面与横向滑轮31相配合的横向导轨32、以及横向滑轮驱动电机33，横向滑轮31两侧固定在连接板34上，连接板34上方与支撑柱6连接；

纵向移动机构4包括纵向滑轮41、端面呈“工”字形的纵向导轨42、以及与纵向滑轮41通过齿轮啮合相连接的纵向滑轮驱动电机48，纵向滑轮41内装有深沟球轴承以减少摩擦，纵向导轨42包括平行的上滑动面421和下滑动面422，两个滑动面中间垂直设有支撑板423，下滑动面422的上方固设有一排齿条43，纵向滑轮驱动电机48的输出端通过齿轮与齿条43相啮合，上滑动面421和下滑动面422上分别各设有一个纵向滑轮41，纵向滑轮41的两侧由左封板44和右封板45固定，左封板44和右封板45上下分别连有上封板46和下封板47，左封板44、右封板45、上封板46和下封板47组成一个沿纵向运动方向前后开口的方框，纵向滑轮驱动电机48固定在右封板45上，上封板46上安有喷雾器和/或吸尖器等辅助设备以改善加环境，由于齿条43是固定的，当纵向滑轮驱动电机48启动时，通过其输出端的齿轮与齿条43相啮合从而带动整个纵向移动机构4沿纵向导轨42向前运动。

抛光机构2包括抛光砂轮21、砂轮驱动电机22和用于固定抛光砂轮21和砂轮驱动电机22的基座23，抛光砂轮21的抛光轴24通过皮带与砂轮驱动电机22连接，抛光轴24通过带座轴承25固定在基座23上可自动调心以避免因抛光砂轮21不圆和重心不稳引起装置震动，基座23通过吊耳与下封板47铰接。 旋转运动机构5包括驱动气缸51、与基座23连接的活塞杆52，驱动气缸51固定在左封板44上，驱动气缸51带动基座23以铰接处为圆心作圆弧摆动从而带动抛光砂轮21上下运动，驱动气缸51上设有调压阀可以调节气压以控制驱动气缸51的压力。

为了控制抛光机构2沿横向和沿纵向的位移，电控箱1的两侧分别设有第一限位开关7和第二限位开关8，纵向导轨42的两端分别设有第三限位开关9和第四限位开关10，纵向移动机构4内还设有编码器以记录抛光步距。

使用本实用新型提供的平板自动抛光装置时，将板材沿纵向置于横向移动机构3两侧的横向导轨32之间，将板材沿纵向的宽度值输入PLC控制系统，启动PLC控制系统，驱动气缸51开始向抛光机构2施加向下的压力使抛光砂轮21沿横向导轨方向与板材的前端接触，横向移动机构3向后移动使抛光砂轮21沿横向对板材进行抛光，当抛光砂轮21移动到板材的后端触发第二限位开关8，横向滑轮驱动电机33反转整个横向移动机构3原路返回向前运动，当抛光砂轮21移动到板材的前端触发第一限位开关7，驱动气缸51向上提起将抛光机构2抬起，纵向滑轮驱动电机48启动沿纵向移动一个步距，抛光砂轮21的宽度等于抛光的步距，编码器记录抛光步距并将信号反馈给PLC控制系统，当沿纵向行走的步距的总和等于板材纵向的宽度值时，表示板材抛完一次，驱动气缸51向上提起将抛光机构2抬起，纵向滑轮驱动电机48反转整个纵向移动机构4原路返回，重复上述过程，当沿纵向行走的步距的总和再次等于板材纵向的宽度值时，编码器将信号反馈给PLC控制系统，板材抛完第二次，完成抛光，整个装置坐标归零。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种平板自动抛光装置，其特征在于：包括内设PLC控制系统的电控箱，以及受所述PLC控制系统控制的抛光机构、横向移动机构、纵向移动机构和旋转运动机构，抛光机构固定在所述旋转运动机构上，旋转运动机构与所述纵向移动机构连接，纵向移动机构通过支撑柱连接在所述横向移动机构上方。

2.根据权利要求1所述的平板自动抛光装置，其特征在于：

所述横向移动机构包括分别位于两侧的横向滑轮、固定在地面与横向滑轮相配合的横向导轨、以及横向滑轮驱动电机，横向滑轮两侧固定在连接板上，连接板上方与所述支撑柱连接；

所述纵向移动机构包括纵向滑轮、端面呈“工”字形的纵向导轨、以及与纵向滑轮通过齿轮啮合相连接的纵向滑轮驱动电机，纵向导轨包括平行的上滑动面和下滑动面，两个滑动面中间垂直设有支撑板，下滑动面的上方固设有一排齿条，纵向滑轮驱动电机的输出端通过齿轮与齿条相啮合，上滑动面和下滑动面上分别各设有一个纵向滑轮，纵向滑轮的两侧由左封板和右封板固定，左封板和右封板上下分别连有上封板和下封板。

3.根据权利要求2所述的平板自动抛光装置，其特征在于：所述抛光机构包括抛光砂轮、砂轮驱动电机和用于固定所述抛光砂轮和砂轮驱动电机的基座，基座的后端与所述下封板铰接，所述旋转运动机构包括驱动气缸、与所述基座连接的活塞杆，驱动气缸固定在所述左封板上， 驱动气缸带动基座以铰接处为圆心作圆弧摆动从而带动抛光砂轮上下运动。

4.根据权利要求3所述的平板自动抛光装置，其特征在于：所述基座通过吊耳与所述下封板铰接。

5.根据权利要求1所述的平板自动抛光装置，其特征在于：所述电控箱的两侧分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述纵向导轨的两端分别设有第三限位开关和第四限位开关。

6.根据权利要求2所述的平板自动抛光装置，其特征在于：所述上封板上安有喷雾器和/或吸尖器。

7.根据权利要求1所述的平板自动抛光装置，其特征在于：所述纵向移动机构设有编码器。

8.根据权利要求3所述的平板自动抛光装置，其特征在于：所述执光砂轮的抛光轴通过皮带与所述砂轮驱动电机，抛光轴通过带座轴承固定在所述基座上。

9.根据权利要求2所述的平板自动抛光装置，其特征在于：所述纵向滑轮内装有深沟球轴承。