CN213976129U - 一种果蔬分选用的大果框翻转设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种果蔬分选用的大果框翻转设备，包括外框架、内框架和翻转驱动机构；所述内框架位于外框架中，所述内框架上设置有呈半包围状以用于供大果框放置的承接底座，所述翻转驱动机构设置在外框架上，所述翻转驱动机构与内框架相连以用于驱使内框架翻转并使得承接底座呈倾斜倒置状态。本申请应用上述大果框翻转设备进行作业时，无需多个工人合力翻框，降低了工人的劳动强度。

Description

一种果蔬分选用的大果框翻转设备

技术领域

本申请涉及果蔬分选的领域，尤其是涉及一种果蔬分选用的大果框翻转设备。

背景技术

近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外果蔬的品种越来越多，人们对果蔬的品质也有了更高的要求，果蔬分选机的出现解决了果蔬质量分级和大小分级的问题。

果蔬分选前，果蔬装在果框里，进而需要将果框内的果蔬倒出到果蔬分选机的输送带上，输送带将果蔬输送进入到果蔬分选机中进行质量分级或大小分级。其中，当果蔬大量装载一个大的果框中，大果框可能重达一顿，此时，需要多个工人合力搬运才能将大果框中的果蔬倒出，造成工人劳动强度大，因此存在一定的改进之处。

实用新型内容

为了降低工人劳动强度，本申请提供一种果蔬分选用的大果框翻转设备。

本申请提供的一种果蔬分选用的大果框翻转设备采用如下的技术方案：

一种果蔬分选用的大果框翻转设备，包括外框架、内框架和翻转驱动机构；

所述内框架位于外框架中，所述内框架上设置有呈半包围状以用于供大果框放置的承接底座，所述翻转驱动机构设置在外框架上，所述翻转驱动机构与内框架相连以用于驱使内框架翻转并使得承接底座呈倾斜倒置状态。

通过采用上述技术方案，承接底座呈半包围状，通过叉车等工具设备将装满果蔬的大果框放置在承接底座上，此时，通过翻转驱动机构驱使内框架翻转使得承接底座呈倾斜倒置状态，即可将承接底座上的大果框翻转，从而可以将大果框中的果蔬倾倒而出至果蔬分选机的输送带上，进而通过果蔬分选机完成果蔬质量分级和大小分级，本申请应用上述大果框翻转设备进行作业时，无需多个工人合力翻框，降低了工人的劳动强度。

可选的，所述翻转驱动机构包括与内框架相连的翻转部、以及用于驱使翻转部进行翻转动作的翻转驱动部。

通过采用上述技术方案，翻转驱动部用于提供驱动力给翻转部，翻转部实现内框架的翻转动作。

可选的，所述翻转部包括固定在内框架两侧的翻转轮盘，所述翻转轮盘的中心位置固定有转动轴，所述转动轴转动连接在外框架上，所述翻转驱动部用于与翻转轮盘的外盘面相连以带动内框架翻转。

通过采用上述技术方案，翻转驱动部用于与翻转轮盘的外盘面相连，进而能够驱使翻转轮盘转动，通过翻转轮盘带动内框架整体翻转，上述结构能够提高内框架转动的稳定性，适用于大果框的翻转。

可选的，所述翻转驱动部包括转动安装在外框架上的翻转驱动轴、以及同轴固定在翻转驱动轴上且位置与翻转轮盘外盘面相对的驱动链轮，所述翻转轮盘沿其外轮面设置有与驱动链轮啮合的驱动链，所述外框架上设置有用于驱使翻转驱动轴转动的翻转驱动电机。

通过采用上述技术方案，翻转驱动电机驱使翻转驱动轴转动，翻转驱动轴带动驱动链轮转动，驱动链轮通过与翻转轮盘外轮面的驱动链啮合，进而实现翻转轮盘的转动。

可选的，所述内框架沿其竖直方向滑动设置有抬升架，所述承接底座设置在抬升架上，所述内框架在承接底座的上方设置有盖合件，所述盖合件与承接底座之间形成有用于供大果框置入的放置空间，所述内框架上设置有用于驱使抬升架抬升以将承接底座中的大果框开口抵紧在盖合件上的抬升气缸。

通过采用上述技术方案，当大果框置入到放置空间中时，抬升气缸能够驱使抬升架整体抬升，使得放置空间中大果框的开口抵紧在盖合件上，从而实现盖合件对大果框开口的封闭，由此，在内框架进行翻转时，大果框中的果蔬也不会倾倒而出，从而提高了大果框中果蔬倾倒稳定性，避免果蔬大幅度倾倒而出时损伤果蔬。

可选的，所述承接底座滑动设置在抬升架上，所述承接底座在其滑动方向上具有与盖合件相对的翻转工位、以及与盖合件错位的落料工位，所述抬升架上设置有用于驱使承接底座从翻转工位逐渐滑动至落料工位的滑移驱动部。

通过采用上述技术方案，当承接底座倾斜倒置时，盖合件盖合在大果框的开口以将开口进行封闭，此时，滑移驱动部驱使承接底座从翻转工位逐渐滑动至落料工位，大果框的开口逐渐与盖合件进行错位，大果框的开口逐渐打开，大果框中的果蔬逐渐从大果框中倒出，从而确保了大果框中果蔬倒出的平稳性，以减轻果蔬倒出时对果蔬造成损伤。

可选的，所述滑移驱动部包括固定在抬升架上且沿承接底座滑动方向设置的齿条，所述承接底座上转动安装有滑移驱动轴，所述滑移驱动轴上同轴固定有与齿条啮合的齿轮，所述承接底座上设置有用于驱使滑移驱动轴转动的滑移驱动电机。

通过采用上述技术方案，滑移驱动电机能够带动滑移驱动轴转动，进而滑移驱动轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而实现承接底座沿着抬升架的齿条滑动，滑移稳定性高。

可选的，所述盖合件采用无动力输送带。

通过采用上述技术方案，盖合件采用无动力输送带，在大果框倒置倾斜时，大果框中的果蔬将与无动力输送带进行贴合，随着承接底座的滑动，大果框的开口将逐渐与无动力输送带错位，不断打开大果框的开口，此时，随着大果框跟随承接底座的滑动，将使得大果框中的果蔬不断从无动力输送带的侧边送出，以将果蔬送入到果蔬分选机中，本申请通过无动力输送带的设置，一方面能够确保大果框翻转时，果蔬在大果框中不会倾倒而出，另一方面利用无动力输送与大果框之间的滑动配合方式，能够缓缓将大果框的开口打开，进而将大果框中的果蔬倾倒送出，果蔬倾倒过程中出现的损伤程度小。

可选的，所述外框架上设置有接料斜板，所述接料斜板用于与翻转后的盖合件的侧边进行衔接。

通过采用上述技术方案，当内框架带动大果框翻转处于倒置倾斜状态时，接料斜板将与盖合件的侧边进行衔接，随着承接底座的滑移动作，盖合件与大果框之间形成错位，大果框中的果蔬不断从形成的错位开口中落入到接料斜板上，进而从接料斜板上落入到果蔬分选机中，提高了果蔬的下料的平稳度。

可选的，所述外框架上在接料斜板的位置处倾斜设置有接框轨道，所述接框轨道用于供翻转后且被滑移驱动部送出的大果框滑动。

通过采用上述技术方案，接框轨道用于收容被滑移驱动部送出的大果框，从而避免大果框滑动时出现掉落的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请应用上述大果框翻转设备进行作业时，无需多个工人合力翻框，降低了工人的劳动强度；

2、本申请在应用上述大果框翻转设备进行果蔬倾倒时，果蔬落料平稳性高，出现的损伤程度小。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中翻转驱动机构的结构示意图；

图3是本实施例中内框架的第一结构示意图；

图4是本实施例中内框架的第二结构示意图；

图5是本实施例中接料斜板的安装示意图；

图6是本实施例中内框架的侧视图；

图7是本实施例中抬升架的抬升示意图；

图8是本实施例中内框架的翻转落料示意图。

附图标记说明：1、外框架；2、内框架；3、翻转驱动机构；31、翻转部；311、翻转轮盘；312、转动轴；32、翻转驱动部；321、翻转驱动轴；322、驱动链轮；323、驱动链；324、翻转驱动电机；4、限位抵块；5、抬升架；6、承接底座；7、盖合件；71、输送带体；72、转动辊；8、放置空间；9、抬升气缸；10、滑移驱动部；101、齿条；102、滑移驱动轴；103、齿轮；104、滑移驱动电机；11、接料斜板；12、扫落辊；13、接框轨道。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

参照图1所示，一种果蔬分选用的大果框翻转设备，包括外框架1、内框架2和翻转驱动机构3，外框架1的一侧为进料侧，外框架1的另一侧为出料侧，外框架1的进料侧用于将装有果蔬的大果框送入，外框架1的出料侧用于与果蔬分选机的输送带进行对接。

内框架2位于外框架1中，内框架2用于供大果框放置，翻转驱动机构3设置在外框架1上，翻转驱动机构3能够驱使内框架2翻转，进而可以将大果框中的果蔬倒出至果蔬分选机的输送带上，通过果蔬分选机即可完成对果蔬的质量分级和大小分级。

参照图2所示，翻转驱动机构3包括与内框架2相连的翻转部31、以及用于驱使翻转部31进行翻转动作的翻转驱动部32。翻转部31包括通过螺栓固定在内框架2两侧的翻转轮盘311，翻转轮盘311的中心位置固定有转动轴312，转动轴312转动连接在外框架1上，翻转驱动部32用于与翻转轮盘311的外盘面相连以带动内框架2翻转。

翻转驱动部32包括转动安装在外框架1上的翻转驱动轴321、以及同轴固定在翻转驱动轴321上且位置与翻转轮盘311外盘面相对的驱动链轮322，翻转轮盘311沿其外轮面固定设置有与驱动链轮322啮合的驱动链323，外框架1上设置有用于驱使翻转驱动轴321转动的翻转驱动电机324。由此，翻转驱动电机324驱使翻转驱动轴321转动，翻转驱动轴321带动驱动链轮322转动，驱动链轮322通过与翻转轮盘311外轮面的驱动链323啮合，进而实现翻转轮盘311的转动。

值得说明的是，外框架1在其出料侧设置有限位抵块4，限位抵块4可采用橡胶材质制成，在内框架2翻转后，内框架2的顶部能够抵触在限位抵块4上，以减少内框架2与外框架1之间的硬碰撞损伤。

以下对内框架2及其结构部件进行阐述说明，其中，内框架2在外框架1中以未进行翻转的角度进行阐述。

参照图3和图4所示，内框架2上沿竖直方向滑动设置有抬升架5，抬升架5上沿水平方向滑动设置有承接底座6，承接底座6呈半包围状，承接底座6用于供大果框放置，承接底座6的开口方向朝向外框架1的进料侧。

内框架2在承接底座6的上方设置有盖合件7，盖合件7沿水平方向设置，盖合件7与承接底座6之间形成有用于供大果框置入的放置空间8，由此，大果框可在叉车等设备下，从外框架1的进料侧水平置入到放置空间8中进而放置在承接底座6上。

内框架2上设置有用于驱使抬升架5沿着内框架2滑动的抬升气缸9，抬升气缸9的缸体连接在内框架2上，抬升气缸9的活塞杆端部连接在抬升架5上。在大果框放置在承接底座6上时，抬升气缸9能够驱使抬升架5向上抬升，进而将承接底座6上的大果框与盖合件7抵接，盖合件7将大果框的开口进行封闭，因此，在翻转驱动机构3驱使内框架2翻转后，通过盖合件7能够避免果蔬从大果框中直接倾倒而出，造成果蔬的损伤。

参照图3和图4所示，承接底座6在其滑动方向上具有与盖合件7相对的翻转工位、以及与盖合件7错位的落料工位，抬升架5上设置有用于驱使承接底座6从翻转工位逐渐滑动至落料工位的滑移驱动部10。

滑移驱动部10包括固定在抬升架5上且沿承接底座6滑动方向设置的齿条101，齿条101的数量设置有两个，两个齿条101分别设置在承接底座6的两侧，承接底座6上转动安装有滑移驱动轴102，滑移驱动轴102上同轴固定有与齿条101啮合的齿轮103，齿轮103的数量与齿条101的数量相同，承接底座6上设置有用于驱使滑移驱动轴102转动的滑移驱动电机104。

参照图5所示，外框架1的出料侧上固定设置有接料斜板11，出料斜板沿水平方向倾斜向下设置，接料斜板11用于与翻转后的盖合件7的侧边进行衔接。接料斜板11上转动安装有扫落辊12，扫落辊12与接料斜板11之间具有落料间隙，接料斜板11上设置有用于驱使扫落辊12转动的电机，由此，能够自主转动的扫落辊12能够逐一将果蔬扫入到落料间隙中进而从接料斜板11上落料，以避免果蔬在接料斜板11上大批量落下。

其中，外框架1上在接料斜板11的位置处倾斜设置有接框轨道13，接框轨道13沿水平方向倾斜向上设置，接框轨道13用于供翻转后且被滑移驱动部10送出的大果框滑动。

由此，当承接底座6位于翻转工位上时，承接底座6与盖合件7相对，抬升气缸9能够驱使抬升架5竖直滑动，进而使得承接底座6上大果框的开口抵紧在盖合件7上。此时，翻转驱动机构3驱使内框架2翻转，内框架2的顶部抵靠在外框架1出料侧的限位抵块4上后完成，内框架2的翻转动作。

此时，承接底座6呈倾斜倒置状态，内框架2顶部的盖合件7处于沿水平方向倾斜向上的状态，盖合件7的侧边与出料斜板进行衔接。滑移驱动部10驱使承接底座6滑动后，承接底座6上的大果框与盖合件7产生错位，大果框的开口不被盖合件7进行遮挡，随着滑移驱动部10驱使承接底座6的滑移动作，大果框的开口逐渐打开，由于大果框倒置后，果蔬都堆积在盖合件7上，随着大果框的滑移动作，大果框滑入到接框轨道13中，进而大果框将内部的果蔬逐渐从打开的开口中推入到接料斜板11中，以使得果蔬从接料斜板11中落入到果蔬分选机中进行分选。

为了避免大果框滑移过程中对果蔬造成损伤，本申请实施例中，参照图3所示，盖合件7采用无动力输送带，无动力输送带包括输送带体71和转动辊72，转动辊72的数量设置有两个，两个转动辊72分别转动安装在内框架2上，输送带体71首尾相接成环形封闭状，输送带体71包覆在转动辊72上。值得说明的是，内框架2的顶部设置有钢支撑网，钢支撑网设置在输送带体71内并被输送带体71包覆住。由此，在大果框倒置后，果蔬都堆积在无动力输送带的输送带体71上，进而随着大果框的滑移动作，大果框将带动着输送带体71移动，进而可以将大果框内部的果蔬顺着输送带体71的移动从打开的开口送入到接料斜板11中，从而提高了果蔬落料的稳定性，以更好的保护住大果框内部的果蔬。

本申请实施例一种果蔬分选用的大果框翻转设备的实施原理为：

参照图6所示，在进行大果框翻转时，首先，工作人员通过叉车等设备，将大果框从外框架1的进料侧水平置入到放置空间8中进而放置在承接底座6上，此时，抬升气缸9驱使抬升架5上升，抬升架5带动承接底座6、以及位于承接底座6上的大果框上升。

参照图7所示，在大果框的开口抵紧在盖合件7上后，翻转驱动机构3驱使内框架2翻转，在内框架2翻转到特定角度后，内框架2的顶部抵触在外框架1出料侧的限位抵块4上，盖合件7的侧边与接料斜板11相接壤。

参照图8所示，由于大果框倒置后，果蔬都堆积在盖合件7上，此时，滑移驱动部10驱使承接底座6滑动，承接底座6上的大果框与盖合件7产生错位，大果框的开口不被盖合件7进行遮挡，随着滑移驱动部10驱使承接底座6的滑移动作，大果框的开口不被盖合件7遮挡并逐渐打开，大果框滑入到接框轨道13中，大果框将内部的果蔬在盖合件7上逐渐从打开的开口中推入到接料斜板11中，以使得果蔬从接料斜板11中落入到果蔬分选机中进行分选。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，包括外框架(1)、内框架(2)和翻转驱动机构(3)；

所述内框架(2)位于外框架(1)中，所述内框架(2)上设置有呈半包围状以用于供大果框放置的承接底座(6)，所述翻转驱动机构(3)设置在外框架(1)上，所述翻转驱动机构(3)与内框架(2)相连以用于驱使内框架(2)翻转并使得承接底座(6)呈倾斜倒置状态。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动机构(3)包括与内框架(2)相连的翻转部(31)、以及用于驱使翻转部(31)进行翻转动作的翻转驱动部(32)。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述翻转部(31)包括固定在内框架(2)两侧的翻转轮盘(311)，所述翻转轮盘(311)的中心位置固定有转动轴(312)，所述转动轴(312)转动连接在外框架(1)上，所述翻转驱动部(32)用于与翻转轮盘(311)的外盘面相连以带动内框架(2)翻转。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动部(32)包括转动安装在外框架(1)上的翻转驱动轴(321)、以及同轴固定在翻转驱动轴(321)上且位置与翻转轮盘(311)外盘面相对的驱动链轮(322)，所述翻转轮盘(311)沿其外轮面设置有与驱动链轮(322)啮合的驱动链(323)，所述外框架(1)上设置有用于驱使翻转驱动轴(321)转动的翻转驱动电机(324)。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述内框架(2)沿其竖直方向滑动设置有抬升架(5)，所述承接底座(6)设置在抬升架(5)上，所述内框架(2)在承接底座(6)的上方设置有盖合件(7)，所述盖合件(7)与承接底座(6)之间形成有用于供大果框置入的放置空间(8)，所述内框架(2)上设置有用于驱使抬升架(5)抬升以将承接底座(6)中的大果框开口抵紧在盖合件(7)上的抬升气缸(9)。

6.根据权利要求5所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述承接底座(6)滑动设置在抬升架(5)上，所述承接底座(6)在其滑动方向上具有与盖合件(7)相对的翻转工位、以及与盖合件(7)错位的落料工位，所述抬升架(5)上设置有用于驱使承接底座(6)从翻转工位逐渐滑动至落料工位的滑移驱动部(10)。

7.根据权利要求6所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述滑移驱动部(10)包括固定在抬升架(5)上且沿承接底座(6)滑动方向设置的齿条(101)，所述承接底座(6)上转动安装有滑移驱动轴(102)，所述滑移驱动轴(102)上同轴固定有与齿条(101)啮合的齿轮(103)，所述承接底座(6)上设置有用于驱使滑移驱动轴(102)转动的滑移驱动电机(104)。

8.根据权利要求6所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述盖合件(7)采用无动力输送带。

9.根据权利要求6所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述外框架(1)上设置有接料斜板(11)，所述接料斜板(11)用于与翻转后的盖合件(7)的侧边进行衔接。

10.根据权利要求9所述的一种果蔬分选用的大果框翻转设备，其特征在于，所述外框架(1)上在接料斜板(11)的位置处倾斜设置有接框轨道(13)，所述接框轨道(13)用于供翻转后且被滑移驱动部(10)送出的大果框滑动。

Images