JPH10194460A - 積み替え装置 - Google Patents
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- JPH10194460A JPH10194460A JP9012001A JP1200197A JPH10194460A JP H10194460 A JPH10194460 A JP H10194460A JP 9012001 A JP9012001 A JP 9012001A JP 1200197 A JP1200197 A JP 1200197A JP H10194460 A JPH10194460 A JP H10194460A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G59/00—De-stacking of articles
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Pallets (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単品パレットにインターロック積みした物品
を出荷パレットに棒積みできるようにする。 【構成】 単品パレット０１のリフタ２の両側に出荷用
のパレット０５，０６のリフタ４，６を設け、キャリッ
ジ２０で単品パレットの物品を１層ずつピックアップ
し、２つの出荷用のパレットへ交互に積み替える。この
ため単品パレットの奇数層の物品のみ、あるいは偶数層
の物品のみを積んだ出荷用のパレットを作ることが出来
る。
を出荷パレットに棒積みできるようにする。 【構成】 単品パレット０１のリフタ２の両側に出荷用
のパレット０５，０６のリフタ４，６を設け、キャリッ
ジ２０で単品パレットの物品を１層ずつピックアップ
し、２つの出荷用のパレットへ交互に積み替える。この
ため単品パレットの奇数層の物品のみ、あるいは偶数層
の物品のみを積んだ出荷用のパレットを作ることが出来
る。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は単品パレットから２つの
積み替えパレットへの物品の積み替えに関し、自動倉庫
等と組み合わせて用いるのに適したものである。
積み替えパレットへの物品の積み替えに関し、自動倉庫
等と組み合わせて用いるのに適したものである。
【０００２】
【従来技術】自動倉庫等では、単品パレットから出荷用
のパレットへの積み替えがしばしば行われる。単品パレ
ットは単一品種の物品のみを積んだパレットで、同じ梱
包の物品を例えばインターロック積みしている。インタ
ーロック積みは１層毎に積み方が変わる積み方で、荷崩
れが少ないため工場等からの出荷にしばしば用いられ、
自動倉庫等で各品種を多量に在庫する場合、インターロ
ック積みが好まれる。このため単品パレットは大部分イ
ンターロック積みされている。積み替え先のパレットの
多くは自動倉庫等から出荷する物品を搭載したパレット
で、単品種（単品）の場合もあれば複数の品種の物品を
混載している場合もある。
のパレットへの積み替えがしばしば行われる。単品パレ
ットは単一品種の物品のみを積んだパレットで、同じ梱
包の物品を例えばインターロック積みしている。インタ
ーロック積みは１層毎に積み方が変わる積み方で、荷崩
れが少ないため工場等からの出荷にしばしば用いられ、
自動倉庫等で各品種を多量に在庫する場合、インターロ
ック積みが好まれる。このため単品パレットは大部分イ
ンターロック積みされている。積み替え先のパレットの
多くは自動倉庫等から出荷する物品を搭載したパレット
で、単品種（単品）の場合もあれば複数の品種の物品を
混載している場合もある。
【０００３】さて単品パレットと積み替えパレットとを
リフタ等の昇降手段に載せ、レール等の移動経路上を走
行するキャリッジで単品パレットの物品を１層ずつすく
いあげて、積み替えパレットへ積み替える装置が知られ
ている。しかしながらこの装置では、単品パレットがイ
ンターロック積みであれば、積み替えパレットもインタ
ーロック積みになってしまう。これは単品パレットの物
品を１層ずつ移し変えるだけで、物品の配列の向きを変
える手段が無いからである。
リフタ等の昇降手段に載せ、レール等の移動経路上を走
行するキャリッジで単品パレットの物品を１層ずつすく
いあげて、積み替えパレットへ積み替える装置が知られ
ている。しかしながらこの装置では、単品パレットがイ
ンターロック積みであれば、積み替えパレットもインタ
ーロック積みになってしまう。これは単品パレットの物
品を１層ずつ移し変えるだけで、物品の配列の向きを変
える手段が無いからである。
【０００４】ところでインターロック積みは荷崩れはし
難いが、人手で物品を降ろすのには向いていない。１層
（物品の１段）ずつ物品の向きが変わるので、物品を降
ろしにくいのである。なおインターロック積みには、れ
んが積み，交互列積み，ピンホイール積み，スプリット
積み等の種類があるが、側面から見て物品の境の上下の
線が層毎に変化するのが特徴である。これに対して棒積
み、即ち各層とも物品の配列を同じに揃えた単純な積み
方は、荷崩れを起こし易いため大量搬送には向いていな
いが、パレットから物品を降ろすのには便利で、少量搬
送に向いている。
難いが、人手で物品を降ろすのには向いていない。１層
（物品の１段）ずつ物品の向きが変わるので、物品を降
ろしにくいのである。なおインターロック積みには、れ
んが積み，交互列積み，ピンホイール積み，スプリット
積み等の種類があるが、側面から見て物品の境の上下の
線が層毎に変化するのが特徴である。これに対して棒積
み、即ち各層とも物品の配列を同じに揃えた単純な積み
方は、荷崩れを起こし易いため大量搬送には向いていな
いが、パレットから物品を降ろすのには便利で、少量搬
送に向いている。
【０００５】
【発明の課題】請求項１〜３の発明の課題は、インター
ロック積みした単品パレットの物品を自動的に棒積みに
なおして、積み替えパレットに積み替えることができる
ようにすることにある。請求項２の発明での追加の課題
は、単品パレットから積み替えパレットへの積み替えを
高速で行えるようにすることにある。請求項３の発明で
の追加の課題は、単品パレットの次に移載する物品が、
奇数層か偶数層かが容易に判明するようにし、複数の単
品パレットから積み替える場合でも棒積みを保つことが
出来るようにすることにある。
ロック積みした単品パレットの物品を自動的に棒積みに
なおして、積み替えパレットに積み替えることができる
ようにすることにある。請求項２の発明での追加の課題
は、単品パレットから積み替えパレットへの積み替えを
高速で行えるようにすることにある。請求項３の発明で
の追加の課題は、単品パレットの次に移載する物品が、
奇数層か偶数層かが容易に判明するようにし、複数の単
品パレットから積み替える場合でも棒積みを保つことが
出来るようにすることにある。
【０００６】
【発明の構成】この発明は、単品パレットを昇降させる
ための手段と、積み替えパレットを昇降させるための手
段と、前記単品パレットから１層ずつ物品をピックアッ
プして前記積み替えパレットに積み降ろすためのキャリ
ッジと、前記キャリッジの移動経路を規定するための手
段とを備えた積み替え装置であって、キャリッジの移動
経路に沿って積み替えパレットを昇降させるための手段
を複数個設けると共に、前記キャリッジを制御して前記
積み替えパレット昇降手段の各積み替えパレットに、単
品パレットの奇数層の物品のみあるいは偶数層の物品の
みを積み降ろすための制御手段を設けたことを特徴とす
る。
ための手段と、積み替えパレットを昇降させるための手
段と、前記単品パレットから１層ずつ物品をピックアッ
プして前記積み替えパレットに積み降ろすためのキャリ
ッジと、前記キャリッジの移動経路を規定するための手
段とを備えた積み替え装置であって、キャリッジの移動
経路に沿って積み替えパレットを昇降させるための手段
を複数個設けると共に、前記キャリッジを制御して前記
積み替えパレット昇降手段の各積み替えパレットに、単
品パレットの奇数層の物品のみあるいは偶数層の物品の
みを積み降ろすための制御手段を設けたことを特徴とす
る。
【０００７】好ましくは、前記単品パレットの昇降手段
の両側に各１個の積み替えパレットの昇降手段を設け
る。また好ましくは、前記単品パレットの昇降手段の上
昇位置から、単品パレットの最上層が偶数層か奇数層か
を判別するための手段を設ける。
の両側に各１個の積み替えパレットの昇降手段を設け
る。また好ましくは、前記単品パレットの昇降手段の上
昇位置から、単品パレットの最上層が偶数層か奇数層か
を判別するための手段を設ける。
【０００８】
【発明の作用と効果】この発明では、キャリッジの移動
経路に沿って積み替えパレットを昇降させるための手段
を複数個設けると共に、前記キャリッジを制御して前記
積み替えパレット昇降手段の各積み替えパレットに、単
品パレットの奇数層の物品のみあるいは偶数層の物品の
みを積み降ろすための制御手段を設ける。このため例え
ば積み替えパレットが２個有れば、第１の積み替えパレ
ットには単品パレットでの奇数層の物品のみを、第２の
積み替えパレットには偶数層の物品のみを積み替えるこ
とができ、いずれの積み替えパレットにどの層の物品を
積み替えるかは制御手段で制御する。このため、インタ
ーロック積みした単品パレットの物品を、積み替えパレ
ットに棒積みで積み替えることができる。
経路に沿って積み替えパレットを昇降させるための手段
を複数個設けると共に、前記キャリッジを制御して前記
積み替えパレット昇降手段の各積み替えパレットに、単
品パレットの奇数層の物品のみあるいは偶数層の物品の
みを積み降ろすための制御手段を設ける。このため例え
ば積み替えパレットが２個有れば、第１の積み替えパレ
ットには単品パレットでの奇数層の物品のみを、第２の
積み替えパレットには偶数層の物品のみを積み替えるこ
とができ、いずれの積み替えパレットにどの層の物品を
積み替えるかは制御手段で制御する。このため、インタ
ーロック積みした単品パレットの物品を、積み替えパレ
ットに棒積みで積み替えることができる。
【０００９】請求項２の発明では、単品パレットの昇降
手段の両側に各１個の積み替えパレットの昇降手段を設
けるので、単品パレットから積み替えパレットへのキャ
リッジの移動距離が短くなる。さらにキャリッジが空荷
となる割合が少ないので、高速で物品を積み替えること
ができる。
手段の両側に各１個の積み替えパレットの昇降手段を設
けるので、単品パレットから積み替えパレットへのキャ
リッジの移動距離が短くなる。さらにキャリッジが空荷
となる割合が少ないので、高速で物品を積み替えること
ができる。
【００１０】請求項３の発明では、前記単品パレットの
昇降手段の上昇位置から、単品パレットの最上層が偶数
層か奇数層かを判別するための手段を設ける。偶数層か
奇数層かは、満載時の最上層から数えても、あるいはパ
レット床面から数えても良い。単品パレットでは、キャ
リッジに移し変えるために、搭載した物品の最上面の高
さが揃っていなければならない。このためキャリッジに
物品を１層分移し変えようとする状態では、物品の最上
面の高さは一定で、昇降手段の上昇位置が分かれば、次
の物品の層が何層目かが判明し、偶数層か奇数層かが判
明する。このため１つの積み替えパレットに複数の単品
パレットから積み替えを行う場合でも、正確に棒積みが
できる。以下に実施例を示すが、公知技術を加味して種
々の変形ができる。
昇降手段の上昇位置から、単品パレットの最上層が偶数
層か奇数層かを判別するための手段を設ける。偶数層か
奇数層かは、満載時の最上層から数えても、あるいはパ
レット床面から数えても良い。単品パレットでは、キャ
リッジに移し変えるために、搭載した物品の最上面の高
さが揃っていなければならない。このためキャリッジに
物品を１層分移し変えようとする状態では、物品の最上
面の高さは一定で、昇降手段の上昇位置が分かれば、次
の物品の層が何層目かが判明し、偶数層か奇数層かが判
明する。このため１つの積み替えパレットに複数の単品
パレットから積み替えを行う場合でも、正確に棒積みが
できる。以下に実施例を示すが、公知技術を加味して種
々の変形ができる。
【００１１】
【実施例】図１〜図４に実施例を示し、図１，図２に積
み替え装置の機構を示す。図において、１は積み替え装
置のフレームで、２，４，６は昇降手段としてのリフタ
で、中央のリフタ２が単品パレット０１用、両側のリフ
タ４，６が積み替えパレット０２，０３用である。図１
の左右の８，８は両端プッシャーで、キャリッジ２０で
搬送された物品を静止させて整列させるためのもので、
可動でも固定でも良い。図２の上下に見える１０，１０
は側面プッシャーで、積み替えパレット０２，０３の両
側面に沿って物品を整列させるためのものである。側面
プッシャー１０も可動でも固定でも良い。１２，１４は
可動プッシャーで、可動プッシャー１２は積み替えパレ
ット０２，０３側に備えられ、キャリッジから物品を積
み降ろす際に物品が後退するキャリッジと共に逃げない
ようにするためのものである。また可動プッシャー１４
はキャリッジで単品パレット０１の物品をすくい上げて
ピックアップする際に、物品がキャリッジから逃げない
ようにするためのものである。１６は、各パレットに搭
載した物品の最上面の高さを測定するための高さセンサ
である。
み替え装置の機構を示す。図において、１は積み替え装
置のフレームで、２，４，６は昇降手段としてのリフタ
で、中央のリフタ２が単品パレット０１用、両側のリフ
タ４，６が積み替えパレット０２，０３用である。図１
の左右の８，８は両端プッシャーで、キャリッジ２０で
搬送された物品を静止させて整列させるためのもので、
可動でも固定でも良い。図２の上下に見える１０，１０
は側面プッシャーで、積み替えパレット０２，０３の両
側面に沿って物品を整列させるためのものである。側面
プッシャー１０も可動でも固定でも良い。１２，１４は
可動プッシャーで、可動プッシャー１２は積み替えパレ
ット０２，０３側に備えられ、キャリッジから物品を積
み降ろす際に物品が後退するキャリッジと共に逃げない
ようにするためのものである。また可動プッシャー１４
はキャリッジで単品パレット０１の物品をすくい上げて
ピックアップする際に、物品がキャリッジから逃げない
ようにするためのものである。１６は、各パレットに搭
載した物品の最上面の高さを測定するための高さセンサ
である。
【００１２】１８は可動プッシャー１２，１４の台、２
０は図１に示す多数のローラ−からなるキャリッジで、
キャリッジ２０のローラ−は図２に示すように１層分の
物品０７を搭載するように配置され、キャリッジ台２２
に連結されて１層分の物品を載せて移動する。２４はキ
ャリッジ台２２の運動経路を定めるレールで、ここでは
ラック型のレールである。さてキャリッジ２０で物品を
ピックアップするには、最上層と次の層の境界がキャリ
ッジ２とほぼ同じ高さに有ることが必要で、単品パレッ
ト０１の最上層０７の高さは高さセンサ１６で監視され
ている。同様に積み替えパレット０２，０３の最上層の
高さも高さセンサ１６で監視されており、次の層の物品
を受け取る際に、最上面の高さがキャリッジ２０の高さ
とほぼ等しいことが必要である。高さセンサ１６の信号
は制御装置２６に入力されて各リフタ２，４，６の高さ
を制御し、制御装置２６はリフタ２の上昇用モータの回
転数の積算値等からリフタ２の高さ、即ち上昇位置を記
憶している。なおリフタ２の上昇位置は、文字通りの高
さに限らず、リフタ２の昇降に関連する信号で、高さに
変換できる信号、例えばベース位置からの上昇のステッ
プ数、で有れば、任意の信号から求めることが出来る。
また制御装置２６は可動プッシャー１２，１４を制御し
て、物品が単品パレット０１からキャリッジ２０にピッ
クアップされ、積み替えパレット０２，０３へ荷降ろし
されるようにする。制御装置２６はキャリッジ台２２の
運動を制御し、キャリッジ２０を所定の経路に沿って運
動させる。
０は図１に示す多数のローラ−からなるキャリッジで、
キャリッジ２０のローラ−は図２に示すように１層分の
物品０７を搭載するように配置され、キャリッジ台２２
に連結されて１層分の物品を載せて移動する。２４はキ
ャリッジ台２２の運動経路を定めるレールで、ここでは
ラック型のレールである。さてキャリッジ２０で物品を
ピックアップするには、最上層と次の層の境界がキャリ
ッジ２とほぼ同じ高さに有ることが必要で、単品パレッ
ト０１の最上層０７の高さは高さセンサ１６で監視され
ている。同様に積み替えパレット０２，０３の最上層の
高さも高さセンサ１６で監視されており、次の層の物品
を受け取る際に、最上面の高さがキャリッジ２０の高さ
とほぼ等しいことが必要である。高さセンサ１６の信号
は制御装置２６に入力されて各リフタ２，４，６の高さ
を制御し、制御装置２６はリフタ２の上昇用モータの回
転数の積算値等からリフタ２の高さ、即ち上昇位置を記
憶している。なおリフタ２の上昇位置は、文字通りの高
さに限らず、リフタ２の昇降に関連する信号で、高さに
変換できる信号、例えばベース位置からの上昇のステッ
プ数、で有れば、任意の信号から求めることが出来る。
また制御装置２６は可動プッシャー１２，１４を制御し
て、物品が単品パレット０１からキャリッジ２０にピッ
クアップされ、積み替えパレット０２，０３へ荷降ろし
されるようにする。制御装置２６はキャリッジ台２２の
運動を制御し、キャリッジ２０を所定の経路に沿って運
動させる。
【００１３】図３に、単品パレット０１と積み替えパレ
ット０２，０３の関係を示す。この発明では、単品パレ
ット０１の物品０４を１層ずつ交互にパレット０２，０
３に移し変え、パレット０２，０３には、単品パレット
０１の最下層から数えて、あるいは満載時の最上層から
数えて、奇数層目もしくは偶数層目の物品のみを重ねて
行く。奇数層か偶数層かを、パレット０１の床面から数
えるか、満載時の最上面から数えるかは任意で、ここで
は床面から数えるものとする。単品パレット０１は輸送
の便宜のため、特に荷崩れを防止するため図３のように
インターロック積みされているのが普通で、両側に配置
した積み替えパレット０２，０３には物品０５，０６を
棒積みする。なお単品パレット０１が棒積みされている
場合、単純に１個あるいは２個等の積み替えパレットへ
積み替えれば良く、単品パレットは棒積みでも良い。積
み替えパレット０２，０３は図３のように棒積みであ
る。
ット０２，０３の関係を示す。この発明では、単品パレ
ット０１の物品０４を１層ずつ交互にパレット０２，０
３に移し変え、パレット０２，０３には、単品パレット
０１の最下層から数えて、あるいは満載時の最上層から
数えて、奇数層目もしくは偶数層目の物品のみを重ねて
行く。奇数層か偶数層かを、パレット０１の床面から数
えるか、満載時の最上面から数えるかは任意で、ここで
は床面から数えるものとする。単品パレット０１は輸送
の便宜のため、特に荷崩れを防止するため図３のように
インターロック積みされているのが普通で、両側に配置
した積み替えパレット０２，０３には物品０５，０６を
棒積みする。なお単品パレット０１が棒積みされている
場合、単純に１個あるいは２個等の積み替えパレットへ
積み替えれば良く、単品パレットは棒積みでも良い。積
み替えパレット０２，０３は図３のように棒積みであ
る。
【００１４】段ボール積みできる商品、例えばビールや
清涼飲料水等を工場から出荷する場合、パレットに搭載
してインターロック積みするのが普通である。これを受
け入れる配送センター等では、とりあえずインターロッ
ク積みのまま在庫として受け入れ、作業量の少ない時間
帯や出荷時等に棒積みに変更して出荷する。在庫用の単
品パレットは単品で、積み替え先のパレットは複数種の
物品を混載することもあり、１つの積み替えパレット０
２，０３に複数の単品パレットから積み替えを行う場合
もある。そして棒積みに変更されたパレット０２，０３
は例えば図４に示すようにして出荷され、パレット上に
少量物品０８を例えば混載して搬送する。
清涼飲料水等を工場から出荷する場合、パレットに搭載
してインターロック積みするのが普通である。これを受
け入れる配送センター等では、とりあえずインターロッ
ク積みのまま在庫として受け入れ、作業量の少ない時間
帯や出荷時等に棒積みに変更して出荷する。在庫用の単
品パレットは単品で、積み替え先のパレットは複数種の
物品を混載することもあり、１つの積み替えパレット０
２，０３に複数の単品パレットから積み替えを行う場合
もある。そして棒積みに変更されたパレット０２，０３
は例えば図４に示すようにして出荷され、パレット上に
少量物品０８を例えば混載して搬送する。
【００１５】図１，図２に戻り、実施例の動作を説明す
る。インターロック積みには物品の配列の向きが２つあ
り、単品パレット０１は例えば最下層の物品の向きが所
定の向きになるようにしてある。あるいは最下層での物
品の向きに対応したデータが制御手段２６に供給され
る。従って最下層から数えて奇数層か偶数層かが判明す
れば、パレットが異なっても物品の向きが判明する。さ
て単品パレット０１と積み替えパレット０２，０３をリ
フタ２，４，６にセットすると、積み替えパレット０
２，０３は当初上昇位置にあり積み替えと共に徐々に下
降し、単品パレット０１は当初下降位置にあり積み替え
の進行と共に徐々に上昇する。
る。インターロック積みには物品の配列の向きが２つあ
り、単品パレット０１は例えば最下層の物品の向きが所
定の向きになるようにしてある。あるいは最下層での物
品の向きに対応したデータが制御手段２６に供給され
る。従って最下層から数えて奇数層か偶数層かが判明す
れば、パレットが異なっても物品の向きが判明する。さ
て単品パレット０１と積み替えパレット０２，０３をリ
フタ２，４，６にセットすると、積み替えパレット０
２，０３は当初上昇位置にあり積み替えと共に徐々に下
降し、単品パレット０１は当初下降位置にあり積み替え
の進行と共に徐々に上昇する。
【００１６】高さセンサ１６は各パレットの最上面の位
置を検出する。制御手段２６はリフタ２，４，６を制御
し、キャリッジ２０が単品パレット０１の最上層とその
下の第２層との間に入り込んで１層分の物品をピックア
ップし、積み替えパレットの最上層の上にキャリッジ２
０が進入して物品を積み降ろす。キャリッジ２０は図
１，図２に示したレール２４で定まるストロークを往復
し、例えば奇数層をパレット０２に、偶数層をパレット
０３に積み替える。
置を検出する。制御手段２６はリフタ２，４，６を制御
し、キャリッジ２０が単品パレット０１の最上層とその
下の第２層との間に入り込んで１層分の物品をピックア
ップし、積み替えパレットの最上層の上にキャリッジ２
０が進入して物品を積み降ろす。キャリッジ２０は図
１，図２に示したレール２４で定まるストロークを往復
し、例えば奇数層をパレット０２に、偶数層をパレット
０３に積み替える。
【００１７】ここでパレット０２，０３は単品パレット
０１の一方にまとめて例えば直線状に配置しても良い
が、実施例のように単品パレット０１の両側に積み替え
パレット０２，０３を配置すると、キャリッジ２０の行
程を短くでき、またキャリッジ２０が空荷となる割合を
小さくでき、高速で積み替えを行うことが出来る。
０１の一方にまとめて例えば直線状に配置しても良い
が、実施例のように単品パレット０１の両側に積み替え
パレット０２，０３を配置すると、キャリッジ２０の行
程を短くでき、またキャリッジ２０が空荷となる割合を
小さくでき、高速で積み替えを行うことが出来る。
【００１８】リフタ２，４，６の高さを制御手段２６が
監視しており、特に単品パレットのリフタ２の高さＨ
（リフタ２の基準位置からの上昇量）を記憶している。
次に移載する層の上面の高さは一定で、１層分の高さが
既知であるため、高さＨが判明すると、最上層が偶数層
か奇数層かが判明する。このため複数の単品パレット０
１から積み替えパレット０２，０３に積み替えを行う場
合でも、棒積みを保つことが出来る。
監視しており、特に単品パレットのリフタ２の高さＨ
（リフタ２の基準位置からの上昇量）を記憶している。
次に移載する層の上面の高さは一定で、１層分の高さが
既知であるため、高さＨが判明すると、最上層が偶数層
か奇数層かが判明する。このため複数の単品パレット０
１から積み替えパレット０２，０３に積み替えを行う場
合でも、棒積みを保つことが出来る。
【００１９】積み替えが終了すると、単品パレット０１
に残りの物品が有れば原則として自動倉庫に戻り、積み
替えパレット０２，０３の一方のみが出荷用である場
合、出荷しない側を倉庫に戻し在庫する。そして図４の
ように、配送センター等から地域の営業所等へ出荷す
る。
に残りの物品が有れば原則として自動倉庫に戻り、積み
替えパレット０２，０３の一方のみが出荷用である場
合、出荷しない側を倉庫に戻し在庫する。そして図４の
ように、配送センター等から地域の営業所等へ出荷す
る。
【図１】 実施例の積み替え装置の作動状態を示す図
【図２】 実施例の積み替え装置の平面図
【図３】 実施例でのインターロック積みの単品パレ
ットから棒積みの積み替えパレットへの積み替えを示す
図
ットから棒積みの積み替えパレットへの積み替えを示す
図
【図４】 実施例で積み替えた物品の運送を示す図
０１ 単品パレット ０２，０３ 積み替えパレット ０４，０５，０６ 物品 ０７ 最上層 ０８ 混載層 １ フレーム ２，４，６ リフタ ８ 両端プッシャー １０ 側面プッシャー １２，１４ 可動プッシャー １６ 高さセンサ １８ 台 ２０ キャリッジ ２２ キャリッジ台 ２４ レール ２６ 制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 単品パレットを昇降させるための手段
と、積み替えパレットを昇降させるための手段と、前記
単品パレットから１層ずつ物品をピックアップして前記
積み替えパレットに積み降ろすためのキャリッジと、前
記キャリッジの移動経路を規定するための手段とを備え
た積み替え装置であって、 キャリッジの移動経路に沿って積み替えパレットを昇降
させるための手段を複数個設けると共に、前記キャリッ
ジを制御して前記積み替えパレット昇降手段の各積み替
えパレットに、単品パレットの奇数層の物品のみあるい
は偶数層の物品のみを積み降ろすための制御手段を設け
たことを特徴とする、積み替え装置。 - 【請求項２】 前記単品パレットの昇降手段の両側に各
１個の積み替えパレットの昇降手段を設けたことを特徴
とする、請求項１の積み替え装置。 - 【請求項３】 前記単品パレットの昇降手段の上昇位置
から、単品パレットの最上層が偶数層か奇数層かを判別
するための手段を設けたことを特徴とする、請求項１ま
たは２の積み替え装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9012001A JPH10194460A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 積み替え装置 |
| US08/989,770 US5957653A (en) | 1997-01-06 | 1997-12-12 | Transferring apparatus |
| DE69704337T DE69704337T2 (de) | 1997-01-06 | 1997-12-17 | Vorrichtung zum Überführen von Artikellagen von einer Palette mit gegeneinander gesperrten Lagen auf Versandpalletten mit ungesperrten Lagen |
| EP97122335A EP0852212B1 (en) | 1997-01-06 | 1997-12-17 | Apparatus for transferring layers of articles from a pallet with interlocked layers to pallets for shipment with bar stacked layers respectively |
| AT97122335T ATE199877T1 (de) | 1997-01-06 | 1997-12-17 | Vorrichtung zum überführen von artikellagen von einer palette mit gegeneinander gesperrten lagen auf versandpalletten mit ungesperrten lagen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9012001A JPH10194460A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 積み替え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194460A true JPH10194460A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11793359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9012001A Pending JPH10194460A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 積み替え装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5957653A (ja) |
| EP (1) | EP0852212B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10194460A (ja) |
| AT (1) | ATE199877T1 (ja) |
| DE (1) | DE69704337T2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7287952B2 (en) * | 2003-07-23 | 2007-10-30 | Lockheed Martin Corporation | Feeder load automation system and method of use |
| FR2859466B1 (fr) * | 2003-09-10 | 2005-12-02 | Labadis | Dispositif de manutention de caisses et analogues |
| IT1398034B1 (it) * | 2010-02-11 | 2013-02-07 | Rossi | Metodo e apparato per il confezionamento di pacchi multistrato su bancali, pallet o simili. |
| CN102673884B (zh) * | 2012-05-21 | 2014-12-24 | 山东润科机电设备有限公司 | 一种瓷砖垛及瓷砖码垛的方法 |
| NL2011789C2 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-13 | Stork Inter Ibérica S A U | A palletizing installation and device. |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1122893B (de) * | 1961-02-08 | 1962-01-25 | Eternit Ag | Vorrichtung zum maschinellen Trennen von Asbestzementplatten von ihren Unterlagen und zum getrennten maschinellen Stapeln von Platten und Unterlagen |
| GB1187933A (en) * | 1967-06-24 | 1970-04-15 | Holstein & Kappert Maschf | Pallet Loading and Unloading Machines. |
| DE2138120C3 (de) * | 1971-07-30 | 1978-07-20 | Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim | Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten mit Schichten von Flaschenkästen oder Flaschenkartons |
| US4599025A (en) * | 1984-04-16 | 1986-07-08 | Oscar Mayer Foods Corporation | Stacker assembly |
| DE3613089A1 (de) * | 1986-04-18 | 1987-10-22 | Focke & Co | Vorrichtung zum beladen von paletten mit kartons |
| SU1366356A1 (ru) * | 1986-07-10 | 1988-01-15 | Предприятие П/Я М-5671 | Магазинный накопитель |
| CH671003A5 (ja) * | 1986-07-21 | 1989-07-31 | Ferag Ag | |
| US4979870A (en) * | 1988-05-18 | 1990-12-25 | Fleetwood Systems, Inc. | Automatic tray loading, unloading and storage system |
| JP2975709B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1999-11-10 | サントリー株式会社 | ピッキング装置 |
| JPH0764437B2 (ja) * | 1991-06-04 | 1995-07-12 | 村田機械株式会社 | 積層荷物のピッキング方法 |
| AU659958B2 (en) * | 1992-12-03 | 1995-06-01 | Mcneall Industrial Technologies Pty Limited | A palletizer |
| JPH0714266A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | テープローディング機構 |
| DE4404017C2 (de) * | 1994-02-09 | 1996-06-13 | Moellers Maschf Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren von Stückgütern |
| US5788460A (en) * | 1997-04-01 | 1998-08-04 | Lithibar Matik, Inc. | Method and apparatus for patterning concrete blocks and products |
-
1997
- 1997-01-06 JP JP9012001A patent/JPH10194460A/ja active Pending
- 1997-12-12 US US08/989,770 patent/US5957653A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-17 DE DE69704337T patent/DE69704337T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-17 AT AT97122335T patent/ATE199877T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-17 EP EP97122335A patent/EP0852212B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0852212A1 (en) | 1998-07-08 |
| US5957653A (en) | 1999-09-28 |
| DE69704337D1 (de) | 2001-04-26 |
| ATE199877T1 (de) | 2001-04-15 |
| DE69704337T2 (de) | 2001-10-31 |
| EP0852212B1 (en) | 2001-03-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040302 |