CN216650399U - 一种营养钵整列装土输送一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种营养钵整列装土输送一体机，包括机架，所述机架架设在地面或驱动底盘上，还包括设置在所述机架上的用于收土输送的旋耕收土输送装置、用于存取空营养钵的空钵存取装置、用于对空营养钵进行整列的整列转运顶升装置、用于对空营养钵进行定量装土的计量装土装置、用于对装土营养钵进行调整输送的输送装置以及用于覆盖车辙的刮土装置，本实用新型的有益效果是设有旋耕收土输送装置，通过其刀头对称结构提升收土效率，设有空钵存取装置，可对空营养钵进行存取，设有整列转运顶升装置，可对空营养钵进行转运、整列以及顶升操作，设有计量装土装置，可对营养钵进行定量装土，国内外市场没有类似产品，大大提升装土效率，实用性强。

Description

一种营养钵整列装土输送一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种营养钵整列装土输送一体机。

背景技术

在现有技术中，农林作业中大多数采用营养钵育苗的方式，营养钵的分离与装土这一工作过程通常采用人工填装，人工劳动强度大，同时效率很低，并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加，另外，市场上现有的装钵机主要是针对营养砖或者是其他的硬质育苗容器，还没有针对塑料薄膜育苗袋的软钵装填机，同时在实际生产中，对于营养钵的装填也有一定的要求，例如营养钵的袋口应保持敞开，同时在浇灌的过程中不会使袋口塌陷，所以现在急需一种能够将营养钵自动分离、装土并且能够同时实现多个营养钵装土的行走装置。

申请号为：201922299809.X的中国实用新型专利公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置。然而，该种营养土软钵自动装填一体机无法行走，并且其无法对营养钵进行整列，从而调整营养钵之间的间距，并且无法收土，无法调节输送装置的倾角，且输送装置无法自动贴合地面，无法调整摆在地面上的装土营养钵之间的前后间距，使用情况单一，对场地需求较高，不具有刮土装置，无法实现对履带车辙的覆盖，即无法保证营养钵落地地面的平整性，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种营养钵整列装土输送一体机。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种营养钵整列装土输送一体机，包括机架，所述机架架设在地面或驱动底盘上，还包括用于收土输送的旋耕收土输送装置、用于存取空营养钵的空钵存取装置、用于对空营养钵进行整列的整列转运顶升装置、用于对空营养钵进行定量装土的计量装土装置、用于对装土营养钵进行调整输送的输送装置以及用于覆盖车辙的刮土装置。

旋耕收土输送装置位于所述机架一侧，空钵存取装置位于所述机架内部一侧，整列转运顶升装置位于所述机架内部另一侧且位于旋耕收土输送装置以及空钵存取装置之间，计量装土装置对应整列转运顶升装置位于所述机架内部一侧且位于整列转运顶升装置上方，输送装置位于所述机架另一侧，刮土装置位于输送装置下方。

旋耕收土输送装置包括收土罩、用于收土的旋耕机构、用于调整旋耕机构高度的旋耕调节机构、用于输送土壤的土壤输送机构以及防止土壤进入土壤输送机构(24)内侧的清土机构，所述收土罩设置在地面上，旋耕机构位于所述收土罩内侧，旋耕调节机构位于所述收土罩一侧，土壤输送机构位于所述收土罩一侧且位于所述机架与所述收土罩之间。

空钵存取装置包括用于存放空钵的空钵存放机构、用于夹取空钵的空钵夹取机构、用于带动空钵夹取机构升降的夹取升降机构以及用于调整空钵存放机构中空营养钵高度的直线顶升机构，空钵存放机构位于所述机架内部一侧且通过横移机构与所述机架滑动连接，空钵夹取机构位于所述机架上部，夹取升降机构位于空钵夹取机构一侧，空钵夹取机构通过夹取升降机构设置在所述机架上部，直线顶升机构位于空钵存放机构一侧。

整列转运顶升装置包括用于对营养钵进行间距调整的整列机构、用于带动整列机构在横移的过程中进行顶升运动的曲柄摇杆机构、用于对装好土的营养钵进行落钵的落钵机构以及用于调整落钵间距并防止营养钵倾倒的推板机构，整列机构位于所述机架中部，曲柄摇杆机构位于整列机构两侧且通过横移机构与所述机架滑动连接，落钵机构位于整列机构下方，推板机构位于落钵机构下方。

计量装土装置包括用于对营养钵进行装土的装土机构、用于为装土机构提供碎土的碎土输送机构以及用于对土壤输送机构传来的土壤进行筛选的筛土机构，装土机构位于所述机架中部且位于整列转运顶升装置上方，碎土输送机构位于装土机构上方，筛土机构位于碎土输送机构上部且位于土壤输送机构一端下方。

输送装置包括用于对落钵机构落下的营养钵进行输送的水平输送机构、用于对水平输送机构传来的营养钵进行落地的落地输送机构以及使落地输送机构靠近地面的一端与地面自动贴合的落地贴合机构，水平输送机构位于所述机架内侧，落地输送机构位于所述机架远离旋耕收土输送装置的一侧，落地贴合机构位于落地输送机构与地面之间。

刮土装置包括刮土支架、用于刮土的刮土板以及用于带动刮土支架转动的刮土气缸，所述刮土支架设置在所述机架一侧下部且其一端与所述机架转动连接，所述刮土板设置在所述刮土支架另一端且与所述刮土支架固定连接，所述刮土气缸设置在所述刮土支架上方且与所述机架转动连接，所述刮土气缸的输出端与所述刮土支架中部转动连接。

还包括行走装置，行走装置包括驱动器、带轮以及履带，所述驱动器设置在所述机架下端且与所述机架固定连接，所述带轮通过驱动轴与所述驱动器的输出端传动连接，所述履带环绕设置在所述带轮外表面。

横移机构包括横移气缸、横移连杆、横移安装板以及横移滑块，所述横移气缸有两个，两个所述横移气缸对应空钵存放机构或曲柄摇杆机构设置在所述机架内部两侧且与所述机架固定连接，所述横移连杆有两个，两个所述横移连杆的下部分别与两个所述横移气缸的输出端固定连接，所述横移安装板有两个，两个所述横移安装板分别对应两个所述横移连杆设置在空钵存放机构或曲柄摇杆机构下部的两侧，两个所述横移安装板与空钵存放机构或曲柄摇杆机构固定连接的同时分别与两个所述横移连杆的上部固定连接，所述横移滑块有两组，两组所述横移滑块分别设置在两个所述横移安装板底部且与所述横移安装板固定连接，两组所述横移滑块分别通过两条横移滑轨与所述机架滑动连接，横移机构有两个，两个横移机构分别与空钵存放机构以及曲柄摇杆机构连接，横移滑轨与所述机架固定连接。

还包括电控装置，所述电控装置设置在所述机架一侧且与所述机架固定连接，所述电控装置与旋耕机构、旋耕调节机构、土壤输送机构、空钵夹取机构、夹取升降机构、直线顶升机构、整列机构、曲柄摇杆机构、落钵机构、推板机构、装土机构、碎土输送机构、筛土机构、水平输送机构、落地输送机构、驱动器以及横移气缸均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

集营养钵存取、整列、装土、输送于一体，装置集成度高，自动化程度高，设有旋耕收土输送装置，通过其刀头对称结构提升收土效率，设有空钵存取装置，可对空营养钵进行存取，设有整列转运顶升装置，可对空营养钵进行转运、整列以及顶升操作，从而调整空营养钵之间的间距以及营养钵与计量装土装置之间的距离，设有计量装土装置，可对营养钵进行定量装土，设有输送装置，其采用三段式结构，并且可调节输送装置的倾角，输送装置所具有的倾角自动贴合地面，可以通过输送装置的速度与行走速度的速度差调整摆在地面上的装土营养钵之间的前后间距，使用灵活，设有刮土装置，可以实现对履带车辙的覆盖，保证营养钵落地地面的平整性，实用性强，国内外市场没有类似产品，大大提升装土效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型旋耕收土输送装置结构示意图；

图3是本实用新型空钵存取装置结构示意图；

图4是本实用新型心形件与空钵存放架配合示意图；

图5是本实用新型整列转运顶升装置结构示意图；

图6是本实用新型计量装土装置结构示意图；

图7是本实用新型输送装置结构示意图；

图8是本实用新型横移机构结构示意图；

图9是本实用新型电性连接图。

图中：1、机架；2、旋耕收土输送装置；21、收土罩；22、旋耕机构；221、旋耕电机；222、旋耕轴；223、旋耕刀片组；23、旋耕调节机构；231、调节液压缸；24、土壤输送机构；241、土壤输送架；242、土壤输送电机；243、土壤输送带；3、空钵存取装置；31、空钵存放机构；311、空钵存放架；312、固定碗；313、码垛营养钵；314、心形件；32、空钵夹取机构；321、夹取安装板；322、夹取驱动件；323、夹爪；33、夹取升降机构；331、夹取升降滑轨；332、夹取升降电缸；333、夹取升降滑块；34、直线顶升机构；341、码垛调整支架；342、码垛调整滑轨；343、码垛调整电缸；344、码垛调整滑块；345、码垛抬升架；4、整列转运顶升装置；41、整列机构；411、整列安装板；412、整列气缸；413、整列连接块；414、转运方盒；42、曲柄摇杆机构；421、连杆安装块；422、连杆舵机；423、连杆摆臂；424、连杆连接板；43、落钵机构；431、落钵滑轨；432、落钵气缸；433、落钵滑块；434、落钵板；44、推板机构；441、推板支架；442、推板气缸；443、后推板；5、计量装土装置；51、装土机构；511、装土底板；512、装土箱；513、装土气缸；52、碎土输送机构；521、碎土轴；522、碎土螺旋；523、碎土电机；53、筛土机构；531、筛土转盘；532、筛土电机；533、筛土柄；534、筛土过滤板；6、输送装置；61、水平输送机构；611、水平输送架；612、水平输送电机；613、水平输送带；62、落地输送机构；621、落地输送架；622、落地输送电机；623、落地输送带；624、倾角调整舵机；63、落地贴合机构；631、落地贴合板；632、贴合支撑辊；7、刮土装置；71、刮土支架；72、刮土板；73、刮土气缸；8、行走装置；81、驱动器；82、带轮；83、履带；9、横移机构；91、横移气缸；92、横移连杆；93、横移安装板；94、横移滑块；95、横移滑轨；10、电控装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种营养钵整列装土输送一体机，包括机架1，机架1架设在地面或驱动底盘上，还包括用于收土输送的旋耕收土输送装置2、用于存取空营养钵的空钵存取装置3、用于对空营养钵进行整列的整列转运顶升装置4、用于对空营养钵进行定量装土的计量装土装置5、用于对装土营养钵进行调整输送的输送装置6以及用于覆盖车辙的刮土装置7，旋耕收土输送装置2位于机架1一侧，空钵存取装置3位于机架1内部一侧，整列转运顶升装置4位于机架1内部另一侧且位于旋耕收土输送装置2以及空钵存取装置3之间，计量装土装置5对应整列转运顶升装置4位于机架1内部一侧且位于整列转运顶升装置4上方，输送装置6位于机架1另一侧，刮土装置7位于输送装置6下方，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

其中，驱动底盘的驱动方式为：发动机带动齿轮泵驱动液压马达，对于大传动比的需求，采用多级减速机加多个液压泵的切换方式实现200：1的工作速度和行走速度的差别控制，实现多级减速，传动路径为：发动机带动多级液压泵，多级液压泵以不同级别的驱动液压驱动液压马达，液压马达驱动多级减速机。

旋耕收土输送装置2包括收土罩21、用于收土的旋耕机构22、用于调整旋耕机构22高度的旋耕调节机构23、用于输送土壤的土壤输送机构24以及防止土壤进入土壤输送机构(24)内侧的清土机构，收土罩21设置在地面上，旋耕机构22位于收土罩21内侧，旋耕调节机构23位于收土罩21一侧，土壤输送机构24位于收土罩21一侧且位于机架1与收土罩21之间，收土罩21通过土壤输送机构24与所述机架1连接，旋耕机构具有碎土收集作用，本实用新型旋耕收土输送装置2结构示意图如图2所示。

旋耕机构22包括旋耕电机221、旋耕轴222以及旋耕刀片组223，旋耕电机221设置在收土罩21上端且与收土罩21固定连接，旋耕轴222设置在收土罩21内侧中部且与收土罩21转动连接，旋耕电机221与旋耕轴222传动连接，旋耕刀片组223有两组，两组旋耕刀片组223相对环绕设置在旋耕轴222的表面且与旋耕轴222固定连接，相对设置的两组旋耕刀片可将土壤传送至土壤输送机构24靠近收土罩21的一端，旋耕机构22通过旋耕电机221、旋耕轴222以及旋耕刀片组223配合，对土地进行收土操作，其中，旋耕电机221用于驱动旋耕轴222转动，旋耕轴222用于带动旋耕刀片组223转动，旋耕刀片组223通过相对设置的两组旋耕刀，使旋耕刀对头旋转的过程中，将土壤输送至收土罩21中部对应土壤输送机构24的位置，使土壤传送至土壤输送机构24上，且旋耕机构22具有碎土收集作用。

旋耕调节机构23包括调节液压缸231，调节液压缸231对应旋耕机构22设置在机架1一侧且与机架固定连接，调节液压缸231的输出端与土壤输送机构24滑动连接，调节液压缸231可以对旋耕机构22进行高度调节，方便旋耕机构22进行土地收土的高低与平整工作。

土壤输送机构24包括土壤输送架241、土壤输送电机242以及土壤输送带243，土壤输送架241倾斜设置在机架1一侧，土壤输送架241的一端与收土罩21固定连接，其另一端位于计量装土装置5上方且与机架1转动连接，土壤输送电机242设置在土壤输送架241一侧且与土壤输送架241固定连接，土壤输送带243环绕设置在土壤输送架241内侧且与土壤输送架241转动连接，土壤输送电机242的输出端与土壤输送带243传动连接，土壤输送电机242可驱动土壤输送带243环绕土壤输送架241转动，土壤输送机构24通过土壤输送架241、土壤输送电机242以及土壤输送带243配合，对土壤进行输送，使土壤输送至计量装土装置5中进行装土操作，其中，土壤输送架241用于为土壤输送电机242以及土壤输送带243提供安装支撑，土壤输送电机242用于驱动土壤输送带243围绕土壤输送架241转动，土壤输送带243用于带动土壤传送至计量装土装置5中。

清土机构为设置在土壤输送带243内侧的清土板，清土板与土壤输送架241固定连接。

空钵存取装置3包括用于存放空钵的空钵存放机构31、用于夹取空钵的空钵夹取机构32、用于带动空钵夹取机构32升降的夹取升降机构33以及用于调整空钵存放机构31中空营养钵高度的直线顶升机构34，空钵存放机构31位于机架1内部一侧，空钵夹取机构32位于机架1上部，夹取升降机构33位于空钵夹取机构32一侧，空钵夹取机构32通过夹取升降机构33设置在机架1上部，直线顶升机构34位于空钵存放机构31一侧，本实用新型空钵存取装置3结构示意图如图3所示。

空钵存放机构31包括空钵存放架311、固定碗312以及码垛营养钵313，空钵固定架设置在机架1内部一侧且通过横移机构9与机架1滑动连接，空钵固定架上设有若干个存钵格，固定碗312对应存钵格设有若干个，若干个固定碗312通过存钵格设置在空钵存放架311内部底端，码垛营养钵313对应固定碗312设有若干列，若干列码垛营养钵313分别通过若干个存钵格设置在空钵存放架311内部，空钵存放机构31通过空钵存放架311、固定碗312以及码垛营养钵313配合，对营养钵进行码垛存放，其中，空钵存放架311用于为固定碗312提供安装支撑并对码垛营养钵313进行限位，固定碗312用于对码垛营养钵313进行定位，保持竖直一致性，码垛营养钵313为空营养钵码垛形成，其中，空钵存放架311上可根据实际使用需求设置至少两排码垛营养钵313，并设有心形件314，心形件314设置在空钵存放架311出料口处，心形件314外套硅胶类材质，起到摩擦和分离的作用，本实用新型心形件与空钵存放架配合示意图如图4所示。

空钵夹取机构32包括夹取安装板321、夹取驱动件322以及夹爪323，夹取安装板321设置在空钵存放架311上方，夹取驱动件322设置在夹取安装板321上端且与夹取安装板321固定连接，夹爪323有若干个，若干个夹爪323并列设置在夹取安装板321底部且贯穿夹取安装板321与夹取安装板321固定连接，夹取驱动件322与若干个夹爪323上部驱动连接，夹取驱动件322可驱动夹爪323进行夹取动作或者松开动作，夹取驱动件322可为气缸或其它具有相同功能的驱动件，夹取驱动件322通过驱动杆与夹爪323驱动连接，空钵夹取机构32通过夹取安装板321、夹取驱动件322以及夹爪323配合，对码垛营养钵313最上层空营养钵进行夹取，其中，夹取安装板321用于为夹取驱动件322以及夹爪323提供安装支撑，夹取驱动件322用于驱动夹爪323动作，夹爪323用于对空营养钵进行抓取，夹爪323对应码垛营养钵313至少设置两排。

夹爪323包括支撑座、滑动穿设于支撑座中的滑杆、连接于滑杆上的随动座、以及沿支撑座周向铰接布设的至少三组手爪，手爪由铰接于其上的链接板与随动座铰接，且手爪末端套设柔性套，滑动滑杆以牵引手爪间内拢或外扩，外扩时于柔性套间形成柔性内凹件外撑结构，滑杆末端还衔接一中心顶杆，中心顶杆远离滑杆的一端设置抓手圆顶板，其中，夹取驱动件322驱动滑杆在支撑座中滑动，使手爪内拢，将夹爪323处于营养钵内部，反向滑动滑杆，手爪向靠近支撑座方向移动且绕其与支撑座间的铰接点转动外扩，使柔性套与营养钵成曲面接触并将其侧壁外撑，在两者间摩擦力的作用下，完成营养钵的抓取，滑杆与抓手圆顶板配合的抓取过程会使码垛营养钵最上层的高度保持一致，保证抓取分离找平的作用，此外，夹爪上还设有分离机构，分离机构包括用于放置码垛营养钵的码垛放置架、以及设置于码垛放置架出料口处的柔性分离刷，夹爪由空钵存放架311出料口处逐一抓取空的营养钵，而柔性分离刷则将被抓取空营养钵外侧壁上粘附的其余营养钵刷离，由码垛放置架进行码垛营养钵的放置，而柔性分离刷则在夹爪逐一取件过程中，辅助分离被抓取件上粘附的其余堆叠件，以保证空营养钵逐一分离过程的顺利进行，分离机构通过贴合营养钵外表面产生摩擦分离作用，运用专用设计的凹面贴合机构配合抓取过程，从而用于对抓取过程中与被抓取件粘连其它多个营养钵进行分离，保证单个夹爪每次只抓取一个营养钵，其中，可将夹爪323中部的滑杆更换为空心管，并将其与气路连通，使其可通过空心管对营养钵进行吹气，便于营养钵分离落钵。

夹取升降机构33包括夹取升降滑轨331、夹取升降电缸332以及夹取升降滑块333，夹取升降滑轨331设置在机架1内侧上部且与机架1固定连接，夹取升降滑轨331位于空钵存放架311内侧，夹取升降电缸332设置在夹取升降滑轨331上端且与夹取升降电缸332固定连接，夹取升降滑块333对应空钵夹取机构32设置在夹取升降滑轨331一侧且与夹取升降滑轨331滑动连接，夹取升降滑块333与夹取安装板321固定连接，夹取升降电缸332可驱动夹取升降滑块333沿着夹取升降滑轨331滑动，夹取升降机构33通过夹取升降滑轨331、夹取升降电缸332以及夹取升降滑块333配合，带动空钵夹取机构32进行升降，其中，夹取升降滑轨331用于为夹取升降电缸332以及夹取升降滑块333提供安装支撑，并未夹取升降滑块333提供升降轨迹，夹取升降电缸332用于驱动夹取升降滑块333沿着夹取升降滑轨331滑动，夹取升降滑块333用于为夹取安装板321提供安装支撑并带动夹取安装板321沿着夹取升降滑轨331滑动。

直线顶升机构34包括码垛调整支架341、码垛调整滑轨342、码垛调整电缸343、码垛调整滑块344以及码垛抬升架345，码垛调整支架341设置在空钵存放架311外侧且与空钵存放架311固定连接，码垛调整滑轨342设置在码垛调整支架341上端且与码垛调整支架341固定连接，码垛调整电缸343设置在码垛调整滑轨342上端且与码垛调整滑轨342固定连接，码垛调整滑块344对应空钵存放架311设置在码垛调整滑轨342内侧且与码垛调整滑轨342滑动连接，码垛抬升架345对应空钵存放架311设置在码垛调整滑块344内侧且与码垛调整滑块344固定连接，码垛抬升架345与空钵存放架311插接，码垛调整电缸343可驱动码垛调整滑块344带动码垛抬升架345将码垛营养钵313沿着码垛调整滑轨342向上抬升，直线顶升机构34通过码垛调整支架341、码垛调整滑轨342、码垛调整电缸343、码垛调整滑块344以及码垛抬升架345配合，保持始终保持码垛营养钵313最上层的高度处于一致，其中，码垛调整支架341用于为码垛调整滑轨342提供安装支撑，码垛调整滑轨342、码垛调整电缸343以及码垛调整滑块344的作用与夹取升降机构33的作用相同，此处不再赘述，码垛抬升架345用于在码垛调整滑块344的带动下将码垛营养钵313向上抬升，使码垛营养钵313最上层的高度始终处于一致，即空钵夹取机构32在码垛营养钵313中夹取一层空营养钵之后，直线顶升机构34会带动码垛营养钵313提升，使码垛营养钵313最上层的高度始终处于一致。

整列转运顶升装置4包括用于对营养钵进行间距调整的整列机构41、用于带动整列机构41在横移的过程中进行顶升运动的曲柄摇杆机构42、用于对装好土的营养钵进行落钵的落钵机构43以及用于调整落钵间距并防止营养钵倾倒的推板机构44，整列机构41位于机架1中部，曲柄摇杆机构42位于整列机构41两侧，落钵机构43位于整列机构41下方，推板机构44位于落钵机构43下方，本实用新型整列转运顶升装置4结构示意图如图5所示。

整列机构41包括整列安装板411、整列气缸412、整列连接块413以及转运方盒414，整列安装板411设置在机架1内侧中部，整列气缸412有两个，两个整列气缸412分别设置在整列安装板411一侧两端且与整列安装板411固定连接，整列连接块413有若干个，若干个整列连接块413并排设置在整列安装板411另一侧且与整列安装板411滑动连接，转运方盒414对应整列连接块413设有若干个，若干个转运方盒414分别设置在若干个整列连接块413外侧且与对应的整列连接块413固定连接，转运方盒414用于容纳营养钵且转运方盒414底部开口，若干个整列连接块413之间钩接，位于两端的整列连接块413分别与两个整列气缸412的输出端固定连接，整列气缸412可带动位于两端的整列连接块413沿着整列安装板411滑动并带动其余整列连接块413滑动，从而调节整列连接块413之间的间距，进而调节转运方盒414之间的间距以及转运方盒414中营养钵之间的间距，整列机构41通过整列安装板411、整列气缸412、整列连接块413以及转运方盒414配合，对转运方盒414中的空营养钵进行整列，调整空营养钵之间的间距，其中，整列安装板411用于为整列气缸412以及整列连接块413提供安装支撑，整列安装板411对应整列连接块413设有滑轨，整列连接块413通过滑块与整列安装板411滑动连接，整列气缸412用于带动两端的整列连接块413沿着整列安装板411滑动，从而带动其余的整列连接块413沿着整列安装板411滑动，整列连接块413用于为转运方盒414提供安装支撑，并在整列气缸412的作用下调节转运方盒414之间的间距，从而调节转运方盒414中空营养钵之间的间距，整列连接块413下部一侧设有限位槽，其下部另一侧设有限位钩，每个整列连接块413均与相邻的整列连接块413通过限位槽与限位钩钩接，转运方盒414用于为空营养钵提供安装支撑，整列机构41的动作过程为：需要将空营养钵之间的间距调大时，整列气缸412的输出端伸出，从而带动两端的整列连接块413向外侧运动，中部的整列连接块413在两端的整列连接块413的带动下向两侧运动，整列连接块413之间的间距变大，从而使转运方盒414之间的间距变大，进一步使转运方盒414中空营养钵之间的间距变大，需要将空营养钵之间的间距调小时，整列气缸412的输出端缩回，从而带动两端的整列连接块413向内侧运动，中部的整列连接块413在两端的整列连接块413的带动下向内侧运动，整列连接块413之间的间距变小，从而使转运方盒414之间的间距变小，进一步使转运方盒414中空营养钵之间的间距变小，转运方盒414的隔板增加倒角从而增加上口的大小，使营养钵在竖直方向上便于进入转运方盒414，对营养钵起到导向作用，整列安装板411上部设有防尘罩，用于防止计量装土装置5对营养钵装土时落入整列连接块413之间。

曲柄摇杆机构42包括连杆安装块421、连杆舵机422、连杆摆臂423以及连杆连接板424，连杆安装块421有两组，两组连杆安装块421分别设置在机架1内部一侧两端且通过横移机构9与机架1滑动连接，连杆舵机422有两组，两组连杆舵机422分别设置在两组连杆安装块421内侧且与对应的连杆安装块421固定连接，连杆摆臂423有两组，两组连杆摆臂423分别设置在两组连杆舵机422内侧且其下部通过固定轴与连杆舵机422的输出端固定连接，连杆连接板424有两组，两组连杆连接板424分别设置在两组连杆摆臂423内侧且通过转动轴与对应的连杆摆臂423的上部转动连接，两组连杆连接板424分别设置在整列安装板411两端且与整列安装板411固定连接，机架1对应连杆摆臂423与连杆连接板424连接处设有限位块，用于对连杆连接板424的顶升高度进行限位，曲柄摇杆机构42通过连杆安装块421、连杆舵机422、连杆摆臂423以及连杆连接板424配合，使整列机构41以及落钵机构43实现在横移的过程中进行顶升运动，其中，连杆安装块421用于为连杆舵机422提供安装支撑，连杆舵机422用于带动连杆摆臂423摆动，连杆摆臂423用于带动连杆连接板424以连杆舵机422的输出端为轴心摆动，从而实现连杆连接板424在横移过程中进行顶升，连杆连接板424用于为整列机构41以及落钵机构43提供安装支撑并在连杆摆臂423的作用下带动整列机构41以及落钵机构43在横移过程中进行顶升，调整转运方盒414中空营养钵与计量装土装置5之间的高度，从而使计量装土装置5对转运方盒414中的空营养钵进行装土。

落钵机构43包括落钵滑轨431、落钵气缸432、落钵滑块433以及落钵板434，落钵滑轨431有两条，两条落钵滑轨431分别设置在两组连杆连接板424内侧且与对应的连杆连接板424固定连接，落钵气缸432有两组，两组落钵气缸432分别设置在两组连杆连接板424内侧且与对应的连杆连接板424固定连接，每组落钵气缸432由两个错位相对设置的气缸组成，落钵滑块433有两组，两组落钵滑块433分别设置在两条落钵滑轨431上部且与落钵滑轨431滑动连接，每组落钵滑块433有两个滑块组成，每个滑块分别与每个气缸的输出端固定连接，落钵板434有两组，两组落钵板434分别设置在对应的滑块上端且与滑块固定连接，落钵板434位于转运方盒414底部，两组落钵气缸432可驱动落钵滑块433带动对应的落钵板434沿着落钵滑轨431滑动，从而实现两组落钵板434之间的分离或者合并，落钵机构43通过落钵滑轨431、落钵气缸432、落钵滑块433以及落钵板434配合，对装满土的营养钵进行落钵操作，其中，落钵滑轨431用于为落钵滑块433提供安装支撑以及运动轨迹，落钵气缸432用于驱动落钵滑块433沿着落钵滑轨431滑动，落钵滑块433用于为落钵板434提供安装支撑，营养钵装土后，落钵板434在落钵滑块433的带动下快速对抽，减少接触摩擦力做功，使装土营养钵落在输送装置6上并保持直立，并且落钵板434可以通过单板抽出进行落钵。

推板机构44包括推板支架441、推板气缸442以及后推板443，推板支架441设置在机架1中部且与机架1固定连接，推板气缸442设置在推板支架441下部且与推板支架441固定连接，后推板443设置在推板气缸442的输出端且与推板气缸442的输出端固定连接，后推板443位于整列安装板411下方，推板机构44通过推板支架441、推板气缸442以及后推板443配合，对落钵的装土营养钵进行间距调整并防止倒钵现象的出现，其中，推板支架441用于为推杆气缸提供安装支撑，推板气缸442用于为后推板443提供安装支撑，后推板443用于在推板气缸442的作用下对落钵的装土营养钵进行间距调整并防止倒钵。

计量装土装置5包括用于对营养钵进行装土的装土机构51、用于为装土机构51提供碎土的碎土输送机构52以及用于对土壤输送机构24传来的土壤进行筛选的筛土机构53，装土机构51位于机架1中部且位于整列转运顶升装置4上方，碎土输送机构52位于装土机构51上方，筛土机构53位于碎土输送机构52上部且位于土壤输送机构24一端下方，本实用新型计量装土装置5结构示意图如图6所示。

装土机构51包括装土底板511、装土箱512以及装土气缸513，装土底板511设置在整列安装板411上端且于整列安装板411固定连接，装土底板511一侧对应转运方盒414设有落土孔，装土箱512设置在装土底板511另一侧且与装土底板511滑动连接，装土气缸513对应装土箱512设置在机架1上部且与机架1固定连接，装土气缸513的输出端与装土箱512固定连接，装土箱512底部开口，装土机构51通过装土底板511、装土箱512以及装土气缸513配合，对转运方盒414中的空营养钵进行装土操作，其中，装土底板511通过其上开设的落土孔对转运方盒414中的营养钵进行装土，装土箱512用于装土，装土气缸513用于带动装土箱512沿着装土底板511移动，土壤输送机构24将土壤输送至装土箱512中时，装土箱512位于装土底板511上未开设落土孔一侧，使土壤处于装土箱512中，对转运方盒414中的营养钵进行装土时，装土气缸513带动装土箱512从装土底板511上未开设落土孔一侧运动至其开设有落土孔一侧并通过落土孔对转运方盒414中的营养钵进行装土，装土箱512沿着装土底板511移动从而与落土孔之间产生相对运动，保证装土箱512中的土始终处于动态，落土孔与整列转运顶升装置4顶升后行程封闭空间作为计量土量的方式进行装土。

碎土输送机构52包括碎土轴521、碎土螺旋522以及碎土电机523，碎土轴521设置在装土箱512底部且贯穿装土箱512与装土箱512转动连接，碎土螺旋522环绕设置在碎土轴521侧面且与碎土轴521固定连接，碎土电机523设置在装土箱512外侧且其输出端与碎土轴521固定连接，碎土输送机构52通过碎土轴521、碎土螺旋522以及碎土电机523配合，对装土箱512中的土壤进行碎土操作，防止土壤结块，其中，碎土轴521用于为碎土螺旋522提供安装支撑，碎土螺旋522用于对土壤进行碎土操作，碎土电机523用于驱动碎土轴521带动碎土螺旋522转动，从而对土壤进行碎土操作，碎土输送机构52用于对装土箱512中的土进行碎土操作，可将碎土螺旋522替换为对称错位设置的铰轴，铰轴环绕设置在碎土轴521周部，并可对铰轴的端部设置倾角，从而提升土壤的打散效果。

筛土机构53包括筛土转盘531、筛土电机532、筛土柄533以及筛土过滤板534，筛土转盘531设置在装土箱512上部一侧且与装土箱512转动连接，筛土电机532对应筛土转盘531设置在装土箱512上部且与装土箱512固定连接，筛土柄533设置在筛土转盘531一侧周部且通过转轴与筛土转盘531转动连接，筛土过滤板534倾斜设置在装土箱512上端且其一端通过转轴与筛土柄533转动连接，筛土过滤板534另一端与装土箱512搭接，筛土机构53通过筛土转盘531、筛土电机532、筛土柄533以及筛土过滤板534配合，对土壤输送机构24传来的土壤进行筛土操作，其中，筛土转盘531用于为筛土柄533提供安装支撑，并带动筛土柄533转动，筛土电机532用于驱动筛土转盘531转动，筛土柄533用于为筛土过滤板534提供安装支撑并在筛土转盘531的作用下带动筛土过滤板534进行筛土动作。

输送装置6包括用于对落钵机构43落下的营养钵进行输送的水平输送机构61、用于对水平输送机构61传来的营养钵进行落地的落地输送机构62以及使落地输送机构62靠近地面的一端与地面自动贴合的落地贴合机构63，水平输送机构61位于机架1内侧，落地输送机构62位于机架1远离旋耕收土输送装置62的一侧，落地贴合机构63位于落地输送机构62与地面之间，输送装置6的速度与行走装置8的速度保持一致，防止营养钵落地倾倒，本实用新型输送装置6结构示意图如图7所示。

水平输送机构61包括水平输送架611、水平输送电机612以及水平输送带613，水平输送架611设置在机架1内侧且与机架1固定连接，水平输送电机612设置在水平输送架611一端且与水平输送架611固定连接，水平输送带613环绕设置在水平输送架611内侧且与水平输送架611转动连接，水平输送电机612的输出端与水平输送带613传动连接，水平输送电机612可驱动水平输送带613环绕水平输送架611转动，水平输送机构61通过水平输送架611、水平输送电机612以及水平输送带613配合，对落钵机构43落下的装土营养钵进行水平输送，其原理与土壤输送机构24工作原理相同，故此处不再赘述。

落地输送机构62包括落地输送架621、落地输送电机622、落地输送带623以及倾角调整舵机624，落地输送架621设置在机架1远离旋耕收土输送装置62的一侧且其一端与机架1转动连接，其另一端通过落地贴合机构63接地，落地输送电机622设置在落地输送架621一端且与落地输送架621固定连接，落地输送带623环绕设置在落地输送架621外侧且与落地输送架621转动连接，落地输送电机622的输出端与落地输送带623传动连接，倾角调整舵机624设置在机架1一侧且与机架1固定连接，倾角调整舵机624的输出端与落地输送架621靠近机架1的一端固定连接，落地输送电机622可驱动落地输送带623环绕落地输送架621转动，倾角调整舵机624可驱动落地输送架621接地的一端绕着落地输送架621靠近机架1的一端转动，落地输送机构62通过落地输送架621、落地输送电机622、落地输送带623以及倾角调整舵机624配合，对水平输送机构61传来的营养钵进行落地输送，其中，落地输送架621、落地输送电机622、落地输送带623的工作原理与水平输送机构61的工作原理相同，故此处不再赘述，倾角调整舵机624用于以落地输送架621靠近水平输送架611一端为轴心，使落地输送架621远离水平输送架611的一端围绕着落地输送架621靠近水平输送架611一端旋转，水平输送带613与落地输送带623可通过一条传送带实现，并将水平输送电机612与落地输送电机622通过一台电机代替，当水平输送带613与落地输送带623为一体结构时，可将倾角调整舵机624替换为链条机构，从而实现落地输送架621的倾角调整。

落地贴合机构63包括落地贴合板631以及贴合支撑辊632，落地贴合板631设置在落地输送架621外端与地面之间，落地贴合板631上端通过转轴与落地输送架621转动连接，贴合支撑辊632设置在落地输送架621外端且与落地输送架621转动连接，落地贴合板631用于保证装土营养钵从落地输送机构62与地面之间平滑过渡，贴合支撑辊632用于支撑落地输送机构62。

刮土装置7包括刮土支架71、用于刮土的刮土板72以及用于带动刮土支架71转动的刮土气缸73，刮土支架71设置在机架1一侧下部且其一端与机架1转动连接，刮土板72设置在刮土支架71另一端且与刮土支架71固定连接，刮土气缸73设置在刮土支架71上方且与机架1转动连接，刮土气缸73的输出端与刮土支架71中部转动连接，刮土装置7通过刮土支架71、刮土板72以及刮土气缸73配合，对行走装置8压过的地面进行刮土，保持地面平整，防止落地的装土营养钵倾倒，其中，刮土支架71用于为刮土板72提供安装支撑，刮土板72用于对地面进行刮土，实现对履带车辙的覆盖，保证营养钵落地地面的平整性，刮土气缸73用于带动刮土支架71以其与机架转动连接的一端为轴心转动，从而实现刮土装置的提升与刮土动作。

还包括行走装置8，行走装置8包括驱动器81、带轮82以及履带83，驱动器81设置在机架1下端且与机架1固定连接，带轮82通过驱动轴与驱动器81的输出端传动连接，履带83环绕设置在带轮82外表面，行走装置8采用履带式底盘，可以有效降低整机对地面的压实力，并可在垄沟上运行，履带式底盘做了挡位速度调整，增加两个液压泵，通过不同流量、大扭矩液压马达和挡位变速箱共同实现大速比的变速需求，整体启停平稳。

横移机构9包括横移气缸91、横移连杆92、横移安装板93以及横移滑块94，横移气缸91有两个，两个横移气缸91对应空钵存放机构31或曲柄摇杆机构42设置在机架1内部两侧且与机架1固定连接，横移连杆92有两个，两个横移连杆92的下部分别与两个横移气缸91的输出端固定连接，横移安装板93有两个，两个横移安装板93分别对应两个横移连杆92设置在空钵存放机构31或曲柄摇杆机构42下部的两侧，两个横移安装板93与空钵存放机构31或曲柄摇杆机构42固定连接的同时分别与两个横移连杆92的上部固定连接，横移滑块94有两组，两组横移滑块94分别设置在两个横移安装板93底部且与横移安装板93固定连接，两组横移滑块94分别通过两条横移滑轨95与机架1滑动连接，横移机构9有两个，两个横移机构9分别与空钵存放机构31以及曲柄摇杆机构42连接，横移滑轨95与机架1固定连接，横移机构9用于带动空钵存放机构31或曲柄摇杆机构42沿着机架1横移，可采用其它具有相同功能的机构进行代替，本实用新型横移机构9结构示意图如图8所示。

还包括电控装置10，电控装置10设置在所述机架1一侧且与机架1固定连接，电控装置10与旋耕机构22、旋耕调节机构23、土壤输送机构24、空钵夹取机构32、夹取升降机构33、直线顶升机构34、整列机构41、曲柄摇杆机构42、落钵机构43、推板机构44、装土机构51、碎土输送机构52、筛土机构53、水平输送机构61、落地输送机构62、驱动器81以及横移气缸91均电性连接，其中，电控装置10与旋耕电机221、调节液压缸231、土壤输送电机242、夹取驱动件322、夹取升降电缸332、码垛调整电缸343、整列气缸412、连杆舵机422、落钵气缸432、推板气缸442、装土气缸513、碎土电机523、筛土电机532、水平输送电机612、落地输送电机622、倾角调整舵机624、驱动器81以及横移气缸91均电性连接，本实用新型电性连接图如图9所示。

其中，本实用新型中的传动连接均可通过现有的传动结构实现，故不进行详述。

其中，驱动件以及驱动结构均可采用现有技术中具有相同功能的部件以及结构进行替换。

其中，气缸可采用具有相同功能的油缸进行代替，电机可采用具有相同功能的液压马达进行代替。

工作原理：

将空营养钵码垛装在空钵存放架311中，启动装置，旋耕机构22对土地进行收土操作，土壤从收土罩21中部进入土壤输送机构24上，在土壤输送机构24的作用下运输至装土箱512上方，经由筛土机构53的筛选下落入装土箱512中，碎土输送机构52对装土箱512中的土壤进行碎土操作，防止土壤结块，同时，空钵夹取机构32在夹取升降机构33的作用下下降并对码垛营养钵313最上层的营养钵抓取，之后夹取升降机构33带动空钵夹取机构32上升并停留，横移机构9带动空钵存取机构向外侧移动的同时直线顶升机构34带动码垛营养钵313向上抬升，保持最上层的营养钵始终处于同一高度，横移机构9通过曲柄摇杆机构42带动整列转运顶升装置4移动至空钵夹取机构32正下方，夹取升降机构33带动空钵夹取机构32下降并将营养钵放入转运方盒414后复位，横移机构9通过曲柄摇杆机构42带动整列转运顶升装置4运动至计量装土装置5下方，转运过程中或者准运完成后，整列机构41根据使用需求通过整列连接块413对转运方盒414中的空营养钵之间的间距进行调整，阵列完成后，曲柄摇杆机构42带动整列机构41进行顶升，使其与装土底板511之间形成封闭空间，装土气缸513带动装土箱512运动至落土孔上方对营养钵进行装土，装土完成后，落钵机构43快速对抽，使营养钵落入输送装置6上，推板机构44对落入输送装置6上的装土营养钵进行间距调整并防止装土营养钵倾倒，装土营养钵经由水平输送机构61、落地输送机构62以及落地贴合机构63落在地面上，期间，行走装置8带动整机行走，刮土装置7对行走装置8压出的车辙进行刮土覆盖。

本实用新型的有益效果是集营养钵存取、整列、装土、输送于一体，装置集成度高，自动化程度高，设有旋耕收土输送装置，通过其刀头对称结构提升收土效率，设有空钵存取装置，可对空营养钵进行存取，设有整列转运顶升装置，可对空营养钵进行转运、整列以及顶升操作，从而调整空营养钵之间的间距以及营养钵与计量装土装置之间的距离，设有计量装土装置，可对营养钵进行定量装土，设有输送装置，其采用三段式结构，并且可调节输送装置的倾角，输送装置所具有的倾角自动贴合地面，可以通过输送装置的速度与行走速度的速度差调整摆在地面上的装土营养钵之间的前后间距，使用灵活，设有刮土装置，可以实现对履带车辙的覆盖，保证营养钵落地地面的平整性，实用性强，国内外市场没有类似产品，大大提升装土效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种营养钵整列装土输送一体机，包括机架(1)，所述机架(1)架设在地面或驱动底盘上，其特征在于，还包括用于收土输送的旋耕收土输送装置(2)、用于存取空营养钵的空钵存取装置(3)、用于对空营养钵进行整列的整列转运顶升装置(4)、用于对空营养钵进行定量装土的计量装土装置(5)、用于对装土营养钵进行调整输送的输送装置(6)以及用于覆盖车辙的刮土装置(7)；

旋耕收土输送装置(2)位于所述机架(1)一侧，空钵存取装置(3)位于所述机架(1)内部一侧，整列转运顶升装置(4)位于所述机架(1)内部另一侧且位于旋耕收土输送装置(2)以及空钵存取装置(3)之间，计量装土装置(5)对应整列转运顶升装置(4)位于所述机架(1)内部一侧且位于整列转运顶升装置(4)上方，输送装置(6)位于所述机架(1)另一侧，刮土装置(7)位于输送装置(6)下方。

2.如权利要求1所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，旋耕收土输送装置(2)包括收土罩(21)、用于收土的旋耕机构(22)、用于调整旋耕机构(22)高度的旋耕调节机构(23)、用于输送土壤的土壤输送机构(24)以及防止土壤进入土壤输送机构(24)内侧的清土机构，所述收土罩(21)设置在地面上，旋耕机构(22)位于所述收土罩(21)内侧，旋耕调节机构(23)位于所述收土罩(21)一侧，土壤输送机构(24)位于所述收土罩(21)一侧且位于所述机架(1)与所述收土罩(21)之间。

3.如权利要求1所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，空钵存取装置(3)包括用于存放空钵的空钵存放机构(31)、用于夹取空钵的空钵夹取机构(32)、用于带动空钵夹取机构(32)升降的夹取升降机构(33)以及用于调整空钵存放机构(31)中空营养钵高度的直线顶升机构(34)，空钵存放机构(31)位于所述机架(1)内部一侧且通过横移机构(9)与所述机架(1)滑动连接，空钵夹取机构(32)位于所述机架(1)上部，夹取升降机构(33)位于空钵夹取机构(32)一侧，空钵夹取机构(32)通过夹取升降机构(33)设置在所述机架(1)上部，直线顶升机构(34)位于空钵存放机构(31)一侧。

4.如权利要求1所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，整列转运顶升装置(4)包括用于对营养钵进行间距调整的整列机构(41)、用于带动整列机构(41)在横移的过程中进行顶升运动的曲柄摇杆机构(42)、用于对装好土的营养钵进行落钵的落钵机构(43)以及用于调整落钵间距并防止营养钵倾倒的推板机构(44)，整列机构(41)位于所述机架(1)中部，曲柄摇杆机构(42)位于整列机构(41)两侧且通过横移机构(9)与所述机架(1)滑动连接，落钵机构(43)位于整列机构(41)下方，推板机构(44)位于落钵机构(43)下方。

5.如权利要求1所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，计量装土装置(5)包括用于对营养钵进行装土的装土机构(51)、用于为装土机构(51)提供碎土的碎土输送机构(52)以及用于对土壤输送机构(24)传来的土壤进行筛选的筛土机构(53)，装土机构(51)位于所述机架(1)中部且位于整列转运顶升装置(4)上方，碎土输送机构(52)位于装土机构(51)上方，筛土机构(53)位于碎土输送机构(52)上部且位于土壤输送机构(24)一端下方。

6.如权利要求1所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，输送装置(6)包括用于对落钵机构(43)落下的营养钵进行输送的水平输送机构(61)、用于对水平输送机构(61)传来的营养钵进行落地的落地输送机构(62)以及使落地输送机构(62)靠近地面的一端与地面自动贴合的落地贴合机构(63)，水平输送机构(61)位于所述机架(1)内侧，落地输送机构(62)位于所述机架(1)远离旋耕收土输送装置(2)的一侧，落地贴合机构(63)位于落地输送机构(62)与地面之间。

7.如权利要求1所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，刮土装置(7)包括刮土支架(71)、用于刮土的刮土板(72)以及用于带动刮土支架(71)转动的刮土气缸(73)，所述刮土支架(71)设置在所述机架(1)一侧下部且其一端与所述机架(1)转动连接，所述刮土板(72)设置在所述刮土支架(71)另一端且与所述刮土支架(71)固定连接，所述刮土气缸(73)设置在所述刮土支架(71)上方且与所述机架(1)转动连接，所述刮土气缸(73)的输出端与所述刮土支架(71)中部转动连接。

8.如权利要求1所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，还包括行走装置(8)，行走装置(8)包括驱动器(81)、带轮(82)以及履带(83)，所述驱动器(81)设置在所述机架(1)下端且与所述机架(1)固定连接，所述带轮(82)通过驱动轴与所述驱动器(81)的输出端传动连接，所述履带(83)环绕设置在所述带轮(82)外表面。

9.如权利要求3或4所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，横移机构(9)包括横移气缸(91)、横移连杆(92)、横移安装板(93)以及横移滑块(94)，所述横移气缸(91)有两个，两个所述横移气缸(91)对应空钵存放机构(31)或曲柄摇杆机构(42)设置在所述机架(1)内部两侧且与所述机架(1)固定连接，所述横移连杆(92)有两个，两个所述横移连杆(92)的下部分别与两个所述横移气缸(91)的输出端固定连接，所述横移安装板(93)有两个，两个所述横移安装板(93)分别对应两个所述横移连杆(92)设置在空钵存放机构(31)或曲柄摇杆机构(42)下部的两侧，两个所述横移安装板(93)与空钵存放机构(31)或曲柄摇杆机构(42)固定连接的同时分别与两个所述横移连杆(92)的上部固定连接，所述横移滑块(94)有两组，两组所述横移滑块(94)分别设置在两个所述横移安装板(93)底部且与所述横移安装板(93)固定连接，两组所述横移滑块(94)分别通过两条横移滑轨(95)与所述机架(1)滑动连接，横移机构(9)有两个，两个横移机构(9)分别与空钵存放机构(31)以及曲柄摇杆机构(42)连接，横移滑轨(95)与所述机架(1)固定连接。

10.如权利要求1所述的一种营养钵整列装土输送一体机，其特征在于，还包括电控装置(10)，所述电控装置(10)设置在所述机架(1)一侧且与所述机架(1)固定连接，所述电控装置(10)与旋耕机构(22)、旋耕调节机构(23)、土壤输送机构(24)、空钵夹取机构(32)、夹取升降机构(33)、直线顶升机构(34)、整列机构(41)、曲柄摇杆机构(42)、落钵机构(43)、推板机构(44)、装土机构(51)、碎土输送机构(52)、筛土机构(53)、水平输送机构(61)、落地输送机构(62)、驱动器(81)以及横移气缸(91)均电性连接。

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