CN113895993A - 一种码头集疏运系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及码头疏运领域，尤其涉及一种码头集疏运系统，其技术方案是，包括运输轨道、用于搬运集装箱的运输车、设置在运输轨道下方的定位装置和设置在运输轨道上且用于固定集装箱的固定装置，所述运输车上设有若干感应器，所述定位装置包括若干用于接收感应器信号的接收器。本申请具有提高集装箱在搬运过程中的稳定性，提高码头的运输效率的效果。

Description

一种码头集疏运系统
技术领域
本申请涉及码头疏运领域，尤其是涉及一种码头集疏运系统。
背景技术
随着国际贸易的发展，港口运输的物流量不断增加，给码头运输工作带来了很大压力。现有一种码头集疏运系统，“集”是从发货人指定场所将出口的货物运至港口，集中堆放在码头或码头附近的堆场或仓库；“疏” 是将进口货物从船上卸下，堆放在码头后方堆场、码头附近的港外堆场或仓库，或直接从船上吊卸到车辆上，然后通过各种方式运至收货人指定的目的地。
现有集疏运系统，在集装箱下船时，通过岸桥将集装箱放置在自动引导运输车上，再通过堆场轨道和自动引导运输车将集装箱转移到堆场，再通过集卡将集装箱运输出码头，有效提高码头的运输效率。但是自动引导运输车将集装箱搬运到轨道下方时，轨道上的夹具无法精准夹持住运输车上的集装箱，会影响集装箱的运输效率。
发明内容
为了提高集装箱在搬运过程中的稳定性，提高码头的运输效率，本申请提供一种码头集疏运系统。
本申请提供的一种码头集疏运系统，采用如下的技术方案：
一种码头集疏运系统，包括运输轨道、用于搬运集装箱的运输车、设置在运输轨道下方的定位装置和设置在运输轨道上且用于固定集装箱的固定装置，所述运输车上设有若干感应器，所述定位装置包括若干用于接收感应器信号的接收器。
通过采用上述技术方案，运输轨道便于运输集装箱，运输车便于将集装箱从码头运输到堆场，固定装置便于提高集装箱的稳定性，定位装置便于提高运输车停止后的稳定性，运输车上的感应器与接收器进行配合，便于提高运输车运输的稳定性，便于固定装置固定集装箱，提高集装箱搬运的稳定性。
优选的，所述定位装置包括还设置在地面上的定位座、若干设置在定位座上的定位板和用于驱动定位板进行移动的定位气缸，若干所述接收器设置在定位座上。
通过采用上述技术方案，定位座便于提高运输车的稳定性，定位板便于对运输车进行定位，提高集装箱在搬运过程中的稳定性，定位气缸便于控制定位板升起或者降落，便于工作人员控制定位板对运输车进行定位。
优选的，所述定位座的顶面开设有用于安装定位板的定位槽，所述定位座上还开设有位于定位槽下方且与定位槽连通的固定槽，所述定位气缸位于固定槽内，所述定位板的端部设有转动轴，所述定位气缸的活塞端开设有用于安装转动轴的安装孔。
通过采用上述技术方案，定位槽便于提高定位板的稳定性，固定槽提高定位气缸的稳定性，固定槽与定位槽连通便于定位气缸控制定位板进行移动，转动轴便于定位气缸拉动定位板进行移动，提高运输车静止时的稳定性，安装孔便于提高转动轴与定位气缸之间的稳定性。
优选的，所述定位座的顶面开设有若干防滑纹。
通过采用上述技术方案，定位座的顶面开设若干防滑纹便于提高定位座顶面的摩擦力，有效降低运输车打滑的可能性。
优选的，所述固定装置包括设置在运输轨道上的移动座、设置在移动座底面的运输座和若干设置在运输座底面的固定夹，若干所述固定夹沿运输座的外周进行设置，所述移动座内设有若干收卷电机和设置在收卷电机输出端的吊绳，所述吊绳一端固定在运输座上，所述移动座上开设有用于安装收卷电机的安装槽。
通过采用上述技术方案，移动座便于带动运输座进行移动，提高集装箱的运输效率，运输座便于定位集装箱，固定夹将集装箱固定在运输座上，便于运输座运输集装箱，提高集装箱在运输座上的稳定性，收卷电机便于下放或者收卷吊绳，通过吊绳的长短控制运输座进行上升或者下降，便于固定夹夹持集装箱，安装槽提高收卷电机的稳定性，便于收卷电机收卷吊绳。
优选的，所述固定夹包括设置在运输座上的夹板和用于驱动夹板进行夹持的驱动气缸，所述夹板的一端通过转轴一与运输座转动连接，所述驱动气缸的活塞端通过转轴二与夹板转动连接。
通过采用上述技术方案，驱动气缸控制夹板对集装箱进行固定，提高集装箱在运输过程中的稳定性，夹板通过转轴一与运输座转动连接，便于驱动气缸驱动夹板进行移动，驱动气缸的活塞端通过转轴二与夹板进行转动连接，便于驱动气缸推动夹板对集装箱进行夹持。
优选的，所述夹板呈L形，所述夹板紧贴集装箱的侧壁沿长度方向设有若干机械吸盘。
通过采用上述技术方案，夹板呈L形，便于贴合集装箱，提高集装箱在搬运过程中的稳定性，机械吸盘便于提高夹板对集装箱的夹持效果，提高集装箱在搬运过程中的稳定性。
优选的，所述运输车的顶面设有若干移动辊一和若干移动辊二，所述移动辊一与运输车长度方向的一侧平行，所述移动辊二与运输车宽度方向的一侧平行。
通过采用上述技术方案，移动辊一和移动辊二便于集装箱在运输车上进行移动，便于工作人员调节集装箱在运输车上的位置，便于固定夹更好的夹持集装箱，提高集装箱在升降过程中的稳定性。
优选的，所述运输车的顶面沿外周围设有防护板，所述运输车上设有用于调整运输车位置的限位件。
通过采用上述技术方案，防护板便于提高集装箱在运输车上的稳定性，便于将集装箱吊装在运输车上，限位件便于对集装箱的位置进行调节，提高集装箱在运输车上的稳定性。
优选的，所述限位件包括若干设置在运输车顶面的限位板和用于驱动限位板进行移动的限位气缸，所述限位板的底面设有固定块，所述固定块与限位气缸的活塞端连接，所述运输车的顶面开设有用于安装限位气缸的限位槽，所述运输车的顶面开设有与限位槽连通的移动槽，所述固定块位于移动槽内。
通过采用上述技术方案，限位气缸便于驱动限位板进行移动，限位板调节集装箱在运输车上的位置，固定块便于限位气缸控制限位板，限位槽便于提高限位气缸的稳定性，移动槽便于限位气缸推动固定块进行移动，提高固定块的稳定性，便于调节集装箱在运输车上的位置，提高固定夹夹持集装箱的精准度。
综上所述，定位装置便于提高运输车的稳定性，限位件提高集装箱在运输车上的稳定性，固定装置便于将集装箱进行固定，便于集装箱进行搬运，提高集装箱在搬运过程中的稳定性。
附图说明
图1是本申请一种码头集疏运系统的结构示意图；
图2是本申请取出运输轨道的结构示意图；
图3是本申请运输车和定位座的结构示意图；
图4是本申请固定装置的结构示意图。
附图标记说明：1、运输轨道；2、运输车；21、感应器；22、移动辊一；23、移动辊二；24、防护板；25、限位件；251、限位板；252、限位气缸；3、定位装置；31、接收器；32、定位座；321、定位槽；322、固定槽；33、定位板；331、转动轴；34、定位气缸；341、安装孔；4、固定装置；41、移动座；411、安装槽；42、运输座；43、固定夹；431、夹板；432、驱动气缸；5、收卷电机；6、吊绳；7、转轴一；8、转轴二；9、机械吸盘；10、固定块；11、限位槽；12、移动槽；13、移动电机；14、移动轮。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种码头集疏运系统。参照图1，包括用于运输集装箱的运输轨道1、设置在运输轨道1上且用于固定集装箱的固定装置4、用于将集装箱从码头搬运到堆场的运输车2和设置在运输车2停止位置的定位装置3，运输车2的停止位置是运输车2的搬运终点，定位装置3提高运输车2在停止状态的稳定性，便于固定装置4固定集装箱。
参照图2和图3，在集装箱吊装在运输车2上后，为提高集装箱的稳定性，运输车2的顶面围设有防护板24。吊装集装箱的过程中，集装箱可能会产生歪斜的情况，不便于后期固定装置4固定集装箱，所以在运输车2的顶面上固定有若干移动辊一22和若干移动辊二23，若干移动辊一22与运输车2长度方向一侧平行，若干移动辊二23与运输车2的宽度方向平行，移动辊一22和移动辊二23便于集装箱在运输车2上进行移动，便于调整集装箱的位置。为了减少人力成本，便于调节集装箱在运输车2上的位置，运输车2上还设置有用于调整集装箱在运输车2上位置的限位件25，限位件25包括若干设置在运输车2上的限位板251和用于驱动限位板251进行移动的限位气缸252，运输车2上开设有用于安装限位气缸252的限位槽11，限位板251的底面固定有固定块10，固定块10与限位气缸252的活塞端进行固定，在运输车2的顶面沿限位气缸252活塞端伸缩方向开设有移动槽12，固定块10位于移动槽12内，便于限位气缸252带动限位板251进行移动。本实施例中限位板251设置四个，每个限位板251设置三个限位气缸252，便于提高限位板251在推动过程中的稳定性。四个限位板251分别位于集装箱的四侧，限位板251移动时推动集装箱进行移动，便于调节集装箱在运输车2上的位置，便于后期固定装置4进行固定。
参照图2和图3，运输车2上设有若干感应器21，定位装置3包括固定在地面内的定位座32、固定在定位座32上且用于接收感应器21信号的接收器31、若干设置在定位座32上的定位板33和固定在定位座32上的定位气缸34，本申请实施例中感应器21和接收器31均分别设置两个，两个感应器21分别固定在运输车2的两端，两个接收器31分别固定在定位座32的两端，两个接收器31之间的距离与两个感应器21之间的距离一致。
运输车2移动到定位座32区域时，通过感应器21将运输车2的前后位置进行定位。定位板33上固定有转动轴331，定位气缸34的活塞端开设有用于安装转动轴331的安装孔341，在定位座32的顶面开设有用于安装定位板33的定位槽321，为提高定位气缸34的稳定性，定位座32上开设有与定位槽321连通的固定槽322，固定槽322和定位槽321形成倒L形。定位气缸34位于固定槽322内，定位气缸34的活塞端进行伸缩时，会拉动定位板33进行移动，定位板33受到固定槽322和定位槽321连接边角的限制，会进行抬升，在抬升过程中定位板33会对运输车2进行限位，本实施例中定位板33设置四个，四个定位板33分别位于运输车2的边角。四个定位板33将运输车2限制在固定区域，提高集装箱在抬升过程中的稳定性。
参照图1和图4，运输车2停好后，定位装置3对运输车2进行定位，定位好运输车2后，固定装置4需要对集装箱进行固定，固定装置4包括设置在运输轨道1上的移动座41、设置在移动座41底面的运输座42和若干设置在运输座42底面固定夹43，移动座41上设有若干位于运输轨道1内的移动轮14和用于驱动移动轮14进行转动的移动电机13，移动电机13固定在移动座41上，移动轮14与移动电机13的输出端进行固定，便于移动电机13带动移动轮14进行转动，便于移动座41进行移动。在移动座41内固定有若干收卷电机5，移动座41上开设有用于安装收卷电机5的安装槽411，收卷电机5的输出端固定有吊绳6，吊绳6的一端固定在收卷电机5，吊绳6的另一端固定在运输座42上，收卷电机5通过收卷吊绳6的长度控制运输座42进行上升或者下降。
运输座42下降后，需要固定夹43对集装箱进行固定，固定夹43包括设置在运输座42底面的夹板431和设置在运输座42上且用于驱动夹板431进行夹持的驱动气缸432，驱动气缸432固定在运输座42上，夹板431呈L形，便于对集装箱进行固定。夹板431的端部通过转轴一7与运输座42进行转动连接，驱动气缸432的活塞端通过转轴二8与夹板431转动连接，便于驱动气缸432推动夹板431张开，便于对运输车2上的集装箱进行固定。在夹板431夹持集装箱的一侧固定有若干机械吸盘9，机械吸盘9对集装箱的表面进行吸附，便于夹板431更好的固定集装箱，提高集装箱的稳定性。
本申请实施例一种码头集疏运系统的实施原理为：集装箱吊装到运输车2上，当集装箱放置位置产生偏移时，启动限位气缸252拉动固定块10进行移动，固定块10移动的同时带动限位板251进行移动，限位板251推动集装箱的侧壁，集装箱移动时，移动辊一22和移动辊二23便于辅助集装箱进行位置调整。当集装箱的位置调节好后，运输车2将集装箱运输到停止位置，运输车2上的感应器21发送信号，当接收器31接收到信号时，运输车2位置是正确停止位置；当接收器31未接收到信号，需要运输车2进行位置调整，直至接收器31接收到信号。
运输车2停好后，启动定位气缸34，定位气缸34拉动定位板33对运输车2的边角进行定位，提高运输车2的稳定性。再启动收卷电机5将吊绳6下放，带动运输座42进行下移，此时启动驱动气缸432，将夹板431展开，运输座42继续下降，再启动驱动气缸432收缩夹板431，利用夹板431夹持集装箱，夹板431夹持住集装箱后，启动机械吸盘9对集装箱的表面进行吸附，提高集装箱在运输过程中的稳定性。再次启动收卷电机5将吊绳6进行收卷，将集装箱进行抬升。在启动移动电机13带动移动轮14进行移动，便于集装箱进行搬运，提高集装箱的搬运效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码头集疏运系统，其特征在于：包括运输轨道(1)、用于搬运集装箱的运输车(2)、设置在运输轨道(1)下方的定位装置(3)和设置在运输轨道(1)上且用于固定集装箱的固定装置(4)，所述运输车(2)上设有若干感应器(21)，所述定位装置(3)包括若干用于接收感应器(21)信号的接收器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述定位装置(3)包括还设置在地面上的定位座(32)、若干设置在定位座(32)上的定位板(33)和用于驱动定位板(33)进行移动的定位气缸(34)，若干所述接收器(31)设置在定位座(32)上。
3.根据权利要求3所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述定位座(32)的顶面开设有用于安装定位板(33)的定位槽(321)，所述定位座(32)上还开设有位于定位槽(321)下方且与定位槽(321)连通的固定槽(322)，所述定位气缸(34)位于固定槽(322)内，所述定位板(33)的端部设有转动轴(331)，所述定位气缸(34)的活塞端开设有用于安装转动轴(331)的安装孔(341)。
4.根据权利要求2所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述定位座(32)的顶面开设有若干防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述固定装置(4)包括设置在运输轨道(1)上的移动座(41)、设置在移动座(41)底面的运输座(42)和若干设置在运输座(42)底面的固定夹(43)，若干所述固定夹(43)沿运输座(42)的外周进行设置，所述移动座(41)内设有若干收卷电机(5)和设置在收卷电机(5)输出端的吊绳(6)，所述吊绳(6)一端固定在运输座(42)上，所述移动座(41)上开设有用于安装收卷电机(5)的安装槽(411)。
6.根据权利要求5所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述固定夹(43)包括设置在运输座(42)上的夹板(431)和用于驱动夹板(431)进行夹持的驱动气缸(432)，所述夹板(431)的一端通过转轴一(7)与运输座(42)转动连接，所述驱动气缸(432)的活塞端通过转轴二(8)与夹板(431)转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述夹板(431)呈L形，所述夹板(431)紧贴集装箱的侧壁沿长度方向设有若干机械吸盘(9)。
8.根据权利要求1所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述运输车(2)的顶面设有若干移动辊一(22)和若干移动辊二(23)，所述移动辊一(22)与运输车(2)长度方向的一侧平行，所述移动辊二(23)与运输车(2)宽度方向的一侧平行。
9.根据权利要求8所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述运输车(2)的顶面沿外周围设有防护板(24)，所述运输车(2)上设有用于调整运输车(2)位置的限位件(25)。
10.根据权利要求9所述的一种码头集疏运系统，其特征在于：所述限位件(25)包括若干设置在运输车(2)顶面的限位板(251)和用于驱动限位板(251)进行移动的限位气缸(252)，所述限位板(251)的底面设有固定块(10)，所述固定块(10)与限位气缸(252)的活塞端连接，所述运输车(2)的顶面开设有用于安装限位气缸(252)的限位槽(11)，所述运输车(2)的顶面开设有与限位槽(11)连通的移动槽(12)，所述固定块(10)位于移动槽(12)内。
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