CN114523281B - 一种健身拉力绳子弹头自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种健身拉力绳子弹头自动安装设备，包括工作平台，该工作平台上具有中心通孔；张开杆，有若干个，在所述中心通孔的周向上均匀分布，并可在驱动单元的驱动下沿所述通孔的径向上滑动以合并形成供拉力绳套在其上的撑开杆或分离来撑开套在撑开杆上的拉力绳；供子弹头暂存的工位部，该工位部的工位部底板上具有通孔，通孔的轴线与所述中心通孔的轴线重合，工位部底板上固定安装有工位部侧板，工位部侧板呈环状并具有供子弹头输送至工位部底板上的缺口；用于将位于工位部的子弹头顶出的推杆以及驱动该推杆上下运动的顶升机构。实现子弹头与拉力绳的机械化装配，减轻工作强度，提高工作效率。

Description

一种健身拉力绳子弹头自动安装设备

技术领域

本发明属于拉力绳装配技术，具体涉及一种健身拉力绳子弹头自动安装设备。

背景技术

社会的发展迅速之至，作为社会的主体，人们在享受全新生活的同时，又必须为此付出。无论是工作还是学习，社会都给予我们更多更大的挑战，与此同时，我们的健康问题就不得不引起更多的重视与关注。体育锻炼是指人们根据身体需要进行自我选择，运用各种体育手段，并结合自然力和卫生措施，以发展身体、增进健康、增强体质、调节精神、丰富文化生活和支配余暇时间为目的的体育活动。健康促进是促使人们维护和改善他们自身健康的过程，健康包括心理健康和身体健康。体育锻炼对促进人们的健康有很大作用，是促进健康的主要手段。

健身拉力绳作为一个可以随时随地进行锻炼的一种方式深受人类欢迎。但是健身拉力绳的装配在现实生活中都是靠人工装配。由于人工费用的提升，导致健身拉力绳安装成本的提高；由于人工装配的不确定性，会拉低健身拉力绳成品的合格率：每次装配需要花费较多时间；装配的零部件使用寿命较短，更换频率较快；装配一段时间后，工人的胳膊会酸疼，需要休息较长时间才能继续进行生产等。

因此，如何解决现有健身拉力绳装配过程中遇到的问题，成为本领域人员所需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中人工装配子弹头与拉力绳造成的时间长、劳动强度大的问题，设计了一种健身拉力绳子弹头自动安装设备，可实现子弹头与拉力绳的机械化装配，减轻工作强度，提高工作效率。

本发明公开的技术方案如下：一种健身拉力绳子弹头自动安装设备，包括：

工作平台，该工作平台上具有中心通孔；

张开杆，有若干个，在所述中心通孔的周向上均匀分布，并可在驱动单元的驱动下沿所述通孔的径向上滑动以合并形成供拉力绳套在其上的撑开杆或分离来撑开套在撑开杆上的拉力绳；

供子弹头暂存的工位部，该工位部的工位部底板上具有通孔，通孔的轴线与所述中心通孔的轴线重合，工位部底板上固定安装有工位部侧板，工位部侧板呈环状并具有供子弹头输送至工位部底板上的缺口；

用于将位于工位部的子弹头顶出的推杆以及驱动该推杆上下运动的顶升机构。

在上述方案的基础上，作为优选，缺口邻接接料U形槽，接料U形槽与水平面之间具有夹角A，夹角A的角度为20-70度，接料U形槽的两侧壁上端具有内翻边，且两个内翻边之间的距离小于子弹头身部的直径并大于头部直径，接料U形槽穿过工作平台上的安装孔伸出至工作平台的上方。

在上述方案的基础上，作为优选，工位部侧板包括与缺口相对的封口板以及位于封口板两侧的限位侧板，侧板上安装有用于检测子弹头是否到位的传感器。

在上述方案的基础上，作为优选，接料U形槽的上端连接储料机构，储料机构包括：

底座，固定在工作平台上端面；

支撑座，滑动安装在底座上，支撑座的上端面为坡面A，坡面A的角度与夹角A一致，坡面A上固定安装上端开口的料盒，料盒上具有若干条并行设置的用于放置子弹头的料槽,每个料槽的下端均具有出料口；

限位座，固定安装在工作平台上，固定座上具有坡面B，坡面B上具有凹口，坡面B与坡面A垂直；以及

用于驱动所述的支撑座在底座上运动的驱动机构，

其中，料盒的下端面贴合坡面B，接料U形槽的上端伸入凹口内，且接料U形槽的上端面与坡面B平齐。

在上述方案的基础上，作为优选，料盒包括底板，底板上固定安装有若干条并行设置的料槽板，相邻两个料槽板与底板之间形成料槽。

在上述方案的基础上，作为优选，底座包括底座固定板以及固定在底座固定板两侧的底座侧板，支撑座下端安装有滚轮，滚轮轴向垂直底座固定板，滚轮与底座侧板接触配合。

在上述方案的基础上，作为优选，支撑座固定连接有连接板，连接板穿过工作平台上导槽伸出至工作平台下方，驱动机构固定安装在工作平台下端面并传动所述的连接板。

在上述方案的基础上，作为优选，驱动机构包括固定在工作平台下端面的电机座，电机座上固定安装有电机，电机传动连接丝杆，丝杆上的滑块固定连接在连接板上。

在上述方案的基础上，作为优选，张开杆固定座固定安装在工作台面上，张开杆固定座上具有孔，孔的轴线与所述中心通孔的轴线重合，张开杆固定座上具有若干个导向凹槽；

工作平台上具有与所述导向凹槽数量一致的条形孔，条形孔的长度方向为中心通孔的径向，驱动单元固定安装在工作台面的下端面，驱动单元的伸缩杆固定连接L形的推拉块，推拉块穿过条形孔伸出至导向凹槽内，张开杆的下端固定在推拉块上端面的中心处；

与导向凹槽数量一致的扇形压板固定在张开杆固定座上，每个扇形压板的两端分别延伸至相邻两个推拉块的上方且不接触张开杆。

与现有技术相比，本发明的优点是：

整体上可实现子弹头与拉力绳的机械化装配，提高了工作效率，降低了劳动强度。

料盒整体上可实现子弹头自动连续的滑落至工位部，从而减轻工作强度，提高工作效率。

若干排料槽的料盒用于预先存放子弹头，可对子弹头单独进行集中式预存储，从而提高工作效率。

通过电机驱动支撑座带动料盒运动，实现自动化将料槽与凹口对齐，提高了工作效率，降低了工作强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中A部分的放大图；

图3是张开杆固定座的结构示意图；

图4是工作台面的结构示意图；

图5是图1去掉四周外壳后的结构示意图；

图6是图1去掉四周外壳后的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是储料机构的结构示意图；

图9是图8的立体图一；

图10是图8的立体图二；

图11是本图8的立体图三；

图12是底座的结构示意图；

图13是支撑座的结构示意图；

图14是料盒的结构示意图；

图15是接料U形槽的结构示意图；

图16是接料U形槽的立体图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

如图1-16所示，一种健身拉力绳子弹头自动安装设备，包括：

工作平台1，该工作平台通常为平板状，可为钢板，通过支撑脚支撑，其上设置导槽2，工作平台上具有中心通孔101。

张开杆14，有若干个，在本文中为三个，在所述中心通孔的周向上均匀分布，并可在驱动单元的驱动下沿所述通孔的径向上滑动以合并形成供拉力绳套在其上的撑开杆或分离来撑开套在撑开杆上的拉力绳。

张开杆通过下述方式实现装配：张开杆固定座1401固定安装在工作台面上，张开杆固定座上具有孔1402，孔的轴线与所述中心通孔的轴线重合，张开杆固定座上具有若干个导向凹槽1403；工作平台上具有与所述导向凹槽数量一致的条形孔102，条形孔的长度方向为中心通孔的径向，驱动单元固定安装在工作台面的下端面，驱动单元的伸缩杆固定连接L形的推拉块1404，推拉块穿过条形孔103伸出至导向凹槽内，张开杆的下端固定在推拉块上端面的中心处；与导向凹槽数量一致的扇形压板1405固定在张开杆固定座上，每个扇形压板的两端分别延伸至相邻两个推拉块的上方且不接触张开杆。

供子弹头暂存的工位部1304，该工位部的工位部底板上具有通孔1303，通孔的轴线与所述中心通孔的轴线重合，工位部底板上固定安装有工位部侧板，工位部侧板呈环状并具有供子弹头输送至工位部底板上的缺口。

缺口邻接接料U形槽13，接料U形槽与水平面之间具有夹角A，夹角A的角度为20-70度，接料U形槽的两侧壁上端具有内翻边1301，且两个内翻边之间的距离小于子弹头身部的直径并大于头部直径，接料U形槽穿过工作平台上的安装孔伸出至工作平台的上方。

工位部侧板包括与缺口相对的封口板1302以及位于封口板两侧的限位侧板，在子弹头滑动至工位部时，子弹头抵至封口板，该通孔的轴线与子弹头的轴线重合以便于将子弹头顶出工位部，侧板上安装有用于检测子弹头是否到位的传感器，该传感器可为接近开关，也可为光敏传感器。

接料U形槽的上端连接储料机构，

储料机构实现在连续化生产中子弹头在重力作用下自动连续传送，其具体包括：

底座3，固定在工作平台上，整体呈U字形，其具体包括底座固定板301以及固定在底座固定板两侧的底座侧板302，两个所述的底座侧板的相对侧壁上固定安装有导轨303；

支撑座4，滑动安装在底座上，滑动安装是指支撑座可相对于底座作平移运动，在本文中，支撑座下端安装有滚轮5，滚轮轴向垂直底座固定板，滚轮与底座侧板接触配合，滚轮周向上具有与所述导轨匹配的凹槽，具体的接触配合为导轨位于凹槽内形成接触配合，该有助于滚轮在运动过程中保持良好的稳定性，当然的，也可无导轨和凹槽。支撑座固定连接有连接板6，连接板穿过工作平台上导槽伸出至工作平台下方。支撑座的上端面为坡面A401，坡面A上固定安装上端开口的料盒7，料盒上具有若干条并行设置的用于放置子弹头的料槽701,每个料槽的下端均具有出料口702，在本文中，子弹头在料槽内借助自身重力沿坡面A向下滑动，因此，坡面A的角度以20-70度为宜，同时需保持料槽内的表面光滑，以最大限度的减小摩擦力。

其中，料盒包括底板，底板上固定安装有若干条并行设置的料槽板，相邻两个料槽板与底板705之间形成料槽，料槽有以下两种设计，一、料槽的上端具有与出料口相对应的进料口，位于首末两端的料槽板上端具有相对设置的翻边，位于两端之间的料槽板呈T字形，从而使得料槽上端槽口的宽度较小，允许子弹头头部穿过，而不允许子弹头身部穿过，可适用于坡面A较大角度的情况，如坡面A的角度在50-70度时，子弹头在自身重力下向下滑动不会脱离料槽。二、料槽的上端具有固定横板703，料槽板704为平板，也即料槽的宽度为上下一致敞口式，此情况下，坡面A的角度不能过大，因以50度以下20度以上为宜，过大，子弹头易发生脱离，过小易出现滑不动、堵塞的问题。

限位座8，固定安装在工作平台上，固定座上具有坡面B801，所述坡面B与料盒的下端面之间的间隔小于子弹头的直径，在本文对应的附图中，坡面B与坡面A垂直，料盒的下端贴合坡面B，坡面B上具有凹口802以供子弹头穿过，使得接料U形槽的上端与坡面B保持平齐，使得料盒运动后，两侧壁的上端在分别与两个相邻的料槽板对齐时保持接触，避免子弹头被卡住。

用于驱动所述的支撑座在底座上运动的驱动机构，驱动机构固定安装在工作平台下端面并传动所述的连接板，驱动机构具体包括固定在工作平台下端面的电机座9，电机座上固定安装有电机10，电机传动连接丝杆11，丝杆上的滑块12固定连接在连接板上从而实现在丝杆转动时，连接板沿导槽运动，从而带动支撑座在底座上滑动。

其中，导槽、底座的长度方向平行。

电机、丝杆的驱动机构也可采用其他可实现直线运动的驱动替代，如气缸、油缸等。

为提高自动化性能，在凹口处的上方应配备传感器以用于检测料槽内是否有子弹头，如无则通过传感器传递信号控制电机驱动丝杆转动，实现连续化作业。传感器可为接近开关，也可为距离传感器等能实现检测料槽最下端的子弹头位置是否存在子弹即可。

用于将位于工位部的子弹头顶出的推杆15以及驱动该推杆上下运动的顶升机构。

顶升机构为丝杆机构，丝杆机构螺母/滑块固定连接推杆。

在使用时，子弹头人工放置在料盒内，初始状态下，料盒的所有出料口均应被坡面B遮挡，子弹头无法滑出，在需要装配时，电机动作，带动支撑座运动，使第一个料槽的出料口与凹口对齐，电机停止动作，子弹头在自身重力作用下滑出，从而实现连续不断的进料，在第一个料槽的子弹头装配完后，电机动作将支撑座平移，使第二个料槽的出料口与凹口对齐，重复执行，装配时，三个张开杆在驱动单元的作用下合拢，人工手持拉力绳/健康绳，将其套在合拢后的张开杆上，驱动动作，撑开拉力绳，顶升机构动作，将子弹头顶至拉力绳内，各机构复位，拉出拉力绳。

各个机构中，顶升机构、驱动单元、驱动机构可通过按钮手动控制，也可通过传感器自动化控制，对于自动化控制，如下：人工将拉力绳套在合拢的张开杆上，按下按钮，传感器检测到工位部有子弹头时，顶升机构以及驱动单元同时动作，驱动单元撑开拉力绳，顶升机构将子弹头顶入撑开的拉力绳中，驱动单元、顶升机构复位。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种健身拉力绳子弹头自动安装设备，其特征在于，包括：

工作平台，该工作平台上具有中心通孔；

张开杆，有若干个，在所述中心通孔的周向上均匀分布，并可在驱动单元的驱动下沿所述通孔的径向上滑动以合并形成供拉力绳套在其上的撑开杆或分离来撑开套在撑开杆上的拉力绳；

供子弹头暂存的工位部，该工位部的工位部底板上具有通孔，通孔的轴线与所述中心通孔的轴线重合，工位部底板上固定安装有工位部侧板，工位部侧板呈环状并具有供子弹头输送至工位部底板上的缺口；

用于将位于工位部的子弹头顶出的推杆以及驱动该推杆上下运动的顶升机构，

缺口邻接接料U形槽，接料U形槽与水平面之间具有夹角A，夹角A的角度为50-70度，接料U形槽的两侧壁上端具有内翻边，且两个内翻边之间的距离小于子弹头身部的直径并大于头部直径，接料U形槽穿过工作平台上的安装孔伸出至工作平台的上方，

工位部侧板包括与缺口相对的封口板以及位于封口板两侧的限位侧板，限位侧板上安装有用于检测子弹头是否到位的传感器，

接料U形槽的上端连接储料机构，储料机构包括：

底座，固定在工作平台上端面；

支撑座，滑动安装在底座上，支撑座的上端面为坡面A，坡面A的角度与夹角A一致，坡面A上固定安装上端开口的料盒，料盒上具有若干条并行设置的用于放置子弹头的料槽,每个料槽的下端均具有出料口；

限位座，固定安装在工作平台上，限位座上具有坡面B，坡面B上具有凹口，坡面B与坡面A垂直；以及

用于驱动所述的支撑座在底座上运动的驱动机构，

其中，料盒的下端面贴合坡面B，接料U形槽的上端伸入凹口内，且接料U形槽的上端面与坡面B平齐。

2.如权利要求1所述的健身拉力绳子弹头自动安装设备，其特征在于，料盒包括底板，底板上固定安装有若干条并行设置的料槽板，相邻两个料槽板与底板之间形成料槽。

3.如权利要求1所述的健身拉力绳子弹头自动安装设备，其特征在于，底座包括底座固定板以及固定在底座固定板两侧的底座侧板，支撑座下端安装有滚轮，滚轮轴向垂直底座固定板，滚轮与底座侧板接触配合。

4.如权利要求1所述的健身拉力绳子弹头自动安装设备，其特征在于，支撑座固定连接有连接板，连接板穿过工作平台上导槽伸出至工作平台下方，驱动机构固定安装在工作平台下端面并传动所述的连接板。

5.如权利要求4所述的健身拉力绳子弹头自动安装设备，其特征在于，驱动机构包括固定在工作平台下端面的电机座，电机座上固定安装有电机，电机传动连接丝杆，丝杆上的滑块固定连接在连接板上。

6.如权利要求1所述的健身拉力绳子弹头自动安装设备，其特征在于，张开杆固定座固定安装在工作平台上，张开杆固定座上具有孔，孔的轴线与所述中心通孔的轴线重合，张开杆固定座上具有若干个导向凹槽；

工作平台上具有与所述导向凹槽数量一致的条形孔，条形孔的长度方向为中心通孔的径向，驱动单元固定安装在工作平台的下端面，驱动单元的伸缩杆固定连接L形的推拉块，推拉块穿过条形孔伸出至导向凹槽内，张开杆的下端固定在推拉块上端面的中心处；

与导向凹槽数量一致的扇形压板固定在张开杆固定座上，每个扇形压板的两端分别延伸至相邻两个推拉块的上方且不接触张开杆。