CN216736536U - 一种装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装盘设备技术领域，公开了一种装盘机，包括机架和设于机架的送空盘机构，所述送空盘机构包括：第一传送部件，具有第一传送面和顶盘工位，在该传送面上可沿传送方向放置至少一摞叠放的空盘；第二传送部件，设于所述顶盘工位，并具有第二传送面，第二传送面与所述第一传送面的传送方向一致且低于第一传送面；顶升部件，连接于所述第二传送部件，用于所述第二传送部件整体或部分的顶升，以使第二传送面的部分或整体高于第一传送面；以及顶空盘部件，具有两个分别位于所述顶盘工位两侧的夹持部，两个夹持部可对顶盘工位上的空盘作夹持动作和抬升动作。本实用新型可实现在可放置多摞空盘时也能够进行持续的输送，提高了传送效率。

Description

一种装盘机

技术领域

本实用新型属于装盘设备技术领域，具体涉及一种装盘机。

背景技术

现有的电池装盘机如中国实用新型专利中专利号为CN201320713675.1的专利文件所公开的一种可用于装电池、瓶或其他的柱体形状的产品的全自动装盘机，其机架的顶部设有推空盘装置以及设于推空盘装置两侧夹空盘装置，机架的下部设有推重盘装置，推重盘装置的两侧分别设有夹重盘装置，机架顶部的推空盘装置的对侧设有翻空盘装置，机架的中部设有装盘装置，所述推空盘装置、夹空盘装置、翻空盘装置、装盘装置、推重盘装置以及夹重盘装置的动作均由控制器控制。

该设备的工作原理具体是：将堆砌好的空盘放置于机架的顶部两侧的夹盘机械手之间，夹盘机械手臂在动力装置的驱动下向上运动，运动到一定位置后，两夹盘机械手臂上的动力装置分别驱动夹盘机械手相向运动，进而夹紧由下至上的第二个空盘，夹盘机械手臂继续向上运动，直至将第二个空盘夹离最底层的空盘后停止，然后推盘机械手向翻盘机械手处推动，推至翻盘机械手时，推盘机械手退回原位，夹盘机械手臂退回原位，夹盘机械手松开空盘，与此同时，翻盘机械手在动力装置的带动下翻转空盘，进入到装盘装置中，进入时，由挡板挡位，然后空盘滑至送料机械手上，并随送料机械手运动至装料机构处，从输送带进入的电池或其他的柱体物料由动力装置驱动装料机械手将到达位置的物料推入空盘，然后送料机械手带动空盘下移一定距离后定位，然后由动力装置驱动装料机械手将到达位置的下一批物料推入空盘，依次类推，当装满后，送料机械手将其滑送到机架的下部，由机架下部的推盘机械手向机架下部的夹盘机械手之间推动，与此同时，夹盘机械手在夹盘机械手臂带动下相向运动，夹紧重盘，由动力装置驱动夹盘机械手臂向上运动，带动重盘离开机架的下部表面，此时，推盘机械手将重盘推至机架下部的夹盘机械手之间，此时，夹盘机械手臂退至被推入的重盘上，夹盘机械手松开，夹盘机械手臂继续向下运动，直至回到原位。

但是该装盘机的顶部只能放置一摞空盘，不能放置多摞空盘并连续输送，导致其输送效率较低，并且推空盘装置是通过机械手进行推盘，其需要来回的运行而对空盘进行推送，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种装盘机，解决现有装盘机的推空盘装置不能同时放置多摞并连续进行传送的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种装盘机，包括机架和设于机架的送空盘机构，所述送空盘机构包括：

第一传送部件，具有第一传送面和顶盘工位，在该传送面上可沿传送方向放置至少一摞叠放的空盘；

第二传送部件，设于所述顶盘工位，并具有第二传送面，第二传送面与所述第一传送面的传送方向一致且低于第一传送面；

顶升部件，连接于所述第二传送部件，用于所述第二传送部件整体或部分的顶升，以使第二传送面的部分或整体高于第一传送面；以及

顶空盘部件，具有两个分别位于所述顶盘工位两侧的夹持部，两个夹持部可对顶盘工位上的空盘作夹持动作和抬升动作。

在可能的实现方式中，所述第一传送部件和所述第二传送部件均为链式传送结构，且第二传送部件的一端位于第一传送部件的内侧。

在可能的实现方式中，所述送空盘机构还包括设于所述机架的支撑架，支撑架的顶部设置有安装板，在安装板上设置所述第二传送部件和所述顶空盘部件。

在可能的实现方式中，所述送空盘机构还包括两个设于所述安装板上且相互平行的安装梁，第一传送部件连接在两个安装梁之间且一端沿安装梁的长度方向延伸至所述顶盘工位；所述第二传送部件的一端与安装梁邻近顶盘工位的一端连接，第二传送部件的另一端延伸至所述第一传送部件的内侧。

在可能的实现方式中，所述第一传送部件位于所述顶盘工位的一端具有传动轴，该传动轴对第一传送部件两侧的链条传动，相对应的，在所述第二传送部件上开设有限位长孔，限位长孔被传动轴穿过，以使第二传送部件的相邻端通过所述顶升部件可相对传动轴被顶升。

在可能的实现方式中，所述顶升部件包括第一直线驱动件，第一直线驱动件设于所述安装板且位于所述顶盘工位的下方，第一直线驱动件也具有可纵向移动的第一驱动端，该第一驱动端与第二传送部件邻近所述顶盘工位的一端连接。

在可能的实现方式中，所述顶空盘部件包括一第二直线驱动件，第二直线驱动件通过一安装架固定在所述安装板的下方，其也具有可纵向移动的第二驱动端并连接有一横杆，该横杆的两端对称的分别设有一竖杆，竖杆通过滑套穿设过安装板并在其顶端安装有第三直线驱动件，第三直线驱动件的输出端连接有夹板，夹板作为所述夹持部。

在可能的实现方式中，所述装盘机还包括送料机构、翻空盘机构、装盘机构、送重盘机构和顶重盘机构；

其中，所述翻空盘机构在所述第二传送部件的传送方向上并与第二传送部件相承接，且在翻空盘机构下方设有相承接的所述装盘机构，装盘机构的一侧设有所述送料机构，装盘机构的中部设有与所述送料结构衔接的装盘部件，装盘机构的底端设有推盘部件，且在装盘机构背离送料机构的一侧设有与推盘部件相衔接的倒盘部件，倒盘部件的一侧设有相衔接的所述送重盘机构，送重盘机构背离倒盘部件的一端设有顶重盘机构，送重盘机构与所述送空盘机构并排设置在所述机架上。

在可能的实现方式中，所述装盘机还包括控制器，该控制器同时与所述送料机构、所述翻空盘机构、所述装盘机构、所述送重盘机构、所述送料机构、所述倒盘部件、推盘部件和送空盘机构连接。

在可能的实现方式中，所述机架呈方形台状结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的装盘机，通过设置两个传送部件的相互配合，可实现多摞空盘的放置，并且通过第二传送部件的可抬升，在顶升部件将最前摞且位于底部第二个空盘及以上空盘抬起来时，第二传送部件可通过顶升部件的顶升作用而使其部分传送面与底部的第一个空盘接触，由此能够将空盘传送到达下一个工序，从而实现在可放置多摞空盘时也能够进行持续的输送，提高了传送效率。

附图说明

图1为本申请实施例的一种装盘机在一视角下的立体示意图；

图2为本申请实施例的一种装盘机在另一视角下的立体示意图；

图3为本申请实施例的一种装盘机的送空盘机构的立体示意图；

图4为本申请实施例的一种装盘机的送空盘机构的主要结构示意图。

图中：1-机架；2-送空盘机构；21-第一传送部件；22-第二传送部件；23-支撑架；24-安装板；25-安装梁；26-安装架；27-第二直线驱动件；28-横杆；29-竖杆；210-第三直线驱动件；211-夹板；212-第一直线驱动件；213-限位长孔；214-传动轴；3-翻空盘机构；4-送料机构；5-装盘机构；6-推盘部件；7-倒盘部件；8-送重盘机构；9-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

请参照图1-4所示，本申请的实施例提供了一种装盘机，包括机架1和设于机架1的送空盘机构2，该送空盘机构2用于空盘的放置和将放置于其上的空盘一个一个的传送至下一个机构或工序，以便于将所要装盘的物件装入空盘中；而所要装盘的物件可以是柱状或其他结构，相应的空盘装入结构也相适配。

请参照图3和图4，本申请实施例提供的一种装盘机的送空盘机构2，可包括：第一传送部件21，具有第一传送面和顶盘工位，在该传送面上可沿传送方向放置至少一摞叠放的空盘；第二传送部件22，设于所述顶盘工位，并具有第二传送面，第二传送面与所述第一传送面的传送方向一致且低于第一传送面；顶升部件，连接于所述第二传送部件，用于所述第二传送部件22整体或部分的顶升，以使第二传送面的部分或整体高于第一传送面；以及顶空盘部件，具有两个分别位于所述顶盘工位两侧的夹持部，两个夹持部可对顶盘工位上的空盘作夹持动作和抬升动作。

其中，第一传送部件21上可沿其输送方向放置至少一摞空盘，在第一摞空盘传送走后，第二摞托盘可通过其传送而移到顶盘工位上；第二传送部件22设置在第一传送部件21的顶盘工位，并用于对位于顶盘工位上最底部一个托盘进行传送，其具体是通过先由第一传送部件21将一摞空盘传送至顶盘工位，并通过顶空盘部件的夹持部对该摞空盘从下往上第二个空盘进行夹持然后再抬升，在脱离下方的第一个空盘后，第二传送部件22通过顶升部件的顶升作用使其第二传送面部分或者是整体高于第一传送部件21的第一传送面，以使第二传送面与上方的空盘抵接，以此可将该空盘传送至下个工位或机构。

通过上述的技术方案，两个传送部件可相互配合，可实现多摞空盘的放置，并且通过第二传送部件的可抬升，在顶升部件将最前摞且位于底部第二个空盘及以上空盘抬起来时，第二传送部件可通过顶升部件的顶升作用而使其部分传送面与底部的第一个空盘接触，由此能够将空盘传送到达下一个工序，从而实现在可放置多摞空盘时也能够进行持续的输送，提高了周转效率并减少了人工。

在一实施方式中，所述第一传送部件21和所述第二传送部件22均为链式传送结构，且第二传送部件22的一端位于第一传送部件21的内侧。

第一传送部件21和第二传送部件22均采用链式传送结构，其配设有可驱动其运行的驱动结构，并可分别使得两个传送部件进行驱动；第二传送部件22的宽度小于第一传送部件21的宽度，并且其一端位于第二传送部件22的内侧，以此可使得在第二传送部件22被抬升后其可与顶盘工位上的最底部空盘接触，进而将该空盘进行传送。

在本申请的实施例中，所述送空盘机构2还包括设于所述机架1的支撑架23，支撑架23的顶部设置有安装板24，在安装板24上设置所述第二传送部件22和所述顶空盘部件。

该送空盘机构2设置在该支撑架23上，并通过支撑架23安装在机架1上，这样可使得该结构能够与本设备的其他机构相衔接。

进一步的，所述送空盘机构2还包括两个设于所述安装板24上且相互平行的安装梁25，第一传送部件21连接在两个安装梁25之间且一端沿安装梁25的长度方向延伸至所述顶盘工位；所述第二传送部件22的一端与安装梁25邻近顶盘工位的一端连接，第二传送部件22的另一端延伸至所述第一传送部件21的内侧。

这样一来，通过上述的安装结构，可使得第一传送部件21和第二传送部件22的安装更为稳固，更便于在其上放置更多的空盘，也更利于其运行。

为了合理安装两个传送部件并使第一传送部件21在抬升时得到限位，所述第一传送部件21位于所述顶盘工位的一端具有传动轴214，该传动轴214对第一传送部件21两侧的链条传动，相对应的，在所述第二传送部件22上开设有限位长孔213，限位长孔213被传动轴214穿过，以使第二传送部件22的相邻端通过所述顶升部件可相对传动轴214被顶升。

通过这样的结构设计，在第二传送部件22通过顶升部件被抬升时，其对应端绕另一端传动轴线转动，而在转动到传动轴214位于该限位长孔213底端后则被限制，这样也可使得第二传送部件22被顶升后准确到位，更便于对空盘的传送。

在顶升部件的一种实施结构中，所述顶升部件包括第一直线驱动件212，第一直线驱动件212设于所述安装板24且位于所述顶盘工位的下方，第一直线驱动件212也具有可纵向移动的第一驱动端，该第一驱动端与第二传送部件22邻近所述顶盘工位的一端连接。

这样一来，通过第一直线驱动件212可使得第二传送部件22的一端可被更好的顶升，以此可接触到上方的第一个空盘。

在顶空盘部件的一种实施结构中，所述顶空盘部件包括一第二直线驱动件27，第二直线驱动件27通过一安装架26固定在所述安装板24的下方，其也具有可纵向移动的第二驱动端并连接有一横杆28，该横杆28的两端对称的分别设有一竖杆29，竖杆29通过滑套穿设过安装板24并在其顶端安装有第三直线驱动件210，第三直线驱动件210的输出端连接有夹板211，夹板211作为所述夹持部。

通过这样的结构，第二直线驱动件27可驱使横杆28上下移动，而设于横杆28两端的竖杆29也同时上下移动，并带动其上的夹板211及第三直线驱动件210移动，进而可在对空盘夹持后可进行抬升动作，而夹持动作则是通过第三直线驱动件210对夹持板的驱使而作相互靠近或远离的夹持动作，进而可实现对顶盘工位上的一摞空盘除最底部空盘以外的空盘抬起，在抬起后便可对底部区第一个空盘进行传送。

请参照图1和图2，在本申请的实施例中，所述装盘机还可包括送料机构4、翻空盘机构3、装盘机构5、送重盘机构8和顶重盘机构；其中，所述翻空盘机构3在所述第二传送部件22的传送方向上并与第二传送部件22相承接，且在翻空盘机构3下方设有相承接的所述装盘机构5，装盘机构5的一侧设有所述送料机构4，装盘机构5的中部设有与所述送料结构衔接的装盘机构5，装盘机构5的底端设有推盘部件6，且在装盘机构5背离送料机构4的一侧设有与推盘部件6相衔接的倒盘部件7，倒盘部件7的一侧设有相衔接的所述送重盘机构8，送重盘机构8背离倒盘部件7的一端设有顶重盘机构，送重盘机构8与所述送空盘机构2并排设置在所述机架1上。

其中，翻空盘机构3用于将从送空盘机构2传送的空盘进行翻转，以翻转为便于装入电池的姿态；送料机构4用于将如电池等物件排列出可一并放入空盘的排列结构；装盘机构5设置在翻空盘机构3的下方，并承接从翻空盘机构3翻转的空盘，其用于将排列好的物件推入空盘对应的装槽内；推盘部件6，设置在装盘部件的下端，其用于将装完电池的盘子推向倒盘部件7；倒盘部件7，用于将从推盘部件6推送到的盘子从竖向的姿态转换为平放的姿态，然后由送重盘机构8承接；送重盘机构8，用于将经过姿态转换后的盘子进行传送并通过顶重盘机构进行重叠，以便于更好的存放。

需要说明的是，送料机构4、翻空盘机构3、装盘机构5、送重盘机构8、推盘部件6和倒盘部件7，以上机构或部件既可采用类似现有设备相同的结构，也可以采用本申请实施例所给出附图所示的结构，并不做限制；本申请的实施例与现有技术相比，通过将送重盘机构8同时并排设置在机架1上，可减少占用空间，结构设计更为合理。

进一步的，所述装盘机还包括控制器9，该控制器9同时与所述送料机构4、所述翻空盘机构3、所述装盘机构5、所述送重盘机构8、所述送料机构4、所述倒盘部件7、推盘部件6和送空盘机构2连接。

这样一来，装盘机便可通过控制器9实现自动的装盘，更为方便、实用；在控制器9的具体实施过程中，选用可进行一定逻辑编程的控制器9进行控制，如PLC控制器等；当然，为了更为准确的进行各阶段的装盘动作，可在对应部位设置对应的传感器等，如在一摞空盘到达顶盘工位时，通过位置传感器检测其到位后向控制器9发送信号，并由控制器9控制顶空盘部件进行夹持动作和顶升动作，其他部位可根据实际需求进行设置，并不做限制。

在一具体的实施例中，所述机架1为呈方形台状结构。通过将机架1设置为方形的台状结构，可便于装盘机各结构的合理布置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装盘机，包括机架和设于机架的送空盘机构，其特征在于：所述送空盘机构包括：

第一传送部件，具有第一传送面和顶盘工位，在该传送面上可沿传送方向放置至少一摞叠放的空盘；

第二传送部件，设于所述顶盘工位，并具有第二传送面，第二传送面与所述第一传送面的传送方向一致且低于第一传送面；

顶升部件，连接于所述第二传送部件，用于所述第二传送部件整体或部分的顶升，以使第二传送面的部分或整体高于第一传送面；以及

顶空盘部件，具有两个分别位于所述顶盘工位两侧的夹持部，两个夹持部可对顶盘工位上的空盘作夹持动作和抬升动作。

2.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述第一传送部件和所述第二传送部件均为链式传送结构，且第二传送部件的一端位于第一传送部件的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种装盘机，其特征在于：所述送空盘机构还包括设于所述机架的支撑架，支撑架的顶部设置有安装板，在安装板上设置所述第二传送部件和所述顶空盘部件。

4.根据权利要求3所述的一种装盘机，其特征在于：所述送空盘机构还包括两个设于所述安装板上且相互平行的安装梁，第一传送部件连接在两个安装梁之间且一端沿安装梁的长度方向延伸至所述顶盘工位；所述第二传送部件的一端与安装梁邻近顶盘工位的一端连接，第二传送部件的另一端延伸至所述第一传送部件的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种装盘机，其特征在于：所述第一传送部件位于所述顶盘工位的一端具有传动轴，该传动轴对第一传送部件两侧的链条传动，相对应的，在所述第二传送部件上开设有限位长孔，限位长孔被传动轴穿过，以使第二传送部件的相邻端通过所述顶升部件可相对传动轴被顶升。

6.根据权利要求5所述的一种装盘机，其特征在于：所述顶升部件包括第一直线驱动件，第一直线驱动件设于所述安装板且位于所述顶盘工位的下方，第一直线驱动件也具有可纵向移动的第一驱动端，该第一驱动端与第二传送部件邻近所述顶盘工位的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种装盘机，其特征在于：所述顶空盘部件包括一第二直线驱动件，第二直线驱动件通过一安装架固定在所述安装板的下方，其也具有可纵向移动的第二驱动端并连接有一横杆，该横杆的两端对称的分别设有一竖杆，竖杆通过滑套穿设过安装板并在其顶端安装有第三直线驱动件，第三直线驱动件的输出端连接有夹板，夹板作为所述夹持部。

8.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述装盘机还包括送料机构、翻空盘机构、装盘机构、送重盘机构和顶重盘机构；

其中，所述翻空盘机构在所述第二传送部件的传送方向上并与第二传送部件相承接，且在翻空盘机构下方设有相承接的所述装盘机构，装盘机构的一侧设有所述送料机构，装盘机构的中部设有与所述送料机构衔接的装盘部件，装盘机构的底端设有推盘部件，且在装盘机构背离送料机构的一侧设有与推盘部件相衔接的倒盘部件，倒盘部件的一侧设有相衔接的所述送重盘机构，送重盘机构背离倒盘部件的一端设有顶重盘机构，送重盘机构与所述送空盘机构并排设置在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的一种装盘机，其特征在于：所述装盘机还包括控制器，该控制器同时与所述送料机构、所述翻空盘机构、所述装盘机构、所述送重盘机构、所述送料机构、所述倒盘部件、推盘部件和送空盘机构及顶重盘机构连接。

10.根据权利要求1所述的一种装盘机，其特征在于：所述机架呈方形台状结构。

Images