CN211969982U - 一种袋装粒料新型拆袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产辅助设备领域，提供一种袋装粒料新型拆袋机，包括：机架、顶升机构、抓取小车、划切抖料装置和收料料仓；所述划切抖料装置设置在机架上，所述划切抖料装置位于顶升机构的一侧且在抓取小车行走工作方向下方；所述划切抖料装置包括：旋转切刀电机、转轴、圆刀、曲柄连杆机构、抖料驱动电机和料筛机构；其中，所述旋转切刀电机的输出端与转轴连接，所述转轴上布置多个圆刀；所述转轴远离顶升机构的一侧设置料筛机构；所述料筛机构通过曲柄连杆机构与抖料驱动电机的输出端传动连接。本实用新型能够对多种型号和多个的袋装粒料进行自动划切，提高拆袋效率和拆净率。

Description

一种袋装粒料新型拆袋机

技术领域

本实用新型涉及生产辅助设备领域，尤其涉及一种袋装粒料新型拆袋机。

背景技术

许多工业生产中需要使用颗粒物料，如聚四氟乙烯粒料是塑料的主要生产原料，颗粒物料具有粒度大小不均匀、表面光滑、容易蹦弹四溅等物理特性，因此这些物料不便于采用胶带输送机进行运输，需要采用密闭的袋装形式进行运输、储存，袋装颗粒物料一般需要用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且工作中容易洒落，不仅造成浪费同时也降低了生产率。

现有市面上的拆袋机均为单袋或是由人工拆解卸料，效率极低，不能满足多种规格袋装颗粒物料拆袋，应用有局限；同时，设备具有调节困难和稳定性差等缺点。因此，亟待一种经济型的袋装粒料新型拆袋机去弥补市场上的需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的拆袋机均为单袋、效率低，不能满足多种规格袋装粉状物料拆袋的技术问题，提出一种袋装粒料新型拆袋机，能够对多种型号和多个的袋装粒料进行自动划切，能适用于对除有害挥发性粒料外的袋装材料，提高拆袋效率和拆净率。

本实用新型提供了一种袋装粒料新型拆袋机，包括：机架(1)、顶升机构(2)、抓取小车(3)、划切抖料装置(4)和收料料仓(5)；

所述机架(1)的顶部两侧设置抓取小车轨道(1-3)；

所述顶升机构(2)置于机架(1)中；所述顶升机构(2)能带动料垛升降；

所述抓取小车(3)配合设置在抓取小车轨道(1-3)上，能抓取并运输料袋至划切抖料装置(4)上方；

所述划切抖料装置(4)设置在机架(1)上，所述划切抖料装置(4)位于顶升机构(2)的一侧且在抓取小车(3)行走工作方向下方；所述划切抖料装置(4)包括：旋转切刀电机(4-1)、转轴、圆刀(4-2)、曲柄连杆机构(4-3)、抖料驱动电机(4-4)和料筛机构(4-5)；其中，所述旋转切刀电机(4-1)的输出端与转轴连接，所述转轴上布置多个圆刀(4-2)；所述转轴远离顶升机构(2)的一侧设置料筛机构(4-5)；所述料筛机构(4-5)通过曲柄连杆机构(4-3)与抖料驱动电机(4-4)的输出端传动连接；

所述收料料仓(5)与机架(1)固定连接，且位于划切抖料装置(4)下方。

优选的，所述机架(1)由固定在地面的立柱(1-1)和横梁(1-2)通过化学锚栓连接而成。

优选的，所述顶升机构(2)包括：底座(2-1)、涡轮丝杠升降装置(2-2)、升降平台(2-3)和伺服电机(2-4)；

所述底座(2-1)的四角分别设置涡轮丝杠升降装置(2-2)，所述涡轮丝杠升降装置(2-2)与伺服电机(2-4)的输出轴传动连接；所述涡轮丝杠升降装置(2-2)与升降平台(2-3)连接。

优选的，所述抓取小车(3)包括：小车行走单元和料袋抓取单元；

所述小车行走单元包括：桁架(3-1)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述桁架(3-1)通过主动车轮组(3-5)设置在抓取小车轨道(1-3)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在桁架(3-1)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；

所述料袋抓取单元包括：抓取气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述抓取气缸(3-4)设置在桁架(3-1)上靠近顶升机构(2)的一端，所述抓取气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪相对设置。

优选的，所述收料料仓(5)包括收料料斗(5-1)和储料仓(5-2)；

所述收料料斗(5-1)固定在机架(1)上；所述储料仓(5-2)设置在收料料斗(5-1)斜下方；

所述收料料斗(5-1)的出料口与储料仓(5-2)的进料口对接。

优选的，所述划切抖料装置(4)的末端设置空袋收集装置(6)，所述空袋收集装置(6)与机架(1)固定连接。

优选的，所述空袋收集装置(6)包括收集小车(6-2)和设置在收集小车(6-2)上方的导向通道(6-1)。

本实用新型提供的一种袋装粒料新型拆袋机，机架设计紧凑合理，简化结构支撑使得占地面积小，结构稳定，与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型顶升机构的伺服电机驱动涡轮丝杠升降装置，带动升降平台按控制速度升降。此结构稳定性好，速度可随意调节，能够使料垛平稳提升。

2.本实用新型的抓取小车，行走驱动电机通过链传动带动主动车轮组沿轨道滚动移动。抓取气缸驱动刺爪机构，通过齿轮同步带动刺爪进行勾刺动作。刺爪采用仿生学，类似猫爪形状，使得抓取不稳定掉落。齿轮同步结构，保证动作的一致性。

3.本实用新型划切抖料装置的抖料驱动电机通过曲柄连杆机构带动料筛机构。采用圆刀旋转切割，提高了效率个稳定性。

4.本实用新型收料料仓能够将拆卸下来的原料收集集中储存，满足生产的持续供料。

5.本实用新型通用性佳，能够对多种型号和多个的袋装粒料进行自动划切，能适用于对除有害挥发性粒料外的袋装材料，且在保证降低人工成本的基础上，提高了拆袋效率和拆净率。

附图说明

图1是本实用新型提供的袋装粒料新型拆袋机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的袋装粒料新型拆袋机的主视图；

图3是本实用新型提供的袋装粒料新型拆袋机的俯视图；

图4是本实用新型提供的袋装粒料新型拆袋机的侧视图；

图5是机架的结构示意图；

图6是顶升机构的结构示意图；

图7是抓取小车的结构示意图；

图8是刺爪机构的结构示意图；

图9是划切抖料装置的结构示意图；

图10是收料料仓的结构示意图；

图11是空袋收集装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、顶升机构；3、抓取小车；4、划切抖料装置；5、收料料仓；6、空袋收集装置；1-1、立柱；1-2、横梁；1-3、抓取小车轨道；2-1、底座；2-2、涡轮丝杠升降装置；2-3、升降平台；2-4、伺服电机；3-1、桁架；3-2、刺爪机构；3-2-1、传动齿轮；3-2-2、刺钩轴；3-3、行走驱动电机；3-4、抓取气缸；3-5、主动车轮组；3-6、挡料板；3-7、连杆；4-1、旋转切刀电机；4-2、圆刀；4-3、曲柄连杆机构；4-4、抖料驱动电机；4-5、料筛机构；5-1、收料料斗；5-2、储料仓；6-1、导向通道；6-2、收集小车。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的袋装粒料新型拆袋机的结构示意图；图2是本实用新型提供的袋装粒料新型拆袋机的主视图；图3是本实用新型提供的袋装粒料新型拆袋机的俯视图；图4是本实用新型提供的袋装粒料新型拆袋机的侧视图。如图1-4所示，本实用新型实施例提供的袋装粒料新型拆袋机，包括：机架1、顶升机构2、抓取小车3、划切抖料装置4和收料料仓5。

图5是机架的结构示意图；如图5所示，所述机架1由固定在地面的立柱1-1和横梁1-2通过化学锚栓连接而成。所述机架1的顶部两侧设置抓取小车轨道1-3，抓取小车轨道1-3采用工字钢轨道，能够使抓取小车3沿其滚动。

图6是顶升机构的结构示意图；如图6所示，所述顶升机构2置于机架1中；所述顶升机构2能带动料垛升降。所述顶升机构2包括：底座2-1、涡轮丝杠升降装置2-2、升降平台2-3和伺服电机2-4；所述底座2-1的四角分别设置涡轮丝杠升降装置2-2，所述涡轮丝杠升降装置2-2与伺服电机2-4的输出轴传动连接；所述涡轮丝杠升降装置2-2与升降平台2-3连接。与底座2-1连接的伺服电机2-4驱动涡轮丝杠升降机2-2，带动升降平台2-3按控制速度升降。本实施例的顶升机构采用伺服升降，速度控制更好，稳定性更强。

所述抓取小车3配合设置在抓取小车轨道1-3上，能抓取并运输料袋至划切抖料装置4上方；

图7是抓取小车的结构示意图(抓取小车行走方向的视图)；如图7所示，所述抓取小车3配合设置在抓取小车轨道1-3上，包括：小车行走单元和料袋抓取单元。

所述小车行走单元包括：桁架3-1、主动车轮组3-5和行走驱动电机3-3；所述桁架3-1通过主动车轮组3-5设置在抓取小车轨道1-3上，所述行走驱动电机3-3固定在桁架3-1上，所述行走驱动电机3-3的输出轴与主动车轮组3-5链传动连接。小车行走单元中，主动车轮组3-5包括转轴和设置在转轴两端的行走轮；主动车轮组3-5由行走驱动电机3-3通过链传动，配合设置从动车轮组；行走驱动电机3-3通过链传动，带动主动车轮组3-5沿轨道滚动移动，从动车轮组跟随滚动移动。

所述料袋抓取单元包括：抓取气缸3-4和多个刺爪机构3-2。图8是刺爪机构的结构示意图。如图8所示，所述抓取气缸3-4设置在桁架3-1上靠近顶升机构2的一端，所述抓取气缸3-4的活塞杆与刺爪机构3-2的传动齿轮3-2-1传动连接。具体的，参照图7和图9，抓取气缸3-4的活塞杆与第一连接件的一端铰接，第一连接件的另一端与连杆3-7铰接，连杆3-7通过第二连接件与对应刺爪机构3-2的传动齿轮3-2-1连接，第二连接件为“L”形。所述传动齿轮3-2-1设置在刺钩轴3-2-2上；所述刺钩轴3-2-2上均匀布置刺爪，刺爪采用仿生学，类似猫爪形状，使得抓取不稳定掉落。相邻两刺钩轴3-2.2的刺爪相对设置，相邻两传动齿轮3-2.1啮合，齿轮同步结构，保证动作的一致性。料袋抓取单元中，抓取气缸3-4驱动刺爪机构3-2，通过齿轮同步带动刺爪进行勾刺动作。具体的，抓取气缸3-4的活塞杆伸出，带动连杆3-7摆动，进而使传动齿轮3-2-1转动带动刺钩轴3-2-2转动，相邻两刺钩轴3-2-2上的刺爪旋转抓取单层料袋。刺爪机构3-2的数量可以根据料袋的排布形式进行调整，例如，顶升机构2中排布两排料袋，考虑料垛的规整性可能不佳，刺爪机构3-2设置四组以消除漏抓。

另外，在刺爪机构3-2的下方设置挡料板3-6，挡料板3-6采用四柱导向式吊装在桁架3-1上，能够在刺爪机构3-2工作时配合托住料袋，防止料袋掉落。

图9是划切抖料装置的结构示意图；如图9所示，所述划切抖料装置4设置在机架1上，所述划切抖料装置4位于顶升机构2的一侧且在抓取小车3行走工作方向下方；所述划切抖料装置4包括：旋转切刀电机4-1、转轴、圆刀4-2、曲柄连杆机构4-3、抖料驱动电机4-4和料筛机构4-5；其中，所述旋转切刀电机4-1的输出端与转轴连接，所述转轴上布置多个圆刀4-2；所述转轴远离顶升机构2的一侧设置料筛机构4-5；所述料筛机构4-5通过曲柄连杆机构4-3与抖料驱动电机4-4的输出端传动连接，抖料驱动电机4-4通过曲柄连杆机构4-3带动料筛机构4-5。

图10是收料料仓的结构示意图。如图10所示，所述收料料仓5与机架1固定连接，且位于划切抖料装置4下方。所述收料料仓5包括收料料斗5-1和储料仓5-2；所述收料料斗5-1固定在机架1上；所述储料仓5-2设置在收料料斗5-1斜下方；所述收料料斗5-1的出料口与储料仓5-2的进料口对接。拆卸下来的料由收料料斗5-1进入储料仓5-2。

所述划切抖料装置4的末端设置空袋收集装置6，所述空袋收集装置6与机架1固定连接。图11是空袋收集装置的结构示意图。如图11所示，所述空袋收集装置6包括收集小车6-2和设置在收集小车6-2上方的导向通道6-1。所述导向通道6-1沿抓取小车3输送方向布置在收料料斗5-1侧面。所述导向通道6-1固定在机架1上。

在本实施例中，顶升机构2、行走驱动电机3-3、抓取气缸3-4、主动车轮组3-5、旋转切刀电机4-1、抖料驱动电机4-4等电气设备由外接PLC进行统一操控。

本实施例的袋装粒料新型拆袋机的工作过程：所述顶升机构2对料垛进行提升，提升至抓取检测位时由抓取小车3抓取单层料袋。通过传动齿轮3-2-1同步带动刺爪进行勾刺动作将最上面一层抓住。在抓取小车3的行走驱动电机3-3通过链传动，带动主动车轮组3-5沿抓取小车轨道1-3滚动移动至拆袋工位。划切抖料装置4的圆刀4-2将移动过来的料袋切开若干口子，料筛机构4-5在抖料驱动电机4-4驱动下做往复直线运动，将残余料排出，料粒沿切口卸入收料料斗5-1中，空袋由抓取小车3输送至空袋收集装置6上方放下掉入收集小车6-2中。每层工作按上述重复，直至顶升机构2上的所有料袋被全部取出。举例说明，本实用新型可以应用在袋装聚四氟乙烯粒料的拆袋过程，袋装规格25kg/袋，5袋存放层，每垛11层，采用木排转运存放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，包括：机架(1)、顶升机构(2)、抓取小车(3)、划切抖料装置(4)和收料料仓(5)；

所述机架(1)的顶部两侧设置抓取小车轨道(1-3)；

所述顶升机构(2)置于机架(1)中；所述顶升机构(2)能带动料垛升降；

所述抓取小车(3)配合设置在抓取小车轨道(1-3)上，能抓取并运输料袋至划切抖料装置(4)上方；

所述划切抖料装置(4)设置在机架(1)上，所述划切抖料装置(4)位于顶升机构(2)的一侧且在抓取小车(3)行走工作方向下方；所述划切抖料装置(4)包括：旋转切刀电机(4-1)、转轴、圆刀(4-2)、曲柄连杆机构(4-3)、抖料驱动电机(4-4)和料筛机构(4-5)；其中，所述旋转切刀电机(4-1)的输出端与转轴连接，所述转轴上布置多个圆刀(4-2)；所述转轴远离顶升机构(2)的一侧设置料筛机构(4-5)；所述料筛机构(4-5)通过曲柄连杆机构(4-3)与抖料驱动电机(4-4)的输出端传动连接；

所述收料料仓(5)与机架(1)固定连接，且位于划切抖料装置(4)下方。

2.根据权利要求1所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述机架(1)由固定在地面的立柱(1-1)和横梁(1-2)通过化学锚栓连接而成。

3.根据权利要求1所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述顶升机构(2)包括：底座(2-1)、涡轮丝杠升降装置(2-2)、升降平台(2-3)和伺服电机(2-4)；

所述底座(2-1)的四角分别设置涡轮丝杠升降装置(2-2)，所述涡轮丝杠升降装置(2-2)与伺服电机(2-4)的输出轴传动连接；所述涡轮丝杠升降装置(2-2)与升降平台(2-3)连接。

4.根据权利要求1所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述抓取小车(3)包括：小车行走单元和料袋抓取单元；

所述小车行走单元包括：桁架(3-1)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述桁架(3-1)通过主动车轮组(3-5)设置在抓取小车轨道(1-3)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在桁架(3-1)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；

所述料袋抓取单元包括：抓取气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述抓取气缸(3-4)设置在桁架(3-1)上靠近顶升机构(2)的一端，所述抓取气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪相对设置。

5.根据权利要求1或4所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述收料料仓(5)包括收料料斗(5-1)和储料仓(5-2)；

所述收料料斗(5-1)固定在机架(1)上；所述储料仓(5-2)设置在收料料斗(5-1)斜下方；

所述收料料斗(5-1)的出料口与储料仓(5-2)的进料口对接。

6.根据权利要求1或4所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述划切抖料装置(4)的末端设置空袋收集装置(6)，所述空袋收集装置(6)与机架(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述空袋收集装置(6)包括收集小车(6-2)和设置在收集小车(6-2)上方的导向通道(6-1)。

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