JPS62249824A - 物品運搬装置 - Google Patents

物品運搬装置

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JPS62249824A
JPS62249824A JP62087216A JP8721687A JPS62249824A JP S62249824 A JPS62249824 A JP S62249824A JP 62087216 A JP62087216 A JP 62087216A JP 8721687 A JP8721687 A JP 8721687A JP S62249824 A JPS62249824 A JP S62249824A
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JP
Japan
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unloading
conveyor
lifting platform
cartons
lifting
Prior art date
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Pending
Application number
JP62087216A
Other languages
English (en)
Inventor
ハインツ・フオツケ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS62249824A publication Critical patent/JPS62249824A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、水平面の異なる荷出し又は荷受は面と荷積み
面との間で大形パックの如き物品を運搬する装置で、特
に、１回に少なくとも１個のカートンを受け、垂直に動
く自動操縦の回動コンベヤーを有し、荷出しコンベヤー
により供給されるカートンをパレット上に運搬する為の
運搬装置に関する。
［従来の技術及び問題点］ 大形パック又は（大形）カートンは発送用パレットの上
に積まれる。最近は、特に自動操縦の回動コンベヤーに
於いては、このパレットに、いわゆる、ロボットで積み
荷が行われ、この場合、カートンを掴む為のホルダー、
通例はサクションヘッド、が、上下動及び回動可能の関
節腕に装着されている。同時に、回動コンベヤーはパレ
ットに隣接し且つ荷出しコンベヤーの荷出し端部に配置
され、その回動腕がそのサクションヘッドによりカート
ンを荷出しコンベヤーから取上げ、これを弓状の軌道に
沿って運び、これをパレットの上又は出来ている積み荷
の上に積み上げる。
パレット上のカートンの積み上げ高さが高くなると、回
動コンベヤーの関節腕は、荷出し又は荷受は面とパレッ
ト積荷上の荷積み面との間で大きな昇降動作をしなけれ
ばならなくなる。これは時間の損失で、いくら速度を上
げても、ある限界内でしか時間短縮は出来ない。
本発明の目的は、上述の如き運搬装置を改良改善し、作
業速度′を上げること無く、荷出しコンベヤーからパレ
ットへのカートン又はそれに類するものの運搬を高能率
で行なうこと′が出来る如くにすることである。
［問題を解決するための手段及び作用］この目的を達成
するために、本発明により提供される装置は、到着した
カートン又はそれに類するものがエレベータ−により回
動コンベヤーに供給することが出来、その際、カートン
が、荷出し又は荷受は面と荷積み面との間で、取上げ面
上にある回動コンベヤーにより取上げられることを特徴
とする。
カートンのエレベータ−１特に昇降台が昇降可能なもの
、はカートンが必要とする昇降動作の大部分を行ない、
回動コンベヤーは昇降動作をほんの少々行なうか又は全
然行なわない。具体的に言えば、昇降台は特定の取上げ
面の中に移動し、この面は、動作の全サイクルとして、
最高能率となるように、一方では昇降台の、又他方では
回動コンベヤーの動作を併用す、る特定の面なのである
。
これと同時に、回動コンベヤーは一般的に多少は昇降動
作をする。エレベータ−として作用する昇降台の上下動
は自動制御されており、適当な方法により感知される積
上げ面の高さにより荷積み高さを変更する機能を持って
いる。
動作可能範囲を最大限に利用する為に、本発明に於いて
は、荷出しコンベヤーの端部で、各々独立に上下動可能
の昇降台を有する２個のカートン用荷出しコンベヤーが
、ＩＩｉの共通の回動コンベヤーに対し配備されている
。この場合、回動コンベヤーは、交互に用いられる２個
のパレットの間の適当な所に配置される。
本発明のその他の特徴は荷出しコンベヤー及び昇降台の
設計に関するものである。
以下、本発明の実施例に付き図面を用いて説明する。
［実施例］ 図示されている装置は大形パック、特にカートン１２を
パレット１０．１１上に積む為のものである。
例えば小形パックの入ったカートン１２は２個の荷出し
コンベヤー１３．１４に送り込まれる。これらはベルト
コンベヤーとして設計されぞおり、連続的又は断続的に
運転される。コンベヤーが連続的に動かされる場合は、
カートン１２を荷出しコンベヤー１３．１４上に一時的
に拘束する手段が必要である。
カートン１２は荷出しコンベヤー１３及び１４から送り
込まれ、自動操縦の回動コンベヤー１５により２個のパ
レットの上に運ばれる。この動作の原理は、工業用ロボ
ットとして、よく知られているものである。水平及び上
下動をする接合関節腕１６がその自由端に装着されてお
り、カートン１２を掴む把持装面を備えている。本実施
例ではサクションヘッド１７が使用されている。これは
カートン１２の上面をその都痩掴む。関節腕１６の適当
な回動動作により、カートン１２は弓状軌道を通りパレ
ット１０．１１上に至り、その上に荷積みされる。
実施例では、関節１１６は２個の分割腕１８．１９から
なり、互いに相対的に屈曲することが出来る。
これらは中心軸２０により互いに連結され、ている。
中心軸２０に取り付けられたサーボモーター２１により
、分割腕１８．１９は特定の相対角度姿勢をとることが
出来る。関節腕１６全体は、別のサーボモーター２３に
より、垂直案内柱２２に沿って上下動する。
それと同時に、関節腕１６は、それ自身が案内柱２２上
を上下動する架台２４によって支持されている。
架台２４の部位で、端末関節２５が形成され、これによ
り、関節腕１６は別の垂直軸の回りを全体として回動す
ることが出来る。この端末関節２５の部位での関節腕１
Ｂの動作は、そこに取り付けられているサーボモーター
２６により行われる。
更に、サクションヘッド１７が別のサーボモーター４４
によりそれ自身の垂直軸の回りを旋回出来、これにより
、運搬するカートン１２に対する相対位置が自由に調節
される。
関節腕１６が垂直及び水平面を上述の如くに動くことが
出来るので、パレット１０のどの部分も覆うことが出来
、従って、カートン１２をパレット１０゜１１上のどの
ような希望位置にでも、正確に積み上げることが出来る
。
安定性の為に、支持柱２７が案内柱２２と平行に設けら
れる。案内柱２２及び支持柱２１はその上端で横材２８
により互いに連結されそいる。底部では、案内柱２２及
び支持柱２１は共通の台座２９に止着され、ここにもサ
ーボモーター２３が取り付けられている。
パレットｉｏ、ｉ１上の積み上げ高さが高くなるに従い
、関節腕１６はカートンを運搬する為に、より大きな昇
降動作をしなければならなくなる。このことによる時間
損失を避ける為に、別々に制御可能のエレベータ−が２
個の荷出しコンベヤー１３゜１４にそれぞれ設けられる
。本実施例に於いては、これは、作業開始時の位置とし
て荷出しコンベヤー　１３．１４と隣接して胃、かれる
昇降台３０．３１であり、このことにより、送り込まれ
た来たカートン１２は昇降台３０．３個のいずれかにそ
れぞれ直接運び込まれる。
従って、３つの面は本装置の機能に対し重大な影響を持
つ。荷出し又は荷受は面は荷出しコンベヤー１３．１４
により規定される。荷出し又は荷受は面は予め決められ
ており、不変である。取上げ面は昇降台３０．３個のそ
のときの特定の高さにより予め決定される。最後５に、
パレ、ット１０．．１１上のカートン１２の積み上げ高
さが荷積み面を決定する。パレット１０．１１上のカー
トンの積み上げ高さが荷出しコンベヤー１３．１４の高
さと等しいときを除いては、この最後に挙げた２つの面
は変化し且つ不同である。
昇降台３０．３１は上下に動くことが出来る。動作又は
（上又は下の）位置（取上げ面）をパレット上の個々の
積み上げ高さと同調させ、昇降台３０゜３個の１個から
カートン１２を取上げる為に、関節腕１６がほんの僅か
な昇降動作で又は全く昇降せずにすむようにする。特に
、この動作を制御して、関節腕１６の昇降及び回動動作
、即ち、その１体動作が、カートン１２の取り上げを含
む昇降台３０．３個の上下動作と同じ時間で行われるよ
うにする。
昇降台３０．３１は垂直保持柱３２．３３に装着される
。
これらは、片側に全長に亙り連続して並ぶ垂直歯３４を
持っている。昇降台３０．３１と結合するドライブピニ
オン３５は各昇降台３０．３１に設けられた駆動モータ
ー３６により駆動される。
保持柱３２．３３は荷出しコンベヤー１３．１４から離
れて設けられる。昇降台３０．３１は支持腕３１を介し
て、保持柱３２，３３上を上下動するベアリングスリー
ブ３８に接続されている。
昇降台３０．３１はカートン１２を直線配列する為の側
面制限板を有する。即ち、垂直側１１！３９．４０と、
昇降台３０．３個の側面に荷出しコンベヤー１３．１４
と向合って設けられた横壁４１とである。２個の荷出し
コンベヤー１３．１４の間に設けられた固定側面案内４
２は昇降台３０．３個の区域の中に延び、そこの端部に
、昇降台上にカートン１２を直線配列する為の横向き制
止突起４３を形成している。
回動コンベヤー１５の性能は上下動する昇降台３０゜３
１により目覚ましく改善され、２個のコンベヤー１３．
１４及び２個のパレット１０．１１が共通の１個の回動
コンベヤー１５によって繋がれることとなる。
荷出しコンベヤー１３．１４の面より低い区域、即ち、
パレット１ｏ、ｉｉ上への積み上げ開始時に於いてすら
、昇降台３０．３１は以上の如き機能を、果たすのであ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図はパレット積みの為の装置の１例の側面図、第２
図は第１図の装置の平面図である。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）水平面の異なる荷出し又は荷受け面と荷積み面と
    の間で大形パックの如き物品を運搬する装置で、特に、
    １回に少なくとも１個のカートンを受け、垂直に動く自
    動操縦の回動コンベヤーを有し、荷出しコンベヤーによ
    り供給されるカートンをパレット上に運搬する為の運搬
    装置に於いて、到着したカートン（１２）又はそれに類
    するものがエレベーターにより回動コンベヤー（１５）
    に供給することが出来、その際、カートン（１２）が、
    荷出し又は荷受け面と荷積み面との間で、取上げ面上に
    ある回動コンベヤー（１５）により取上げられることを
    特徴とする物品運搬装置。
  2. （２）上記到着したカートンが、昇降可能の昇降台（３
    ０、３１）に（個々に）運び込まれ、又、その昇降動作
    の後、回動コンベヤー（１５）によりこの昇降台から取
    上げられることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に
    記載の物品運搬装置。
  3. （３）荷出し又は荷受け面に於いて、昇降台（３０、３
    １）が（水平）荷出しコンベヤーの延長線上にあること
    を特徴とする、特許請求の範囲第１又は２項のいずれか
    １つの項に記載の物品運搬装置。
  4. （４）昇降台（３０、３１）が、荷出しコンベヤー（１
    ３、１４）に対し少なくともその反対側に、到着したカ
    ートン（１２）の為のストッパー（横壁４１、制止突起
    ４３）を有することを特徴とする、特許請求の範囲第２
    又は３項のいずれか１つの項に記載の物品運搬装置。
  5. （５）昇降台（３０、３１）が保持柱（３２、３３）に
    沿い上下動出来、好ましくは、保持柱（３２、３３）の
    垂直歯（３４）と噛合するドライブピニオン（３５）を
    介して昇降台（３０、３１）に接続する駆動モーター（
    ３６）により、これを行なうことを特徴とする、特許請
    求の範囲第２項から第４項に至るいずれか１つの項に記
    載の物品運搬装置。
  6. （６）各々昇降可能の昇降台（３０、３１）を有する少
    なくとも２個の荷出しコンベヤー（１３、１４）が１個
    の共通の回動コンベヤー（１５）に対し配備され、この
    ことによって荷出しコンベヤーが交互に用いられること
    を特徴とする、特許請求の範囲第１項から第５項に至る
    いずれか１つの項に記載の物品運搬装置。
  7. （７）固定側面案内（４２）が荷出しコンベヤーの間に
    設けられ、その端部に、昇降台（３０、３１）上のカー
    トン（１２）の為の、横向き制止突起（４３）を２個有
    することを特徴とする、特許請求の範囲第６項に記載の
    物品運搬装置。
  8. （８）荷出しコンベヤー（１３、１４）の先端部に面し
    て上記パレットの間に設けられた回動コンベヤー（１５
    ）に対し、少なくとも２個のパレット（１０、１１）が
    配備されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項か
    ら第７項に至るいずれか１つの項に記載の物品運搬 装置。
JP62087216A 1986-04-18 1987-04-10 物品運搬装置 Pending JPS62249824A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19863613089 DE3613089A1 (de) 1986-04-18 1986-04-18 Vorrichtung zum beladen von paletten mit kartons

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JPS62249824A true JPS62249824A (ja) 1987-10-30

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ID=6298968

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JP62087216A Pending JPS62249824A (ja) 1986-04-18 1987-04-10 物品運搬装置

Country Status (5)

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US (1) US4976584A (ja)
JP (1) JPS62249824A (ja)
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FR (1) FR2597454B1 (ja)
GB (1) GB2189209B (ja)

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