CN112357489A - 一种移动式翻箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式翻箱装置，涉及糟醅输送设备技术领域，主要用于解决现有的糟醅输送设备皆无法利用料斗来实现糟醅输送和出料的问题。其主要结构为：包括安装在轨道上方的行走底座，行走底座包括两条沿轨道延伸方向相对设置的底座框架管，两条底座框架管之间设有用于放置料斗的翻转架，底座框架管下方沿轨道延伸方向连接有移动机构、翻转机构以及导向机构。本发明提供的一种移动式翻箱装置，其能自动完成料斗的运输和翻箱卸料，完全符合用户料斗转运糟醅的需求。

Description

一种移动式翻箱装置

技术领域

本发明涉及糟醅输送设备技术领域，尤其涉及一种移动式翻箱装置。

背景技术

目前，我国的白酒厂家在酿酒生产过程中，关于糟醅的输送，一直沿用传统的带式输送机机、链板输送机、埋刮板输送机、行车抓斗等设备输送糟醅。这些传统的糟醅输送设备，在输送糟醅的过程中，“跑、冒、滴、漏”等现象严重，且存在设备转接接口多、卫生死角多，不便于清扫等问题。如今，随着各大中型酒厂的酿酒生产逐步开始向机械化、自动化的生产方式转变，为避免传统输送设备存在的问题，利用料斗来输送糟醅更具竞争优势。

然而，传统的输送设备皆无法和料斗配合，来完成糟醅的输送和出料。

因此，目前个大中型酒厂企业急需一种能够利用料斗来实现糟醅的输送和出料的新装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式翻箱装置，其能自动完成料斗的运输和翻箱卸料，完全符合用户料斗转运糟醅的需求。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种移动式翻箱装置，包括安装在轨道上方的行走底座，所述行走底座包括两条沿轨道延伸方向相对设置的底座框架管，两条所述底座框架管之间设有用于放置料斗的翻转架，所述底座框架管下方沿轨道延伸方向连接有移动机构、翻转机构以及导向机构。

作为本发明的更进一步改进，所述翻转架包括两个竖直设置且与轨道平行的链条滚圈，所述链条滚圈的轮面通过传动链条与翻转机构传动连接；两个所述链条滚圈之间的下部水平设有用于承托料斗的托辊输送机构，所述链条滚圈的一侧设有水平连接两个链条滚圈的前限位矩管，所述链条滚圈上部设有沿轨道延伸方向设置的上限位矩管。

作为本发明的更进一步改进，所述移动机构包括两条与轨道延伸方向垂直的且能轴向转动的移动机构传动轴，所述移动机构传动轴的两端设有与轨道对应的行走导轮；两条所述移动机构传动轴分别位于底座框架管两端的下方，其中一条所述移动机构传动轴与一减速电机传动连接。

作为本发明的更进一步改进，其中一条所述移动机构传动轴的中部固设有链轮，所述链轮通过传动链条与设置在减速电机动力输出端的链轮传动连接；所述移动机构传动轴的两侧设有与其转动配合的移动机构轴承，所述移动机构轴承通过移动机构安装架与底座框架管连接。

作为本发明的更进一步改进，所述翻转机构包括两条与轨道延伸方向垂直的且能轴向转动的翻转机构传动轴，两条所述翻转机构传动轴分别位于两个链条滚圈下部的两侧，所述翻转机构传动轴的两端皆设有链轮，位于两条所述翻转机构传动轴同一侧的链轮和链条滚圈通过一条传动链条传动连接；其中一条所述翻转机构传动轴与一减速电机传动连接。

作为本发明的更进一步改进，其中一条所述翻转机构传动轴的中部固设有链轮，所述链轮通过传动链条与设置在减速电机动力输出端的链轮传动连接；所述翻转机构传动轴的两侧设有与其转动配合的翻转机构轴承，所述翻转机构轴承通过翻转机构安装架与底座框架管连接。

作为本发明的更进一步改进，所述托辊输送机构包括水平设置的托辊架，所述托辊架上设有两组沿轨道延伸方向设置链传动滚筒，两组链传动滚筒相对设置；所述托辊架上还设有一与链传动滚筒平行且能轴向转动的托辊输送机构传动轴，所述托辊输送机构传动轴的两侧、所述链传动滚筒的外侧端皆设有链轮，各所述位于同一侧的链轮通过传动链条传动连接。

作为本发明的更进一步改进，所述托辊输送机构传动轴的一端与一减速电机传动连接。

作为本发明的更进一步改进，所述底座框架管上设有两个位于链条滚圈下部两侧且与链条滚圈的轮面滚动接触的托轮。

作为本发明的更进一步改进，所述导向机构有两个，分别设置在移动机构和翻转机构的一侧；所述导向机构包括连接座，所述连接座下方设有两个相对设置在轨道两侧，且轮面与轨道接触的导向轮，所述导向轮通过导向轮轴与连接座连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明的一种移动式翻箱装置的优点为：

1、该移动式翻箱装置，包括安装在轨道上方的行走底座，行走底座包括两条沿轨道延伸方向相对设置的底座框架管，两条底座框架管之间设有用于放置料斗的翻转架，底座框架管下方沿轨道延伸方向连接有移动机构、翻转机构以及导向机构。使用时，行走底座在移动机构的带动下，沿轨道运输翻转架上的料斗。当行走底座将翻转架上的料斗运输到指定位置时，行走底座会通过翻转机构，将翻转架连同料斗一起，翻转到预设角度——0°—280°，完成料斗中的糟醅的倾倒卸料。该装置能自动完成料斗的移动运输和翻箱卸料，满足酿酒等行业中物料运转，符合用户关于料斗转运糟醅的机械化、自动化的需求。同时，本装置还具有无缝转接不掉料、卫生易清扫、高速连续生产的优点。另外，由于糟醅是用料斗装载，也不会存在传统糟醅输送设备的“跑、冒、滴、漏”等缺陷。

2、翻转架包括两个竖直设置且与轨道平行的链条滚圈，链条滚圈的轮面通过传动链条与翻转机构传动连接。两个链条滚圈之间的下部水平设有用于承托料斗的托辊输送机构，链条滚圈的一侧设有水平连接两个链条滚圈的前限位矩管，链条滚圈上部设有沿轨道延伸方向设置的上限位矩管。链条滚圈的轮面通过传动链条与翻转机构传动连接，翻转机构只需转动传动链条，即可带动链条滚圈转动，进而带动翻转架翻转，完成料斗倾倒糟醅的目的。同时，托辊输送机构、前限位矩管以及上限位矩管配合，能够将料斗稳定的安装在翻转架上，避免料斗在翻转架的翻转过程中出现掉落。另外，通过托辊输送机构的运作，工作人员只需将料斗放置在托辊输送机构上，即可自动将料斗移动安转到翻转架中。

3、移动机构包括两条与轨道延伸方向垂直的且能轴向转动的移动机构传动轴，移动机构传动轴的两端设有与轨道对应的行走导轮。两条移动机构传动轴分别位于底座框架管两端的下方，其中一条移动机构传动轴与一减速电机传动连接。通过减速电机带动其中一条移动机构传动轴转动，使该移动机构传动轴变成主动轴，其另一条移动机构传动轴则为从动轴。此时，两条轴端部的行走导轮会在轨道移动，进而带动整个装置沿轨道自动移动，将料斗运输到指定位置，提高了装置的机械化和自动化。其中，工作人员可以通过控制减速电机的运转，控制装置的前进速度和前进距离。

4、翻转机构包括两条与轨道延伸方向垂直的且能轴向转动的翻转机构传动轴，两条翻转机构传动轴分别位于两个链条滚圈下部的两侧，翻转机构传动轴的两端皆设有链轮，位于两条翻转机构传动轴同一侧的链轮和链条滚圈通过一条传动链条传动连接。其中一条翻转机构传动轴与一减速电机传动连接。通过减速电机带动其中一条翻转机构传动轴转动，使该翻转机构传动轴变成主动轴，其另一条翻转机构传动轴则为从动轴。此时，两条轴端部的链轮会在传动链条的带动下转动，进而带动链条滚圈转动。链条滚圈的转动会带动翻转架转动，进而完成料斗的自动翻转、自动卸料，提高了装置的机械化和自动化。其中，工作人员可以通过控制减速电机的运转速度，控制料斗的翻转角度。

5、托辊输送机构包括水平设置的托辊架，托辊架上设有两组沿轨道延伸方向设置链传动滚筒，两组链传动滚筒相对设置。托辊架上还设有一与链传动滚筒平行且能轴向转动的托辊输送机构传动轴，托辊输送机构传动轴的两侧、链传动滚筒的外侧端皆设有链轮，各位于同一侧的链轮通过传动链条传动连接。工作人员将料斗放置在托辊架上。通过托辊输送机构传动轴的转动，带动其端部的链轮，链轮通过传动链条带动链传动滚筒上的链轮，进而带动所有的链传动滚筒转动。通过链传动滚筒的转动，可自动将料斗移动安转到翻转架中，完成料斗的限位固定，提高了装置的机械化和自动化。

6、底座框架管上设有两个位于链条滚圈下部两侧且与链条滚圈的轮面滚动接触的托轮。通过托轮托住链条滚圈，两者之间为滚动接触，能在托住翻转架的同时满足翻转架的转动需求。

7、导向机构有两个，分别设置在移动机构和翻转机构的一侧。导向机构包括连接座，连接座下方设有两个相对设置在轨道两侧，且轮面与轨道接触的导向轮，导向轮通过导向轮轴与连接座连接。通过导向轮与轨道的配合，导向机构能引导整个装置沿轨道的延伸方向移动，不会轻易出现装置脱轨的问题。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明中翻转架的正视图；

图4为本发明中翻转架的侧视图；

图5为本发明中翻转机构的结构示意图；

图6为本发明中移动机构的结构示意图；

图7为本发明中托辊输送机构的结构示意图；

图8为本发明中导向机构的结构示意图。

其中：1-翻转架；11-链条滚圈；12-上限位矩管；13-前限位矩管；2-行走底座；21-托轮；22-底座框架管；3-翻转机构；31-翻转机构传动轴；32-翻转机构安装架；33-翻转机构轴承；4-移动机构；41-移动机构传动轴；42-移动机构安装架；43-移动机构轴承；44-行走导轮；5-导向机构；51-连接座；52-导向导轮轴；53-导向轮；6-托辊输送机构；61-托辊架；62-链传动滚筒；63-托辊输送机构传动轴；7-料斗；8-轨道；9-减速电机；91-链轮；92-传动链条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现在参考附图描述本发明的实施例。

实施例

本发明的具体实施方式如图1-8所示，一种移动式翻箱装置，包括安装在轨道8上方的行走底座2。行走底座3包括两条沿轨道8延伸方向相对设置的底座框架管22，两条底座框架管22之间设有用于放置料斗7的翻转架1。底座框架管22下方沿轨道延伸方向连接有移动机构4、翻转机构3以及导向机构5。

使用时，行走底座2在移动机构4的带动下，沿轨道8运输翻转架1上的料斗7。当行走底座2将翻转架1上的料斗7运输到指定位置时，行走底座2会通过翻转机构3，将翻转架1连同料斗7一起，翻转到预设角度——0°—280°，完成料斗7中的糟醅的倾倒卸料。该装置能自动完成料斗7的移动运输和翻箱卸料，满足酿酒等行业中物料运转，符合用户关于料斗转运糟醅的机械化、自动化的需求。同时，本装置还具有无缝转接不掉料、卫生易清扫、高速连续生产的优点。另外，由于糟醅是用料斗7装载，也不会存在传统糟醅输送设备的“跑、冒、滴、漏”等缺陷。

其中，翻转架1包括两个竖直设置且与轨道平行的链条滚圈11。链条滚圈11的轮面通过传动链条92与翻转机构3传动连接。两个链条滚圈11之间的下部水平设有用于承托料斗7的托辊输送机构6。链条滚圈11的一侧设有水平连接两个链条滚圈11的前限位矩管13，链条滚圈11上部设有沿轨道8延伸方向设置的上限位矩管12。

链条滚圈11的轮面通过传动链条92与翻转机构3传动连接，翻转机构3只需转动传动链条92，即可带动链条滚圈11转动，进而带动翻转架1翻转，完成料斗7倾倒糟醅的目的。同时，托辊输送机构6、前限位矩管13以及上限位矩管12配合，能够将料斗7稳定的安装在翻转架1上，避免料斗7在翻转架1的翻转过程中出现掉落。另外，通过托辊输送机构6的运作，工作人员只需将料斗7放置在托辊输送机构6上，即可自动将料斗7移动安转到翻转架1中。

移动机构4包括两条与轨道8延伸方向垂直的且能轴向转动的移动机构传动轴41，移动机构传动轴41的两端设有与轨道8对应的行走导轮44。两条移动机构传动轴41分别位于底座框架管22两端的下方。其中一条移动机构传动轴41与一减速电机9传动连接。

通过减速电机9带动其中一条移动机构传动轴41转动，使该移动机构传动轴41变成主动轴，其另一条移动机构传动轴41则为从动轴。此时，两条轴端部的行走导轮44会在轨道8移动，进而带动整个装置沿轨道8自动移动，将料斗7运输到指定位置，提高了装置的机械化和自动化。其中，工作人员可以通过控制减速电机9的运转，控制装置的前进速度和前进距离。

本实施例中，其中一条移动机构传动轴41的中部固设有链轮91。链轮91通过传动链条92与设置在减速电机9动力输出端的链轮91传动连接。移动机构传动轴41的两侧设有与其转动配合的移动机构轴承43，移动机构轴承43通过移动机构安装架42与底座框架管22连接。

翻转机构3包括两条与轨道8延伸方向垂直的且能轴向转动的翻转机构传动轴31。两条翻转机构传动轴31分别位于两个链条滚圈11下部的两侧。翻转机构传动轴31的两端皆设有链轮91。位于两条翻转机构传动轴31同一侧的链轮91和链条滚圈11通过一条传动链条92传动连接。其中一条翻转机构传动轴31与一减速电机9传动连接。

通过减速电机9带动其中一条翻转机构传动轴31转动，使该翻转机构传动轴31变成主动轴，其另一条翻转机构传动轴31则为从动轴。此时，两条轴端部的链轮91会在传动链条92的带动下转动，进而带动链条滚圈11转动。链条滚圈11的转动会带动翻转架1转动，进而完成料斗7的自动翻转、自动卸料，提高了装置的机械化和自动化。其中，工作人员可以通过控制减速电机9的运转速度，控制料斗7的翻转角度。

本实施例中，其中一条翻转机构传动轴31的中部固设有链轮91，链轮91通过传动链条92与设置在减速电机9动力输出端的链轮91传动连接。翻转机构传动轴31的两侧设有与其转动配合的翻转机构轴承33，翻转机构轴承33通过翻转机构安装架32与底座框架管22连接。

同时，托辊输送机构6包括水平设置的托辊架61，托辊架61上设有两组沿轨道8延伸方向设置链传动滚筒62。两组链传动滚筒62相对设置。托辊架61上还设有一与链传动滚筒62平行且能轴向转动的托辊输送机构传动轴63。托辊输送机构传动轴63的两侧、链传动滚筒62的外侧端皆设有链轮91。各位于同一侧的链轮91通过传动链条92传动连接。本实施例中，托辊输送机构传动轴6的一端与一减速电机9传动连接。

工作人员将料斗7放置在托辊架61上。通过托辊输送机构传动轴63的转动，带动其端部的链轮91，链轮91通过传动链条92带动链传动滚筒62上的链轮91，进而带动所有的链传动滚筒62转动。通过链传动滚筒62的转动，可自动将料斗7移动安转到翻转架1中，完成料斗7的限位固定，提高了装置的机械化和自动化。

并且，底座框架管22上设有两个位于链条滚圈11下部两侧且与链条滚圈11的轮面滚动接触的托轮21。通过托轮21托住链条滚圈11，两者之间为滚动接触，能在托住翻转架1的同时满足翻转架1的转动需求。

另外，导向机构5有两个，分别设置在移动机构4和翻转机构3的一侧。导向机构5包括连接座51，连接座51下方设有两个相对设置在轨道8两侧，且轮面与轨道8接触的导向轮53。导向轮53通过导向轮轴52与连接座51连接。通过导向轮53与轨道8的配合，导向机构5能引导整个装置沿轨道8的延伸方向移动，不会轻易出现装置脱轨的问题。

本实施例中，需要注意的是：

各机构配套的减速电机9皆为独立设置，即整个装置中包含多个减速电机9。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种移动式翻箱装置，其特征在于，包括安装在轨道(8)上方的行走底座(2)，所述行走底座(3)包括两条沿轨道(8)延伸方向相对设置的底座框架管(22)，两条所述底座框架管(22)之间设有用于放置料斗(7)的翻转架(1)，所述底座框架管(22)下方沿轨道延伸方向连接有移动机构(4)、翻转机构(3)以及导向机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，所述翻转架(1)包括两个竖直设置且与轨道平行的链条滚圈(11)，所述链条滚圈(11)的轮面通过传动链条(92)与翻转机构(3)传动连接；两个所述链条滚圈(11)之间的下部水平设有用于承托料斗(7)的托辊输送机构(6)，所述链条滚圈(11)的一侧设有水平连接两个链条滚圈(11)的前限位矩管(13)，所述链条滚圈(11)上部设有沿轨道(8)延伸方向设置的上限位矩管(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括两条与轨道(8)延伸方向垂直的且能轴向转动的移动机构传动轴(41)，所述移动机构传动轴(41)的两端设有与轨道(8)对应的行走导轮(44)；两条所述移动机构传动轴(41)分别位于底座框架管(22)两端的下方，其中一条所述移动机构传动轴(41)与一减速电机(9)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，其中一条所述移动机构传动轴(41)的中部固设有链轮(91)，所述链轮(91)通过传动链条(92)与设置在减速电机(9)动力输出端的链轮(91)传动连接；所述移动机构传动轴(41)的两侧设有与其转动配合的移动机构轴承(43)，所述移动机构轴承(43)通过移动机构安装架(42)与底座框架管(22)连接。

5.根据权利要求2所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括两条与轨道(8)延伸方向垂直的且能轴向转动的翻转机构传动轴(31)，两条所述翻转机构传动轴(31)分别位于两个链条滚圈(11)下部的两侧，所述翻转机构传动轴(31)的两端皆设有链轮(91)，位于两条所述翻转机构传动轴(31)同一侧的链轮(91)和链条滚圈(11)通过一条传动链条(92)传动连接；其中一条所述翻转机构传动轴(31)与一减速电机(9)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，其中一条所述翻转机构传动轴(31)的中部固设有链轮(91)，所述链轮(91)通过传动链条(92)与设置在减速电机(9)动力输出端的链轮(91)传动连接；所述翻转机构传动轴(31)的两侧设有与其转动配合的翻转机构轴承(33)，所述翻转机构轴承(33)通过翻转机构安装架(32)与底座框架管(22)连接。

7.根据权利要求2所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，所述托辊输送机构(6)包括水平设置的托辊架(61)，所述托辊架(61)上设有两组沿轨道(8)延伸方向设置链传动滚筒(62)，两组链传动滚筒(62)相对设置；所述托辊架(61)上还设有一与链传动滚筒(62)平行且能轴向转动的托辊输送机构传动轴(63)，所述托辊输送机构传动轴(63)的两侧、所述链传动滚筒(62)的外侧端皆设有链轮(91)，各所述位于同一侧的链轮(91)通过传动链条(92)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，所述托辊输送机构传动轴(6)的一端与一减速电机(9)传动连接。

9.根据权利要求2所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，所述底座框架管(22)上设有两个位于链条滚圈(11)下部两侧且与链条滚圈(11)的轮面滚动接触的托轮(21)。

10.根据权利要求1所述的一种移动式翻箱装置，其特征在于，所述导向机构(5)有两个，分别设置在移动机构(4)和翻转机构(3)的一侧；所述导向机构(5)包括连接座(51)，所述连接座(51)下方设有两个相对设置在轨道(8)两侧，且轮面与轨道(8)接触的导向轮(53)，所述导向轮(53)通过导向轮轴(52)与连接座(51)连接。

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