CN111498450A - 一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，包括翻转输送机和翻转装置；翻转输送机上设有翻转工位；翻转装置包括设置在翻转输送机一侧的机架、以及通过转动轴安装在机架上的翻转框，翻转框位于翻转工位中且可绕转动轴翻转，翻转框在翻转输送机的输送方向上分别设置有供果蔬箱进出的箱体入口和箱体出口，翻转框的顶部设置有果蔬出口，机架上设置有与转动轴相连以驱使翻转框翻转的翻转驱动部。本申请通过上述果蔬箱翻转输送装置的设置，只需要将装满果蔬的果蔬箱置于翻转输送机上，即可连续不断地将果蔬箱进行翻转以将果蔬倾倒至而出，从而方便进入到后续的果蔬分选机中，避免工作人员翻转果蔬箱的工作，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置
技术领域
本发明涉及果蔬分选的技术领域，特别涉及一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置。
背景技术
近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内果蔬品种越来越多，对果蔬的品质也有了更高的要求，果蔬分选机的出现解决了果蔬质量分级和大小分级的问题，增加了经济效益。
果蔬分选前，果蔬经过采摘并分成一箱一箱装在果蔬箱中，需要工作人员将装满果蔬的果蔬箱一箱一箱翻转并倒在果蔬分选机中，因果蔬箱重量大，造成工作人员劳动强度大，因此，存在一定的改进之处。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，具有降低工作人员劳动强度的特点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，包括翻转输送机和翻转装置；
翻转输送机上设有翻转工位；
所述翻转装置包括设置在翻转输送机一侧的机架、以及通过转动轴安装在机架上的翻转框，所述翻转框位于翻转工位中且可绕转动轴翻转，所述翻转框在翻转输送机的输送方向上分别设置有供果蔬箱进出的箱体入口和箱体出口，所述翻转框的顶部设置有果蔬出口，所述机架上设置有与转动轴相连以驱使翻转框翻转的翻转驱动部。
通过上述技术方案，装满果蔬的果蔬箱置于翻转输送机上，果蔬箱被输送到翻转工位中，果蔬箱从箱体入口进入到翻转框中，此时，翻转驱动部驱使翻转框翻转，翻转框的果蔬出口被翻转后竖直向下，进而能够将翻转框中果蔬箱的果蔬从果蔬出口倾倒而出，进而倾倒至果蔬分选机上以方便果蔬的分选工作，随后翻转框复位，果蔬箱从箱体出口在翻转输送机上被输送而出，下一个装满果蔬的果蔬箱就接续从箱体入口进入到翻转框中；
本申请通过上述果蔬箱翻转输送装置的设置，只需要将装满果蔬的果蔬箱置于翻转输送机上，即可连续不断地将果蔬箱进行翻转以将果蔬倾倒至而出，从而方便进入到后续的果蔬分选机中，避免工作人员翻转果蔬箱的工作，降低工作人员的劳动强度。
优选的，所述翻转驱动部包括设置在机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有第一链轮，所述转动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条相连。
通过上述技术方案，翻转驱动部的结构设置，结构简单，方便驱动电机驱使转动轴转动，完成翻转框的精准翻转。
优选的，所述转动轴的两端转动安装在机架上，所述翻转框上固定连接柄，所述连接柄固定在转动轴上。
通过上述技术方案，连接柄固定在转动轴上，由此，在转动轴转动时，通过连接柄的设置，能够在翻转框完成翻转后，以尽可能增加翻转框与翻转输送机之间的间隔距离。
优选的，所述翻转框上可转动地安装有与果蔬出口相适配的盖板，所述翻转框上设置有与盖板相连的驱动组件，所述驱动组件用于驱使盖板盖合在果蔬出口上或呈角度打开果蔬出口。
通过上述技术方案，在翻转框进行翻转动作时，盖板的设置，能够避免果蔬从果蔬出口处被抛出。
优选的，所述驱动组件包括联动曲柄和驱动气缸，所述联动曲柄的一端固定在盖板上，所述联动曲柄的另一端可转动地连接在翻转框上，所述驱动气缸的缸体铰接在翻转框上，所述驱动气缸的输出杆铰接在联动曲柄的中部位置。
通过上述技术方案，上述驱动组件的设置，结构简单，驱动效率高。
优选的，所述翻转输送机在翻转工位的一侧设置有缓降挡板，所述缓降挡板呈倾斜设置，翻转后翻转框的果蔬出口、呈角度打开的盖板以及缓降挡板之间形成S形的果蔬落料通道。
通过上述技术方案，在翻转框翻转后，盖板打开，果蔬从果蔬出口落下，经过盖板和缓降挡板之间形成的果蔬落料通道落下，从而避免果蔬快速滚落而下造成果蔬的损坏。
优选的，所述翻转输送机在翻转工位处设置有挡板，所述挡板位于翻转框箱体出口处，所述翻转输送机设置有用于驱使挡板上下升降的升降气缸。
通过上述技术方案，挡板阻挡住翻转框的箱体出口，以将果蔬箱阻挡在翻转框中，从而方便翻转框将果蔬箱进行翻转。
优选的，所述果蔬箱翻转输送装置还包括进箱输送机；
所述进箱输送机的输送方向与翻转输送机的输送方向之间垂直设置，所述进箱输送机上设置有进箱工位，所述进箱工位正对于翻转框的果蔬入口，所述进箱输送机在进箱工位上设置有用于将果蔬箱推入到翻转框中的第一推箱组件。
通过上述技术方案，进箱输送机用于输送装满果蔬的果蔬箱，进箱输送机源源不断将果蔬箱输送到进箱工位中，在翻转框位于翻转工位中时，第一推箱组件将果蔬箱推入到翻转输送机中，进而顺着翻转输送机从箱体入口推入到翻转框中，通过驱动翻转框即可实现果蔬箱的翻转倾倒工作，工作效率高效。
优选的，所述第一推箱组件包括设置在进箱输送机上的第一推箱气缸，所述第一推箱气缸的输出杆上连接有第一推箱板。
通过上述技术方案，第一推箱板与果蔬箱的侧壁接触，第一推箱气缸驱使第一推箱板动作，从而方便将果蔬箱从进箱输送机中推入到翻转输送机中。
优选的，所述翻转输送机沿其输送方向在翻转工位的一侧设置有出箱工位；
所述翻转输送机在出箱工位处设置有出箱输送机，所述出箱输送机的输送方向与翻转输送机的输送方向之间垂直设置，所述翻转输送机在出箱工位处设置有用于将果蔬箱推入到出箱输送机中的第二推箱组件。
通过上述技术方案，第二推箱组件的设置，方便将空的果蔬箱从翻转输送机的结束工位推入到出箱输送机中，以方便对空果蔬箱的回收使用。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
本申请通过上述果蔬箱翻转输送装置的设置，只需要将装满果蔬的果蔬箱置于翻转输送机上，即可连续不断地将果蔬箱进行翻转以将果蔬倾倒至而出，从而方便进入到后续的果蔬分选机中，避免工作人员翻转果蔬箱的工作，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明技术方案中果蔬箱翻转输送装置的结构示意图；
图2为本发明技术方案中进箱输送机的结构示意图；
图3为本发明技术方案中翻转装置的安装示意图；
图4为本发明技术方案中翻转框的翻转示意图；
图5为本发明技术方案中翻转装置的结构示意图；
图6为本发明技术方案中果蔬箱进入到翻转框中的状态示意图；
图7为本发明技术方案中果蔬箱翻转后的状态示意图；
图8为本发明技术方案中果蔬箱进入到出箱工位中的状态示意图。
附图标记：1、进箱输送机；11、进箱工位；12、第一推箱组件；121、第一推箱气缸；122、第一推箱板；13、升降板；2、翻转输送机；21、翻转工位；22、出箱工位；3、翻转装置；31、机架；32、翻转框；33、转动轴；34、连接柄；35、承接块；36、抵触端；37、挡板；38、翻转驱动部；381、驱动电机；382、第二链轮；39、盖板；40、驱动组件；401、联动曲柄；402、驱动气缸；403、连接轴；41、缓降挡板；42、果蔬落料通道；4、出箱输送机；5、第二推箱气缸；51、第二推箱气缸；52、第二推箱板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1所示，一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，包括进箱输送机1、翻转输送机2、翻转装置3和出箱输送机4。本申请通过果蔬箱翻转输送装置的设置，只需要将装满果蔬的果蔬箱置于进箱输送机1上，果蔬箱被输送进入到翻转输送机2进而进入到翻转装置3中，通过翻转装置3能够将果蔬箱进行倒置翻转，即可将果蔬箱中的果蔬倾倒至果蔬分选机上，进而将空的果蔬箱输送进入到出箱输送机4中进行回收，因此，即可连续不断地将果蔬箱进行翻转以将果蔬倾倒至而出，从而方便进入到后续的果蔬分选机中，避免工作人员翻转果蔬箱的工作，降低工作人员的劳动强度。
具体的，参照图2所示，进箱输送机1采用动力滚筒输送机，进箱输送机1的输送方向与翻转输送机2的输送方向之间垂直设置，进箱输送机1上设置有进箱工位11，进箱工位11与翻转输送机2相衔接，果蔬箱能够从进箱输送机1上转移输送进入到翻转输送机2中，其中，进箱输送机1在进箱工位11上设置有用于将果蔬箱推入到翻转输送机2中的第一推箱组件12。
第一推箱组件12包括设置在进箱输送机1上的第一推箱气缸121，第一推箱气缸121的输出杆上连接有第一推箱板122，第一推箱气缸121输出杆的伸缩方向朝向翻转输送机2一侧。
值得说明的是，进箱输送机1上间隔设置有若干升降板13，进箱输送机1上设置有与升降板13相连的抬升气缸，抬升气缸用于驱使升降板13上下升降，在升降板13上升时，能够将每个装满果蔬的果蔬箱在进箱输送机1上进行间隔分离，从而避免后续的果蔬箱对位于进箱工位11上的果蔬箱的进箱动作造成干扰。
结合图3和图5所示，翻转输送机2采用动力滚筒输送机，翻转输送机2沿其输送方向分别设置有翻转工位21和出箱工位22，出箱工位22在翻转工位21的一侧，翻转装置3设置在翻转输送机2的翻转工位21的一侧。
翻转装置3包括设置在翻转输送机2一侧的机架31、以及通过转动轴33安装在机架31上的翻转框32，翻转框32位于翻转工位21中且可绕转动轴33翻转，翻转框32与机架31之间的连接关系具体采用，转动轴33的两端转动安装在机架31上，翻转框32上固定连接有连接柄34，连接柄34固定在转动轴33的中部位置。翻转输送机2上设置有用于承接翻转框32的承接块35，翻转框32上设置有与承接块35相抵的抵触端36。
其中，以翻转框32位于翻转工位21上为参考角度进行阐述说明。翻转框32在翻转输送机2的输送方向上分别设置有供果蔬箱进出的箱体入口和箱体出口，翻转框32的顶部设置有果蔬出口，翻转框32的底部低于翻转输送机2的滚筒表面，由此，当翻转框32位于翻转工位21上时，翻转框32的箱体入口与进箱输送机1的进箱工位11相对，在第一推箱组件12将装满果蔬的果蔬箱从进箱输送机1推入到翻转输送机2中时，果蔬箱将从箱体入口推入到翻转框32中，果蔬箱的顶部开口与翻转框32的果蔬出口相通，并且果蔬箱被限定在翻转框32中不会从翻转框32的果蔬出口脱出。
值得说明的是，翻转输送机2在翻转工位21处设置有挡板37，挡板37位于翻转框32箱体出口处，翻转输送机2设置有与挡板37相连的升降气缸，升降气缸用于驱使挡板37上下升降，当挡板37上升时，挡板37能够将果蔬箱进行阻挡在翻转框32中，反之，当挡板37下降时，果蔬箱不被限制，能够被翻转输送机2从翻转框32的箱体出口传输而出，进而从翻转工位21中进入到出箱工位22中。由此，在第一推箱组件12将果蔬箱推入到翻转框32中前，挡板37在升降气缸的作用下上升，在第一推箱组件12将果蔬箱推入到翻转框32中时，挡板37能够避免果蔬箱从翻转框32的箱体出口推出。
结合图3和图4所示，当果蔬箱位于被限定在翻转框32中后，即可将翻转框32进行翻转，进而将果蔬箱中的果蔬从翻转框32的果蔬出口倾倒而出，本实施例中，翻转装置3可与果蔬分选机进行衔接，进而倾倒而出的果蔬即可直接落入到果蔬分选机中进行分选工作。
由此，机架31上设置有与转动轴33相连以驱使翻转框32翻转的翻转驱动部38。翻转驱动部38包括设置在机架31上的驱动电机381，驱动电机381的输出轴上安装有第一链轮，转动轴33上同轴固定有第二链轮382，第一链轮与第二链轮382之间通过链条相连。驱动电机381驱使转动轴33转动，转动轴33带动翻转框32进行翻转动作，翻转框32在翻转工位21上，翻转框32的果蔬出口朝上设置，经过翻转后，翻转框32的果蔬出口朝下设置，从而完成翻转驱动部38驱使翻转框32的翻转动作。
结合图4和图5所示，为避免翻转框32翻转时果蔬从翻转框32的果蔬出口抛出，造成果蔬的损伤。翻转框32上可转动地安装有与果蔬出口相适配的盖板39，翻转框32上设置有与盖板39相连的驱动组件40，驱动组件40用于驱使盖板39盖合在果蔬出口上或呈角度打开果蔬出口，其中，盖板39呈角度打开果蔬出口时，果蔬出口的打开方向朝向机架31一侧。
具体的，驱动组件40设置有两组，两组驱动组件40分别位于翻转框32的两侧，驱动组件40包括联动曲柄401和驱动气缸402，联动曲柄401的一端固定在盖板39上，联动曲柄401的另一端可转动地连接在翻转框32上，其中，联动曲柄401的中部位置设置有连接轴403，驱动气缸402的缸体铰接在翻转框32上，驱动气缸402的输出杆铰接在联动曲柄401中部位置的连接轴403上。
值得说明的是，翻转输送机2在翻转工位21的一侧设置有缓降挡板41，缓降挡板41呈倾斜设置，缓降挡板41覆盖住机架31和翻转驱动部38，其中，翻转后翻转框32的果蔬出口、呈角度打开的盖板39以及缓降挡板41之间形成S形的果蔬落料通道42。因此，在翻转框32翻转后，盖板39呈角度打开，果蔬从果蔬出口落下，果蔬经过盖板39和缓降挡板41之间形成的果蔬落料通道42落下，分别通过盖板39和缓降挡板41对于果蔬的承接以及对果蔬运动方向的改变，从而避免果蔬快速滚落而下造成果蔬的损坏。
结合图3和图6所示，出箱输送机4设置在翻转输送机2的出箱工位22处并与出箱工位22相衔接，在一个实施例中，出箱输送机4采用动力滚筒输送机，在另一个实施例中，出箱输送机4采用非动力滚筒输送机，出箱输送机4倾斜设置。其中，出箱输送机4的输送方向与翻转输送机2的输送方向之间垂直设置，翻转输送机2在出箱工位22处设置有用于将果蔬箱推入到出箱输送机4中的第二推箱组件。
第二推箱组件包括固定在翻转输送机2上的第二推箱气缸515，第二推箱气缸515的输出杆上连接有第二推箱板52。由此，当翻转装置3将果蔬箱中的果蔬倾倒而出后，果蔬箱从翻转工位21输送到出箱工位22，第二推箱组件能够将空的果蔬箱从翻转输送机2推入到出箱输送机4中，完成对果蔬箱的回收。
本发明的工作原理如下：
参照图6所示，工作人员将装满果蔬的果蔬箱放置在进箱输送机1上，进箱输送机1将果蔬箱输送到进箱工位11中，此时，翻转框32位于翻转工位21上，挡板37上升以阻挡住翻转框32的箱体出口，第一推箱组件12将果蔬箱从进箱输送机1推入到翻转输送机2中，并从箱体入口推入到翻转框32中。
参照图7所示，驱动组件40驱使盖板39盖合住翻转框32的果蔬出口，翻转驱动部38驱使翻转框32翻转，在翻转框32的果蔬出口朝下时，驱动组件40驱使盖板39呈角度打开，果蔬箱中的果蔬从果蔬出口中倾倒而下，进而分别经过盖板39和缓降挡板41的承接缓降，进而落入到与该翻转装置3衔接的果蔬分选机中进行分选。
参照图8所示，在果蔬箱中的果蔬倾倒完全后，翻转驱动部38驱使翻转框32复位，翻转框32重新置于翻转工位21上，此时，挡板37在升降气缸的作用下下降，挡板37不对果蔬箱进行阻挡，果蔬箱在翻转输送机2的输送作用下，从翻转工位21输送进入到出箱工位22中。
果蔬箱在出箱工位22中后，第一推箱组件12将装满果蔬的果蔬箱从进箱输送机1的进箱工位11推入到翻转框32中，第二推箱组件将空的果蔬箱从翻转输送机2推入到出箱输送机4中。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，包括翻转输送机(2)和翻转装置(3)；
翻转输送机(2)上设有翻转工位(21)；
所述翻转装置(3)包括设置在翻转输送机(2)一侧的机架(31)、以及通过转动轴(33)安装在机架(31)上的翻转框(32)，所述翻转框(32)位于翻转工位(21)中且可绕转动轴(33)翻转，所述翻转框(32)在翻转输送机(2)的输送方向上分别设置有供果蔬箱进出的箱体入口和箱体出口，所述翻转框(32)的顶部设置有果蔬出口，所述机架(31)上设置有与转动轴(33)相连以驱使翻转框(32)翻转的翻转驱动部(38)。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述翻转驱动部(38)包括设置在机架(31)上的驱动电机(381)，所述驱动电机(381)的输出轴上安装有第一链轮，所述转动轴(33)上设置有第二链轮(382)，所述第一链轮与第二链轮(382)之间通过链条相连。
3.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述转动轴(33)的两端转动安装在机架(31)上，所述翻转框(32)上固定连接柄(34)，所述连接柄(34)固定在转动轴(33)上。
4.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述翻转框(32)上可转动地安装有与果蔬出口相适配的盖板(39)，所述翻转框(32)上设置有与盖板(39)相连的驱动组件(40)，所述驱动组件(40)用于驱使盖板(39)盖合在果蔬出口上或呈角度打开果蔬出口。
5.根据权利要求4所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述驱动组件(40)包括联动曲柄(401)和驱动气缸(402)，所述联动曲柄(401)的一端固定在盖板(39)上，所述联动曲柄(401)的另一端可转动地连接在翻转框(32)上，所述驱动气缸(402)的缸体铰接在翻转框(32)上，所述驱动气缸(402)的输出杆铰接在联动曲柄(401)的中部位置。
6.根据权利要求4所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述翻转输送机(2)在翻转工位(21)的一侧设置有缓降挡板(41)，所述缓降挡板(41)呈倾斜设置，翻转后翻转框(32)的果蔬出口、呈角度打开的盖板(39)以及缓降挡板(41)之间形成S形的果蔬落料通道(42)。
7.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述翻转输送机(2)在翻转工位(21)处设置有挡板(37)，所述挡板(37)位于翻转框(32)箱体出口处，所述翻转输送机(2)设置有用于驱使挡板(37)上下升降的升降气缸。
8.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述果蔬箱翻转输送装置还包括进箱输送机(1)；
所述进箱输送机(1)的输送方向与翻转输送机(2)的输送方向之间垂直设置，所述进箱输送机(1)上设置有进箱工位(11)，所述进箱工位(11)正对于翻转框(32)的果蔬入口，所述进箱输送机(1)在进箱工位(11)上设置有用于将果蔬箱推入到翻转框(32)中的第一推箱组件(12)。
9.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述第一推箱组件(12)包括设置在进箱输送机(1)上的第一推箱气缸(121)，所述第一推箱气缸(121)的输出杆上连接有第一推箱板(122)。
10.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置，其特征在于，所述翻转输送机(2)沿其输送方向在翻转工位(21)的一侧设置有出箱工位(22)；
所述翻转输送机(2)在出箱工位(22)处设置有出箱输送机(4)，所述出箱输送机(4)的输送方向与翻转输送机(2)的输送方向之间垂直设置，所述翻转输送机(2)在出箱工位(22)处设置有用于将果蔬箱推入到出箱输送机(4)中的第二推箱组件。
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