CN216613165U - 加工废料升降翻转倒料装置 - Google Patents

Abstract

一种加工废料升降翻转倒料装置，包括机架、升降机构、翻转机构、送料桥架以及送料小车，机架上具有沿向上方向设置的导轨，升降机构包括升降驱动单元、升降载体，升降载体安装在导轨上并与导轨滑动配合，升降驱动单元带动升降载体做沿导轨长度方向的往复位移，翻转机构包括翻转驱动单元，翻转驱动单元安装在升降载体上并跟随升降载体位移，翻转驱动单元连接有一向机架外侧伸出的翻转输出作用部，送料桥架包括架体、翻斗和限位件，送料小车包括车体和设置在车体底部的万向轮。本实用新型通过机械化、自动化的方式来改善加工废料的倒料作业没降低了劳动强度，倒料时间日均节省24分钟，提升工作效率。

Description

加工废料升降翻转倒料装置

技术领域

本实用新型涉及机加工配套设备技术领域，特别涉及一种加工废料升降翻转倒料装置。

背景技术

在机器加工的过程中，特别是冲压加工生产、切削加工生产时，会有废料的产生。针对废料，需要将废料及时清理并搬运倒入到落料回收处。比如在现有的数控冲床的钣金冲孔作业中，需要在数控冲床加工位置的对应位置处放置回收小车，钣金冲孔作业后，钣金废料落入回收小车，发明人对本单位的数控冲床冲孔加工中的倒废料作业进行研究发现，在回收小车上的废料堆积满时，需要将数控车床停机后再进行倒料，由于钣金废料的比重大，一车的钣金废料重约122kg，倒料时需要2人共同协作，将回收小车抬起倒入高610mm的落料回收筐中，日均投入工时36分钟【2机*3次*3分（走动1分/倒料1分/停机等待1分）*2班=36分钟】。由前述可知，现有技术至少存在以下不足：1、倒料时需停机作业，停机时间长，有等待的浪费；2、落料普遍偏重，倒料需要2人协作，劳动强度大。

有鉴于此，如何解决现有技术存在的加工废料倒料时需停机作业浪费等待时间、落料普遍偏重劳动强度大等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供一种加工废料升降翻转倒料装置，其目的是要用于解决现有技术存在的加工废料倒料时需停机作业浪费等待时间、落料普遍偏重劳动强度大等问题，以使加工废料的倒料作业能够缩短时长、降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的一种技术方案是：一种加工废料升降翻转倒料装置，用于加工废料的自动倒料，该装置包括机架、升降机构、翻转机构、送料桥架以及送料小车，其中：

所述机架上具有沿向上方向设置的导轨；

所述升降机构包括升降驱动单元、升降载体，升降载体安装在导轨上并与导轨滑动配合，升降驱动单元带动升降载体做沿导轨长度方向的往复位移；

所述翻转机构包括翻转驱动单元，翻转驱动单元安装在升降载体上并跟随升降载体位移，翻转驱动单元连接有一向机架外侧伸出的翻转输出作用部，翻转输出作用部在翻转驱动单元的驱动下做绕翻转输出作用部轴线的旋转运动；

所述送料桥架包括架体、翻斗和限位件，架体位于机架的外侧并与翻转输出作用部固定连接，翻斗安装在朝向加工废料倒料方向一侧的架体上，架体具有一放置平台，架体上在放置平台的至少一侧设置限位件；

所述送料小车包括车体和设置在车体底部的滚轮，在车体上设置有一限位作用部，车体平移安装在放置平台上，通过限位件与限位作用部的配合构成送料小车与送料桥架的限位结构。

本实用新型的有关内容解释如下：

1. 在本实用新型中，通过机械化、自动化的方式，改变原先需要人力搬运倒料的方式，降低劳动强度、提升效率，具体的是，通过对人工倒料动作的研究，对承载了一定重量的送料小车的倒料工作进行了相关设计，由于需要将送料小车中的废料抬升一定高度后再倒入落料回收筐中，在上述技术方案中通过升降机构带动翻转机构、送料桥架以及送料小车一起上升到一定高度，可以是倾斜上升或竖直上升，上升到位后后由翻转机构带动送料桥架、送料小车一起朝向倒料方向旋转一定角度，比如60度，在保持这个角度一段时间后，废料从送料小车处经由翻斗落入到外部的落料回收筐中，最后各机构自动复位下降到初始位，一行程工作结束。

2.在本实用新型中，所述机架设置有防护外壳，防护外壳设置在机架的四周和顶部，以不干涉升降机构、翻转机构、送料桥架以及送料小车的正常运行为准，可将升降机构、翻转机构这些可能承载电气的部分置于防护外壳内部，提升整体装置的防护水平，减少维护维修，在防护外壳上安装有控制开关，控制开关的位置一般设置在一米多高的位置，便于操作人员操控；所述机架上在升降载体的行进路径上设置有限位感应器，特别是在其行进路径的两端各设置一个限位感应器，以确保升降机构运行的安全可靠性。

3. 在本实用新型中，所述升降驱动单元包括升降电机、链轮、传动链，链轮由升降电机驱动转动，传动链与升降载体连接，链轮与传动链构成升降运动副，传动链带动升降载体升降位移，由减速电机、链轮、传动链来共同完成升降载体沿导轨的升降位移动作，其行程可控，载重高，对于承载送料小车的废料重量后，其受力结构可靠稳定。

4.在本实用新型中，所述翻转驱动单元包括一旋转电机，旋转电机的输出端连接翻转输出作用部，翻转输出作用部为一旋转轴，该旋转轴与送料桥架的架体固定连接，使架体与翻转输出作用部在旋转轴的周向上保持固定连接，由旋转电机驱动旋转轴以带动送料桥架和送料小车的翻转，所采用的结构简单、可靠，更好控制。

5.在本实用新型中，所述升降电机和旋转电机均采用减速电机，其中升降电机采用动力为400W的减速电机，旋转电机采用动力为200W的减速电机，采用减速电机对机架内部的布局能带来更好的简便性，能提供良好的动力驱动。

6.在本实用新型中，所述机架上的导轨向上方向为竖直向上设置或倾斜向上方向设置，翻转机构、送料桥架以及送料小车的运行轨迹可以是竖直方向运行也可以是倾斜运行，使升降到一定高度翻转后的倒料方向是朝向外部的落料回收筐中即可。

7.在本实用新型中，所述限位件为一插销，所述限位作用部为供插销插入的插槽；在送料小车与送料桥架的装配状态下，所述插销插入到插槽中，以构成送料小车与送料桥架的限位；在送料小车与送料桥架分离状态下，所述插销脱离插槽。

8.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

9.在本实用新型中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1.本实用新型的上述方案，通过升降机构带动送料小车上升，通过翻转机构带动送料小车翻转倒料，以机械化、自动化的方式来实现原先需要人力倒料的方式，在送料小车上的加工废料满了后，能将送料小车快速得滚动推送到送料桥架中，再由升降机构、翻转机构配合完成快速倒料作业，在这个过程中机器的停机时间短，可以快速完成倒料作业，如果采用备用送料小车或第二架送料小车周转的话，则可以实现不停机作业，送料小车送入送料桥架，启动设备人即可离开；

2. 本实用新型的上述方案中，由于倒料作业是完全由设备来实现的，在设备升到最佳倒料位置后，开始自动翻转倒料，无需等待和搬运，日均节省工时24分钟【36分-2机*3次*1分（走动1分）*2班=24分钟】，也不再需要两名操作人员的协同工作，只需要一个工作人员即可完成送料小车的装载，送料小车由底部的滚轮滚动前行，推送方便，后续动作都是由设备来完成，劳动强度大幅降低；

3. 综上所述，本实用新型通过机械化、自动化的方式来改善加工废料的倒料作业没降低了劳动强度，倒料时间日均节省24分钟，占工位比重约1.4%，使得工作效率提升。

附图说明

附图1为本实用新型实施例加工废料升降翻转倒料装置的立体示意图一；

附图2为本实用新型实施例加工废料升降翻转倒料装置中去掉一侧的机架防护外壳的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例加工废料升降翻转倒料装置的立体示意图二；

附图4为本实用新型实施例加工废料升降翻转倒料装置的右视图；

附图5为本实用新型实施例加工废料升降翻转倒料装置的正视图；

附图6为本实用新型实施例加工废料升降翻转倒料装置的仰视图。

以上附图各部位表示如下：

1、机架；11、导轨；12、防护外壳；13、控制开关；14、限位感应器；

2、升降机构；21、升降驱动单元；211、升降电机；212、链轮；213、传动链；22、升降载体；

3、翻转机构；31、翻转驱动单元；311、旋转电机；32、翻转输出作用部；

4、送料桥架；41、架体；411、放置平台；42、翻斗；43、限位件；

5、送料小车；51、车体；52、滚轮；53、限位作用部。

具体实施方式

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

如附图1至附图6所示，本实用新型实施例公开了一种加工废料升降翻转倒料装置，用于加工废料的自动倒料，该装置包括机架1、升降机构2、翻转机构3、送料桥架4以及送料小车5，其中：

所述机架1上具有沿向上方向设置的导轨11；

所述升降机构2包括升降驱动单元21、升降载体22，升降载体22安装在导轨11上并与导轨11滑动配合，升降驱动单元21带动升降载体22做沿导轨11长度方向的往复位移；

所述翻转机构3包括翻转驱动单元31，翻转驱动单元31安装在升降载体22上并跟随升降载体22位移，翻转驱动单元31连接有一向机架1外侧伸出的翻转输出作用部32，翻转输出作用部32在翻转驱动单元31的驱动下做绕翻转输出作用部32轴线的旋转运动；

所述送料桥架4包括架体41、翻斗42和限位件43，架体41位于机架1的外侧并与翻转输出作用部32固定连接，翻斗42安装在朝向加工废料倒料方向一侧的架体41上，架体41具有一放置平台411，架体41上在放置平台411的至少一侧设置限位件43；

所述送料小车5包括车体51和设置在车体51底部的滚轮52，滚轮52可采用万向轮，在车体51上设置有一限位作用部53，车体51平移安装在放置平台上，通过限位件43与限位作用部53的配合构成送料小车5与送料桥架4的限位结构。

本实用新型实施例的工作过程可参考如下：由操作人员将装满废料的送料小车5快速得滚动推送到送料桥架4中，升降机构2带动翻转机构3、送料桥架4以及送料小车5一起上升到一定高度，上升到位后后由翻转机构3带动送料桥架4、送料小车5一起朝向倒料方向旋转一定角度，在保持这个角度一段时间后，废料从送料小车5处经由翻斗42落入到外部的落料回收筐中，最后各机构自动复位下降到初始位，一行程工作结束。通过机械化、自动化的方式，改变原先需要人力搬运倒料的方式，降低劳动强度、提升效率。

在本实用新型实施例中，所述机架1设置有防护外壳12，防护外壳12设置在机架1的四周和顶部，以不干涉升降机构2、翻转机构3、送料桥架4以及送料小车5的正常运行为准，可将升降机构2、翻转机构3这些可能承载电气的部分置于防护外壳12内部，提升整体装置的防护水平，减少维护维修，在防护外壳12上安装有控制开关13，控制开关13的位置一般设置在一米多高的位置，便于操作人员操控；所述机架1上在升降载体22的行进路径上设置有限位感应器14，特别是在其行进路径的两端各设置一个限位感应器14，以确保升降机构2运行的安全可靠性。

在本实用新型实施例中，所述限位件43为一插销，所述限位作用部53为供插销插入的插槽；在送料小车5与送料桥架4的装配状态下，所述插销插入到插槽中，以构成送料小车5与送料桥架4的限位；在送料小车5与送料桥架4分离状态下，所述插销脱离插槽。在插销进入插槽中后，由插槽的侧壁于插销的配合达到对送料小车限位的目的。

针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：

1.在上述实施例中，所述升降驱动单元21包括升降电机211、链轮212、传动链213，链轮212由升降电机211驱动转动，传动链213与升降载体22连接，链轮212与传动链213构成升降运动副，传动链213带动升降载体22升降位移，由减速电机、链轮212、传动链213来共同完成升降载体22沿导轨11的升降位移动作，其行程可控，载重高，对于承载送料小车5的废料重量后，其受力结构可靠稳定；但是本实用新型不以此为限，所述升降驱动单元21还可以采用以下机构之一：

（a）气缸，气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

（b）直线电机，直线电机的转子作为直线驱动机构的作用端；

（c）控制电机与丝杠机构的组合，其中控制电机为步进电机或者伺服电机，丝杠螺母机构由丝杠与螺母配合构成螺旋副，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（d）控制电机与皮带轮机构组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，所述皮带轮机构由皮带轮和皮带配合构成直线运动副，控制电机通过轮组与皮带连接，皮带作为直线驱动机构的作用端。

2.在上述实施例中，所述翻转驱动单元31包括一旋转电机311，旋转电机311的输出端连接翻转输出作用部32，翻转输出作用部32为一旋转轴，该旋转轴与送料桥架4的架体41固定连接，使架体41与翻转输出作用部32在旋转轴的周向上保持固定连接，由旋转电机311驱动旋转轴以带动送料桥架4和送料小车5的翻转，所采用的结构简单、可靠，更好控制；但是本实用新型不以此为限，翻转驱动单元31可以采用以下机构之一：

（a）旋转气缸，旋转气缸的活塞杆作为旋转驱动机构的作用端；

（b）控制电机，控制电机的转子作为旋转驱动机构的作用端。

3.在上述实施例中，所述机架1上的导轨11向上方向为竖直向上设置，但是本实用新型不以此为限，机架1上的导轨11向上方向也可以是倾斜向上方向设置，即翻转机构3、送料桥架4以及送料小车5的运行轨迹可以是竖直方向运行也可以是倾斜运行，使升降到一定高度翻转后的倒料方向是朝向外部的落料回收筐中即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加工废料升降翻转倒料装置，用于加工废料的自动倒料，其特征在于，该装置包括机架(1)、升降机构(2)、翻转机构(3)、送料桥架(4)以及送料小车(5)，其中：

所述机架(1)上具有沿向上方向设置的导轨(11)；

所述升降机构(2)包括升降驱动单元(21)、升降载体(22)，升降载体(22)安装在导轨(11)上并与导轨(11)滑动配合，升降驱动单元(21)带动升降载体(22)做沿导轨(11)长度方向的往复位移；

所述翻转机构(3)包括翻转驱动单元(31)，翻转驱动单元(31)安装在升降载体(22)上并跟随升降载体(22)位移，翻转驱动单元(31)连接有一向机架(1)外侧伸出的翻转输出作用部(32)，翻转输出作用部(32)在翻转驱动单元(31)的驱动下做绕翻转输出作用部(32)轴线的旋转运动；

所述送料桥架(4)包括架体(41)、翻斗(42)和限位件(43)，架体(41)位于机架(1)的外侧并与翻转输出作用部(32)固定连接，翻斗(42)安装在朝向加工废料倒料方向一侧的架体(41)上，架体(41)具有一放置平台(411)，限位件(43)安装在放置平台(411)的至少一侧；

所述送料小车(5)包括车体(51)和设置在车体(51)底部的滚轮(52)，在车体(51)上设置有一限位作用部(53)，车体(51)平移安装在放置平台(411)上，通过限位件(43)与限位作用部(53)的配合构成送料小车(5)与送料桥架(4)的限位结构。

2.根据权利要求1所述的加工废料升降翻转倒料装置，其特征在于：所述机架(1)设置有防护外壳(12)，在防护外壳(12)上安装有控制开关(13)，所述机架(1)上在升降载体(22)的行进路径上设置有限位感应器(14)。

3.根据权利要求1所述的加工废料升降翻转倒料装置，其特征在于：所述升降驱动单元(21)包括升降电机(211)、链轮(212)、传动链(213)，链轮(212)由升降电机(211)驱动转动，传动链(213)与升降载体(22)连接，链轮(212)与传动链(213)构成升降运动副，传动链(213)带动升降载体(22)升降位移。

4.根据权利要求3所述的加工废料升降翻转倒料装置，其特征在于：所述翻转驱动单元(31)包括一旋转电机(311)，旋转电机(311)的输出端连接翻转输出作用部(32)，翻转输出作用部(32)为一旋转轴，该旋转轴与送料桥架(4)的架体(41)固定连接，使架体(41)与翻转输出作用部(32)在旋转轴的周向上保持固定连接。

5.根据权利要求4所述的加工废料升降翻转倒料装置，其特征在于：所述升降电机(211)和旋转电机(311)均采用减速电机，其中升降电机(211)采用动力为400W的减速电机，旋转电机(311)采用动力为200W的减速电机。

6.根据权利要求1所述的加工废料升降翻转倒料装置，其特征在于：所述机架(1)上导轨(11)的向上方向为竖直向上设置或倾斜向上方向设置。

7.根据权利要求1所述的加工废料升降翻转倒料装置，其特征在于：所述限位件(43)为一插销，所述限位作用部(53)为供插销插入的插槽；在送料小车(5)与送料桥架(4)的装配状态下，所述插销插入到插槽中，以构成送料小车(5)与送料桥架(4)的限位；在送料小车(5)与送料桥架(4)分离状态下，所述插销脱离插槽。

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