JP2003103222A - 処理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、出荷処理の能力を維持でき、作業
効率を改善できる処理設備を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 出荷部Ｃに、選果部Ｂから搬出されるダ
ンボール箱を出荷処理する複数の出荷手段１として、ダ
ンボール箱をパレットに移載する第１移載手段２と、ダ
ンボール箱を一時保管する第１保管手段３および第２保
管手段４を備え、選果部Ｂにおける選果の結果に基づい
て、ダンボール箱を前記出荷手段１のいずれかに振り分
ける振り分け手段８を備える。この構成によれば、出荷
部Ｃに、選果部Ｂより搬出されるダンボール箱を出荷処
理する複数の出荷手段１を備えることにより、判定結果
（選果結果）の発生割合に応じて出荷手段１を選択して
ダンボール箱を搬出でき、出荷処理の能力を向上させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入荷部と選果部と
出荷部から構成される処理設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記、入荷部と選果部と出荷部か
ら構成される処理設備として選果設備について説明す
る。なお、選果する対象の物品の一例をみかん（柑橘）
としている。

【０００３】生産者により取り入れられたみかんはコン
テナ（入荷用の容器）に入れられ、このみかんが入れら
れたコンテナ（実コンテナ）はトラックなどの車両によ
り搬送され、前記入荷部へ搬入される。

【０００４】入荷部では、選果設備の作業員により前記
コンテナは車両より下ろされ、下ろされたコンテナはコ
ンベヤなどにより前記選果部へ搬入される。前記選果部
では、コンテナよりみかんが取り出され（または放出さ
れ）、各みかん毎に、重量、大きさ、形状等により階級
（２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓなど）が判定され、糖度、熟度、
色、傷の有無等により等級（秀，優，良，可など）が判
定され、これら階級と等級の判定結果（選果結果）に基
づいて選果結果別に一定重量毎にダンボール箱（出荷用
の容器；以下、「ダンボール」と略称する）に詰めら
れ、ダンボール単位でコンベヤなどにより前記出荷部へ
搬出される。

【０００５】前記出荷部では、ダンボールは選果結果別
に出荷処理され、たとえば選果結果別にパレット上に段
積みされ、その後一旦保管され、トラックなどに積み込
まれ出荷先へ出荷される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の処
理設備（選果設備）では、出荷部において、選果結果別
に出荷処理するとき選果結果別の数量に偏りがでると、
出荷処理が間に合わなくなり、渋滞が発生し処理能力が
極端に落ちるという問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、出荷処理の能力を維持
でき、作業効率を改善できる処理設備を提供することを
目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、入荷部と
選果部と出荷部から構成され、前記入荷部に入荷される
選果対象の物品が前記選果部に搬送され、この選果部に
おいて各物品毎に選果され、その選果の結果により容器
に収納され、前記容器単位で出荷部へ搬出され、出荷部
より出荷される処理設備であって、前記出荷部に、前記
選果部より搬出される前記容器を出荷処理する複数の出
荷手段を備え、前記選果部における選果の結果に基づい
て、前記容器を前記複数の出荷手段のいずれかに搬送す
ることを特徴とするものである。

【０００９】ここで、物品はたとえばみかんなどの柑橘
物であり、容器はたとえばダンボールやコンテナやバケ
ットである。また出荷手段は保管手段や移載手段であ
り、保管手段はたとえば自動倉庫から構成され、移載手
段はたとえばアームを使用して容器を積み下ろしするロ
ボットから構成される。

【００１０】上記構成によれば、選果部より搬出される
容器は、選果部における選果の結果に基づいて複数の出
荷手段のいずれかに搬送され、出荷処理される。このよ
うに、複数の出荷手段を備えることにより、判定結果
（選果結果）の発生割合に応じて出荷手段を選択して容
器を搬出でき、出荷の処理能力を向上できる。

【００１１】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、前記容器は、積み重ね可能な
容器であることを特徴とするものである。上記構成によ
れば、選果部により搬出される容器は、積み重ね可能な
容器であり、パレットなどの物品支持体に段積みして出
荷することができる。

【００１２】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、選果部におけ
る選果の結果に基づく前記複数の出荷手段への前記容器
の搬送先は、選果部における過去の選果結果の実績に基
づいて割り付けられることを特徴とするものである。

【００１３】上記構成によれば、選果部より搬出される
容器は、選果部における過去の選果結果の実績に基づい
て、搬送先である出荷手段が割り付けられる。よって、
出荷手段が満量あるいは出荷処理実行中で前記容器がこ
の出荷手段へ入ることができずに渋滞したり、また出荷
手段へ容器が搬送されず何ら出荷処理を実行しない時間
が発生したりして処理能力が低下することが防止され
る。

【００１４】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、選果部におけ
る選果の結果に基づく前記複数の出荷手段への前記容器
の搬送先は、選果する対象の物品の今後の入荷予定量に
基づいて割り付けられることを特徴とするものである。

【００１５】上記構成によれば、選果部より搬出される
容器は、選果する対象の物品の今後の入荷予定量に基づ
いて、搬送先である出荷手段が割り付けられる。よっ
て、前記容器が渋滞したり、何ら出荷処理を実行しない
時間が発生したりすることが防止される。

【００１６】また請求項５に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、選果部におけ
る選果の結果に基づく前記複数の出荷手段への前記容器
の搬送先は、前記選果部における選果状況に基づいて割
り付けられることを特徴とするものである。

【００１７】上記構成によれば、選果部より搬出される
容器は、選果部における選果状況に基づいて、搬送先で
ある出荷手段が割り付けられる。よって、前記容器が渋
滞したり、何ら出荷処理を実行しない時間が発生したり
することが防止される。

【００１８】上記請求項６に記載の発明は、上記請求項
３〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、一定の
時間または期間毎に、その時間または期間の情報を利用
してまたは加算して前記割り付けを更新することを特徴
とするものである。

【００１９】上記構成によれば、搬送先である出荷手段
の割り付けは、一定の時間または期間毎に、その時間ま
たは期間の情報を利用してまたは加算して更新される。
よって、時間または期間に応じて変動する最新の選果状
況に基づいて割り付けが更新され、前記容器が渋滞した
り、何ら出荷処理を実行しない時間が発生したりする事
態を少なくすることができる。

【００２０】また請求項７に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、出荷部
の前記複数の出荷手段は、前記選果部より搬出される前
記容器を物品支持体に積み込む移載手段と、前記選果部
より搬出される前記容器を一旦保管する、前記容器を連
続的に貯留可能な第１保管手段と、前記選果部より搬出
される前記容器を一旦保管する、前記容器を１の単位で
入出庫可能な第２保管手段の組み合わせからなることを
特徴とするものである。

【００２１】上記構成によれば、選果部より搬出される
容器は、移載手段と第１保管手段と第２保管手段の組み
合わせからなる複数の出荷手段のいずれかへ搬送され、
物品支持体に積み込まれ、あるいは一旦保管される。

【００２２】また請求項８に記載の発明は、上記請求項
７に記載の発明であって、前記第１保管手段に保管され
る前記容器を物品支持体に積み込む第２移載手段と、前
記第２保管手段に保管される前記容器を物品支持体に積
み込む第３移載手段と、前記移載手段または前記第２移
載手段または第３移載手段において前記容器が積み込ま
れた物品支持体を保管する出荷用保管手段を設けたこと
を特徴とするものである。

【００２３】上記構成によれば、第１保管手段に保管さ
れる容器は第２移載手段により物品支持体に積み込ま
れ、また第２保管手段に保管される前記容器は第３移載
手段により物品支持体に積み込まれ、前記容器が積み込
まれた物品支持体は出荷用保管手段に保管される。この
ように、各保管手段毎に移載手段を設けることにより、
各保管手段の容器の保管状況に応じて物品支持体に積み
込むことが可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る処理設備の概略構成図である。

【００２５】図１に示すように、本発明の処理設備は入
荷部Ａと選果部Ｂと出荷部Ｃから構成されている。な
お、選果する対象の物品の一例をみかん（柑橘）として
いる。前記入荷部Ａには、生産者により取り入れられた
みかんがコンテナ（入荷される容器）に入れられた状態
で、トラックなどの車両により搬入され、入荷部Ａに搬
入されたコンテナはコンベヤなどにより選果部Ｂへ搬入
される。

【００２６】前記選果部Ｂでは、コンテナより全てのみ
かんが取り出され（または放出され）、各みかん毎に、
重量、大きさ、形状等により階級（２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓな
ど）が判定され、糖度、熟度、色、傷の有無等により等
級（秀，優，良，可など）が判定され、これら階級と等
級の判定結果（選果結果）に基づいて選果結果別に一定
重量毎にダンボール（積み重ね可能な出荷される容器の
一例）に詰められ、ダンボール単位でコンベヤなどによ
り出荷部Ｃへ搬出される。なお、このダンボールには、
前記階級と等級を示すバーコードが付されており、コン
ベヤなどにより出荷部Ｃへ搬送される。

【００２７】処理設備の出荷部Ｃには、選果部Ｂより搬
出される前記ダンボールを出荷処理する複数の出荷手段
１として、選果部Ｂより搬出されるダンボールをパレッ
ト（物品支持体の一例）に積み込む第１移載手段２と、
選果部Ｂより搬出されるダンボールを一旦保管する、ダ
ンボールを連続的に貯留可能な第１保管手段３と、選果
部Ｂより搬出されるダンボールを一旦保管する、ダンボ
ールを１の単位で入出庫可能な第２保管手段４が設けら
れ、さらに第１保管手段３に保管されるダンボールをパ
レットに積み込む第２移載手段５と、第２保管手段４に
保管されるダンボールをパレットに積み込む第３移載手
段６と、第１移載手段２または第２移載手段５または第
３移載手段６においてダンボールが積み込まれたパレッ
ト（以下、実パレットと称す）を一旦保管する出荷用保
管手段７が設けられている。また第２移載手段５より搬
出される端数パレット（後述する）と、第３移載手段６
より搬出される端数パレットと混載パレット（後述す
る）が平置きされ、出荷される平置き場Ｒが設けられ、
第２保管手段４より各注文先へダンボール単位で搬出さ
れるダンボールがストレージされ、出荷される手積みス
テーションＳが設けられている。前記出荷用保管手段７
より、各注文先へ実パレット単位で出荷される。

【００２８】また出荷部Ｃには、後述する振り分け指令
データに基づいて、選果部Ｂより搬出されるダンボール
を、第１移載手段２または第１保管手段３または第２保
管手段４へ振り分け搬送する振り分け手段８と、選果部
Ｂにおける過去の選果結果の実績に基づいて、選果部Ｂ
より搬出されるダンボールを３つのどの出荷手段１へ搬
出するかを決定する割り付け手段９と、選果部Ｂから搬
送されてきたダンボールのバーコードを読み取ることで
その選果情報を得、割り付け手段９により決定された割
り付け情報に基づいて、選果部Ｂから搬送されてきたダ
ンボールをどの出荷手段１へ搬出するかの振り分け指令
データを振り分け手段８へ出力し、また読み取った選果
情報を割り付け手段９へ出力する判定手段１０が設けら
れている。

【００２９】上記割り付け手段９による割り付けの方法
の一例を図２のフローチャートにしたがって説明する。
まず、選果の階級（たとえば２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ）と等級
（たとえば秀，優，良，可）から図３に示すように、複
数（図では１６）のランク（等階級）を設定する（ステ
ップ−１）。次に設定したランクを出荷手段１の数（実
施の形態では３）に合わせて分け、たとえば主要等階級
と準主要等階級と端等階級（主要および準主要等階級以
外）に分け、主要等階級を第１移載手段２に割り付け、
準主要等階級を第１保管手段３に割り付け、端等階級を
第２保管手段４に割り付ける（ステップ−２）。続いて
各主要等階級と準主要等階級と端等階級において出荷処
理するダンボールの数量を各等階級に割り当てた出荷手
段１の出荷処理能力に合わせて、たとえば６：２：１の
数量と設定する（ステップ−３）。

【００３０】続いて選果部Ｂにおける過去の選果結果の
実績（過去の実績）を求める。すなわち、一定の期間
（たとえば、１日あるいは１週間）内における、判定手
段１０から入力した選果情報（ダンボールから読み取っ
たバーコードの情報）によりランク毎にダンボールの数
量をカウントして、過去のランク毎のダンボール数（実
績の一例）を求める（ステップ−４）。

【００３１】一定の期間が終了し、実績の収集が終了す
ると、各等階級のダンボールの数量が上記６：２：１の
数量となるように、各ランクを、主要等階級と準主要等
階級と端等階級に割り付ける。すなわち、各ランクを第
１移載手段２または第１保管手段３または第２保管手段
４に割り付ける（ステップ−５）。図３では、中程度の
ランク５〜１２が第１移載手段２に割り付けられ、これ
より高いランク３，４と低いランク１３，１４が第１保
管手段３に割り当てられ、それ以外の高級品に相当する
ランク１，２と品質が少し劣る品に相当するランク１
５，１６が第２保管手段４に割り当てられている。

【００３２】続いて第１移載手段２または第１保管手段
３または第２保管手段４に割り付けたランクの情報（割
り付け情報）を判定手段１０へ出力し設定させる（ステ
ップ−６）。

【００３３】また上記ステップ−４〜ステップ−６は、
上記期間毎に実行され、割り付け情報が更新され、期間
に応じて変動する出荷数量に対応して、各ランクが第１
移載手段２または第１保管手段３または第２保管手段４
に割り付けられる。

【００３４】なお、前記割り付け手段９では、選果部Ｂ
における過去の選果結果の実績（過去の実績）に基づい
て割り付けを行っているが、選果する対象の物品である
みかんの今後の予想される各ランク別の入荷予定量（今
後の入荷予定量；実績収集した過去の各ランクのダンボ
ール数量に相当する）や選果部Ｂにおいて実行されてい
る現在の選果状況（各ランクのダンボール数量に相当す
る）に基づいて割り付けを行うことも可能である。また
前記割り付け手段９では、期間毎の情報を利用して割り
付け情報を更新しているが、過去の数回の期間毎の情報
を加算して割り付けを更新することも可能である。

【００３５】上記図１の出荷部Ｃの具体的な構成例を図
４に示す。上記第１移載手段２として、選果部Ｂから搬
送されてきたダンボールＤを出荷用のパレット（物品支
持体の一例）Ｑに段積み（積み込み）して搬出する高速
仕分け用の第１パレタイズ部１１が設けられ、また第１
保管手段３として、選果部Ｂから搬送されてきたダンボ
ールＤを一旦保管する、ダンボールＤを連続的に貯留可
能な流動棚からなる製品仕分けプール用の第１保管部１
２が設けられ、また第２保管手段４として、選果部Ｂか
ら搬送されてきたダンボールＤを一旦保管する、ダンボ
ールＤを１の単位で入出庫可能な製品一時保管用の第２
保管部１３が設けられている。

【００３６】また第２移載手段５として、第１保管部１
２に保管されたダンボールＤをパレットＱに段積み（積
み込み）して搬出する第２パレタイズ部１４が設けら
れ、また第３移載手段６として、第２保管部１３に保管
されたダンボールＤをパレットＱに段積み（積み込み）
して搬出する第３パレタイズ部１５が設けられ、また出
荷用保管手段７として、ダンボールＤが段積みされた実
パレットＱを保管する出荷用保管部（出荷用保管手段の
一例）１６が設けられている。さらに振り分け手段８お
よび判定手段１０として、選果部Ｂより搬送されてきた
ダンボールＤを、第１パレタイズ部１１と第１保管部１
２と第２保管部１３に振り分ける第１分岐装置１７が設
けられている。

【００３７】また出荷部Ｃには、実パレットＱを出荷す
る出荷積付部１８が設けられ、第１パレタイズ部１１と
第２パレタイズ部１４と第３パレタイズ部１５と出荷積
付部１８との間で実パレットＱ等の搬送を行う第１自走
搬送台車１９が設けられている。

【００３８】なお、パレットＱは、選果部Ｂより搬出さ
れるダンボールＤを段積みするのに適したパレットが選
択される。上記第１パレタイズ部１１には、空パレット
Ｑが供給され、この空パレットＱにダンボールＤが段積
みされると、この実パレットＱを自走搬送台車１９へ搬
出するパレタイズ用コンベヤ２１，２２，２３、各パレ
タイズ用コンベヤ２１，２２，２３の上方へダンボール
Ｄを供給するシュート２４，２５，２６、および各シュ
ート２４，２５，２６へ供給されてきたダンボールＤを
各パレタイズ用コンベヤ２１，２２，２３上のパレット
Ｑへ段積みするパレタイザー（たとえばアームを使用し
てダンボールＤの積み下ろしを行うロボット）２７から
なるロボット段積み部２８が複数設けられている。

【００３９】さらに第１パレタイズ部１１には、第１分
岐装置１７より分岐されてきたダンボールＤを予めラン
クが設定された各ロボット段積み部２８の各シュート２
４，２５，２６へ振り分ける第２分岐装置３０と、各ロ
ボット段積み部２８の各パレタイズ用コンベヤ２１，２
２，２３へ空パレットＱを供給する第２自走搬送台車３
１と、第１自走搬送台車１９より段積みされた空パレッ
トＱを受け取るコンベヤ３２と、このコンベヤ３２によ
り搬入された段積み状態の空パレットＱを１枚ずつにし
て供給する段ばらし機３３と、この段ばらし機３３より
供給された空パレットＱを搬送し第２自走搬送台車３１
へ搬出するコンベヤ３４が設けられている。

【００４０】また上記第１保管部１２には、第１分岐装
置１７により分岐されたダンボールＤを搬送するコンベ
ヤ４１と、みかんのランクにより分類されるダンボール
Ｄを、予め設定されたランク毎に保管する複数の間口を
有する流動棚４２と、コンベヤ４１により搬送されてき
たダンボールＤを収納されたみかんのランクにより流動
棚９９の各間口へ仕分けする仕分け装置４３と、流動棚
４２の各間口から搬出されたダンボールＤを合流させる
合流装置４４と、合流装置４４から搬出されたダンボー
ルＤを第２パレタイズ部１４へ搬送するコンベヤ４５が
設けられている。

【００４１】また上記第２保管部１３には、第１分岐装
置１７により分岐されたダンボールＤを搬送するコンベ
ヤ５１と、みかんのランクにより分類されるダンボール
Ｄを、そのランクを管理しながら保管する複数（図では
２基）の自動倉庫５２と、コンベヤ５１により搬送され
てきたダンボールＤを２基のシュート５３，５４を介し
て各自動倉庫５２へサイクリックに仕分ける分岐装置５
５と、自動倉庫５２から搬出されたダンボールＤを合流
させ、さらに分岐する合流・分岐装置５６と、合流・分
岐装置５６から分岐されたダンボールＤを第３パレタイ
ズ部１５へ搬送するコンベヤ５７と、合流・分岐装置５
６から分岐されたダンボールＤを出荷積付部１８へ搬送
するコンベヤ５８が設けられている。上記自動倉庫５２
は、ダンボールＤをそれぞれ１の単位で収納する荷収納
部８８を有する一対の収納棚８９と、ダンボールＤを収
納棚の各荷収納部８８と上記シュート５３，５４または
合流・分岐装置５６との間に亘って搬送し、入出庫を行
う搬送装置９０から構成され、前記搬送装置９０は、チ
ェーンにて吊下げ支持され、収納棚８９の上下高さのほ
ぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台９１と、
この昇降台９１上に横動自在に設けられ、収納棚８９の
荷収納部８８またはシュート５３，５４または合流・分
岐装置５６に対してダンボールＤの受け渡しを行う移載
装置（フォーク装置）９２から構成されており、自動倉
庫５２は、選果部Ｂから搬送されてきたダンボールＤを
一旦保管し、ダンボールＤを１の単位で入出庫可能な構
成とされている。

【００４２】また上記第２パレタイズ部１４には、第２
自走搬送台車３１により空パレットＱが供給され、この
空パレットＱにダンボールＤが段積みされると、この実
パレットＱを第１自走搬送台車１９へ搬出するパレタイ
ズ用コンベヤ６１と、第１保管部１２のコンベヤ４５か
ら搬送されたダンボールＤをパレタイズ用コンベヤ６１
上のパレットＱへ段積みするパレタイザー（たとえばア
ームを使用してダンボールＤの積み下ろしを行うロボッ
ト）６２が設けられている。

【００４３】また上記第３パレタイズ部１５には、第２
自走搬送台車３１により空パレットＱが供給され、この
空パレットＱにダンボールＤが段積みされると、この実
パレットＱを第１自走搬送台車１９へ搬出するパレタイ
ズ用コンベヤ６５と、第２保管部１３のコンベヤ５７か
ら搬送されたダンボールＤをパレタイズ用コンベヤ６５
上のパレットＱへ段積みするパレタイザー（たとえばア
ームを使用してダンボールＤの積み下ろしを行うロボッ
ト）６６が設けられている。

【００４４】また上記出荷用保管部１６には、複数（図
では２基）の自動倉庫７１と、これら自動倉庫７１と第
１自走搬送台車１９との間でパレットＱ等の受け渡しを
行う入庫コンベヤ７２および出庫コンベヤ７３が設けら
れている。自動倉庫７１には、実パレットＱと、段積み
された空パレットＱが保管される。

【００４５】また上記出荷積付部１８には、第１自走搬
送台車１９より実パレットＱを受け取り搬送する複数
（図では４台）の出荷コンベヤ７５と、段積みされた空
パレットＱを受け取り第１自走搬送台車１９へ搬出する
コンベヤ７６と、各出荷コンベヤ７５毎に配置され、実
パレットＱを結束する結束機７７と、各出荷コンベヤ７
５毎に配置され、この出荷コンベヤ７５により出荷され
るダンボールＤを搬送するトラックＴの車番を表示する
車番表示器７８と、第２保管部１３のコンベヤ５８の終
端に形成される手積みステーションＳに配置された作業
ナンバー表示器７９と、第１自走搬送台車１９より端数
パレット（パレット上に正規の数量のダンボールＤが積
載されていないパレット）Ｑまたは混載パレット（パレ
ット上に複数のランクのダンボールＤが混載されている
パレット）Ｑを受け取り搬送する端数コンベヤ８０とが
設けられている。また端数コンベヤ８０の周辺にパレッ
トＱの平置き場Ｒが設けられている。

【００４６】またダンボールＤのバーコードを読み取る
第１バーコードリーダ８１が上記第１分岐装置１７の上
流（選果部Ｂの出口）に、第２バーコードリーダ８２が
第１分岐装置１７と第２分岐装置３０との間に、第３バ
ーコードリーダ８３が第１保管部１２のコンベヤ４１
に、第４バーコードリーダ８４が第２保管部１３のシュ
ート５３に、第５バーコードリーダ８５が第２保管部１
３のシュート５４に、第６バーコードリーダ８６がコン
ベヤ４５の下流に、第７バーコードリーダ８７がコンベ
ヤ５７の下流にそれぞれ配置されている。

【００４７】前記第１バーコードリーダ８１は第１分岐
装置１７に接続され、第２バーコードリーダ８２は第２
分岐装置３０に接続され、第３バーコードリーダ８３は
仕分け装置４３に接続され、第４バーコードリーダ８４
と第５バーコードリーダ８５は自動倉庫５２（コントロ
ーラ）に接続され、第６バーコードリーダ８６は第２パ
レタイズ部１４のパレタイザー６２（コントローラ）に
接続され、第７バーコードリーダ８７は第３パレタイズ
部１５のパレタイザー６６（コントローラ）に接続さ
れ、ダンボールＤのバーコードはこれらバーコードリー
ダにより読み取られ、各装置へ入力される。

【００４８】上記割り付け手段９は、コンピュータから
構成され、この割り付け手段９へ第１分岐装置１７より
上記実績収集のための選果情報（ダンボールＤのバーコ
ードの情報）が出力され、またこの割り付け手段９によ
り決定された上記割り付け情報は第１分岐装置１７に入
力され設定される。

【００４９】以下、上記出荷部Ｃの構成における作用を
図５に示すフローチャートにしたがって説明する。い
ま、割り付け手段９により決定された上記割り付け情報
によって、図３に示すように、ランク１，２，１５，１
６のダンボールＤが第２保管部１３に割り付けられ、ラ
ンク３，４，１３，１４のダンボールＤが第１保管部１
２に割り付けられ、ランク５〜１２のダンボールＤが第
１パレタイズ部１１に割り付けられ、その割り付け情報
が判定手段１０に設定されているものとする。

【００５０】また第１パレタイズ部１１における、各ロ
ボット段積み部２８の各シュート２４，２５，２６には
それぞれ、ランク５〜１２のうちの１つのランクが割り
付けられ、第２分岐装置３０に設定されているものとす
る。また第１保管部１２における、流動棚４２の各間口
にはそれぞれ、ランク３，４，１３，１４のうちの１つ
のランクが割り当てられ、仕分け装置４３に設定されて
いるものとする。

【００５１】まず、選果部Ｂから搬送されてきたダンボ
ールＤは第１バーコードリーダ８１によりそのバーコー
ドが読み取られ、バーコードにより示されるダンボール
Ｄ（みかん）のランク（選果結果）および上記設定され
たランクの割り付けに基づいて、直接第１パレタイズ部
１１へ搬送されてパレタイズされるのか、第１保管部１
２の流動棚４２または第２保管部１３の自動倉庫５２お
いて一旦保管されるのか判別され、第１分岐装置１７に
より振り分けられる。 「第１パレタイズ部１１」第１パレタイズ部１１へ振り
分けられたランク５〜１２のダンボールＤは第２バーコ
ードリーダ８２によりそのバーコードが再び読み取ら
れ、バーコードにより示されるみかんのランク（選果結
果）および上記予め設定された各シュート２４，２５，
２６の割り付け情報に基づいて、第２分岐装置３０によ
り各シュート２４，２５，２６へ振り分けられ、パレタ
イズ用コンベヤ２１，２２，２３にそれぞれ供給される
空パレットＱ上に、パレタイザー（ロボット）２７によ
り順に所定数量、段積みされ、ランク別にダンボールＤ
が段積みされた実パレットＱは第１自走搬送台車１９へ
搬出され、この第１自走搬送台車１９により出荷用保管
部１６の自動倉庫７１へ入庫コンベヤ７２を介して搬入
され一時保管される。

【００５２】なお、段積みされた空パレットＱが出荷積
付部１８のコンベヤ７６へ搬入されると、コンベヤ７６
より第１自走搬送台車１９へ搬出され、この第１自走搬
送台車１９により一旦自動倉庫７１へ搬送されて保管さ
れ、適宜第１自走搬送台車１９により自動倉庫７１より
コンベヤ３２へ搬送される。このコンベヤ３２へ搬送さ
れた段積み状態の空パレットＱは、段ばらし機３３によ
り１枚ずつコンベヤ３４へ供給され、このコンベヤ３４
より第２自走搬送台車３１へ搬出され、この第２自走搬
送台車３１により空パレットＱが、上記各ロボット段積
み部２８の各パレタイズ用コンベヤ２１，２２，２３、
第２パレタイズ部１４のパレタイズ用コンベヤ６１、第
３パレタイズ部１５のパレタイズ用コンベヤ６５へ供給
される。 「第１保管部１２」上記第１保管部１２へ振り分けられ
たランク３，４，１３，１４のダンボールＤは第３バー
コードリーダ８３によりそのバーコードが読み取られ、
バーコードにより示されるみかんのランク（選果結果）
および上記予め設定された流動棚４２の各間口の割り付
け情報に基づいて、仕分け装置４３により各間口へ振り
分けられ、各間口における各ランクのダンボールＤの数
が一定量（パレットＱへ載せるダンボールＤの数）とな
ると、この数量のダンボールＤは合流装置４４を介して
第２パレタイズ部１４へ搬出される。 「第２パレタイズ部１４」第２パレタイズ部１４では、
パレタイズ用コンベヤ６１に供給される空パレットＱ上
に、パレタイザー（ロボット）６２により、流動棚４２
の間口から搬出されたダンボールＤが段積みされ、ダン
ボールＤが段積みされた実パレットＱは自走搬送台車１
９へ搬出され、この自走搬送台車１９により出荷用保管
部１６の自動倉庫７１へ入庫コンベヤ７２を介して搬入
され一時保管される。

【００５３】また第２パレタイズ部１４へ搬入されたダ
ンボールＤは第６バーコードリーダ８６によりそのバー
コードが読み取られ、パレタイザー６２（コントロー
ラ）においてバーコードにより示されるダンボールＤ
（みかん）のランクが先のダンボールＤのランクと異な
るかどうかが判断され、異なると判断されると、このダ
ンボールＤのパレタイズが中断され、パレタイズ途中の
端数パレットＱは自走搬送台車１９へ搬出されて端数コ
ンベヤ８０へ搬送され、次の空パレットＱへパレタイズ
を中断したダンボールＤのパレタイズが再開される。こ
れにより、１枚のパレットＱ上に異なるランクのダンボ
ールＤが段積みされることを防止している。また端数パ
レットＱは端数コンベヤ８０によりその終端まで搬送さ
れ、終端からフォークリフトなどの荷役車両により搬出
され、平置き場Ｒへ保管され、その後出荷される。 「第２保管部１３」上記第２保管部１３へ振り分けられ
たランク１，２，１５，１６のダンボールＤは、分岐装
置５５により２基の自動倉庫５２へサイクリックに振り
分けられ、各シュート５３，５４を介して自動倉庫５２
へ一時保管される。このとき、ダンボールＤは第４バー
コードリーダ８４と第５バーコードリーダ８５によりそ
のバーコードが読み取られ、バーコードにより示される
みかんのランク（選果結果）がダンボールＤの情報とし
てダンボールＤの保管位置（ダンボールＤが収納された
荷収納部８８の位置）と共に自動倉庫５２（コントロー
ラ）に管理される。そして、同じランクのダンボールＤ
の数が一定量（パレットＱへ載せるダンボールＤの数）
となると、この数量のダンボールＤは合流・分岐装置５
６を介して第３パレタイズ部１５へ搬出される。

【００５４】また第２保管部１３の自動倉庫５２に一時
保管された一部のダンボールＤ｛たとえば宅配（インタ
ーネット販売）されるダンボールＤ｝は、合流・分岐装
置５６、コンベヤ５８を介して出荷積付部１８の手積み
ステーションＳへ搬送され、直接出荷される。この出荷
されるダンボールＤは、作業ナンバー表示器７９に表示
された作業ナンバーにより出荷先が判別され、トラック
Ｔへ積みこまれて搬送される。

【００５５】また特殊な出荷形態として１のパレットＱ
に複数のランクのダンボールＤが混載されるとき、設定
された複数のランクおよび数量のダンボールＤが合流・
分岐装置５６を介して第３パレタイズ部１５へ搬出され
る。 「第３パレタイズ部１５」第３パレタイズ部１５では、
パレタイズ用コンベヤ６５に供給される空パレットＱ上
に、パレタイザー（ロボット）６６により自動倉庫５２
から搬出されたダンボールＤが段積みされ、ダンボール
Ｄが段積みされた実パレットＱは自走搬送台車１９へ搬
出され、この自走搬送台車１９により出荷用保管部１６
の自動倉庫７１へ入庫コンベヤ７２を介して搬入され一
時保管される。

【００５６】また第３パレタイズ部１５へ搬入されたダ
ンボールＤは第７バーコードリーダ８７によりそのバー
コードが読み取られ、パレタイザー６６（コントロー
ラ）においてバーコードにより示されるダンボールＤ
（みかん）のランクが先のダンボールＤのランクと異な
るかどうかが判断され、上記混載が行われないとき、ラ
ンクが異なると判断されると、このダンボールＤのパレ
タイズが中断され、パレタイズ途中の端数パレットＱは
自走搬送台車１９へ搬出され、次の空パレットＱへパレ
タイズを中断したダンボールＤのパレタイズが再開され
る。これにより、１枚のパレットＱ上に異なるランクの
ダンボールＤが段積みされることを防止している。また
端数パレットＱは第１自走搬送台車１９により端数コン
ベヤ８０へ搬送され、さらに端数コンベヤ８０によりコ
ンベヤ終端まで搬送され、終端からフォークリフトなど
の荷役車両により搬出され、平置き場Ｒへ保管され、そ
の後出荷される。

【００５７】また混載が行われるとき、パレタイザー６
６（コントローラ）はこの混載の情報に基づいて、第７
バーコードリーダ８７により読み取られるバーコードに
より示されるダンボールＤ（みかん）のランクを確認し
ながら、ダンボールＤの段積みを行う。ダンボールＤが
段積みされた混載パレットＱは第１自走搬送台車１９へ
搬出され、第１自走搬送台車１９により端数コンベヤ８
０へ搬送され、さらに端数コンベヤ８０によりコンベヤ
終端まで搬送され、終端からフォークリフトなどの荷役
車両により搬出され、平置き場Ｒへ保管され、その後出
荷される。 「出荷用保管部１６／出荷積付部１８」上記出荷用保管
部１６の自動倉庫７１に一時保管されたランク別の実パ
レットＱは、自走搬送台車１９により、出荷先別に出荷
コンベヤ７５へ搬出され、結束機７７により自動結束さ
れ、出荷コンベヤ７５の終端から順に貯留される。また
出荷コンベヤ７５の車番表示器７８に、出荷先別に登録
されたトラックＴの車番が表示される。各トラックＴの
運転手は、車番表示器７８に表示された車番が自分のト
ラックＴの車番と確認すると、この車番が表示された出
荷コンベヤ７５へ貯留された実パレットＱを積みこみ、
搬送していく。また上述したように平置き場Ｒから端数
パレット、混載パレットが出荷され、手積みステーショ
ンＳからダンボールＤが出荷される。

【００５８】なお、各出荷手段１、すなわち第１パレタ
イズ部１１、第１保管部１２，第２保管部１３へダンボ
ールＤを搬送できないとき、代わりに一時保管したり、
直接段積みを行うようにすることができる。たとえば、
第１パレタイズ部１１が満量あるいは何らかの原因で停
止し第１パレタイズ部１１へ振り分けることができない
とき、または第１保管部１２が満量あるいは何らかの原
因で停止し第１保管部１２へ振り分けることができない
とき、第２保管部１３へ振り分け、この第２保管部１３
において、ダンボールＤのランクを確認しながらダンボ
ールＤを一時保管する。また第２保管部１３が満量ある
いは何らかの原因で停止し第２保管部１３へ振り分ける
ことができないとき、第１保管部１２へ振り分け、この
第１保管部１２において第２保管部１３に割り付けられ
たランク毎の間口を仮に設定し、ダンボールＤのランク
を確認しながら各ランクの間口へダンボールＤを一時保
管する。

【００５９】以上のように、出荷部Ｃに、選果部Ｂより
搬出されるダンボールＤを出荷処理する複数の出荷手段
１を備えることにより、判定結果（選果結果）の発生割
合に応じて出荷手段１を選択してダンボールＤを搬出で
き、出荷処理の能力を向上させることができる。

【００６０】また選果部Ｂより搬出されるダンボールＤ
は、積み重ね可能な容器であることから、パレットＱに
段積みして一括出荷することができる。また選果部Ｂよ
り搬出されるダンボールＤは、選果部Ｂにおける過去の
選果結果の実績に基づいて、搬送先である出荷手段１が
割り付けられることにより、すなわち過去のランク（選
別の等階級）毎のダンボールＤの出荷数量、各出荷手段
１の出荷処理能力に応じて、各出荷手段１にランクが割
り付けられることにより、出荷手段１が満量あるいは出
荷処理実行中でダンボールＤがこの出荷手段１へ入るこ
とができずに渋滞したり、また出荷手段１へダンボール
Ｄが搬送されず何ら出荷処理を実行しない時間が発生し
たりして処理能力が低下することを極力防止することが
できる。また同じく、選果する対象のみかん（物品）の
今後の入荷予定量や選果部Ｂにおける選果状況に基づい
て、搬送先である出荷手段１が割り付けられることによ
り、ダンボールＤが渋滞したり、何ら出荷処理を実行し
ない時間が発生したりすることを極力防止できる。

【００６１】また一定の時間または期間毎に割り付け情
報を更新することにより、期間に応じて変動するランク
毎の出荷数量に対応して各出荷手段１へ割り付けるラン
クを変更でき、よってダンボールＤが渋滞したり、何ら
出荷処理を実行しない時間が発生したりする事態を少な
くすることができる。

【００６２】また出荷部Ｃの複数の出荷手段１を、移載
手段である第１パレタイズ部１１と、第１保管手段であ
る第１保管部１２と、第２保管手段である第２保管部１
３から構成することにより、３つの出荷手段１を組み合
わせた出荷処理能力を得ることができるとともに、一つ
の出荷手段１が満量あるいは何らかの原因で停止し、ダ
ンボールＤを振り分けることができないとき、他の出荷
手段１が代わりに一時保管したり、直接段積みを行うよ
うにすることができ、設備全体が停止してしまう恐れを
少なくすることができる。

【００６３】また第１保管部１２と第２保管部１３に対
応してそれぞれ、保管されるダンボールＤをパレットＱ
に積み込む第２パレタイズ部１４と第３パレタイズ部１
５を備えることにより、各保管部１２，１３のダンボー
ルＤの保管状況に応じて独立してダンボールＤをパレッ
トＱに積み込むことが可能となり、処理能力を向上させ
ることができる。また実パレットＱを、出荷用の自動倉
庫７１へ一旦保管することにより、出荷先毎にまとめて
自動出荷することができる。

【００６４】また第２保管部１３の自動倉庫５２に保管
されたダンボールＤをコンベヤ５８より直接出荷するこ
とができ、宅配用の、たとえば品質の良い高価なみかん
が収納されたダンボールＤを別途出荷することができ
る。

【００６５】上記入荷部Ａは、例えば、以下のように構
成されている。なお、生産者により取り入れられたみか
んは、図７に示すコンテナ（入荷用の容器の一例）Ｅに
入れられ、この実コンテナＥが、図７（ａ）に示すよう
にパレット（物品支持体の一例）Ｐに段積みされた状態
でトラックに積載され、入荷部Ａへ搬入される。

【００６６】すなわち図６〜図８に示すように、トラッ
クから実コンテナＥが段積みされたパレットＰ（以下、
実パレットと称す）をパレット単位で搬入し、またトラ
ックからコンテナ単位で実コンテナＥをパレットＰに積
載して搬入する受け渡し部１０１と、実パレットＰを保
管するパレット保管部（入荷用保管手段の一例）１０２
と、実パレットＰから実コンテナＥを切り出し（所定数
量毎に順に取り出し）、コンテナ単位で選果部Ｂへ搬送
するデパレタイズ部（移載手段の一例）１０３と、選果
部Ｂから搬出された空コンテナＥを保管し、あるいは洗
浄・乾燥して保管し、搬出する空コンテナ保管部１０４
が設けられ、これら受け渡し部１０１とパレット保管部
１０２とデパレタイズ部１０３との間で実パレットＰ等
の搬送を行う自走搬送台車（搬送手段）１０５から構成
されている。

【００６７】上記コンテナＥは、上面が開放された箱状
に形成されており、一端側イとその反対側の他端側ロと
は形状の異なる異形状に構成されている。複数のコンテ
ナＥを上下に段積みする際、図７（ａ）に示すように、
上段のコンテナＥの一端側イと下段のコンテナＥの一端
側イとを同方向に揃えることにより、下段のコンテナＥ
の上端部に上段のコンテナＥの下端部が支持されて段積
みされる。このような積み方を、以下、スタッキング形
式という。また、図７（ｂ）に示すように、上段のコン
テナＥの一端側イと下段のコンテナＥの一端側イとを逆
方向にすることにより、下段のコンテナＥの内部に上段
のコンテナＥの下部が挿入され、入れ子状に段積みされ
る。このような積み方を、以下、ネスティング形式とい
う。上記みかんを収納した複数のコンテナＥは、図７
（ａ）に示すスタッキング形式でパレットＰ上に段積み
された状態で、トラックにより入荷部Ａの受け渡し部１
０１に運び込まれ、また空になった複数のコンテナＥ
は、図７（ｂ）に示すネスティング形式で空コンテナ保
管部１０４において保管され、搬出される。

【００６８】また受け渡し部１０１において受け渡され
た実パレットＰ（実コンテナＥ）と、受け渡した生産者
をリンクさせるために、特有のＩＤナンバーが設定され
たＩＤマーカ１１１｛図８（ａ）｝が使用される。この
ＩＤマーカ１１１は、図８（ａ）に示すように実コンテ
ナＥの最上段に載置され、受け渡し部１０１において受
け渡された実パレットＰがコンベヤ１１２により自走搬
送台車１０５へ搬送されていく途中に、ＩＤマーカ１１
１からそのＩＤナンバーを読み取る自動読取ＩＤリーダ
１１３が設けられている。

【００６９】自動読取ＩＤリーダ１１３は、図８に示す
ように、コンベヤ１１２の搬送方向下流側の最も段数が
大きいコンテナＥの段数（高さ）を検出する高さ検出装
置（高さ検出手段）１２１と、前記高さ検出装置１２１
の搬送方向下流側で、パレットＰの上記ＩＤマーカ１１
１の位置の上方に配置されたＩＤマーカ１１１のＩＤナ
ンバーを読み取るＩＤリーダ（読み取り手段）１２２
と、このＩＤリーダ１２２を昇降させる昇降装置１２３
と、これら高さ検出装置１２１とＩＤリーダ１２２と昇
降装置１２３に接続されたコントローラ１２４から構成
されている。このコントローラ１２４は、上記コンベヤ
１１２よりパレットＰの到着信号を入力すると、ＩＤリ
ーダ１２２を高さ検出装置１２１により検出された最上
段のコンテナＥの高さに基づいて昇降させ、コンテナＥ
上に載置されたＩＤマーカ１１１上方に近接されたＩＤ
リーダ１２２によりＩＤマーカ１１１のＩＤナンバーを
読み取らせる。このＩＤリーダ１２２により読み取られ
たＩＤマーカ１１１のＩＤナンバーはコントローラ１２
４より出力され、このＩＤナンバーにより搬送中の実パ
レットＰと生産者の情報等がリンクされ、実パレットＰ
（実コンテナＥ）が管理される。

【００７０】前記高さ検出装置１２１は、コンテナＥの
各段の高さ位置に配置された４台の透過型光電スイッチ
１２５から構成され、下段からオフとなった（コンテナ
Ｅにより光軸が遮断された）光電スイッチ１２５の数に
より段数を求めている。

【００７１】なお、ＩＤリーダ１２２によりＩＤマーカ
１１１のＩＤナンバー、すなわち実パレットＰのＩＤナ
ンバーを読み取ることができなかったとき（または読み
取ったＩＤナンバーが異常のとき）、コントローラ１２
４からＩＤナンバーを読み取ることができなかったこと
を報知する情報（ノーリード情報）が出力され、このノ
ーリード情報に基づいて、実パレットＰは一旦自走搬送
台車１０５へ搬出された後、自走搬送台車１０５から受
け渡し部１０１へ戻され、パレットＰの再受け付けが促
される。

【００７２】なお、上記実施の形態において、出荷部Ｃ
の複数の出荷手段１を、移載手段である第１パレタイズ
部１１と、第１保管手段である第１保管部１２と、第２
保管手段である第２保管部１３の３つの出荷手段から構
成しているが、これら第１パレタイズ部１１、第１保管
部１２、第２保管部１３の少なくとも２つの組み合わせ
から構成してもよい。少なくとも２つの出荷手段から構
成することにより、２つの構成を組み合わせた出荷処理
能力を得ることができるとともに、一方がダンボールＤ
で満量となった場合に他方でそれを出荷処理することが
可能となり、全体が停止してしまう恐れを少なくするこ
とができる。

【００７３】また上記実施の形態において、容器（ダン
ボール）を連続的に貯留可能な第１保管手段として流動
棚４２を使用しているが、流動棚に限ることはなく、ア
キュームレイトコンベヤ（ストレージコンベヤ）などを
使用することができ、また容器（ダンボール）を１の単
位で入出庫可能な第２保管手段として自動倉庫５２を使
用しているが、自動倉庫に限ることはなく、回転ラック
などを使用することができる。また前記流動棚４２は、
多段でも１段であってもよい。また第１移載手段２（第
１パレタイズ部１１）として、アームを使用してダンボ
ールＤの積み下ろしを行うロボット式のパレタイザー２
７を使用しているが、このようなロボット式に限ること
はなく、ダンボールＤを段毎（層別）に積み下ろしを行
うことができる機械式パレタイザなどを使用することが
できる。また上記出荷手段１は、ロボット式のパレタイ
ザー２７（第１パレタイズ部１１）、流動棚４２（第１
保管部１２）、自動倉庫５２（第２保管部１３）から構
成されているが、これらに加えて前記アキュームレイト
コンベヤ（ストレージコンベヤ）、回転ラック、機械式
パレタイザなどから構成することができる。

【００７４】また上記実施の形態において、選果する対
象の物品をみかんとしているが、みかんに限ることはな
く、農水産物とすることができる。また上記実施の形態
において、出荷用保管手段として自動倉庫７１を設けて
いるが、この自動倉庫７１を入荷部Ａに入荷されたパレ
ットＰの保管手段（パレット保管部１０２）として兼用
することも可能である。このとき、１基の自動倉庫内
に、実パレットＰ、実パレットＱ、段積みされた空パレ
ットなど、異なる性質のパレット（物品）が混載してそ
れぞれ保管され、また入荷用の実パレットＰ（物品）と
出荷用の実パレットＱ（物品）が同時に保管される。

【００７５】また上記実施の形態において、出荷される
容器としてダンボールＤを使用しているが、ダンボール
Ｄに限ることはなく、積み重ね可能なバケットやコンテ
ナなどを使用することも可能である。

【００７６】また上記実施の形態において、出荷される
容器を積載する物品支持体としてパレットＱを使用して
いるが、パレットに限ることはなく、出荷される容器を
積載して支持できるものであればよく、たとえば平板や
台車などを使用することも可能である。

【００７７】なお、処理設備の入荷部Ａを、上記受け渡
し部１だけを備えた入荷部、または入荷した一部の実コ
ンテナＥを直接選果部Ｂへ搬送するラインを備えた入荷
部とすることも可能であり、さらに処理設備の出荷部Ｃ
を、上記出荷積付部１８だけを備えた出荷部とすること
も可能である。また処理設備を、入荷部Ａ、選果部Ｂ、
出荷部Ｃに分けているが、このように明確な区分がない
設備とすることも可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、出荷
部に、選果部より搬出される容器を出荷処理する複数の
出荷手段を備えることにより、判定結果（選果結果）の
発生割合に応じて出荷手段を選択して容器を搬出でき、
出荷処理の能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における処理設備の出荷部
の概略構成図である。

【図２】同処理設備の出荷部の割り付け情報の形成手順
を説明するフローチャートである。

【図３】同処理設備の出荷部の割り付け情報の説明図で
ある。

【図４】同処理設備の出荷部の機器配置図である。

【図５】同処理設備の出荷部の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】同処理設備の入荷部の構成図である。

【図７】同処理設備の入荷部で取り扱われるコンテナと
パレットとの図であり、（ａ）はコンテナをスタッキン
グ形式で段積みした状態を示し、（ｂ）はコンテナをネ
スティング形式で段積みした状態を示す。

【図８】同処理設備の入荷部の自動読取ＩＤリーダの説
明図である。

【符号の説明】

Ａ 入荷部 Ｂ 選果部 Ｃ 出荷部 Ｄ ダンボール箱 Ｑ パレット（出荷用） Ｒ 平置き場 Ｓ 手積みステーション Ｔ トラック １ 出荷手段 ２ 第１移載手段 ３ 第１保管手段 ４ 第２保管手段 ５ 第２移載手段 ６ 第３移載手段 ７ 出荷用保管手段 ８ 振り分け手段 ９ 割り付け手段 １０ 判定手段 １１ 第１パレタイズ部 １２ 第１保管部 １３ 第２保管部 １４ 第２パレタイズ部 １５ 第３パレタイズ部 １６ 出荷用保管部 １７ 第１分岐装置 １８ 出荷積付部 １９ 第１自走搬送台車 ２７，６２，６６ パレタイザー ４２ 流動棚 ５２，７１ 自動倉庫 ７５ 出荷コンベヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠原 勝弘 静岡県浜松市篠ヶ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 (72)発明者 権藤 卓也 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 上田 浩二 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 Ｆターム(参考） 3F015 AA07 JC03 JC08 JC12 JC18 JC23 3F022 AA01 EE02 EE08 EE09 FF01 FF12 FF32 JJ19 KK01 LL05 LL12 LL31 LL38 MM08 MM11 MM43 PP04 QQ12 3F079 AC06 AC21 CA06 CA21 CA23 CA29 CA32 CA34 CA42 CC11 DA11 DA30 DA32 DA33 EA08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入荷部と選果部と出荷部から構成され、
   前記入荷部に入荷される選果対象の物品が前記選果部に
   搬送され、この選果部において各物品毎に選果され、そ
   の選果の結果により容器に収納され、前記容器単位で出
   荷部へ搬出され、出荷部より出荷される処理設備であっ
   て、 前記出荷部に、前記選果部より搬出される前記容器を出
   荷処理する複数の出荷手段を備え、 前記選果部における選果の結果に基づいて、前記容器を
   前記複数の出荷手段のいずれかに搬送することを特徴と
   する処理設備。
2. 【請求項２】 前記容器は、積み重ね可能な容器である
   ことを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
3. 【請求項３】 選果部における選果の結果に基づく前記
   複数の出荷手段への前記容器の搬送先は、選果部におけ
   る過去の選果結果の実績に基づいて割り付けられること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の処理設
   備。
4. 【請求項４】 選果部における選果の結果に基づく前記
   複数の出荷手段への前記容器の搬送先は、選果する対象
   の物品の今後の入荷予定量に基づいて割り付けられるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の処理設
   備。
5. 【請求項５】 選果部における選果の結果に基づく前記
   複数の出荷手段への前記容器の搬送先は、前記選果部に
   おける選果状況に基づいて割り付けられることを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載の処理設備。
6. 【請求項６】 一定の時間または期間毎に、その時間ま
   たは期間の情報を利用してまたは加算して前記割り付け
   を更新することを特徴とする請求項３〜請求項５のいず
   れかに記載の処理設備。
7. 【請求項７】 出荷部の前記複数の出荷手段は、 前記選果部より搬出される前記容器を物品支持体に積み
   込む移載手段と、 前記選果部より搬出される前記容器を一旦保管する、前
   記容器を連続的に貯留可能な第１保管手段と、 前記選果部より搬出される前記容器を一旦保管する、前
   記容器を１の単位で入出庫可能な第２保管手段の組み合
   わせからなることを特徴とする請求項１〜請求項６のい
   ずれかに記載の処理設備。
8. 【請求項８】 前記第１保管手段に保管される前記容器
   を物品支持体に積み込む第２移載手段と、 前記第２保管手段に保管される前記容器を物品支持体に
   積み込む第３移載手段と、 前記移載手段または前記第２移載手段または第３移載手
   段において前記容器が積み込まれた物品支持体を保管す
   る出荷用保管手段を設けたことを特徴とする請求項７に
   記載の処理設備。