CN215380223U - 一种营养钵装土计量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种营养钵装土计量装置，包括装土机构以及碎土输送机构，装土机构位于机架中部，碎土输送机构位于装土机构上部内侧，还包括筛土装置、支撑机构以及落土机构，筛土装置对应装土机构位于机架上部且筛土装置位于装土机构上方，支撑机构位于筛土装置两端中部，落土机构对应筛土装置位于支撑机构下部，且落土机构位于筛土装置底部，本实用新型的有益效果是结构简单，筛土装置通过其双重筛土结构，对土壤进行充分筛选，实现集中收土分离，可以保证土壤均匀落入装土机构中，提升装土效率，可以对溢流至滚筒筛外部的土壤进行收土分离，土壤分离效果好，设有落土机构，可通过调整落土机构的高度以及输送速度从而调整落土效率，使用灵活。

Description

一种营养钵装土计量装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种营养钵装土计量装置。

背景技术

在现有技术中，农林作业中大多数采用营养钵育苗的方式，营养钵的分离与装土这一工作过程通常采用人工填装，人工劳动强度大，同时效率很低，并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加，另外，市场上现有的装钵机主要是针对营养砖或者是其他的硬质育苗容器，还没有针对塑料薄膜育苗袋的软钵装填机，同时在实际生产中，对于营养钵的装填也有一定的要求，例如营养钵的袋口应保持敞开，同时在浇灌的过程中不会使袋口塌陷，而现有的营养钵装土机的筛土装置大多为单重筛网结构，仅对土壤进行初步筛土操作，无法对土壤进行充分筛选，筛土效果差，并且筛土效率低，无法实现集中收土分离，进而导致装土效率低，装土过程中，土壤可能溢流至筛土装置外部，造成未进行筛土操作便直接进行装土，土壤分离效果差，筛土操作单一，无法调整。

申请号为：201922299809.X的中国实用新型专利公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置。然而，该种营养土软钵自动装填一体机不具有筛土装置，无法对土壤进行筛土操作，未对土壤进行充分筛选，土壤作为营养土使用时效果较差，无法实现集中收土分离，进而导致装土效率低，装土过程中，由于未进行筛土操作便直接进行装土，土壤分离效果差，装土操作单一，无法调整，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种营养钵装土计量装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种营养钵装土计量装置，包括装土机构以及碎土输送机构，装土机构位于机架中部，碎土输送机构位于装土机构上部内侧，还包括用于对土壤进行筛土操作的筛土装置、用于将筛土装置安装在机架上的支撑机构以及用于将筛土装置中的土壤落入装土机构中的落土机构，筛土装置对应装土机构位于机架上部且筛土装置位于装土机构上方，支撑机构位于筛土装置两端中部，落土机构对应筛土装置位于支撑机构下部，且落土机构位于筛土装置底部。

筛土装置包括筛土箱、筛土转轴、滚筒筛、内绞龙以及外绞龙，所述筛土箱设置在所述机架上部，所述筛土箱底部开口，所述筛土转轴设置在所述筛土箱上部且贯穿所述筛土箱两端与所述筛土箱转动连接，所述滚筒筛有两组，两组所述滚筒筛并排设置在所述筛土转轴两端且与所述筛土装置固定连接，两组所述滚筒筛均位于所述筛土箱上部内侧，两组所述滚筒筛之间留有用于进土的间隙，所述滚筒筛上设有用于筛土的筛孔，所述内绞龙对应所述滚筒筛有两组，两组所述内绞龙分别环设在两组所述滚筒筛内部且与对应的所述滚筒筛固定连接，所述外绞龙对应所述滚筒筛有两组，两组所述外绞龙分别环设在两组所述滚筒筛外部且与对应的所述滚筒筛固定连接。

还包括用于驱动筛土转轴转动的筛土驱动机构，筛土驱动机构包括筛土驱动电机、筛土主动轮以及筛土从动轮，所述筛土驱动电机设置在所述筛土箱中部一侧且与所述筛土箱固定连接，所述筛土驱动电机的输出端贯穿所述筛土箱，所述筛土主动轮设置在所述筛土驱动电机的输出端且与所述筛土驱动电机的输出端固定连接，所述筛土从动轮对应所述筛土主动轮设置在所述筛土转轴一端且与所述筛土转轴固定连接，所述筛土从动轮与所述筛土主动轮通过传动带传动连接。

支撑机构包括安装板、支撑梁以及支撑板，所述安装板有两组，两组所述安装板分别设置在筛土箱两端中部且与筛土箱固定连接，所述支撑梁对应两组所述安装板有两组，两组所述支撑梁分别设置在两组所述安装板下部且与对应的所述安装板固定连接，两组所述支撑梁分别设置在机架两侧且与机架固定连接，筛土装置通过所述安装板以及所述支撑梁与机架连接，所述支撑板对应所述支撑梁有两组，每组所述支撑板由两个并排设置的支撑板组成，两组所述支撑板分别设置在两组所述支撑梁下部且与对应的所述支撑梁固定连接。

落土机构包括落土输送架、落土输送带以及落土输送轴，落土输送架设置在两组支撑板内侧且其两端分别与两组支撑板螺栓连接，支撑板与落土输送架连接处设有条形孔，可通过条形孔调节落土输送架的高度，所述落土输送带环设在所述落土输送架周部且与所述落土输送架转动连接，所述落土输送带位于筛土箱下方且所述落土输送带与筛土箱底部靠近装土机构的一侧之间留有空隙，所述落土输送轴设置在所述落土输送架一端且与所述落土输送架转动连接，所述落土输送轴贯穿所述落土输送架，所述落土输送轴与所述落土输送带啮合连接。

还包括用于驱动落土输送带转动的落土驱动机构，落土驱动机构包括落土驱动电机、落土主动轮以及落土从动轮，所述落土驱动电机设置在其中一组支撑梁下部且与支撑梁固定连接，所述落土驱动电机的输出端贯穿支撑梁，所述落土主动轮设置在所述落土驱动电机的输出端且与所述落土驱动电机的输出端固定连接，所述落土从动轮对应所述落土主动轮设置在所述落土输送轴的一端且与所述落土输送轴固定连接，所述落土从动轮与所述落土主动轮通过传动带传动连接。

装土机构包括装土底板、装土箱以及装土气缸，所述装土底板设置在机架中部且与机架固定连接，所述装土底板一侧设有落土孔，所述装土箱设置在所述装土底板另一侧且与所述装土底板滑动连接，所述装土气缸有两组，两组所述装土气缸对应所述装土箱设置在机架中部两侧且与机架固定连接，两组所述装土气缸的输出端与所述装土箱的两端中部固定连接，所述装土箱的底部开口。

碎土输送机构包括碎土轴、碎土杆以及碎土电机，所述碎土轴设置在所述装土箱下部且贯穿所述装土箱与所述装土箱转动连接，所述碎土杆有若干个，若干个所述碎土杆环绕设置在所述碎土轴侧面且与所述碎土轴固定连接，所述碎土电机设置在所述装土箱外侧且其输出端通过传动轮以及传动带与所述碎土轴传动连接。

还包括收土装置，收土装置包括用于对土壤进行上土操作的上土机构、用于调整上土机构倾斜角度的倾角调整机构以及用于将土壤导入筛土装置中的导土机构，上土机构位于所述机架靠近筛土装置的一侧上部，倾角调整机构位于上土机构与所述机架之间，导土机构位于筛土装置上方。

还包括空钵存取装置，空钵存取装置包括用于存放空营养钵的空钵存放机构、用于夹取空营养钵的空钵夹取机构、用于带动空钵夹取机构升降的夹取升降机构以及用于带动空钵夹取机构翻转的夹取翻转机构，空钵存放机构位于所述机架一侧上部，空钵夹取机构对应空钵存放机构位于所述机架上部中间位置，夹取升降机构位于空钵夹取机构两侧，夹取翻转机构对应空钵夹取机构位于所述机架上部两侧且位于夹取升降机构两侧。

还包括整列转运顶升装置，整列转运顶升装置包括用于对营养钵进行间距调整的整列机构、用于带动整列机构在横移的过程中进行顶升运动的曲柄摇杆机构、用于对装好土的营养钵进行落钵的落钵机构以及用于调整落钵间距并防止营养钵倾倒的推板机构，整列机构位于所述机架中部且位于计量装土装置下方，曲柄摇杆机构位于整列机构两侧且与所述机架滑动连接，落钵机构位于整列机构下方，推板机构位于落钵机构下方。

还包括输送装置，输送装置包括水平输送架、落地输送架、输送带以及输送电机，所述水平输送架设置在所述机架下部且通过安装架与所述机架固定连接，所述落地输送架倾斜设置在所述水平输送架靠近空钵存放机构的一端且其一端与所述水平输送架转动连接，所述输送带环绕设置在所述水平输送架以及所述落地输送架外侧且与所述水平输送架以及所述落地输送架转动连接，所述输送电机设置在所述水平输送架一侧且与所述水平输送架固定连接，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接，所述输送电机可驱动所述输送带环绕着所述水平输送架以及所述落地输送架转动。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，设有筛土装置，筛土装置通过其双重筛土结构，对土壤进行充分筛选，实现集中收土分离，可以保证土壤均匀落入装土机构中，提升装土效率，可以对溢流至滚筒筛外部的土壤进行收土分离，土壤分离效果好，设有落土机构，可通过调整落土机构的高度以及输送速度从而调整落土效率，使用灵活，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型筛土机构与筛土驱动机构配合示意图；

图3是本实用新型支撑机构与落土驱动机构配合示意图；

图4是本实用新型装土机构与碎土输送机构配合示意图；

图5是本实用新型筛土装置与收土装置配合示意图；

图6是本实用新型空钵存放机构结构示意图；

图7是本实用新型空钵夹取机构与夹取升降机构配合示意图；

图8是本实用新型整列转运顶升装置结构示意图；

图9是本实用新型曲柄横移机构结构示意图；

图10是本实用新型输送装置结构示意图；

图11是本实用新型工作状态示意图；

图12是本实用新型工作状态侧视图。

图中：1、机架；2、装土机构；21、装土底板；22、装土箱；23、装土气缸；3、碎土输送机构；31、碎土轴；32、碎土杆；33、碎土电机；4、筛土装置；41、筛土箱；42、筛土转轴；43、滚筒筛；44、内绞龙；45、外绞龙；5、支撑机构；51、安装板；52、支撑梁；53、支撑板；6、落土机构；61、落土输送架；62、落土输送带；63、落土输送轴；7、筛土驱动机构；71、筛土驱动电机；72、筛土主动轮；73、筛土从动轮；8、落土驱动机构；81、落土驱动电机；82、落土主动轮；83、落土从动轮；9、收土装置；91、上土机构；911、上土架；912、上土电机；913、上土传送带；914、上土盆；92、倾角调整机构；921、上土连接轴；922、倾角调整气缸；93、导土机构；931、导土板；932、导土挡板；10、空钵存取装置；101、空钵存放机构；1011、存放安装架；1012、空钵存放架；1013、空钵挡片；1014、空营养钵；102、空钵夹取机构；1021、夹取安装板；1022、夹取驱动件；1023、夹爪；103、夹取升降机构；1031、升降安装板；1032、升降连接板；1033、升降气缸；104、夹取翻转机构；1041、翻转安装板；1042、翻转横梁；1043、翻转轴；1044、翻转架；1045、翻转电机；11、夹取横移机构；111、夹取横移基座；112、夹取横移气缸；113、夹取横移连杆；114、夹取横移安装板；115、夹取横移滑块；12、整列转运顶升装置；121、整列机构；1211、整列安装板；1212、整列气缸；1213、整列连接块；1214、转运方盒；122、曲柄摇杆机构；1221、连杆安装块；1222、连杆舵机；1223、连杆摆臂；1224、连杆连接板；123、落钵机构；1231、落钵滑轨；1232、落钵气缸；1233、落钵滑块；1234、落钵板；124、推板机构；1241、推板支架；1242、推板气缸；1243、后推板；13、曲柄横移机构；131、曲柄横移气缸；132、曲柄横移连杆；133、曲柄横移安装板；134、曲柄横移滑块；14、输送装置；141、水平输送架；142、落地输送架；143、环绕输送带；144、输送电机；15、整机驱动机构；151、驱动器；152、带轮；153、履带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，

一种营养钵装土计量装置，包括装土机构2以及碎土输送机构3，装土机构2位于机架1中部，碎土输送机构3位于装土机构2上部内侧，还包括用于对土壤进行筛土操作的筛土装置4、用于将筛土装置4安装在机架1上的支撑机构5以及用于将筛土装置4中的土壤落入装土机构2中的落土机构6，筛土装置4对应装土机构2位于机架1上部且筛土装置4位于装土机构2上方，支撑机构5位于筛土装置4两端中部，落土机构6对应筛土装置4位于支撑机构5下部，且落土机构6位于筛土装置4底部，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

筛土装置4包括筛土箱41、筛土转轴42、滚筒筛43、内绞龙44以及外绞龙45，筛土箱41设置在机架1上部，筛土箱41底部开口，筛土转轴42设置在筛土箱41上部且贯穿筛土箱41两端与筛土箱41转动连接，滚筒筛43有两组，两组滚筒筛43并排设置在筛土转轴42两端且与筛土装置4固定连接，两组滚筒筛43均位于筛土箱41上部内侧，两组滚筒筛43之间留有用于进土的间隙，滚筒筛43上设有用于筛土的筛孔，内绞龙44对应滚筒筛43有两组，两组内绞龙44分别环设在两组滚筒筛43内部且与对应的滚筒筛43固定连接，外绞龙45对应滚筒筛43有两组，两组外绞龙45分别环设在两组滚筒筛43外部且与对应的滚筒筛43固定连接，筛土装置4通过筛土箱41、筛土转轴42、滚筒筛43、内绞龙44以及外绞龙45配合，构成双重筛土结构，对滚筒筛43内部的土壤进行筛土操作的同时对溢流至滚筒筛43外部的土壤进行收土分离，其中，筛土箱41用于对需要进行筛土操作的土壤进行存放，筛土转轴42用于在筛土驱动机构7的带动下带动滚筒筛43转动，滚筒筛43用于对其内部的土壤进行筛土操作，内绞龙44用于配合滚筒筛43对其内部的土壤进行整平，使其内部土壤分布均匀，外绞龙45用于对筛土箱41内部滚筒筛43外部的土壤进行整平，使滚筒筛43外部的土壤分布均匀。

还包括用于驱动筛土转轴42转动的筛土驱动机构7，筛土驱动机构7包括筛土驱动电机71、筛土主动轮72以及筛土从动轮73，筛土驱动电机71设置在筛土箱41中部一侧且与筛土箱41固定连接，筛土驱动电机71的输出端贯穿筛土箱41，筛土主动轮72设置在筛土驱动电机71的输出端且与筛土驱动电机71的输出端固定连接，筛土从动轮73对应筛土主动轮72设置在筛土转轴42一端且与筛土转轴42固定连接，筛土从动轮73与筛土主动轮72通过传动带传动连接，筛土驱动机构7用于驱动筛土转轴42转动，其中，筛土驱动电机71用于为筛土主动轮72提供安装支撑的同时带动筛土主动轮72转动，筛土主动轮72用于在筛土驱动电机71的作用下带动筛土从动轮73转动，筛土从动轮73用于在筛土主动轮72的驱动下带动筛土转轴42转动，本实用新型筛土机构与筛土驱动机构7配合示意图如图2所示。

支撑机构5包括安装板51、支撑梁52以及支撑板53，安装板51有两组，两组安装板51分别设置在筛土箱41两端中部且与筛土箱41固定连接，支撑梁52对应两组安装板51有两组，两组支撑梁52分别设置在两组安装板51下部且与对应的安装板51固定连接，两组支撑梁52分别设置在机架1两侧且与机架1固定连接，筛土装置4通过安装板51以及支撑梁52与机架1连接，支撑板53对应支撑梁52有两组，每组支撑板53由两个并排设置的支撑板53组成，两组支撑板53分别设置在两组支撑梁52下部且与对应的支撑梁52固定连接，支撑机构5通过安装板51、支撑梁52以及支撑板53配合，为筛土装置4以及落土机构6提供安装支撑并将筛土装置4以及落土机构6安装在机架1上，其中，安装板51用于为筛土箱41提供安装支撑，支撑梁52用于为安装板51提供安装支撑，支撑板53用于为落土机构6提供安装支撑，安装板51以及支撑板53通过支撑梁52安装在机架1上。

落土机构6包括落土输送架61、落土输送带62以及落土输送轴63，落土输送架61设置在两组支撑板53内侧且其两端分别与两组支撑板53螺栓连接，支撑板53与落土输送架61连接处设有条形孔，可通过条形孔调节落土输送架61的高度，落土输送带62环设在落土输送架61周部且与落土输送架61转动连接，落土输送带62位于筛土箱41下方且落土输送带62与筛土箱41底部靠近装土机构2的一侧之间留有空隙，落土输送轴63设置在落土输送架61一端且与落土输送架61转动连接，落土输送轴63贯穿落土输送架61，落土输送轴63与落土输送带62啮合连接，落土机构6通过落土输送架61、落土输送带62以及落土输送轴63配合，对筛土箱41中经过筛选的土壤进行落土操作，使经过筛选的土壤落入装土箱22中，其中，落土输送架61用于为落土输送带62以及落土输送轴63提供安装支撑，落土输送带62用于在落土输送轴63的作用下带动筛土箱41中经过筛选的土壤落入装土箱22中，落土输送轴63用于在落土驱动机构8的作用下带动落土输送带62转动，从而进行落土操作，可通过调整落土输送架61的高度或者落土输送带62的输送速度调整落土速度。

还包括用于驱动落土输送带62转动的落土驱动机构8，落土驱动机构8包括落土驱动电机81、落土主动轮82以及落土从动轮83，落土驱动电机81设置在其中一组支撑梁52下部且与支撑梁52固定连接，落土驱动电机81的输出端贯穿支撑梁52，落土主动轮82设置在落土驱动电机81的输出端且与落土驱动电机81的输出端固定连接，落土从动轮83对应落土主动轮82设置在落土输送轴63的一端且与落土输送轴63固定连接，落土从动轮83与落土主动轮82通过传动带传动连接，落土驱动机构8通过落土驱动电机81、落土主动轮82以及落土从动轮83配合，驱动落土输送轴63转动进而驱动落土输送带62转动，对筛土箱41中经过筛选的土壤进行落土操作，其中，落土驱动电机81用于为落土主动轮82提供安装支撑的同时驱动落土主动轮82转动，落土主动轮82用于在落土驱动电机81的作用下带动落土从动轮83转动，落土从动轮83用于在落土主动轮82的驱动下带动落土输送轴63转动，本实用新型支撑机构5与落土驱动机构8配合示意图如图3所示。

装土机构2包括装土底板21、装土箱22以及装土气缸23，装土底板21设置在机架1中部且与机架1固定连接，装土底板21一侧设有落土孔，装土箱22设置在装土底板21另一侧且与装土底板21滑动连接，装土气缸23有两组，两组装土气缸23对应装土箱22设置在机架1中部两侧且与机架1固定连接，两组装土气缸23的输出端与装土箱22的两端中部固定连接，装土箱22的底部开口，装土机构2通过装土底板21、装土箱22以及装土气缸23配合，对空营养钵1014进行装土操作，其中，装土底板21通过其上开设的落土孔对空营养钵1014进行装土，装土箱22用于装土，装土气缸23用于带动装土箱22沿着装土底板21移动，装土箱22位于装土底板21上未开设落土孔一侧，经过筛选的土壤从落土机构6落入装土箱22中，对空营养钵1014进行装土时，装土气缸23带动装土箱22从装土底板21上未开设落土孔一侧运动至其开设有落土孔一侧并通过落土孔对空营养钵1014进行装土，装土箱22沿着装土底板21移动从而与落土孔之间产生相对运动，保证装土箱22中的土始终处于动态，落土孔与空营养钵1014之间的封闭空间作为计量土量的方式进行装土。

碎土输送机构3包括碎土轴31、碎土杆32以及碎土电机33，碎土轴31设置在装土箱22下部且贯穿装土箱22与装土箱22转动连接，碎土杆32有若干个，若干个碎土杆32环绕设置在碎土轴31侧面且与碎土轴31固定连接，碎土电机33设置在装土箱22外侧且其输出端通过传动轮以及传动带与碎土轴31传动连接，碎土输送机构3通过碎土轴31、碎土杆32以及碎土电机33配合，对装土箱22中的土壤进行碎土操作，防止土壤结块，其中，碎土轴31用于为碎土杆32提供安装支撑，碎土杆32用于对土壤进行碎土操作，碎土电机33用于驱动碎土轴31带动碎土杆32转动，从而对土壤进行碎土操作，碎土输送机构3用于对装土箱22中的土进行碎土操作的同时对装土箱22中的土起到打散作用，疏松土壤结构，便于装土，可将碎土杆32替换为对称错位设置的铰轴，铰轴环绕设置在碎土轴31周部，并可对铰轴的端部设置倾角，从而提升土壤的打散效果，本实用新型装土机构2与碎土输送机构3配合示意图如图4所示。

还包括收土装置9，收土装置9包括用于对土壤进行上土操作的上土机构91、用于调整上土机构91倾斜角度的倾角调整机构92以及用于将土壤导入筛土装置4中的导土机构93，上土机构91位于机架1靠近筛土装置4的一侧上部，倾角调整机构92位于上土机构91与机架1之间，导土机构93位于筛土装置4上方，本实用新型筛土装置4与收土装置9配合示意图如图5所示。

上土机构91包括上土架911、上土电机912以及上土传送带913，上土架911设置在机架1一侧上部且与机架1固定连接，上土架911倾斜设置，上土电机912设置在上土架911上部一侧且与上土架911固定连接，上土传送带913环绕设置在上土架911内侧且与上土架911转动连接，上土传送带913通过传送轴与上土电机912的输出端传动连接，上土电机912可驱动上土传送带913环绕上土架911转动，上土传送带913表面间隔设有若干个上土盆914，上土机构91通过上土架911、上土电机912以及上土传送带913配合，对土壤进行上土操作，其中，上土架911用于为上土电机912以及上土传送带913提供安装支撑，上土电机912用于通过传送轴带动上土传送带913环绕上土架911转动，上土传送带913用于在上土电机912的作用下对土壤进行上土操作，上土盆914用于配合上土传送带913对土壤进行上土操作。

倾角调整机构92包括上土连接轴921以及倾角调整气缸922，上土连接轴921设置在上土架911上端且贯穿上土架911与上土架911转动连接，上土连接轴921的两端分别通过安装座与机架1上端转动连接，倾角调整电缸有两个，两个倾角调整电缸对应上土架911分别设置在机架1中部两侧且通过安装座与机架1转动连接，两个倾角调整电缸的输出端分别通过安装座与上土架911的两侧转动连接，倾角调整机构92通过上土连接轴921以及倾角调整气缸922配合，对上土架911的倾斜角度进行调整，从而对上土机构91的倾斜角度进行调整，其中，上土连接轴921用于将上土架911与机架1进行连接，倾角调整气缸922用于调整上土架911的倾斜角度，从而对上土机构91的倾斜角度进行调整。

导土机构93包括导土板931以及导土挡板932，导土板931有两个，两个导土板931相对倾斜设置在机架1上部且与机架1固定连接，两个导土板931位于筛土装置4上方，两个导土板931靠近两组滚筒筛43之间设有间隙的一端低于两个导土板931远离两组滚筒筛43之间设有间隙的一端，导土挡板932设置在两组滚筒筛43之间设有间隙处且其两端分别与两个导土板931固定连接，导土板931两侧设有挡板，导土机构93通过导土板931以及导土挡板932配合，将上土机构91传来的土壤导入筛土装置4中，其中，导土板931用于将上土机构91传来的土壤导入筛土装置4中，导土挡板932用于防止上土机构91传来的土壤从导土板931上洒落。

还包括空钵存取装置10，空钵存取装置10包括用于存放空营养钵1014的空钵存放机构101、用于夹取空营养钵1014的空钵夹取机构102、用于带动空钵夹取机构102升降的夹取升降机构103以及用于带动空钵夹取机构102翻转的夹取翻转机构104，空钵存放机构101位于机架1一侧上部，空钵夹取机构102对应空钵存放机构101位于机架1上部中间位置，夹取升降机构103位于空钵夹取机构102两侧，夹取翻转机构104对应空钵夹取机构102位于机架1上部两侧且位于夹取升降机构103两侧。

空钵存放机构101包括存放安装架1011、空钵存放架1012、空钵挡片1013以及空营养钵1014，存放安装架1011有两个，两个存放安装架1011并排相对设置在机架1上部一侧且与机架1固定连接，空钵存放架1012倾斜设置在存放安装架1011上部且与存放安装架1011固定连接，空钵存放架1012上设有若干个存钵格，空钵存放架1012中存钵格的下部开口朝向机架1，空钵挡片1013对应存钵格有若干组，若干组空钵挡片1013设置在若干个存钵格的下部开口处且与空钵存放架1012固定连接，每组空钵挡片1013由两个相对设置在存钵格下部开口处的空钵挡片1013组成，空营养钵1014对应存钵格有若干列，若干列空营养钵1014分别通过若干个存钵格倾斜设置在空钵存放架1012内部，空营养钵1014的开口朝向空钵存放架1012中存钵格的下部开口，空钵存放机构101通过存放安装架1011、空钵存放架1012、空钵挡片1013以及空营养钵1014配合，对空营养钵1014进行存放并使空营养钵1014保持倾斜状态，其中，存放安装架1011用于为空钵存放架1012提供安装支撑，空钵挡片1013用于对空营养钵1014进行限位，防止空营养钵1014从空钵存放架1012中滑出，空营养钵1014用于装土，本实用新型空钵存放机构101结构示意图如图6所示。

其中，空钵挡片1013为结构钢板弯折构成，且空钵挡片1013上套设有硅胶垫，硅胶垫用于增大空钵挡片1013的摩擦力对多抓取的营养钵产生分离作用形成抓取一个营养钵的同时对空钵存放架1012中的空营养钵1014进行限位，防止其脱落。

空钵夹取机构102包括夹取安装板1021、夹取驱动件1022以及夹爪1023，夹取安装板1021设置在机架1内侧上部，夹取驱动件1022设置在夹取安装板1021上端且与夹取安装板1021固定连接，夹爪1023对应存钵格有若干个，若干个夹爪1023并列设置在夹取安装板1021的底部且贯穿夹取安装板1021与夹取安装板1021固定连接，夹取驱动件1022与若干个夹爪1023的上部驱动连接，夹取驱动件1022可驱动若干个夹爪1023进行夹取动作或者松开动作，空钵夹取机构102通过夹取安装板1021、夹取驱动件1022以及夹爪1023配合，对空钵存放架1012底部开口处的空营养钵1014进行夹取与放置，其中，夹取安装板1021用于为夹取驱动件1022以及夹爪1023提供安装支撑，夹取驱动件1022用于驱动夹爪1023动作，夹爪1023用于对空营养钵1014进行抓取，夹爪1023对应码垛营养钵至少设置两排，夹取驱动件1022可为气缸或其它具有相同功能的驱动件，夹取驱动件1022通过驱动杆与夹爪1023驱动连接。

其中，夹爪1023可为柔性夹爪1023或其它具有相同功能的夹爪1023。

夹取升降机构103包括升降安装板1031、升降连接板1032以及升降气缸1033，升降安装板1031有两个，两个升降安装板1031分别设置在夹取安装板1021两侧且与夹取安装板1021固定连接，升降连接板1032对应升降安装板1031有两个，两个升降连接板1032分别相对设置在两个升降安装板1031一侧且与对应的升降安装板1031固定连接，升降气缸1033对应升降连接板1032有两个，两个升降气缸1033分别设置在两个升降连接板1032一侧且其输出端与对应的升降连接板1032固定连接，夹取升降机构103通过升降安装板1031、升降连接板1032以及升降气缸1033配合，带动空钵夹取机构102升降，并可在对空钵存放架1012底部开口处的空营养钵1014进行夹取时带动空钵夹取机构102伸出或缩回，其中，升降安装板1031用于为夹取安装板1021提供安装支撑，从而为空钵夹取机构102提供安装支撑，升降连接板1032用于连接升降安装板1031与升降气缸1033，升降气缸1033用于通过升降连接板1032带动升降安装板1031升降，从而带动空钵夹取机构102升降，本实用新型空钵夹取机构102与夹取升降机构103配合示意图如图7所示。

夹取翻转机构104包括翻转安装板1041、翻转横梁1042、翻转轴1043、翻转架1044以及翻转电机1045，翻转安装板1041有两个，两个翻转安装板1041对应两个升降气缸1033分别设置在两个升降安装板1031外侧且与两个升降气缸1033固定连接，翻转安装板1041与升降安装板1031间隔设置，翻转横梁1042设置在两个翻转安装板1041内侧上部且其两端分别与两个翻转安装板1041固定连接，翻转轴1043有两个，两个翻转轴1043分别设置在两个翻转安装板1041外侧且与对应的翻转安装板1041固定连接，翻转架1044对应翻转轴1043有两个，两个翻转架1044分别设置在两个翻转轴1043的中部且与翻转轴1043转动连接，翻转电机1045对应翻转轴1043有两个，两个翻转电机1045分别设置在两个翻转轴1043远离翻转安装板1041的一端且其输出端与对应的翻转轴1043固定连接，夹取翻转机构104通过翻转安装板1041、翻转横梁1042、翻转轴1043、翻转架1044以及翻转电机1045配合，带动夹取升降机构103以及空钵夹取机构102翻转，其中，翻转安装板1041用于为升降气缸1033提供安装支撑，从而为夹取升降机构103提供安装支撑，并且翻转安装板1041用于为翻转轴1043提供安装支撑，翻转横梁1042用于提升夹取翻转机构104的强度与稳定性，翻转轴1043用于在翻转电机1045的作用下带动翻转安装板1041转动，从而带动夹取升降机构103以及空钵夹取机构102翻转，翻转架1044用于为翻转轴1043提供支撑，翻转电机1045用于带动翻转轴1043转动，可采用具有相同功能的油缸、气缸等直线动力配套齿轮齿条转换机构带动翻转电机1045。

还包括用于带动空钵夹取机构102沿着机架1横移的夹取横移机构11，夹取横移机构11位于机架1上部两侧且位于空钵夹取机构102与机架1之间，夹取横移机构11包括夹取横移基座111、夹取横移气缸112、夹取横移连杆113、夹取横移安装板114以及夹取横移滑块115，夹取横移基座111有两个，两个夹取横移基座111对应夹取翻转机构104设置在机架1上部两侧且与机架1固定连接，夹取横移气缸112对应夹取横移基座111有两个，两个夹取横移气缸112分别设置在两个夹取横移基座111一侧且与对应的夹取横移基座111固定连接，夹取横移连杆113对应夹取横移气缸112有两个，两个夹取横移连杆113分别设置在两个夹取横移气缸112的输出端且其下端与对应的夹取横移气缸112的输出端固定连接，夹取横移安装板114对应夹取横移连杆113有两个，两个夹取横移安装板114分别设置在两个夹取横移连杆113的上端且与对应的夹取横移连杆113固定连接，两个夹取横移安装板114分别位于两个翻转电机1045的下端且与对应的翻转电机1045固定连接，夹取横移滑块115对应夹取横移安装板114有两个，两个夹取横移滑块115对应两个夹取横移安装板114分别设置在机架1两侧且与机架1滑动连接，两个夹取横移滑块115分别与两个夹取横移安装板114固定连接，两个夹取横移滑块115分别位于两个翻转架1044的下端且与对应的翻转架1044固定连接，夹取翻转机构104通过夹取横移机构11与机架1滑动连接，夹取横移机构11通过夹取横移基座111、夹取横移气缸112、夹取横移连杆113、夹取横移安装板114以及夹取横移滑块115配合，带动翻转机构沿着机架1横移，其中，夹取横移基座111用于为夹取横移气缸112提供安装支撑，夹取横移气缸112用于驱动夹取横移连杆113横移，夹取横移连杆113用于为夹取横移安装板114提供安装支撑的同时在夹取横移气缸112的作用下带动夹取横移安装板114移动，夹取横移安装板114用于为翻转电机1045提供安装支撑并带动翻转电机1045横移，夹取横移滑块115用于为翻转架1044提供安装支撑并带动翻转架1044沿着机架1横移。

还包括整列转运顶升装置12，整列转运顶升装置12包括用于对营养钵进行间距调整的整列机构121、用于带动整列机构121在横移的过程中进行顶升运动的曲柄摇杆机构122、用于对装好土的营养钵进行落钵的落钵机构123以及用于调整落钵间距并防止营养钵倾倒的推板机构124，整列机构121位于机架1中部且位于计量装土装置下方，曲柄摇杆机构122位于整列机构121两侧且与机架1滑动连接，落钵机构123位于整列机构121下方，推板机构124位于落钵机构123下方，本实用新型整列转运顶升装置12结构示意图如图8所示。

整列机构121包括整列安装板1211、整列气缸1212、整列连接块1213以及转运方盒1214，整列安装板1211设置在机架1内侧中部，整列气缸1212有两个，两个整列气缸1212分别设置在整列安装板1211一侧两端且与整列安装板1211固定连接，整列连接块1213有若干个，若干个整列连接块1213并排设置在整列安装板1211另一侧且与整列安装板1211滑动连接，转运方盒1214对应整列连接块1213设有若干个，若干个转运方盒1214分别设置在若干个整列连接块1213外侧且与对应的整列连接块1213固定连接，转运方盒1214用于容纳营养钵且转运方盒1214底部开口，若干个整列连接块1213之间钩接，位于两端的整列连接块1213分别与两个整列气缸1212的输出端固定连接，整列气缸1212可带动位于两端的整列连接块1213沿着整列安装板1211滑动并带动其余整列连接块1213滑动，从而调节整列连接块1213之间的间距，进而调节转运方盒1214之间的间距以及转运方盒1214中营养钵之间的间距，整列机构121通过整列安装板1211、整列气缸1212、整列连接块1213以及转运方盒1214配合，对转运方盒1214中的空营养钵1014进行整列，调整空营养钵1014之间的间距，其中，整列安装板1211用于为整列气缸1212以及整列连接块1213提供安装支撑，整列安装板1211对应整列连接块1213设有滑轨，整列连接块1213通过滑块与整列安装板1211滑动连接，整列气缸1212用于带动两端的整列连接块1213沿着整列安装板1211滑动，从而带动其余的整列连接块1213沿着整列安装板1211滑动，整列连接块1213用于为转运方盒1214提供安装支撑，并在整列气缸1212的作用下调节转运方盒1214之间的间距，从而调节转运方盒1214中空营养钵1014之间的间距，整列连接块1213下部一侧设有限位槽，其下部另一侧设有限位钩，每个整列连接块1213均与相邻的整列连接块1213通过限位槽与限位钩钩接，转运方盒1214用于为空营养钵1014提供安装支撑，整列机构121的动作过程为：需要将空营养钵1014之间的间距调大时，整列气缸1212的输出端伸出，从而带动两端的整列连接块1213向外侧运动，中部的整列连接块1213在两端的整列连接块1213的带动下向两侧运动，整列连接块1213之间的间距变大，从而使转运方盒1214之间的间距变大，进一步使转运方盒1214中空营养钵1014之间的间距变大，需要将空营养钵1014之间的间距调小时，整列气缸1212的输出端缩回，从而带动两端的整列连接块1213向内侧运动，中部的整列连接块1213在两端的整列连接块1213的带动下向内侧运动，整列连接块1213之间的间距变小，从而使转运方盒1214之间的间距变小，进一步使转运方盒1214中空营养钵1014之间的间距变小，转运方盒1214的隔板增加倒角从而增加上口的大小，使营养钵在竖直方向上便于进入转运方盒1214，对营养钵起到导向作用，整列安装板1211上部设有防尘罩，用于防止计量装土装置对营养钵装土时落入整列连接块1213之间。

曲柄摇杆机构122包括连杆安装块1221、连杆舵机1222、连杆摆臂1223以及连杆连接板1224，连杆安装块1221有两组，两组连杆安装块1221分别设置在机架1内部一侧两端且通过横移机构与机架1滑动连接，连杆舵机1222有两组，两组连杆舵机1222分别设置在两组连杆安装块1221内侧且与对应的连杆安装块1221固定连接，连杆摆臂1223有两组，两组连杆摆臂1223分别设置在两组连杆舵机1222内侧且其下部通过固定轴与连杆舵机1222的输出端固定连接，连杆连接板1224有两组，两组连杆连接板1224分别设置在两组连杆摆臂1223内侧且通过转动轴与对应的连杆摆臂1223的上部转动连接，两组连杆连接板1224分别设置在整列安装板1211两端且与整列安装板1211固定连接，机架1对应连杆摆臂1223与连杆连接板1224连接处设有限位块，用于对连杆连接板1224的顶升高度进行限位，曲柄摇杆机构122通过连杆安装块1221、连杆舵机1222、连杆摆臂1223以及连杆连接板1224配合，使整列机构121以及落钵机构123实现在横移的过程中进行顶升运动，其中，连杆安装块1221用于为连杆舵机1222提供安装支撑，连杆舵机1222用于带动连杆摆臂1223摆动，连杆摆臂1223用于带动连杆连接板1224以连杆舵机1222的输出端为轴心摆动，从而实现连杆连接板1224在横移过程中进行顶升，连杆连接板1224用于为整列机构121以及落钵机构123提供安装支撑并在连杆摆臂1223的作用下带动整列机构121以及落钵机构123在横移过程中进行顶升，调整转运方盒1214中空营养钵1014与计量装土装置之间的高度，从而使计量装土装置对转运方盒1214中的空营养钵1014进行装土。

落钵机构123包括落钵滑轨1231、落钵气缸1232、落钵滑块1233以及落钵板1234，落钵滑轨1231有两条，两条落钵滑轨1231分别设置在两组连杆连接板1224内侧且与对应的连杆连接板1224固定连接，落钵气缸1232有两组，两组落钵气缸1232分别设置在两组连杆连接板1224内侧且与对应的连杆连接板1224固定连接，每组落钵气缸1232由两个错位相对设置的气缸组成，落钵滑块1233有两组，两组落钵滑块1233分别设置在两条落钵滑轨1231上部且与落钵滑轨1231滑动连接，每组落钵滑块1233有两个滑块组成，每个滑块分别与每个气缸的输出端固定连接，落钵板1234有两组，两组落钵板1234分别设置在对应的滑块上端且与滑块固定连接，落钵板1234位于转运方盒1214底部，两组落钵气缸1232可驱动落钵滑块1233带动对应的落钵板1234沿着落钵滑轨1231滑动，从而实现两组落钵板1234之间的分离或者合并，落钵机构123通过落钵滑轨1231、落钵气缸1232、落钵滑块1233以及落钵板1234配合，对装满土的营养钵进行落钵操作，其中，落钵滑轨1231用于为落钵滑块1233提供安装支撑以及运动轨迹，落钵气缸1232用于驱动落钵滑块1233沿着落钵滑轨1231滑动，落钵滑块1233用于为落钵板1234提供安装支撑，营养钵装土后，落钵板1234在落钵滑块1233的带动下快速对抽，减少接触摩擦力做功，使装土营养钵落在输送装置14上并保持直立，并且落钵板1234可以通过单板抽出进行落钵。

推板机构124包括推板支架1241、推板气缸1242以及后推板1243，推板支架1241设置在机架1中部且与机架1固定连接，推板气缸1242设置在推板支架1241下部且与推板支架1241固定连接，后推板1243设置在推板气缸1242的输出端且与推板气缸1242的输出端固定连接，后推板1243位于整列安装板1211下方，推板机构124通过推板支架1241、推板气缸1242以及后推板1243配合，对落钵的装土营养钵进行间距调整并防止倒钵现象的出现，其中，推板支架1241用于为推杆气缸提供安装支撑，推板气缸1242用于为后推板1243提供安装支撑，后推板1243用于在推板气缸1242的作用下对落钵的装土营养钵进行间距调整并防止倒钵。

还包括曲柄横移机构13，曲柄横移机构13包括曲柄横移气缸131、曲柄横移连杆132、曲柄横移安装板133以及曲柄横移滑块134，曲柄横移气缸131有两个，两个曲柄横移气缸131对应曲柄摇杆机构122设置在机架1内部两侧且与机架1固定连接，曲柄横移连杆132有两个，两个曲柄横移连杆132的下部分别与两个曲柄横移气缸131的输出端固定连接，曲柄横移安装板133有两个，两个曲柄横移安装板133分别对应两个曲柄横移连杆132设置在曲柄摇杆机构122下部的两侧，两个曲柄横移安装板133与曲柄摇杆机构122固定连接的同时分别与两个曲柄横移连杆132的上部固定连接，曲柄横移滑块134有两组，两组曲柄横移滑块134分别设置在两个曲柄横移安装板133底部且与曲柄横移安装板133固定连接，两组曲柄横移滑块134分别通过两条曲柄横移滑轨与机架1滑动连接，曲柄横移滑轨与机架1固定连接，曲柄摇杆机构122通过曲柄横移机构13与机架1滑动连接，曲柄横移机构13用于带动曲柄摇杆机构122沿着机架1横移，可采用其它具有相同功能的机构进行代替，本实用新型曲柄横移机构13结构示意图如图9所示。

还包括输送装置14，输送装置14包括水平输送架141、落地输送架142、环绕输送带143以及输送电机144，水平输送架141设置在机架1下部且通过安装架与机架1固定连接，落地输送架142倾斜设置在水平输送架141靠近空钵存放机构101的一端且其一端与水平输送架141转动连接，环绕输送带143环绕设置在水平输送架141以及落地输送架142外侧且与水平输送架141以及落地输送架142转动连接，输送电机144设置在水平输送架141一侧且与水平输送架141固定连接，输送电机144的输出端与环绕输送带143传动连接，输送电机144可驱动环绕输送带143环绕着水平输送架141以及落地输送架142转动，输送装置14通过水平输送架141、落地输送架142、环绕输送带143以及输送电机144配合，对落钵的装土营养钵进行输送动作，其中，水平输送架141以及落地输送架142用于为环绕输送带143以及输送电机144提供安装支撑，水平输送架141与机架1水平设置，落地输送架142一端与水平输送架141一端连接，其另一端接地，落地输送架142呈倾斜设置，环绕输送带143用于在输送电机144的作用下对落钵的装土营养钵进行输送动作，本实用新型输送装置14结构示意图如图10所示。

还包括整机驱动机构15，整机驱动机构15包括驱动器151、带轮152以及履带153，驱动器151设置在机架1下端且与机架1固定连接，带轮152通过驱动轴与驱动器151的输出端传动连接，履带153环绕设置在带轮152外表面，行走装置采用履带153式底盘，可以有效降低整机对地面的压实力，并可在垄沟上运行，履带153式底盘做了挡位速度调整，增加两个液压泵，通过不同流量、大扭矩液压马达和挡位变速箱共同实现大速比的变速需求，整体启停平稳，本实用新型工作状态示意图如图11所示。

其中，夹取横移机构11与曲柄横移机构13结构相同。

其中，本实用新型中的传动连接均可通过现有的传动结构实现，故不进行详述。

其中，驱动件以及驱动结构均可采用现有技术中具有相同功能的部件以及结构进行替换。

其中，气缸可采用具有相同功能的油缸进行代替，电机可采用具有相同功能的液压马达进行代替。

其中，可根据实际使用需求增设驱动机构，带动机架1整体移动，实现营养钵的连续装土落地。

工作原理：

土壤进入筛土装置4中，滚筒筛43配合内绞龙44对其内部的土壤进行筛土整平操作，滚筒筛43与内绞龙44配合可以实现滚筒筛43内部的土壤在滚筒筛43内部两侧平均分离或者使滚筒筛43内部一侧的土壤集中向另一侧输送分离，当滚筒筛43内部土壤溢流至滚筒筛43外部时，滚筒筛43外部设置的外绞龙45对其进行整平操作，使滚筒筛43外部的土壤实现两侧分离，通过其双重筛土整平结构，对土壤进行充分分离整平，并可以通过调整落土输送架61在长条孔处的高度，进而调整落土机构6的高度以及输送速度从而调整落土效率。

整体工作原理：

将空营养钵1014码垛装在空钵存放架1012中，启动装置，夹取翻转机构104带动夹取升降机构103以及空钵夹取机构102翻转，使夹爪1023倾斜角度与空钵存放架1012的倾斜角度相对应，夹取升降机构103带动空钵夹取机构102伸出从空钵存放架1012底部开口处的空营养钵1014进行抓取，抓取完成后，夹取升降机构103带动空钵夹取机构102缩回，夹取翻转机构104带动夹取升降机构103以及空钵夹取机构102翻转复位，曲柄横移机构13带动曲柄摇杆机构122以及落钵机构123向外侧移动，曲柄横移机构13通过曲柄摇杆机构122带动曲柄摇杆机构122以及落钵机构123移动至空钵夹取机构102正下方，夹取升降机构103带动空钵夹取机构102下降并将营养钵放入转运方盒1214后复位，通过曲柄摇杆机构122带动落钵机构123运动至装土机构2下方，同时曲柄摇杆机构122带动落钵机构123进行顶升，使其与装土底板21之间形成封闭空间，同时收土装置9将地面上的土壤收集并传送至筛土装置4中，筛土装置4对收土装置9传送来的土壤进行筛土操作，筛土操作完成的土壤在落土机构6的作用下落入装土机构2，碎土输送机构3对装土机构2中的土壤进行碎土操作，装土机构2将经过碎土操作的土壤落入转运方盒1214中的空营养钵1014内，完成装土操作，装土完成后，曲柄横移机构13带动曲柄摇杆机构122以及落钵机构123横向移动至输送装置14的上方并位于空钵夹取机构102下方，同时整列机构121对营养钵进行整列，使其整齐排布，整列完成后落钵机构123快速对抽，使营养钵落在输送装置14上，推板机构124对输送装置14上的营养钵进行间距调整并防止倒钵现象的出现，最后营养钵经由输送装置14输送至地面，完成营养钵全自动装土操作，装土过程可连续进行，装土过程中，整机驱动机构15可带动设备整体移动，本实用新型工作状态侧视图如图12所示。

本实用新型的有益效果是结构简单，设有筛土装置，筛土装置通过其双重筛土结构，对土壤进行充分筛选，实现集中收土分离，可以保证土壤均匀落入装土机构中，提升装土效率，可以对溢流至滚筒筛外部的土壤进行收土分离，土壤分离效果好，设有落土机构，可通过调整落土机构的高度以及输送速度从而调整落土效率，使用灵活，实用性强。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种营养钵装土计量装置，包括装土机构(2)以及碎土输送机构(3)，装土机构(2)位于机架(1)中部，碎土输送机构(3)位于装土机构(2)上部内侧，其特征在于，还包括用于对土壤进行筛土操作的筛土装置(4)、用于将筛土装置(4)安装在机架(1)上的支撑机构(5)以及用于将筛土装置(4)中的土壤落入装土机构(2)中的落土机构(6)，筛土装置(4)对应装土机构(2)位于机架(1)上部且筛土装置(4)位于装土机构(2)上方，支撑机构(5)位于筛土装置(4)两端中部，落土机构(6)对应筛土装置(4)位于支撑机构(5)下部，且落土机构(6)位于筛土装置(4)底部；

筛土装置(4)包括筛土箱(41)、筛土转轴(42)、滚筒筛(43)、内绞龙(44)以及外绞龙(45)，所述筛土箱(41)设置在所述机架(1)上部，所述筛土箱(41)底部开口，所述筛土转轴(42)设置在所述筛土箱(41)上部且贯穿所述筛土箱(41)两端与所述筛土箱(41)转动连接，所述滚筒筛(43)有两组，两组所述滚筒筛(43)并排设置在所述筛土转轴(42)两端且与所述筛土装置(4)固定连接，两组所述滚筒筛(43)均位于所述筛土箱(41)上部内侧，两组所述滚筒筛(43)之间留有用于进土的间隙，所述滚筒筛(43)上设有用于筛土的筛孔，所述内绞龙(44)对应所述滚筒筛(43)有两组，两组所述内绞龙(44)分别环设在两组所述滚筒筛(43)内部且与对应的所述滚筒筛(43)固定连接，所述外绞龙(45)对应所述滚筒筛(43)有两组，两组所述外绞龙(45)分别环设在两组所述滚筒筛(43)外部且与对应的所述滚筒筛(43)固定连接；

还包括用于驱动筛土转轴(42)转动的筛土驱动机构(7)，筛土驱动机构(7)包括筛土驱动电机(71)、筛土主动轮(72)以及筛土从动轮(73)，所述筛土驱动电机(71)设置在所述筛土箱(41)中部一侧且与所述筛土箱(41)固定连接，所述筛土驱动电机(71)的输出端贯穿所述筛土箱(41)，所述筛土主动轮(72)设置在所述筛土驱动电机(71)的输出端且与所述筛土驱动电机(71)的输出端固定连接，所述筛土从动轮(73)对应所述筛土主动轮(72)设置在所述筛土转轴(42)一端且与所述筛土转轴(42)固定连接，所述筛土从动轮(73)与所述筛土主动轮(72)通过传动带传动连接。

2.如权利要求1所述的一种营养钵装土计量装置，其特征在于，支撑机构(5)包括安装板(51)、支撑梁(52)以及支撑板(53)，所述安装板(51)有两组，两组所述安装板(51)分别设置在筛土箱(41)两端中部且与筛土箱(41)固定连接，所述支撑梁(52)对应两组所述安装板(51)有两组，两组所述支撑梁(52)分别设置在两组所述安装板(51)下部且与对应的所述安装板(51)固定连接，两组所述支撑梁(52)分别设置在机架(1)两侧且与机架(1)固定连接，筛土装置(4)通过所述安装板(51)以及所述支撑梁(52)与机架(1)连接，所述支撑板(53)对应所述支撑梁(52)有两组，每组所述支撑板(53)由两个并排设置的支撑板(53)组成，两组所述支撑板(53)分别设置在两组所述支撑梁(52)下部且与对应的所述支撑梁(52)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种营养钵装土计量装置，其特征在于，落土机构(6)包括落土输送架(61)、落土输送带(62)以及落土输送轴(63)，落土输送架(61)设置在两组支撑板(53)内侧且其两端分别与两组支撑板(53)螺栓连接，支撑板(53)与落土输送架(61)连接处设有条形孔，可通过条形孔调节落土输送架(61)的高度，所述落土输送带(62)环设在所述落土输送架(61)周部且与所述落土输送架(61)转动连接，所述落土输送带(62)位于筛土箱(41)下方且所述落土输送带(62)与筛土箱(41)底部靠近装土机构(2)的一侧之间留有空隙，所述落土输送轴(63)设置在所述落土输送架(61)一端且与所述落土输送架(61)转动连接，所述落土输送轴(63)贯穿所述落土输送架(61)，所述落土输送轴(63)与所述落土输送带(62)啮合连接；

还包括用于驱动落土输送带(62)转动的落土驱动机构(8)，落土驱动机构(8)包括落土驱动电机(81)、落土主动轮(82)以及落土从动轮(83)，所述落土驱动电机(81)设置在其中一组支撑梁(52)下部且与支撑梁(52)固定连接，所述落土驱动电机(81)的输出端贯穿支撑梁(52)，所述落土主动轮(82)设置在所述落土驱动电机(81)的输出端且与所述落土驱动电机(81)的输出端固定连接，所述落土从动轮(83)对应所述落土主动轮(82)设置在所述落土输送轴(63)的一端且与所述落土输送轴(63)固定连接，所述落土从动轮(83)与所述落土主动轮(82)通过传动带传动连接。

4.如权利要求1所述的一种营养钵装土计量装置，其特征在于，装土机构(2)包括装土底板(21)、装土箱(22)以及装土气缸(23)，所述装土底板(21)设置在机架(1)中部且与机架(1)固定连接，所述装土底板(21)一侧设有落土孔，所述装土箱(22)设置在所述装土底板(21)另一侧且与所述装土底板(21)滑动连接，所述装土气缸(23)有两组，两组所述装土气缸(23)对应所述装土箱(22)设置在机架(1)中部两侧且与机架(1)固定连接，两组所述装土气缸(23)的输出端与所述装土箱(22)的两端中部固定连接，所述装土箱(22)的底部开口。

5.如权利要求4所述的一种营养钵装土计量装置，其特征在于，碎土输送机构(3)包括碎土轴(31)、碎土杆(32)以及碎土电机(33)，所述碎土轴(31)设置在所述装土箱(22)下部且贯穿所述装土箱(22)与所述装土箱(22)转动连接，所述碎土杆(32)有若干个，若干个所述碎土杆(32)环绕设置在所述碎土轴(31)侧面且与所述碎土轴(31)固定连接，所述碎土电机(33)设置在所述装土箱(22)外侧且其输出端通过传动轮以及传动带与所述碎土轴(31)传动连接。

6.如权利要求1所述的一种营养钵装土计量装置，其特征在于，还包括收土装置(9)，收土装置(9)包括用于对土壤进行上土操作的上土机构(91)、用于调整上土机构(91)倾斜角度的倾角调整机构(92)以及用于将土壤导入筛土装置(4)中的导土机构(93)，上土机构(91)位于所述机架(1)靠近筛土装置(4)的一侧上部，倾角调整机构(92)位于上土机构(91)与所述机架(1)之间，导土机构(93)位于筛土装置(4)上方。

7.如权利要求1所述的一种营养钵装土计量装置，其特征在于，还包括空钵存取装置(10)，空钵存取装置(10)包括用于存放空营养钵(1014)的空钵存放机构(101)、用于夹取空营养钵(1014)的空钵夹取机构(102)、用于带动空钵夹取机构(102)升降的夹取升降机构(103)以及用于带动空钵夹取机构(102)翻转的夹取翻转机构(104)，空钵存放机构(101)位于所述机架(1)一侧上部，空钵夹取机构(102)对应空钵存放机构(101)位于所述机架(1)上部中间位置，夹取升降机构(103)位于空钵夹取机构(102)两侧，夹取翻转机构(104)对应空钵夹取机构(102)位于所述机架(1)上部两侧且位于夹取升降机构(103)两侧。

8.如权利要求1所述的一种营养钵装土计量装置，其特征在于，还包括整列转运顶升装置(12)，整列转运顶升装置(12)包括用于对营养钵进行间距调整的整列机构(121)、用于带动整列机构(121)在横移的过程中进行顶升运动的曲柄摇杆机构(122)、用于对装好土的营养钵进行落钵的落钵机构(123)以及用于调整落钵间距并防止营养钵倾倒的推板机构(124)，整列机构(121)位于所述机架(1)中部且位于计量装土装置下方，曲柄摇杆机构(122)位于整列机构(121)两侧且与所述机架(1)滑动连接，落钵机构(123)位于整列机构(121)下方，推板机构(124)位于落钵机构(123)下方。

9.如权利要求1所述的一种营养钵装土计量装置，其特征在于，还包括输送装置(14)，输送装置(14)包括水平输送架(141)、落地输送架(142)、输送带以及输送电机(144)，所述水平输送架(141)设置在所述机架(1)下部且通过安装架与所述机架(1)固定连接，所述落地输送架(142)倾斜设置在所述水平输送架(141)靠近空钵存放机构(101)的一端且其一端与所述水平输送架(141)转动连接，所述输送带环绕设置在所述水平输送架(141)以及所述落地输送架(142)外侧且与所述水平输送架(141)以及所述落地输送架(142)转动连接，所述输送电机(144)设置在所述水平输送架(141)一侧且与所述水平输送架(141)固定连接，所述输送电机(144)的输出端与所述输送带传动连接，所述输送电机(144)可驱动所述输送带环绕着所述水平输送架(141)以及所述落地输送架(142)转动。

Images