SU1366356A1 - Магазинный накопитель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при создании межоперационных заделов . Цель изобретени  - повышение производительности за счет увеличенной емкости магазинного накопител . Магазинный накопитель состоит из двух вертикальньпс секций загрузки 2 и разгрузки 3. В секцию загрузки 2 устанавливаетс  сменный контейнер 18 с порожними поддонами 22, а в секцию разгрузки 3 - сменный контейнер 18 без поддонов. Каждый поддон 22 выполнен в виде тары с р дами продольных и поперечных  чеек. Магазинный нако-- питель снабжен каретками 5 дл  вертикального перемещени  поддонов и механизмом горизонтального перемещени  поддонов в виде св занных с пневмоци- линдром 9 реек 11 с установленными на ос х захватами 13, взаимодействующими с поддонами 22. Между секци ми 2 и 3 установлена приемна  пластина 14,закрепленна  на рейках 11, над которой расположена подъемна  решетка 15,состо ща  из нескольких секций, количество которых равно количеству поперечного р да поддона. 1 з.п. 5 ил.

Description

-18

.f

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении .

Цель изобретени  - повьшение производительности устройства за счет увеличенной емкости накопител .

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 - вид Г на фиг.4.

Магазинный накопитель представл ет собой раму 1, внутренний отсек

и поперечными перегородками 23 и направл ющими 24, на которых жестко закреплены линейки 25, в которых выполнены зубцы 26, способные взаимодействовать с захватами 13 реек П. Число зубцов соответствует числу поперечных р дов  чеек поддонов.

Магазинный накопитель работает следующим образом.

В секцию 2 загрузки отсека закатываетс  контейнер 18, заполненный порожними поддонами 22. При этом каретка 5 секции 2 загрузки находитс  в

которой содержит две секции - загруз- 15 крайнем нижнем положении таким обраки 2 и разгрузки 3. На корпусе жестко закреплены направл ющие 4, на которых установлены с возможностью вертикального перемещани  две каретки 5, св занные с противоположными ветв - ми замкнутой цепи 6, приводна  звездочка 7 которой взаимодействует со штоком пневмоцилиндра 8, шарнирно установленного на раме 1. На направл ющих 4 смонтирован механизм горизон- тального перемещени , содержащий шарнирно установленный пневмоцилиндр 9, св занный через кривошип с сид щими на общем валу ведущими шестерн ми 10, наход щимис  в зацеплении с рейками II, установленными с возможностью перемещени  относительно рамы 1 накопител . На рейках 11 на ос х 12 установлены захваты 13.

Между секци ми загрузки и разгруз- один шаг в направлении секции 3 разки установлено приемное устройство деталей, состо щее из приемной пластины 14, жестко закрепленной на рейках 11 привода горизонтального перемещени  и механизма пошаговой подачи деталей, расположенного над приемной пластиной и состо щего из подвижной относительно продольной оси приемной пластины подьемной решётки 15, состо щей из нескольких секций и снабженной цилиндром 16 ее горизонтального перемещени  и цилиндром 17 ее подъема.

В секци х загрузки 2 и разгрузки 3 установлены контейнеры 18, снабженные колесами 19, служащими дл  их внутрицеховой автономной транспортировки . Каждый контейнер имеет вертикальные направл ющие 20 и незамкнутый опорный по с 21, расположенный в его нижней части.

Установленные в контейнер поддоны 22 коробчатую конструкцию с  чейками, образованными продольными

40

45

50

55

грузки, вывод  первый р д  чеек поддона 22 на позицию загрузки.

При поступлении первой детали на приемную пластину 14 приемного устройства включаетс  цилиндр 17 подъема решетки 15, перевод  ее в верхнее положение. Затем включаетс  цилиндр 16 горизонтального перемещени  и перемещает решетку 15 в направлении де тали При совмещении первой секции решетки с деталью решетка опускаетс  и перемещаетс  в исходное положение, перемеща  с собой по приемной пластине 14 деталь. Затем на приемную пластину 14 устанавливаетс  втора  деталь. Вновь включаетс  цилиндр подъема решетки, цилиндр ее горизонтального перемещени  и перва  секци  решетки совмещаетс  со второй деталью , а втора  секци  с первой деталью .

Возвраща сь в исходное положение, решетка 15 перемещает по приемной

зом, что дно нижнего поддона 22 расположено вьш1е грузовой площадки каретки 5. В секцию 3 разгрузки закатываетс  порожний контейнер 18 без поддонов , а каретка 5 этой секции при этом находитс  в крайнем верхнем положении .

При включении привода вертикального перемещени  каретка 5 секции загрузки 2 перемещаетс  по направл ющим 4 вверх на один шаг, перемеща  при этом стопу поддонов и вывод  верхний поддон 22 на линию загрузки поддонов. Одновременно при этом каретка 5 секции 3 разгрузки опускаетс  на один шаг вниз.

При включении механизма горизонтального перемещени  захваты 13, зацепив поддон 22, перемещают его на

один шаг в направлении секции 3 раз

грузки, вывод  первый р д  чеек поддона 22 на позицию загрузки.

При поступлении первой детали на приемную пластину 14 приемного устройства включаетс  цилиндр 17 подъема решетки 15, перевод  ее в верхнее положение. Затем включаетс  цилиндр 16 горизонтального перемещени  и перемещает решетку 15 в направлении детали При совмещении первой секции решетки с деталью решетка опускаетс  и перемещаетс  в исходное положение, перемеща  с собой по приемной пластине 14 деталь. Затем на приемную пластину 14 устанавливаетс  втора  деталь. Вновь включаетс  цилиндр подъема решетки, цилиндр ее горизонтального перемещени  и перва  секци  решетки совмещаетс  со второй деталью , а втора  секци  с первой деталью .

Возвраща сь в исходное положение, решетка 15 перемещает по приемной

пластине одновременно первую и вторую детали.

При накоплении на приемной пластине количества деталей, равного количеству поперечных  чеек поддона, включаетс  механизм горизонтального перемещени , в результате чего перемещаютс  рейки 11 с.приемной пластиной 14 и происходит одновременный сброс деталей в  чейки поддона 22. После этого захваты 13, перемеща сь вместе с рейкой 11, подхватывают поддон 22 и перемещают его на один шаг, вывод  второй р д  чеек на позицию загрузки.

По окончании заполнени  поддона 22 детал ми он полностью перемещаетс  в секцию 3 разгрузки. Включаетс 

10

порожний контейнер. Каретки 5 привод тс  в исходное положение, после чего в секцию 2 загрузки закатываетс  контейнер 18 с порожними поддонами 22, а в секцию 3 разгрузки - контейнер 18 без поддонов.

Цикл загрузки контейнера повтор етс .

Claims (2)

1. Магазинный накопитель деталей, содержащий двухсекционный корпус с 15 установленными друг на друге поддонами , механизмы горизонтального и вертикального перемещени  поддонов и приемное устройство деталей, отличающийс  тем, что, с целью привод вертикального перемещени  под- 2оповьшени  производительности, прием- донов и каретка 5 секции 2 загрузкиное устройство деталей выполнено в с наход щимис  на ней поддонами 22виде пластины, жестко св занной с перемещаютс  вверх еще на один шаг,механизмом горизонтального перемещё- а каретка секции 3 разгрузки с нахо-ни  поддонов, и механизма пошагового д щимс  на ней поддоном 22, заполнен- 25перемещени  деталей по пластине, а

ным детал ми, опускаетс  на один шаг вниз.

По перемещении последнего поддона в секцию 3 разгрузки, каретка этой секции перемещаетс  в крайнее нижнее положение, освобожда сь при этом от поддонов, которые сад тс  на опорный по с 21 контейнера 18.

Цикл загрузки контейнера закончен.

Из секции 3 разгрузки выкатываетс  контейнер с поддонами, заполненными детал ми, а из секции 2 загрузки30

35

поддоны имеют р ды поперечш,1х и продольных  чеек. . . .

2. Накопитель поп.1,отли- чающи йс  тем, что механизм пошагового перемещени  деталей по пластине выполнен в виде решетки, установленной с возможностью подъема и возвратно-поступательного перемещени  вдоль пластины, причем количество секций пластины равно числу  чеек поперечного р да поддонов.

порожний контейнер. Каретки 5 привод тс  в исходное положение, после чего в секцию 2 загрузки закатываетс  контейнер 18 с порожними поддонами 22, а в секцию 3 разгрузки - контейнер 18 без поддонов.

Цикл загрузки контейнера повтор етс .

Формула изобрет ени 

1. Магазинный накопитель деталей, содержащий двухсекционный корпус с установленными друг на друге поддонами , механизмы горизонтального и вертикального перемещени  поддонов и приемное устройство деталей, отли30

35

поддоны имеют р ды поперечш,1х и продольных  чеек. . . .

2. Накопитель поп.1,отли- чающи йс  тем, что механизм пошагового перемещени  деталей по пластине выполнен в виде решетки, установленной с возможностью подъема и возвратно-поступательного перемещени  вдоль пластины, причем количество секций пластины равно числу  чеек поперечного р да поддонов.

S

Buffr Г2

13

/4

фигЗ