CN210102994U - 袋装物料自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种袋装物料自动装车装置，两条间隔并列固定在地面的路轨上方通过四角的行走支柱顶部连接有一个方形框架，在方形框架后侧上方装有数个可向下方探测的激光扫描头，所构成的行走整体装有通过行走电机传动移动行走的行走链条，方形框架下方装有通过提升链条上下升降的袋装物料堆码装置，在其中一个路轨内侧装有与路轨纵向一致向行走整体框架内的物料输送装置，所装物料输送装置后端为物料输送链轮组，依序向前端分别为输送带、称重装置和分包装置以及物料整理装置，在输送带上方设有不合格物料剔除装置。由此构成的整体可在侧旁设置控制箱，并在内装入单片机进行统一调配，使用时，让车辆进入框架内，通过扫描和单片机的调控即向车内装入袋装物料，速度快、装车整齐效果好。

Description

袋装物料自动装车装置

技术领域

本实用新型涉及一种装车装置，具体的说是一种袋装物料自动装车装置。

背景技术

目前，水泥、化工产品、饲料以及化肥等袋装物料的装车都是采用人工装车并堆码，所使用的机械一般会采用叉车输送上车，这种人工和叉车输送上车的方式，既影响装车效率，又容易出现失误，且人工方式劳动强度高，费用投入大，根本不符合当前高效、快速的形势要求。

发明内容

本实用新型为解决上述存在的问题，提供一种袋装物料自动装车装置，可通过控制箱使之自动将袋装物料装车堆码整齐。

本实用新型包括输送带和输送电机，所采用的技术方案在于：两条间隔并列固定在地面的路轨上方通过四角的行走支柱顶部连接有一个方形框架，在方形框架后侧上方装有数个可向下方探测的激光扫描头，所构成的行走整体装有通过行走电机传动移动行走的行走链条，方形框架下方装有通过提升链条上下升降的袋装物料堆码装置，在其中一个路轨内侧装有与路轨纵向一致向行走整体框架内的物料输送装置，所装物料输送装置后端为物料输送链轮组，依序向前端分别为输送带、称重装置和分包装置以及物料整理装置，在输送带上方设有不合格物料剔除装置。

上述技术方案中：所述提升链条配有提升电机。

所述输送带装有传动的输送电机。

所述激光扫描头设数个分布在可固定的架体下方可往复移动的条架上。

所述袋装物料堆码装置是在长方形固定架内设有通过内置主电机和横竖包转换电机驱动的横竖包换向耙和对开式物料托板。

所述称重装置是在输送带的上方设置底座，在底座上方安装链轮架，并在底座下方设置压力传感器，该压力传感器通过线路与设置的控制箱通连。

所述分包装置是在安装座架下方设置通过内置提升电机传动提起的阻拦板。

本实用新型具有如下优势效果：通过上述技术方案，由于采用整体可移动行走的框架方式，并采用自动输送并装车的整体设置，使用时，可在路轨外侧设置控制箱，并在控制箱内装入市场配置的单片机，装车时，将车辆置入本装置的框架内下方，通过激光扫描头的探测，可让袋装物料输送进入并依序装车堆码，整体操作可在单片机的调控下完成，解决了现在依靠人工和叉车方式装车的麻烦，具有速度快、效率高的显著特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型激光扫描头装置结构示意图。

图3为本实用新型袋装物料堆码装置结构示意图。

图4为本实用新型物料装车装置的横竖耙结构示意图。

图5为本实用新型称重装置结构示意图。

图6为本实用新型分包装置结构示意图。

图中：1、路轨，2、行走支柱，3、方形框架，4、激光扫描头，5、行走链条，6、行走电机，7、提升链条，8、提升电机，9、袋装物料堆码装置，10、物料输送链轮组，11、输送带，12、称重装置，13、分包装置，14、物料整理装置，15、不合格物料剔除装置，16、输送电机、17、架体，18、条架，19、长方形固定架，20、内置主电机，21、对开式物料托板，22、横竖包转换电机，23、横竖包转换耙，24、底座，25、链轮架，26、压力传感器，27、安装座架，28、内置提升电机，29、阻拦板，30、驱动电机，31、驱动齿轮，32、驱动链条，33、往复连接架。

具体实施方式

图1、图2所示：两条间隔并列固定在地面的路轨1上方通过四角的行走支柱2顶部连接有一个方形框架3，在方形框架3后侧上方装有数个可向下方探测的激光扫描头4，所构成的行走整体装有通过行走电机6传动移动行走的行走链条5，方形框架3下方装有通过提升链条7上下升降的袋装物料堆码装置9，在其中一个路轨1内侧装有与路轨1纵向一致向行走整体框架内的物料输送装置，所装物料输送装置后端为物料输送链轮组10，依序向前端分别为输送带11、称重装置12和分包装置13以及物料整理装置14，在输送带11上方设有不合格物料剔除装置15。提升链条7配有提升电机8。输送带11装有传动的输送电机16。

图2所示：激光扫描头4设数个分布在可固定的架体17下方可往复移动的条架18上。

图3、图4所示：袋装物料堆码装置9是在长方形固定架19内设有通过内置主电机20和横竖包转换电机22驱动的横竖包换向耙23和对开式物料托板21。

图5所示：称重装置12是在输送带11的上方设置底座24，在底座24上方安装链轮架25，并在底座24下方设置压力传感器26，该压力传感器26通过线路与设置的控制箱通连。

图6所示：分包装置13是在安装座架27下方设置通过内置提升电机28传动提起的阻拦板29。

在本实施例图2中，当车辆进入方形框架3内后，数个激光扫描头4即在单片机的调控下，由架体17内后侧的驱动电机30通过驱动齿轮31和驱动链条32驱动往复连接架33和所连接的条架18，让数个激光扫描头4往复摆动进行扫描，随即通过控制箱内的单片机进行分析并确定堆码上车的设计。

图3实施例中：在控制箱内单片机的设计操作下，随即将进入的袋料包按横竖分类上车堆码在车上，本实施例图4是图3的详图。

图5实施例中：当料包顺输送带11将料包送入称重装置后，随即由下方的压力传感器26将重量传输给控制箱内的单片机，由单片机分析汇总，确定上车堆码总量和每包进入的实际重量，压力传感器26可从市场直接配置。

图6实施例中：当每件料包经过时，即由分包装置13安装座架27下方的阻挡板29按序放行，如输入过快，即阻挡，当前方料包按序进入后，即在内置提升电机28的作用下，将阻挡板29提起让料包输送进入。

本技术方案的整体运行，依靠在控制箱内的单片机进行按序操作，所涉及的单片机可从市场上直接配置，其单片机的型号为STM系列。

Claims (7)

1.一种袋装物料自动装车装置，包括输送带（11）和输送电机（16），其特征在于：两条间隔并列固定在地面的路轨（1）上方通过四角的行走支柱（2）顶部连接有一个方形框架（3），在方形框架（3）后侧上方装有数个可向下方探测的激光扫描头（4），所构成的行走整体装有通过行走电机（6）传动移动行走的行走链条（5），方形框架（3）下方装有通过提升链条（7）上下升降的袋装物料堆码装置（9），在其中一个路轨（1）内侧装有与路轨（1）纵向一致向行走整体框架内的物料输送装置，所装物料输送装置后端为物料输送链轮组（10），依序向前端分别为输送带（11）、称重装置（12）和分包装置（13）以及物料整理装置（14），在输送带（11）上方设有不合格物料剔除装置（15）。

2.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述提升链条（7）配有提升电机（8）。

3.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述输送带（11）装有传动的输送电机（16）。

4.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述激光扫描头（4）设数个分布在可固定的架体（17）下方可往复移动的条架（18）上。

5.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述袋装物料堆码装置（9）是在长方形固定架（19）内设有通过内置主电机（20）和横竖包转换电机（22）驱动的横竖包换向耙（23）和对开式物料托板（21）。

6.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述称重装置（12）是在输送带（11）的上方设置底座（24），在底座（24）上方安装链轮架（25），并在底座（24）下方设置压力传感器（26），该压力传感器（26）通过线路与设置的控制箱通连。

7.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述分包装置（13）是在安装座架（27）下方设置通过内置提升电机（28）传动提起的阻拦板（29）。

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