JP6790647B2 - 仕分システム - Google Patents

Description

本発明は、仕分システムに関する。

配送センター等に配置され、自動倉庫等の保管スペースに収容された多種類の物品の中から注文状況に応じて目的の物品を取り出し、取り出した物品を出荷先別に仕分ける設備が知られている。例えば、特許文献１には、同一種別の被仕分け対象物を複数収納した容器を被仕分け対象物の種別に応じて多数保管する保管装置と、これら容器を仕分装置に供給する搬送手段と、搬送手段に接続された回遊装置と、多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先へ仕分ける仕分装置とを備える仕分システムが開示されている。上記仕分システムでは、被仕分け対象物を取り出した保管容器内の残りの被仕分け対象物を次バッチ以降に利用する場合に当該保管容器を回遊装置に回遊させ、当該バッチの際に回遊装置から当該保管容器を仕分装置に供給するように制御するので、被仕分け対象物の供給能力を高めることができる。

特開２００５−１５１０２号公報

近年、配送センター等で取り扱う物品の種類及び数量が増大する傾向があり、更なる、処理能力の向上が求められている。

そこで、本発明の目的は、処理能力の向上を図ることができる仕分システムを提供することにある。

本発明の仕分システムは、搬送先別に物品を仕分ける仕分システムであって、物品が載置される物品棚と物品を受け渡す移載装置とを有する自動倉庫と、作業者に対して取り出すべき物品に関する情報を提供する提示装置と、自動倉庫と提示装置との間において物品を搬送する入出庫搬送装置と、作業者によって入出庫搬送装置から取り出された物品を搬送し、搬送先別に設けられた搬送先シュートに当該物品を仕分ける仕分装置と、を備え、提示装置、入出庫搬送装置、及び仕分装置は、自動倉庫に対し、高さ方向に互いに異なる高さにおいてアクセス可能な第一フロア及び第二フロアのそれぞれに配置されている。

この構成の仕分システムは、第一フロア及び第二フロアにアクセス可能に配置され、第一フロア及び第二フロアにそれぞれ配置された入出庫搬送装置に物品を出庫させることができるので自動倉庫から物品を取り出す（ピッキングする）際の処理能力を向上させることができる。更に、第一フロア及び第二フロアにそれぞれ配置された仕分装置において、自動倉庫から取り出すべき物品の仕分けが行われるので、物品の仕分能力を向上させることができる。この結果、処理能力の向上を図ることができる。

提示装置は、複数配置されており、入出庫搬送装置は、自動倉庫と複数の提示装置のそれぞれとの間において、搬送路を分岐する分岐部と分岐された搬送路が合流する合流部とを有していてもよい。この構成の仕分システムによれば、複数の提示装置に分岐させる搬送路を有しているので、自動倉庫から取り出された物品を、複数の提示装置に分散させて配送することができる。これにより、提示装置の提示内容に基づいて作業を行う作業者の作業量を平均化することができる。この結果、一の作業者に処理が集中することにより、全体での処理時間が長くなることを抑制できる。

自動倉庫は、出庫頻度が第一頻度の物品を保管する第一自動倉庫と、出庫頻度が第一頻度よりも高い第二頻度の物品を保管する第二自動倉庫と、を有していてもよい。この構成の仕分システムによれば、第一自動倉庫として入出庫に要する時間が長くかつ低廉な倉庫を用い、第二自動倉庫として第一自動倉庫より入出庫に要する時間が短くかつ高価な倉庫を用いることができる。この結果、コストを抑えつつも所望の能力を維持することができるので、全体として効率的に自動倉庫から物品を取り出すことができる。

第一自動倉庫は、物品棚と、物品棚に沿って水平方向に走行する走行部と、走行部に設けられ、鉛直方向に移動して物品棚との間で物品を出し入れする昇降部と、を有する搬送装置と、を備え、第二自動倉庫は、物品棚と、物品棚に沿って水平方向に移動して物品棚との間で物品を出し入れする水平搬送装置と、物品棚に沿って鉛直方向に移動して物品棚との間で物品を出し入れする鉛直搬送装置と、を備えてもよい。

この構成の仕分システムは、相対的に出庫頻度の低い第一自動倉庫を入出庫に要する時間が相対的に長い倉庫とすることができ、相対的に出庫頻度の高い第二自動倉庫を、第一自動倉庫より入出庫に要する時間が相対的に短い倉庫とすることができる。これにより、出庫頻度に応じた出庫能力の自動倉庫が配置されるので、物品を適切に処理することができる。

高さ方向において搬送装置とは異なる位置に配置され、自動倉庫に対し物品を入庫させるための専用の搬送装置である入庫専用搬送装置を更に備えてもよい。この構成の仕分システムによれば、物品の取り出し処理を中断させることなく物品を入庫させることができる。

本発明によれば、仕分け処理能力の向上を図ることができる。

一実施形態に係る仕分システムを示す平面図である。 一実施形態に係る仕分システムを示す正面図である。 図１の第一ピッキングクエリアの一部を拡大して示した斜視図である。 図４の第一搬送コンベヤの一部を拡大して示した斜視図である。 図１の第二ピッキングクエリアの一部を拡大して示した斜視図である。 図１の自動仕分装置の一部を拡大して示した斜視図である。 一実施形態に係る仕分システムの機能ブロック図である。 図１の仕分システムの動作の一場面を示した斜視図である。 図１の仕分システムの動作の一場面を示した斜視図である。 図１の仕分システムの動作の一場面を示した斜視図である。 図１の仕分システムの動作の一場面を示した斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１は、一実施形態に係る仕分システムを示す平面図である。図２は、一実施形態に係る仕分システムを示す正面図である。説明の便宜のため、図１及び図２に示されるように、第一自動倉庫（自動倉庫）１０及び第二自動倉庫（自動倉庫）３０が配列される方向を左右方向とし、第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０の奥行方向を前後方向とし、第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０の高さ方向を上下方向と呼称する。なお、図１では、左側の一部と、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれに配置される第一搬送コンベヤ（入出庫搬送装置）２１、第二搬送コンベヤ（入出庫搬送装置）４１、及び自動仕分装置（仕分装置）５０とについては図示を省略している。図２は、図１のII−II線を前側から見た断面図である。

図１及び図２に示される仕分システム１は、例えば、配送センター等に設置され、第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０の物品棚１２（３２）に保管される多種類の物品Ｐの中から注文状況に応じて物品Ｐを取り出し（ピッキングし）、取り出した物品Ｐを出荷先別に仕分ける設備である。仕分システム１によって仕分けられる物品Ｐの例には、医薬品、食品、書籍、及びサプライ商品等が含まれる。

仕分システム１は、第一自動倉庫１０と、第二自動倉庫３０と、物品Ｐが収容されたトレーＴ又は物品Ｐを第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０へ入庫させる入庫専用搬送装置６０と、第一搬送コンベヤ２１と、第一表示装置（提示装置）２５と、第二搬送コンベヤ４１と、第二表示装置（提示装置）４５と、自動仕分装置５０と、制御装置７０（図７参照）と、を備えている。

第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０は、高さ方向において互いに異なる階層である第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれにアクセス可能に配置されている。第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０は、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂに面するように配置されていてもよいし、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂにおけるそれぞれの一部分を鉛直方向に貫通するように配置されていてもよい。第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれには、第一搬送コンベヤ２１、第一表示装置２５、第二搬送コンベヤ４１、第二表示装置４５、及び自動仕分装置５０が配置されている。

第一自動倉庫１０は、複数の物品ＰがトレーＴに収容された状態で保管される。トレーＴには、複数種類の物品Ｐが配置されてもよい。第一自動倉庫１０は、物品棚１２と、第一搬送装置（移載装置）１１と、を有している。第一自動倉庫１０は、第一搬送装置１１の通路１０Ａを挟んで配置された一対の物品棚１２が、複数（例えば、１１組）配置されている。物品棚１２は、床面に立設されている。ここでいう床面は、第一フロア２Ａに一致する。物品棚１２は、物品Ｐが収容されたトレーＴが保管される棚が複数設けられている。以下、物品棚１２の幅方向（前後方向）における棚の並びを「連」、物品棚１２の上下方向の並びを「段」として説明する。

第一搬送装置１１は、通路１０Ａに沿って延在する走行レールと、走行レールに沿って走行する走行装置（走行部）と、走行装置に立設されるマストと、マストに沿って昇降する昇降装置（昇降部）と、昇降装置に設けられ、トレーＴが載置される荷台と、を有している。物品棚１２の間口は、通路１０Ａに面している。トレーＴは、通路１０Ａを走行する第一搬送装置１１によって、間口から出し入れが行われる。

第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれにおいて、一対の物品棚１２，１２の一方には、出庫ステーション１４が設けられ、一対の物品棚１２，１２の他方には、入庫ステーション１５が設けられている。出庫ステーション１４及び入庫ステーション１５は、前後方向（通路１０Ａの延在方向）における一方側、本実施形態では、前側に配置されている。第一搬送装置１１は、物品棚１２と入庫ステーション１５との間においてトレーＴが搬送可能に配置されている。第一搬送装置１１は、所定の段及び連と出庫ステーション１４との間を移動してトレーＴを出庫させ、入庫ステーション１５と所定の段及び連との間を移動してトレーＴを入庫させる。

第二自動倉庫３０は、物品Ｐ単位又は複数の物品の集合体（カートン）の状態で保管される。物品Ｐ又は物品Ｐの集合体は、段ボールＤに収容された状態で保管されてもよい。以後、物品Ｐ又は物品Ｐの集合体を「物品Ｐ」と称して説明する。第二自動倉庫３０は、物品棚３２と、水平搬送装置３１と、鉛直搬送装置３３と、を有している。第二自動倉庫３０は、水平搬送装置３１の通路３０Ａを挟んで配置された一対の物品棚３２，３２が、複数（例えば、６組）配置されている。物品棚３２は、床面に立設されている。ここでいう床面は、第一フロア２Ａに一致する。物品棚３２は、物品Ｐが保管される棚が複数設けられている。以下、物品棚１２の幅方向（前後方向）における棚の並びを「連」、物品棚１２の上下方向の並びを「段」として説明する。

水平搬送装置３１は、通路３０Ａに沿って前後方向に延在する走行レールと、走行レールに沿って走行する走行装置と、物品Ｐが載置される荷台と、を有している。第二自動倉庫３０には、物品棚３２における上下方向における棚の段数と一致する数の水平搬送装置３１が設けられている。物品棚３２の間口は、通路３０Ａに面している。物品Ｐは、通路３０Ａを走行する水平搬送装置３１によって、間口から出し入れが行われる。鉛直搬送装置３３は、物品棚３２のそれぞれにおける前後方向（通路３０Ａの延在方向）における一方側、本実施形態では、前側の端部に配置されている。鉛直搬送装置３３は、上記物品棚３２の端部に沿って上下方向に延在する走行レールと、走行レールに沿って昇降する昇降装置と、昇降装置に設けられ、物品Ｐを載置する荷台とを有している。物品Ｐは、物品棚３２の前側端部に配置されている鉛直搬送装置３３によって、物品棚３２の端部から出し入れが行われる。

第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれにおいて、出庫ステーション３４は、一対の物品棚３２，３２の一方に対応して設けられた鉛直搬送装置３３にアクセス可能に設けられ、入庫ステーション３５は、一対の物品棚３２，３２の他方に対応して設けられた鉛直搬送装置３３にアクセス可能に設けられている。鉛直搬送装置３３は、入庫ステーション３５と物品棚３２における所定の段との間を移動して、物品棚３２の前側端部に物品Ｐを入庫させる。水平搬送装置３１は、鉛直搬送装置３３によって物品棚３２に入庫された物品Ｐを取り出し、物品棚３２の所定の連に載置する。また、水平搬送装置３１は、所定の連に保管された物品Ｐを取り出し、物品棚３２の前側端部にまで搬送する。鉛直搬送装置３３は、水平搬送装置３１によって物品棚３２の前側端部に載置された物品Ｐを取り出し、出庫ステーション３４へ移動して物品Ｐを出庫させる。

入庫専用搬送装置６０は、外部（バックヤード）から第一自動倉庫１０又は第二自動倉庫３０へ、物品Ｐが収容されたトレーＴ又は物品Ｐを入庫させるための搬送装置である。入庫専用搬送装置６０は、例えば、ベルトコンベヤ装置である。入庫専用搬送装置６０は、高さ方向において、第一フロア２Ａと第二フロア２Ｂとの間に配置されている。更に詳細には、高さ方向において、後段にて詳述する第一搬送コンベヤ２１と第二フロア２Ｂとの間に配置されている。第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０には、入庫専用搬送装置６０からの物品Ｐを搬入するための専用の入庫ステーションが設けられている。

次に、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれに配置される、第一搬送コンベヤ２１、第一表示装置２５、第二搬送コンベヤ４１、第二表示装置４５、及び自動仕分装置５０について説明する。

図２及び図３に示される第一搬送コンベヤ２１は、駆動ローラ、従動ローラ、及びこれらのローラに掛け渡されたベルトからなるベルトコンベヤが複数組み合わされることにより構成されている。第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれにおいて、第一搬送コンベヤ２１は、第一自動倉庫１０から出庫されてくるトレーＴを自動仕分装置５０の近くの第一ピッキングステーション２３にまで搬送する。すなわち、第一搬送コンベヤ２１は、複数の出庫ステーション１４と複数の第一ピッキングステーション２３との間を接続するように配置されている。また、第一搬送コンベヤ２１は、第一ピッキングステーション２３にまで搬送されたトレーＴを、今度は第一自動倉庫１０にまで搬送する。すなわち、第一搬送コンベヤ２１は、複数の第一ピッキングステーション２３と複数の入庫ステーション１５の間を接続するように配置されている。

第一搬送コンベヤ２１は、複数の出庫ステーション１４のそれぞれから前方に延びる第一ベルトコンベヤ２１Ａと、それらを合流部ＪＰにおいて合流させて第一ピッキングステーション２３側に延びる第二ベルトコンベヤ２１Ｂと、分岐部ＢＰにおいて第二ベルトコンベヤ２１Ｂから分岐してそれぞれの第一ピッキングステーション２３にまで延びる第三ベルトコンベヤ２１Ｃと、第一ピッキングステーション２３のそれぞれから後方に延びる第四ベルトコンベヤ２１Ｄと、それらを合流部ＪＰにおいて合流させて第一自動倉庫１０側に延びる第五ベルトコンベヤ２１Ｅと、第五ベルトコンベヤ２１Ｅから分岐部ＢＰにおいて分岐してそれぞれの入庫ステーション１５にまで延びる第六ベルトコンベヤ２１Ｆと、を有している。

図４に示されるように、第一搬送コンベヤ２１は、複数の出庫ステーション１４から排出される物品Ｐと複数の入庫ステーション１５に戻ってくる物品Ｐとが交錯しないような構造となっている。具体的には、複数の出庫ステーション１４のそれぞれから前方に延びる第一ベルトコンベヤ２１Ａは、複数の出庫ステーション１４のそれぞれから前方に延びる第六ベルトコンベヤ２１Ｆよりも高い位置に配置されている。第二ベルトコンベヤ２１Ｂと第五ベルトコンベヤ２１Ｅとは、第二ベルトコンベヤ２１Ｂが上段に配置され、第五ベルトコンベヤ２１Ｅが下段に配置される二層構造となっている。第三ベルトコンベヤ２１Ｃ及び第四ベルトコンベヤ２１Ｄは、上段に配置された第二ベルトコンベヤ２１Ｂと、下段に配置された第五ベルトコンベヤ２１Ｅとの間を第一ピッキングステーション２３を経て接続している。

図３及び図４に示されるように、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれにおいて、第一表示装置２５は、第一ピッキングステーション２３に配置されている。第一表示装置２５は、第一ピッキングステーション２３に第一搬送コンベヤ２１によって搬送されてくるトレーＴ内の物品Ｐのうち、取り出すべき物品Ｐの名称及び物品Ｐの数量を表示する。作業者は、第一表示装置２５に表示される種類及び数量の物品Ｐを自動仕分装置５０に移し替える。

第一表示装置２５の近傍には、物品Ｐに付加された識別子を読み取る第一スキャナ２５Ａが配置されている。ここでいう識別子には、物品Ｐに貼付又は印刷されたバーコード及びＩＣタグ等が含まれる。バーコード及びＩＣタグ等から読み取られる識別番号には、物品Ｐに関する各種情報が関連付けられて管理されている。当該各種情報は、例えば、図７に示される制御装置７０の記憶部に記憶されている。第一スキャナ２５Ａによって当該識別子がスキャニングされることにより、制御装置７０は、所定の物品Ｐが第一自動倉庫１０から出庫され、クロスベルトコンベヤ５１に載置されたことを認識することができる。なお、クロスベルトコンベヤ５１の詳細は、後段にて説明する。

第一表示装置２５は、取り出すべき物品Ｐの名称及び物品Ｐの数量が処理されるまで（第一スキャナ２５Ａによって所定の種類及び数量の物品Ｐがスキャニングされるまで）、上記表示が継続される。

図２及び図５に示される第二搬送コンベヤ４１は、駆動ローラ、従動ローラ、及びこれらのローラに掛け渡されたベルトからなるベルトコンベヤが複数組み合わされることにより構成されている。第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれにおいて、第二搬送コンベヤ４１は、第二自動倉庫３０から出庫されてくる物品Ｐを自動仕分装置５０の近くの第二ピッキングステーション４３にまで搬送する。すなわち、第二搬送コンベヤ４１は、複数の出庫ステーション３４と複数の第二ピッキングステーション４３との間を接続するように配置されている。また、第二搬送コンベヤ４１は、第二ピッキングステーション４３にまで搬送された物品Ｐを、今度は第二自動倉庫３０にまで搬送する。すなわち、第二搬送コンベヤ４１は、複数の第二ピッキングステーション４３と複数の入庫ステーション３５の間を接続するように配置されている。

第二搬送コンベヤ４１は、複数の出庫ステーション３４の前方に配置され、かつ左右方向に延在すると共に、第二ピッキングステーション４３に向かって延びる第一ベルトコンベヤ４１Ａと、第一ベルトコンベヤ４１Ａから分岐してそれぞれの第二ピッキングステーション４３にまで延びる第二ベルトコンベヤ４１Ｂと、第二ピッキングステーション４３のそれぞれから後方に延びる第三ベルトコンベヤ４１Ｃと、それらを合流させて複数の入庫ステーション３５の前方にまで延びる第四ベルトコンベヤ４１Ｄと、を有している。

第一搬送コンベヤ２１と同様に、第二搬送コンベヤ４１も、複数の出庫ステーション３４から排出される物品Ｐと複数の入庫ステーション３５に戻ってくる物品Ｐとが交錯しないような構造となっている。具体的には、第一ベルトコンベヤ４１Ａと第四ベルトコンベヤ４１Ｄとは、第一ベルトコンベヤ４１Ａが上段に配置され、第四ベルトコンベヤ２１Ｄが下段に配置される二層構造となっている。第二ベルトコンベヤ４１Ｂ及び第三ベルトコンベヤ４１Ｃは、上段に配置された第一ベルトコンベヤ４１Ａと、下段に配置された第四ベルトコンベヤ４１Ｄとの間を第二ピッキングステーション４３を経て接続している。

図２及び図５に示されるように、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれにおいて、第二表示装置４５は、第二ピッキングステーション４３に配置されている。第二表示装置４５は、第二搬送コンベヤ４１によって第二ピッキングステーション４３に搬送されてくる物品Ｐのうち、取り出すべき物品Ｐの名称及び物品Ｐの数量を表示する。作業者は、第二表示装置４５に表示される種類及び数量の物品Ｐを自動仕分装置５０に移し替える。

第一表示装置２５と同様に、第二表示装置４５の近傍には、物品Ｐに付加された識別子を読み取る第二スキャナ４５Ａが配置されている。第二スキャナ４５Ａによって当該識別子がスキャニングされることにより、制御装置７０（図７参照）は、所定の物品Ｐが第二自動倉庫３０から出庫され、クロスベルトコンベヤ５１に載置されたことを認識することができる。また、第二表示装置４５は、取り出すべき物品Ｐの名称及び物品Ｐの数量が処理されるまで、上記表示が継続される。

図２及び図６に示されるように、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂのそれぞれにおいて、自動仕分装置５０は、第一ピッキングステーション２３及び第二ピッキングステーション４３において取り出された物品Ｐを搬送先毎に自動的に仕分ける設備である。自動仕分装置５０は、クロスベルトコンベヤ５１と、搬送先シュート５３と、第三表示装置５７と、搬出装置５９と、を有している。

クロスベルトコンベヤ５１は、第一ピッキングステーション２３及び第二ピッキングステーション４３を経由する部分を含み、周回可能に構成されている。クロスベルトコンベヤ５１は、搬送経路に沿って配列される複数のコンベヤユニット５２と、コンベヤユニット５２を一方向に周回させる駆動部５１Ｂと、を有している。図６に示されるように、コンベヤユニット５２のそれぞれは、駆動ローラと、従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡されると共に当該コンベヤユニット５２が搬送される方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２に搬送可能な載置コンベヤ５２Ａと、駆動ローラを駆動する駆動部５２Ｂと、が設けられている。

搬送先シュート５３は、クロスベルトコンベヤ５１の搬送方向に沿って配置されており、搬送先毎に設けられている。搬送先シュート５３は、クロスベルトコンベヤ５１を挟んでクロスベルトコンベヤ５１の搬送方向に直交する前方向及び後方向の両方向（幅方向Ｄ２）に延びている。搬送先シュート５３は、前方向又は後方向に延びる斜面であってもよいし、ベルトコンベヤ又はローラコンベヤ等であってもよい。

複数のコンベヤユニット５２のそれぞれの載置コンベヤは互いに独立して駆動が可能である。クロスベルトコンベヤ５１は、当該載置コンベヤが駆動されることにより、前方向に延びる搬送先シュート５３又は後方向に延びる搬送先シュート５３に物品Ｐを仕分けることができる。クロスベルトコンベヤ５１によって搬送されてきた物品Ｐは、目的の搬送先に対応する搬送先シュート５３に仕分けられる。

第三表示装置５７は、前方向に延びる搬送先シュート５３及び後方向に延びる搬送先シュート５３においてクロスベルトコンベヤ５１側とは反対側の端部に配置されている。第三表示装置５７は、目的の搬送先に対応する物品Ｐの名称及び物品Ｐの数量を表示する。作業者は、搬送先シュート５３に仕分けられた物品Ｐの種類及び数量と、第三表示装置５７に表示される種類及び数量の物品Ｐとが一致していることを確認して、搬送先シュート５３に仕分けられた物品Ｐを出荷用の箱Ｂに詰める。

第三表示装置５７の近傍には、物品Ｐに付加された識別子を読み取る第三スキャナ５７Ａが配置されている。第三スキャナ５７Ａによって当該識別子がスキャニングされることにより、制御装置７０は、所定の物品Ｐが第一自動倉庫１０又は第二自動倉庫３０から出庫され、所定の搬送先シュート５３に仕分けられたことを認識することができる。

搬出装置５９は、クロスベルトコンベヤ５１の下方に配置される共に、第三表示装置５７の近傍を通過するように配置されている。搬出装置５９は、例えば、次工程が実施される位置にまで搬送される。

制御装置７０は、仕分システム１における各種制御処理を実行する。制御装置７０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを含んで構成される。制御装置７０は、出荷すべき物品Ｐに関する情報である出荷情報に基づいて物品棚１２（又は物品棚３２）から物品Ｐを取り出す第一搬送装置１１（又は水平搬送装置３１及び鉛直搬送装置３３）における取出処理と、出荷情報を作業者に提示させる第一表示装置２５（又は第二表示装置４５）における提示処理と、出荷情報に基づいて物品Ｐを仕分ける自動仕分装置５０における仕分処理と、を実行する。更に、制御装置７０は、物品Ｐが複数の第一表示装置２５（又は第二表示装置４５）間で分散して配送されるように第一搬送コンベヤ２１（又は第二搬送コンベヤ４１）を制御する。

次に、上記仕分システム１において、出荷命令が入力されてから物品Ｐが出荷されるまでの動作について説明する。図８に示されるように、外部から第一自動倉庫１０へのトレーＴの搬入、又は外部から第二自動倉庫３０への物品Ｐの搬入は、入庫専用搬送装置６０によって行われる。

制御装置７０から出荷命令が出力されると、出荷命令に含まれる物品Ｐが第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０から出庫される。出荷命令は、複数の店舗からの注文（例えば、１００店舗分）に含まれる物品Ｐに関する情報である。物品Ｐに関する情報には、どのような物品Ｐの種類、物品の数量といった情報が含まれる。一出荷命令に含まれる店舗の数は、例えば、搬送先シュート５３の空きの数等に基づいて変更することができる。

具体的には、例えば、出荷命令に含まれる物品Ｐが第一自動倉庫１０に保管されている場合、制御装置７０は、第一搬送装置１１を制御して、出荷命令に含まれる物品Ｐが収容されているトレーＴが載置されている棚に移動させる。第一搬送装置１１は、トレーＴを取り出して、出庫ステーション１４にまで搬送する。図９に示されるように、第一搬送コンベヤ２１は、出庫ステーション１４にまで搬送されてきたトレーＴを第一ピッキングステーション２３にまで搬送する。

出荷命令に含まれる物品Ｐが収容されたトレーＴが第一ピッキングステーション２３に搬送されてくるタイミングで、第一表示装置２５は、出荷命令の内容を表示する。すなわち、第一表示装置２５には、作業者が取り出すべき物品Ｐの種類及び数量が表示される。作業者は、第一ピッキングステーション２３にまで搬送されてきたトレーＴの中から、第一表示装置２５に表示される種類の物品Ｐ及び数量を取り出すと共に、第一スキャナ２５Ａによって物品Ｐに付加された識別子をスキャニングして、自動仕分装置５０のクロスベルトコンベヤ５１に載置する。第一搬送コンベヤ２１は、第一ピッキングステーション２３において物品Ｐが取り出されたトレーＴを搬送し、再び第一自動倉庫１０に入庫させる。

なお、第一ピッキングステーション２３は、複数配置されている。制御装置７０は、出荷命令に含まれる物品Ｐが含まれるトレーＴが所定の第一ピッキングステーション２３に偏って搬送されないように第一搬送コンベヤ２１を制御する。具体的には、制御装置７０は、第一搬送コンベヤ２１における分岐部での各コンベヤの動きを制御する。

また、例えば、出荷命令に含まれる物品Ｐが第二自動倉庫３０に保管されている場合、制御装置７０は、水平搬送装置３１を制御して、出荷命令に含まれる物品Ｐが載置されている棚に移動させ、物品Ｐを取り出させた後、前後方向における物品棚３２の一方の端部に移動させる。次に、制御装置７０は、鉛直搬送装置３３を制御して、上記一方の端部に移動された物品Ｐを出庫ステーション３４に搬送させる。図１０に示されるように、第二搬送コンベヤ４１は、出庫ステーション３４にまで搬送されてきた物品Ｐを第二ピッキングステーション４３にまで搬送する。

出荷命令に含まれる物品Ｐが第二ピッキングステーション４３に搬送されてくるタイミングで、第二表示装置４５は、出荷命令の内容を表示する。すなわち、第二表示装置４５には、作業者が取り出すべき物品Ｐの種類及び数量が表示される。作業者は、第二ピッキングステーション４３に搬送されてきた物品Ｐの中から、第二表示装置４５に表示される種類の物品Ｐ及び数量を取り出すと共に、第二スキャナ４５Ａによって物品Ｐに付加された識別子をスキャニングして、自動仕分装置５０のクロスベルトコンベヤ５１に載置する。第二搬送コンベヤ４１は、第二ピッキングステーション４３において物品Ｐが取り出された段ボールＤを搬送し、再び第二自動倉庫３０に入庫される。

第一ピッキングステーション２３と同様に、第二ピッキングステーション４３は、複数配置されている。制御装置７０は、出荷命令に含まれる物品Ｐが含まれる段ボールＤが所定の第二ピッキングステーション４３に偏って搬送されないように第二搬送コンベヤ４１を制御する。具体的には、第一搬送コンベヤ２１と同様に、制御装置７０は、第一搬送コンベヤ２１における分岐部での各コンベヤの動きを制御する。

クロスベルトコンベヤ５１には、搬送方向に各第一ピッキングステーション２３を挟んで載置部５１Ａにおける物品Ｐの載置の有無を検出する第一検出部及び第二検出部が配置されている。第一検出部を通過時に載置されていない載置部５１Ａに物品Ｐが載置された場合には、第二検出部は、当該物品Ｐを検知する。制御装置７０は、第二検出部における物品Ｐの検知情報と、第一スキャナ２５Ａにおける物品Ｐのスキャニング情報とを利用することにより、どの載置部５１Ａにどの物品Ｐが載置されているかを把握することができる。

次に、クロスベルトコンベヤ５１は、第一ピッキングステーション２３及び第二ピッキングステーション４３において載置された物品Ｐを、図１１に示されるように、搬送先に対応する搬送先シュート５３が配置された位置にまで搬送する。次に、クロスベルトコンベヤ５１における載置コンベヤ５２Ａを駆動部５２Ｂにより駆動させ、載置コンベヤ５２Ａに載置された物品Ｐを、搬送先に対応する搬送先シュート５３に搬入させる。第三表示装置５７は、出荷先ごとに箱Ｂに詰めるべき物品Ｐの種類、数量を表示する。また、第三表示装置５７には、箱Ｂの中のどの位置にどの物品Ｐを収容するかという情報も表示する。

作業者は、搬送先シュート５３に搬入された物品Ｐを第三スキャナ５７Ａによってスキャニングすると共に、搬送先シュート５３の下方に配置された段ボールＤに移し替える。作業者は、第三表示装置５７に表示される物品Ｐの種類及び数量と、箱Ｂの収容された内容が一致することを確認すると、箱Ｂを梱包する。次に、作業者は、例えば、第三表示装置５７に付随するプリンタ５７Ｂ等から出力されるラベルを箱Ｂに貼付する。ラベルには、出荷先、物品Ｐの種類、物品Ｐの数量等に関する情報が表示されている。次に、作業者は、梱包した箱Ｂを搬出装置５９に載置する。これにより、梱包された箱Ｂは、出荷されていく。作業者は、この梱包作業を、複数の搬送先シュート５３において実施する。これにより、仕分システム１における一連の仕分け動作が完了する。

次に、上記実施形態の仕分システム１の作用効果を説明する。上記実施形態の仕分システム１は、図１及び図２に示されるように、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂにアクセス可能に配置され、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂにそれぞれ配置された第一搬送コンベヤ２１及び第二搬送コンベヤ４１に物品Ｐを出庫させることができる。これにより、第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０から物品Ｐを取り出す際の処理能力を向上させることができる。また、更に、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂにそれぞれ配置された自動仕分装置５０において、第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０から取り出された物品Ｐの仕分けが行われるので、物品Ｐの仕分能力を向上させることができる。この結果、処理能力の向上を図ることができる。更に、本実施形態では、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂにおいてそれぞれ取出処理及び仕分処理が実施可能に構成されているので、第一フロア２Ａ及び第二フロア２Ｂにおける処理の一方のフロアが何らかの理由により不能になった場合であっても、他方のフロアにおいて処理を継続することができる。

上記実施形態において第一搬送コンベヤ２１は、図２に示されるように、複数の第一搬送装置１１に接続される第一ベルトコンベヤ２１Ａが合流する合流部ＪＰと、合流後の第二ベルトコンベヤ２１Ｂから複数の第一表示装置２５のそれぞれに接続される第三ベルトコンベヤ２１Ｃに分岐する分岐部ＢＰと、複数の第四ベルトコンベヤ２１Ｄが合流する合流部ＪＰと、を有している。これにより、複数の第一搬送装置１１から出庫される物品Ｐを複数の第一ピッキングステーション２３に分散させて配送することができる。すなわち、第一表示装置２５の表示内容に基づいて作業を行う作業者の作業量を平均化することができる。この結果、一の作業者に処理が集中することにより、全体での処理時間が長くなることを抑制できる。

第一搬送コンベヤ２１と同様に、第二搬送コンベヤ４１についても、図２に示されるように、第二ベルトコンベヤ４１Ｂに分岐する分岐部ＢＰと、第三ベルトコンベヤ４１Ｃが合流する合流部ＪＰと、を有している。これにより、複数の鉛直搬送装置３３から出庫される物品Ｐを複数の第二ピッキングステーション４３に分散させて配送することができる。すなわち、第二表示装置４５の表示内容に基づいて作業を行う作業者の作業量を平均化することができる。この結果、一の作業者に処理が集中することにより、全体での処理時間が長くなることを抑制できる。

上記実施形態の仕分システム１は、出庫頻度が第一頻度の物品Ｐを保管する第一自動倉庫１０と、出庫頻度が第一頻度よりも高い第二頻度の物品Ｐを保管する第二自動倉庫３０と、を有しているので、第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０から効率的に物品Ｐを取り出すことができる。

上記実施形態の仕分システム１は、高さ方向において第一搬送コンベヤ２１及び第二搬送コンベヤとは異なる位置に配置され、第一自動倉庫１０又は第二自動倉庫３０に対し物品Ｐを入庫させるための専用の搬送装置である入庫専用搬送装置６０を更に備えている。これにより、物品Ｐの取り出し処理を中断させることなく物品Ｐを入庫させることができる。

上記実施形態の仕分システム１の第一搬送コンベヤ２１は、第一自動倉庫１０から第一表示装置２５までの搬送路の一部と、第一表示装置２５から第一自動倉庫１０までの搬送路の一部とが、二層構造となっている。言い換えれば、第一自動倉庫１０から第一表示装置２５までの搬送路と、第一表示装置２５から第一自動倉庫１０までの搬送路とが、互いに共有しない一方通行の搬送路となるように形成されている。これにより、第一自動倉庫１０から出庫されるトレーＴと、第一表示装置２５側から戻るトレーＴとが、互いに衝突することにより搬送能力が低下することを抑制することができる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態では、互いにタイプの異なる第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０が配置された例を挙げて説明したが、自動倉庫のタイプ及び配置される自動倉庫の数は、これに限定されない。例えば、第一自動倉庫１０のみが複数配置されてもよいし、第二自動倉庫３０のみが複数配置されてもよい。また、第一自動倉庫１０及び第二自動倉庫３０がそれぞれ複数配置されてもよい。更に、自動倉庫の数は、一つであってもよい。

上記実施形態又は変形例の第一表示装置２５及び第二表示装置４５は、取り出すべき物品Ｐの名称及び物品Ｐの数量を表示する例を挙げて説明したが、例えば、取り出すべき物品Ｐの名称及び物品Ｐの数量を音声にて提示したり、紙等に出力することにより提示したりしてもよい。

上記実施形態又は変形例の第一表示装置２５及び第二表示装置４５では、取り出すべき物品Ｐの名称及び物品Ｐの数量が処理されるまで（第一スキャナ２５Ａ又は第二スキャナ４５Ａによって所定の数量の物品Ｐがスキャニングされるまで）、表示が継続される例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、第一表示装置２５及び第二表示装置４５は、第一スキャナ２５Ａ又は第二スキャナ４５Ａによって物品Ｐがスキャニングされる度に、物品Ｐの数量が減るような表示をしてもよいし、次に処理すべき物品Ｐの名称のみを表示するような表示をしてもよい。

上記実施形態又は変形例の第一搬送コンベヤ２１は、第一自動倉庫１０から第一表示装置２５までの搬送路の一部と、第一表示装置２５から第一自動倉庫１０までの搬送路の一部とが、二層構造となっている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、同じ搬送路を往復するような構成であってもよい。ただし、搬送能力を考慮すると、第一自動倉庫１０から第一表示装置２５までの搬送路の一部と、第一表示装置２５から第一自動倉庫１０までの搬送路の一部とが、互いに共有されない一方通行の搬送路とする方が、好ましい。第二搬送コンベヤ４１についても同様である。

上記実施形態又は変形例では、第一自動倉庫１０と第一表示装置２５との間、及び、第二自動倉庫３０と第二表示装置４５との間は、コンベヤにより物品Ｐを搬送するコンベヤ装置を適用した例を挙げて説明したが、例えば、ローラコンベヤ等、他の搬送装置であってもよい。

１…仕分システム、２Ａ…第一フロア、２Ｂ…第二フロア、１０…第一自動倉庫（自動倉庫）、１１…第一搬送装置（移載装置）、１２…物品棚、２１…第一搬送コンベヤ（入出庫搬送装置）、２５…第一表示装置（提示装置）、３０…第二自動倉庫、３１…水平搬送装置（移載装置）、３２…物品棚、３３…鉛直搬送装置（移載装置）、４１…第二搬送コンベヤ、４５…第二表示装置（提示装置）、５０…自動仕分装置（仕分装置）、５１…クロスベルトコンベヤ、５２…コンベヤユニット、５２Ａ…載置コンベヤ、５２Ｂ…駆動部、５３…搬送先シュート、５７…第三表示装置、５９…搬出装置、６０…入庫専用搬送装置、７０…制御装置、ＢＰ…分岐部、ＪＰ…合流部、Ｐ…物品、Ｔ…トレー。

Claims (2)

1. 搬送先別に物品を仕分ける仕分システムであって、
   前記物品が載置される物品棚と前記物品を受け渡す移載装置とを有する自動倉庫と、
   作業者に対して取り出すべき前記物品に関する情報を提供する複数の提示装置と、
   前記自動倉庫と前記提示装置との間において前記物品を搬送する入出庫搬送装置と、
   前記作業者によって前記入出庫搬送装置から取り出された前記物品を搬送し、前記搬送先別に設けられた搬送先シュートに当該物品を仕分ける仕分装置と、を備え、
   前記提示装置、前記入出庫搬送装置、及び前記仕分装置は、前記自動倉庫に対し、高さ方向に互いに異なる高さにおいてアクセス可能な第一フロア及び第二フロアのそれぞれに配置されており、
   前記自動倉庫は、出庫頻度が第一頻度の前記物品を保管する第一自動倉庫と、前記出庫頻度が前記第一頻度よりも高い第二頻度の前記物品を保管する第二自動倉庫と、を有し、
   複数の前記提示装置には、第一提示装置と、第二提示装置と、が含まれており、
   前記第一自動倉庫は、
   前記物品が保管される棚が水平方向及び鉛直方向に配列されている前記物品棚である第一物品棚と、
   前記第一物品棚に沿って水平方向に走行する走行部と、前記走行部に設けられ、前記第一物品棚に沿って鉛直方向に移動して前記第一物品棚との間で前記物品を出し入れする昇降部と、を有する搬送装置と、を備え、
   前記第一物品棚は、前記走行部の走行方向に直交する方向に配列されており、
   前記第二自動倉庫は、
   前記物品が保管される棚が水平方向及び鉛直方向に配列されている前記物品棚である第二物品棚と、
   前記第二物品棚に沿って水平方向に移動して前記第二物品棚との間で前記物品を出し入れする水平搬送装置と、
   前記第二物品棚に沿って鉛直方向に移動して前記第二物品棚との間で前記物品を出し入れする鉛直搬送装置と、を備え、
   前記第二物品棚は、前記水平搬送装置の移動方向に直交する方向に配列されており、
   前記入出庫搬送装置は、前記第一自動倉庫と前記第一提示装置との間において前記物品を搬送する第一入出庫搬送装置と、前記第二自動倉庫と前記第二提示装置との間において前記物品を搬送する第二入出庫搬送装置と、を有し、
   前記第一入出庫搬送装置は、複数の前記第一物品棚のそれぞれから前記搬送装置の走行方向に延びると共に前記搬送装置のそれぞれから前記物品が受け渡される複数の搬送路が、前記第一提示装置にまで延びる搬送路に合流する構成によって、複数の前記第一物品棚のそれぞれから前記第一提示装置にまで前記物品を搬送し、前記第一提示装置から延びる搬送路が、複数の前記第一物品棚のそれぞれにまで延びると共に前記搬送装置のそれぞれに前記物品を受け取らせる複数の搬送路に分岐する構成によって、前記第一提示装置から複数の前記第一物品棚のそれぞれにまで前記物品を搬送し、
   前記第二入出庫搬送装置は、複数の前記第二物品棚の配列方向に沿って延びると共に複数の前記鉛直搬送装置のそれぞれから前記物品が受け渡される一つの搬送路が、前記第二提示装置にまで延びる搬送路に接続する構成によって、複数の前記第二物品棚のそれぞれから前記第二提示装置にまで前記物品を搬送し、前記第二提示装置から延びる搬送路が、複数の前記第二物品棚の配列方向に沿って延びると共に複数の前記鉛直搬送装置のそれぞれに前記物品を受け取らせる一つの搬送路に接続する構成によって、前記第二提示装置から複数の前記第二物品棚のそれぞれにまで前記物品を搬送する、仕分システム。
2. 高さ方向において前記第一入出庫搬送装置及び前記第二入出庫搬送装置とは異なる位置に配置され、前記第一自動倉庫及び前記第二自動倉庫のそれぞれに対し前記物品を入庫させるための専用の搬送装置である入庫専用搬送装置を更に備える、請求項１記載の仕分システム。

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