CN218578817U - 一种新型装笼小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型装笼小车，包括滚动设置在轨道上的装笼小车；所述轨道上设有若干定位传感器；所述装笼小车的底座上转动设有用于放置轮胎的止档部件；所述止档部件一端与底座转动连接另一端设有举升机构；所述止档部件远离举升机构的一端设有固定档边，靠近举升机构的一端活动连接有可调节与止档部件上表面垂直距离的活动档边。本实用新型通过定位传感器确定装笼小车的精确位置，在通过减速电机控制装笼小车移动，从而使得机械手抓取放置时能够保持同样的角度和位置，减少每次放置时的重新定位，从而提升装笼机器人的工作效率；通过举升机构抬升止档部件，从而提升转运时轮胎之间的间隙，提升稳定性；配合可旋转的活动档边进行加固。

Description

一种新型装笼小车

技术领域

本实用新型涉及轮胎领域，尤其涉及一种新型装笼小车。

背景技术

现今得益于科学技术的发展，目前轮胎制造工厂越来越多实现自动化和智能化，轮胎成品装笼的智能化通过龙门机械手码垛后，由码垛机器人装入货笼，此时对机器人的效率要求极高，特别是考虑不增加码垛机器人的情况下，装笼小车作为一个固定轨道转运平台扮演了一个非常重要的角色。

目前轮胎出库装笼系统在使用中，其中装笼机器人需要从出库系统的对中位置抓取轮胎，装笼机器人机械臂将轮胎横放，装笼机器人移动货笼装胎位，调整机械臂与货笼位置，水平位置对准后，机械臂将轮胎放入货笼，最后再返回装笼机器人原始位置抓取轮胎，这些动作占用装笼机器人的时间较多，存在装笼机器人效率损失问题，为此，我们提出了一种新型的装笼小车机构。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种新型装笼小车，通过装笼小车的移动减少装笼机器人的单次动作时间。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种新型装笼小车，其特征在于：包括滚动设置在轨道上的装笼小车；所述轨道上设有若干定位传感器；所述装笼小车的底座上转动设有用于放置轮胎的止档部件；所述止档部件一端与底座转动连接另一端设有举升机构；所述止档部件远离举升机构的一端设有固定档边，靠近举升机构的一端活动连接有可调节与止档部件上表面垂直距离的活动档边。

进一步的，所述轨道的两端设有限位部件。

进一步的，所述装笼小车的底部设有减速电机；所述减速电机通过齿轮传动机构与位于轨道侧方的拖链相连控制装笼小车在轨道上滚动。

进一步的，所述止档部件通过转轴与底座上部转动连接。

进一步的，所述举升机构为一端转动连接底座另一端连接止档部件底部的气缸。

进一步的，所述固定档边上均匀分布有防滑档杆。

进一步的，所述活动档边上均匀分布有防滑档杆。

进一步的，所述活动档边与止档部件靠近角部的旋转轴转动连接；所述止档部件上设有用于控制活动档边绕旋转轴旋转的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置为第二气缸。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：通过定位传感器确定装笼小车的精确位置，在通过减速电机控制装笼小车移动，从而使得机械手抓取放置时能够保持同样的角度和位置，减少每次放置时的重新定位，从而提升装笼机器人的工作效率；通过举升机构抬升止档部件，从而提升转运时轮胎之间的间隙，提升稳定性；配合可旋转的活动档边进行加固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装笼小车主视图；

图2是本实用新型装笼小车俯视图；

图3是本实用新型装笼小车侧视图；

图4是本实用新型装笼小车使用状态图；

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，请参照图1-4所示：

一种新型装笼小车，包括滚动设置在轨道100上的装笼小车200；所述轨道100上设有若干定位传感器101；所述装笼小车200的底座201上转动设有用于放置轮胎的止档部件202；止档部件202为放置轮胎的一平面；所述止档部件202一端与底座201转动连接另一端设有举升机构300；所述止档部件202远离举升机构300的一端设有固定档边203，靠近举升机构300的一端活动连接有可调节与止档部件202上表面垂直距离的活动档边204，另外两边未开放空间，方便在后续工序中与纵向RGV4配合，将轮胎转运至纵向RGV4的货笼内。所述装笼小车200的底部设有减速电机400；所述减速电机400通过齿轮传动机构401与位于轨道100侧方的拖链500相连控制装笼小车200在轨道上滚动，通过定位传感器101实时的确定装笼小车200的位置，从而通过减速电机400控制装笼小车运动，减少机械手的单次动作时间；止档部件202通过转轴205与底座201上部转动连接；举升机构300为一端转动连接底座201另一端连接止档部件202底部的气缸；通过气缸可以控制止档部件202的倾斜角度，一方面能够用于调整止档部件202的水平度，另一方面能够在装满轮胎后将止档部件抬起，从而使得轮胎向一侧滑动接触在一起，提升轮胎置于止档部件202上的稳定性；所述活动档边204与止档部件202靠近角部的旋转轴207转动连接；所述止档部件202上设有用于控制活动档边204绕旋转轴207旋转的驱动装置208，驱动装置208为第二气缸；通过将轮胎滑动在一侧，还能够方便活动档边204的顺利升起，对轮胎的另一侧进行限位，防止装笼小车200在轨道100上进行转运时跌落。

进一步的，所述轨道100的两端设有限位部件102，能够避免装笼小车200在轨道100上快速运动时脱离轨道。

进一步的，所述固定档边203上均匀分布有防滑档杆206，能够提升与轮胎的摩擦力，避免轮胎打滑移动。

进一步的，所述活动档边204上均匀分布有防滑档杆206，能够提升与轮胎的摩擦力，避免轮胎打滑移动。

工作原理：对于这类精确定位的装笼小车结构首先通过装笼机器人2将轮胎出库系统1中对中位置的轮胎抓取，装笼机器人2的机械臂将轮胎横放，装笼机器人2移动至装笼小车200的放胎位，机械臂将轮胎放入装笼小车200，装笼小车200利用电机驱动链条移动，通过传感器确定精确位置，空出止档部件202上方另一未放置轮胎的空放胎位，装笼机器人2将新的轮胎放入空放胎位后，减速电机400进一步移动装笼小车200移动空出新的放胎位，装笼机器人2重复操作，将装笼小车200放满位置，装笼小车200装满后被减速电机400驱动至纵向RGV装置3，纵向RGV装置3的货笼有上下两层，通过纵向RGV装置3自带的液压平台自动调整货笼来达到货笼的空层与装笼小车200在同一水平位置，货笼空层对准后装笼小车将轮胎装入货笼即可，进一步的货笼与最后端的货笼进出系统4相连，完成整个转运工序。

上述转运过程中，由于装笼小车200的运动配合装笼机器人2动作，使得装笼机器人2的动作轨迹能够保持一致，不像传统装笼小车200静置不动，由装笼机器人2进行不同位置轮胎的放置，从而导致装笼机器人2具有多个运动轨迹，从而效率低下。本实用新型通过定位传感器101实现装笼小车200与装笼机器人2的运动配合，大大的简化了装笼机器人2的运动路径，提升效率。同时可以旋转的活动档边204在装笼机器人2放置轮胎时，向下旋转，空出阻档位置，使得机械臂能够以更短的距离达到放胎位，不用向传统装笼小车那样采用弧线从上往下进行放置，通过将活动档边204下方，使得机械臂能够水平直接移动到止档部件202上表面，大大减少了移动距离，从而进一步的提升装笼机器人2的装轮胎效率。

本实用新型通过定位传感器确定装笼小车的精确位置，在通过减速电机控制装笼小车移动，从而使得机械手抓取放置时能够保持同样的角度和位置，减少每次放置时的重新定位，从而提升装笼机器人的工作效率；通过举升机构抬升止档部件，从而提升转运时轮胎之间的间隙，提升稳定性；配合可旋转的活动档边进行加固。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型装笼小车，其特征在于：包括滚动设置在轨道上的装笼小车；所述轨道上设有若干定位传感器；所述装笼小车的底座上转动设有用于放置轮胎的止档部件；所述止档部件一端与底座转动连接另一端设有举升机构；所述止档部件远离举升机构的一端设有固定档边，靠近举升机构的一端活动连接有可调节与止档部件上表面垂直距离的活动档边。

2.根据权利要求1所述的一种新型装笼小车，其特征在于：所述轨道的两端设有限位部件。

3.根据权利要求1所述的一种新型装笼小车，其特征在于：所述装笼小车的底部设有减速电机；所述减速电机通过齿轮传动机构与位于轨道侧方的拖链相连控制装笼小车在轨道上滚动。

4.根据权利要求1所述的一种新型装笼小车，其特征在于：所述止档部件通过转轴与底座上部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型装笼小车，其特征在于：所述举升机构为一端转动连接底座另一端连接止档部件底部的气缸。

6.根据权利要求1所述的一种新型装笼小车，其特征在于：所述固定档边上均匀分布有防滑档杆。

7.根据权利要求1所述的一种新型装笼小车，其特征在于：所述活动档边上均匀分布有防滑档杆。

8.根据权利要求1所述的一种新型装笼小车，其特征在于：所述活动档边与止档部件靠近角部的旋转轴转动连接；所述止档部件上设有用于控制活动档边绕旋转轴旋转的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种新型装笼小车，其特征在于：所述驱动装置为第二气缸。

Images