TWI642611B - Picking system and picking method - Google Patents

Abstract

本發明的揀選系統及揀選方法是沿著自由分支與合流的行走路徑，使一種類的搬運車行走，藉此有效進行商品的揀選與朝出貨區的搬運。揀選系統具備：沿著自由分支與合流的行走路徑行走的搬運車；複數個載架；複數揀選單元；出貨區；及控制搬運車的控制器。並且在揀選單元，設置：搬運車搬運集裝箱的搬入站，及搬運車搬出集裝箱與揀選後的商品的搬出站。將收納已訂購商品的集裝箱從載架朝著搬入站、將揀選後的商品朝著出貨區及將揀選商品後的集裝箱朝著載架，藉搬運車進行搬運。

Description

揀選系統及揀選方法

本發明是關於揀選系統及揀選方法。

從多種類的商品之中根據顧客的要求分別揀選少數商品的場合，作業員與推車一起在倉庫內巡迴，根據推車的畫面顯示，從貨架進行商品的揀選。此時，作業員從具有商品的貨架至下一個貨架必須步行長的距離。

作為揀選系統是在堆高式起重機與載架所成的自動倉庫連接有軌台車，從有軌台車朝著揀選區搬運已放入商品的集裝箱的系統已為人所知。並且以輸送機連接揀選區與出貨區也已為人所熟知。此時，商品的種類多時，有多數載架的必要，且有增加堆高式起重機的車道數量與有軌台車的數量的必要。並且堆高式起重機僅能在一條車道往返行走，因此在一個出貨處的揀選也有複數堆高式起重機行走的必要。

在此表示相關的先前技術。專利文獻1(JPS63-242809A)提出有在工廠的進貨區、零組件的複數個載架及組裝線之間，藉高架行走車搬運物品。又專利 文獻1中，在高架行走車的行走路徑設置分支部與合流部，使高架行走車可在複數個載架進行存取。但是專利文獻1對於揀選並未見研討。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] JPS63-242809A

[發明概要]

本發明的課題為提供一種沿著自由分支與合流的行走路徑，使一種類的搬運車行走，藉此有效進行商品的揀選與朝出貨區的搬運之揀選系統與揀選方法為目的。

本發明的系統是依據訂購，從保管在載架的複數個集裝箱揀選商品，具有：搬運車，沿著自由分支與合流的行走路徑行走；複數個載架，沿著行走路徑設置；複數揀選單元，具有：搬入站，沿著行走路徑設置，且搬運車搬入集裝箱，及搬出站，搬運車搬出集裝箱與揀 選後的商品；出貨區，沿著行走路徑的外圍設置；控制器，控制搬運車，該搬運車，進行：將收納已訂購商品的集裝箱從載架朝著搬入站的搬運；將揀選後的商品朝著出貨區的搬運；及將揀選商品後的集裝箱朝著載架的搬運。

又，本發明的揀選方法中，為了從保管於載架的複數個集裝箱揀選商品，使用揀選系統，該系統具備：搬運車，沿著自由分支與合流的行走路徑行走；複數個載架，沿著行走路徑設置；複數揀選單元，具有：搬入站，沿著行走路徑設置，且搬運車搬入集裝箱，及搬出站，搬運車搬出集裝箱與揀選後的商品；出貨區，沿著行走路徑的外圍設置；及控制器，控制搬運車。

並執行：藉控制器控制搬運車，將收納已訂購商品的集裝箱從載架搬運至搬入站的步驟；以揀選單元從集裝箱揀選已訂購的商品的步驟；及藉控制器控制搬運車，該搬運車，進行：將揀選後的商品朝出貨區搬運，並將揀選商品後的集裝箱朝載架搬運的步驟。

本發明是例如使複數台搬運車行走，將集裝 箱從載架搬運至揀選單元的搬入站。搬入站是兼具集裝箱的緩衝區，作業員等以揀選單元揀選商品，將揀選後的集裝箱與商品藉著搬運車從搬出站搬出。因此，集裝箱藉搬運車進行朝作業員側的搬出搬入，作業員只要專注於從集裝箱的揀選即可，並無移動至具有商品之棚架的必要。

由於是在自由分支與合流的行走路徑行走， 搬運車可在廣範圍的載架進行存取，並可進行從載架朝揀選單元的搬運，及從揀選單元朝出貨區及載架的搬運。為此只要一種類的搬運車即可，無設置堆高式起重機與有軌台車、立式輸送機、長距離輸送機等多種類輸送裝置的必要。沿著行走路徑的外圍設置出貨區藉此容易進行朝卡車等的出貨，出貨區是以設置在地上層為佳。

本說明書中，揀選是意味著從庫存品之中取 出商品出貨，揀選系統相關的記載即相當於其狀態的揀選方法。並且稱具備複數揀選單元的區域為揀選區，不限於行走路徑的外圍，也可設置在內周圍。且前後是表示沿著搬運車的行走方向的前後，左右則是以行走方向為中心表示其兩側的左右。

較佳為沿著行走路徑的外圍進一步設置進貨 區，控制器是控制搬運車，將集裝箱從進貨區朝載架搬運。和以揀選單元進行進貨的場合比較，藉著另外設置進貨區，可防止商品集中於揀選單元。並藉著沿行走路徑的外圍設置進貨區從卡車等的進貨變得容易，進貨區是以設置在地上層為佳。

較佳為控制器記憶各集裝箱的空區域，並且 在揀選單元設有揀選後之空區域的輸入部。輸入揀選後的空區域，所以可正確管理空區域。並且管理空區域，可容易管理對哪一集裝箱可追加多少的商品。

尤其較佳為在集裝箱內收納商品的區域與空 區域的隔間為移動自如地設置，空區域的輸入部是例如藉5段式等的按鍵，輸入隔間的位置來輸入空區域。如上述即可迅速且正確地輸入空區域。並藉著隔間間隔集裝箱，比商品散落於集裝箱整體的場合，更能容易取出商品。

較佳為行走路徑是由設置在揀選系統的建築 物的頂棚部的軌道所成。在頂棚部行走的搬運車是由：沿著軌道行走，並具有驅動吊掛材之捲揚機的台車；垂直向下安裝於台車的例如前後一對桅桿；及被桅桿所引導，藉吊掛材升降，並具有移載裝置的升降台所構成。並非地上行走的堆高式起重機，而是從頂棚行走的台車懸吊桅桿時，台車只要支撐來自桅桿等的垂直負載即可，成為輕量的搬運裝置。以桅桿引導升降台，抑制升降台的擺動，可搭載滑動式叉架等的移載裝置。

尤其較佳為在升降台具備移載裝置，沿著垂 直方向設置複數自由載放集裝箱的板。如此一來可一併搬運複數集裝箱，尤其可對一個揀選單元一併搬運複數個集裝箱。將板層疊於垂直方向時，可縮短搬運車的長度，分支與合流變得容易。

較佳為沿著搬運車的行走方向，在升降台的 中央部複數排列配置有接受從揀選單元所揀選之商品的搬入輸送機，並在搬入輸送機的前後設有將集裝箱搬入到搬入站的移載裝置，及從搬出站接受集裝箱的移載裝置，揀選單元進一步具備：工作台，具備從搬入站搬運集裝箱的集裝箱搬運用的輸送機；複數排列的搬出輸送機，設置在工作台的行走路徑側，並將揀選後的商品朝著搬入輸送機搬出；及集裝箱的載放空間，位於集裝箱搬運用的輸送機的出口側，搬出輸送機與載放空間構成搬出站。

該例中，將集裝箱從升降台搬入至搬入站，以揀選單元的工作台例如將商品揀選至各分類處的搬出輸送機。並且將商品從搬出輸送機移載至升降台的搬入輸送機，將已揀選的集裝箱從揀選單元搬出至升降台的移載裝置。如此一來，商品可容易揀選至複數的分類處。

2‧‧‧揀選系統

4‧‧‧自動倉庫

6‧‧‧頂棚軌道

7‧‧‧旁通車道

8、9‧‧‧分支合流部

10‧‧‧頂棚搬運車

12、14‧‧‧車道

20‧‧‧載架

21‧‧‧頂棚

22‧‧‧揀選區

24‧‧‧出貨區

26‧‧‧進貨區

27‧‧‧支柱

28‧‧‧區間

29‧‧‧棚架

30‧‧‧控制器

50‧‧‧永久磁鐵

51‧‧‧行走單元

52‧‧‧線圈單元

53‧‧‧設置面

54‧‧‧車輪

55、64‧‧‧導輥

56、70‧‧‧導軌

59‧‧‧捲揚機

60‧‧‧吊掛材

62‧‧‧升降台

66‧‧‧桅桿

67‧‧‧轉換單元

68‧‧‧移載裝置

72‧‧‧連結構件

80‧‧‧退避車道

81‧‧‧維修甲板

92‧‧‧板

94‧‧‧集裝箱

95‧‧‧出貨集裝箱

96‧‧‧隔間

100‧‧‧揀選單元

101‧‧‧搬入站

102‧‧‧搬出站

104‧‧‧工作台

106‧‧‧條碼讀取器

108‧‧‧終端機

109‧‧‧顯示器

110‧‧‧輸入部

112‧‧‧標籤印製機

116~120‧‧‧記憶體

122‧‧‧輸出入

124‧‧‧搬運控制

126‧‧‧進貨終端機

128‧‧‧出貨終端機

130‧‧‧輸送機板

132‧‧‧搬入輸送機

134、135‧‧‧板

140‧‧‧分類處板(搬出站)

141‧‧‧搬出輸送機

142‧‧‧商品

第1圖表示實施例之揀選系統的佈局的上視圖。

第2圖表示實施例之自動倉庫與其周圍的揀選區、進貨區及出貨區的配置的上視圖。

第3圖為實施例的揀選系統的側視圖。

第4圖為模式表示將實施例的揀選系統擴張的前視 圖。

第5圖是以實施例表示頂棚搬運車與左右的載架的前視圖。

第6圖為第5圖的放大部份前視圖。

第7圖是以實施例表示在共同的軌道行走的兩種類的頂棚搬運車的上視圖。

第8圖是以實施例表示頂棚搬運車的退避車道與維修甲板的上視圖。

第9圖為實施例的表示頂棚搬運車的升降台的圖。

第10圖為實施例之具有搬入站與搬出站與工作台的揀選單元的上視圖。

第11圖表示實施例的控制系的方塊圖。

第12圖表示實施例之揀選運算的流程圖。

第13圖為變形例之表示頂棚搬運車的升降台與揀選單元的上視圖。

以下表示用於實施本發明的最適當實施例。本發明的範圍是根據申請專利範圍的記載，參酌說明書的記載與該領域的習知技術，應可根據該業者的理解來決定。

[實施例]

第1圖~第13圖表示實施例的揀選系統2與 其變形。第1圖是表示揀選系統2的佈局，4是自動倉庫，在其頂棚設有頂棚軌道6，具備複數分支合流部8、9，頂棚搬運車10行走。頂棚軌道(以下「軌道」)6雖然容許在雙方向的行走，但實施例中頂棚行走車10僅在一方向行走。分支合流部8是進行分支與合流的區間，頂棚搬運車10可自行進行分支或直進(分支的場合)，或直進或合流(合流的場合)。分支合流部8的軌道6的構造是例如與習知的頂棚行走車系統相同。並且，分支合流部9是以短的間隔設置兩個分支合流部。與軌道6相對地設有複數個載架20，7為旁通車道，也可不設置，也可作為後述的退避車道使用。12是朝向揀選區22的車道、14為朝著進貨區26的車道。未設置旁通車道7的場合，藉著朝車道12、14的分支合流部9連接與載架20相對的軌道6。

自動倉庫4的例是在四方設有揀選區22與出貨區24及進貨區26。該等之中，出貨區24與進貨區26是例如在地上層設置於行走軌道6的最外圍側，使卡車等的出入容易。揀選區22是例如跨複數層設置。30為揀選系統2的控制器，也可以一台構成，也可以分散配置複數台的電腦構成。

第2圖、第3圖是表示自動倉庫4與周圍的揀選區22、出貨區24及進貨區26的配置。對於頂棚搬運車10的最大搬運去處為揀選區22，接著是出貨區24，多品種少量的揀選系統2中，進貨區26的搬運量為最 少。因此對應頂棚搬運車10的搬運量及各區22、24、26的作業量等，決定區22、24、26的地板面積。

揀選系統2可依序擴張，將此狀況表示於第4圖。第4圖中，記號’是表示擴張後的元件。22、22’的數字22等是表示相同種類的元件。例如將第4圖的上段最初的揀選系統2擴張，設為中段的揀選系統2’。此時，可撤去或不撤去揀選系統22與第1圖的車道12，增設軌道6與載架20等成為自動倉庫4’。如第4圖的下段進一步增設時，成為自動倉庫4”。實施例的佈局具有靈活度，增設也容易。

第5圖、第6圖是表示頂棚搬運車(以下「搬運車」)10的構造。在自立式的載架20的建築物的頂棚21固定有軌道6，沿著搬運車10的行走方向在軌道6內排列著永久磁鐵50。搬運車10具備複數行走單元51，從未圖示的非接觸供電裝置等獲得電力。藉行走單元51內的線圈單元52與軌道6側的永久磁鐵50構成線性馬達。

53為軌道6的設置面，支撐車輪54，行走單元51具備導輥55，被設置在軌道6的導軌56所引導。複數行走單元51是透過自由轉動的軸57，支撐車台58。設置在車台58或行走單元51的轉換單元67是藉著使導輥55升降或左右移動，轉換與導軌56的接觸。藉此，搬運車10控制分支與直進。並且車台58與行走單元51為頂棚搬運車10的台車。車台58的捲揚機59是驅動鏈條 等的吊掛材60，使升降台62沿著桅桿66升降。升降台62的配重是例如收納於桅桿66內。27是載架20的支柱、28是區間、29是棚架。

例如從車台58以銷沿著行走方向自由傾斜地懸吊前後一對的桅桿66。並藉桅桿66引導導輥64，限制升降台62的擺動及扭曲等。升降台62搭載有1個~複數個滑動式叉架等的移載裝置68。前後一對的桅桿66的下端是例如被連結構件72所連結，連結構件72具備未圖示的導輥，被設置在建物的地上部的導軌70所引導。桅桿66是沿著行走方向自由擺動，控制行走單元51不進行其固有振動數附近的加減速來減振。並將未圖示的減振器、減振橡膠等設置在桅桿66對車台58的安裝部，降低緊急停止時的擺動。並且也可不連結前後的桅桿66、66，也可不設置下部的導軌70等，相反地，也可在連結構件72設置行走車輪來支撐其自重的一部份。再者桅桿66的支數、構造等為任意。

揀選系統2是處理商品保管用的集裝箱與出貨用的集裝箱、大商品用的集裝箱與小商品用的集裝箱等尺寸不同的集裝箱。為對應此，也可以使尺寸不同的複數種類的搬運車10、10’沿著共同的軌道6行走。將此狀況表示於第7圖。例如具備有4個行走單元51的大的車台58與大的升降台62及大的移載裝置68。搬運車10’是例如具備2個行走單元51的小的車台58’與小的升降台62’及小的移載裝置68’。第7圖中，升降台62’的深度(相 對於軌道6的左右方向的寬度)雖然比升降台62的深度小，但也可以相等。將尺寸不同的搬運車10、10’沿著相同軌道6行走，可有效搬運尺寸不同的集裝箱，並增加搬運車10、10’的可移動範圍。

所有的搬運車10沒有經常作動的必要。如第8圖表示，以第1圖的旁通車道7等作為退避車道80，使不作動的搬運車10退避時，可減少耗費電力。又在退避車道80內設置維修甲板81時，升降台62及車台58等的維修變得容易。

揀選系統2多是搬運輕量的集裝箱。在此例如第9圖表示，以在升降台62上下層疊複數的板92，在各板92設置移載裝置68，可同時搬運多數的集裝箱94、95為佳。並且也可在第7圖的小的升降台62’，同樣上下層疊複數的板。當然也可如以往，使用僅一層(板92僅一層)的升降台。

第10圖是表示揀選單元100，配置有多數的揀選單元100為第1圖等的揀選區22。從軌道6側的搬入站101藉搬運車搬入收納商品的集裝箱94，藉未圖示的輸送機透過緩衝區101b，搬運至揀選用的工作台104。 在工作台104具備有：條碼讀取器106等的ID讀取器、終端機108及標籤印製機112。作業員根據終端機108之顯示器109的顯示，從集裝箱94到瓦楞紙箱等的出貨集裝箱95來揀選商品。終端機108與標籤印製機112也可成一體，也可從複數個集裝箱94揀選一個出貨集裝箱 95，也可從一個集裝箱94揀選複數個出貨集裝箱95。

揀選後，作業員配合空區域(集裝箱94中的空的空間的比例)移動集裝箱94的隔間96，從輸入部110輸入揀選的結束與集裝箱94的空區域。例如在輸入部110設置複數個對應隔間96的位置的按鍵，選擇按鍵壓下時，可輸入空區域。並從標籤印製機112取出已印製出貨處的位址的標籤，貼於出貨集裝箱95。將揀選後的集裝箱94及出貨集裝箱95藉未圖示的輸送機，透過緩衝區102b，朝向搬出站102搬運。藉搬運車將集裝箱94朝向載架，並將出貨集裝箱95搬運至出貨區。

第11圖是表示揀選系統2的控制系。控制器30是在記憶體116~120記憶以下的檔，庫存檔是記憶揀選系統2的庫存，集裝箱檔是記憶各集裝箱94的ID、位置、收納商品的目錄及空區域。進貨檔是記憶進貨商品的目錄，出貨檔是記憶已出貨商品的目錄。揀選檔是在各訂購，對出貨的商品的目錄、商品的集裝箱94的分配，記憶出貨處及揀選的進度狀況。

控制器30內的搬運控制是分配對複數台頂棚搬運車10的搬運指令，控制集裝箱94、95的搬運。在此，頂棚搬運車10可一次進行複數個集裝箱94的場合，以複數個集裝箱94概括地朝揀選系統搬運為佳。控制器30是與揀選系統的終端機108通訊，相對於集裝箱94的條碼等的ID與揀選的商品形成關連而顯示於顯示器，並且送訊至出貨處的位址。並接受來自輸入部110的輸入， 更新集裝箱檔及揀選檔。進貨終端機126是設於進貨區，製作進貨商品的目錄，控制器30根據此來更新進貨檔。出貨終端機128是設於出貨區，製作出貨商品與出貨處的目錄，控制器30根據此來更新出貨檔。

第12圖表示揀選的運算。步驟1是藉搬運車10將集裝箱94從載架20朝著搬入站101搬運，來到揀選的順序為止，在緩衝區101b待機。來到揀選的順序為止時，作業員藉著輸送機使集裝箱94從緩衝區101b移動至工作台104，並將出貨集裝箱95設定於工作台104(步驟2)。並且作業員讀取集裝箱94的ID(條碼)，將條碼送訊至控制器30，進行揀選商品目錄的回訊，顯示於顯示器109(步驟3)。作業員根據顯示器的顯示，從集裝箱94揀選至出貨集裝箱95，結束後移動隔間96，從輸入部110設定空區域，並輸入揀選的完成(步驟4)。

揀選的完成一旦輸入時，透過緩衝區102b將集裝箱94搬運至搬出站102(步驟5)。對出貨集裝箱95的揀選完成的場合，即不再有從其他的集裝箱94揀選後裝箱之商品的場合，在出貨集裝箱95貼上出貨處的標籤，透過緩衝區102b搬運至搬出站(步驟6、7)。集裝箱94、95是藉搬運車10，搬運至出貨區24、載架20等的搬運處。

第13圖是表示變形例的揀選單元與頂棚搬運車的升降台。與第10圖相同的符號是表示相同物，除了以下的點皆與實施例相同。將排列配置在搬入輸送機132 的輸送機板130與具備移載裝置68的板134、135例如分別複數層設置在升降台上。並且輸送機板，優先是以未圖示的進退裝置，在圖的實線的後退位置與點線的進出位置之間移動。在揀選用的工作台104設有從搬入站101朝著搬出站102(載放空間)，搬運集裝箱94的集裝箱搬運用的輸送機。並在工作台104的頂棚搬運車的行走軌道側設有具備成複數排列的搬出輸送機141的分類處板140。再者142分別為商品，板134、135、130可以各設一層，或以板134、135與板130設置不同的層數。並在前後的一對搬運裝置68、68之內，以其中之一為搬入用，並以其中之一為搬出用，可適當變更。

集裝箱94是透過搬入站101、緩衝區101b，搬入工作台104，作業員將商品142載放於，分類處板140的搬出輸送機141。在此一旦將搬出輸送機141區分為各出貨處時，可同時進行對複數的出貨處的揀選。揀選一旦結束時，使輸送機板130前進到第13圖的點線的位置為止，將商品142從搬出輸送機141遞換至搬入輸送機132。並將揀選結束後的集裝箱94載換到板135，使輸送機板130後退進行搬運。第13圖中，搬出站102與分類處板140是相當於申請專利範圍的搬出站。且可不在分類處板140設置搬出輸送機141，而是例如以作業員的人手將商品移至搬入輸送機132。頂棚搬運車可以在揀選的期間待機，或不待機。並且在出貨區24將商品藉著搬入輸送機132投入至各出貨處的集裝箱。

實施例具有以下的特徵。

1)頂棚搬運車10只要可支撐施加於桅桿66的垂直負載即可，與既有的堆高式起重機比較可較為輕量。

2)使用線性馬達，藉此對於軌道6不會施加行走方向的力。因此軌道6也可輕量化。

3)除了揀選系統100的輸送機等，可藉頂棚搬運車10進行所有的搬運。

4)頂棚搬運車10可進入自動倉庫2內的所有的區域，因此可有效進行搬運。

5)可藉退避車道80獲得節電化，藉維修甲板81使頂棚搬運車10的維修變得容易。

6)揀選系統2富有擴張性。

7)可以使複數種類的頂棚搬運車10、10’在共同的軌道6行走，並可以使行走單元51在頂棚搬運車10、10’間共同化。

8)在頂棚搬運車10的升降台62設置複數層的板92時，可使搬運效率化，車體長度不致變長，分支與合流變得容易。尤其是將揀選至揀選單元100的集裝箱匯集地搬入，可載放於緩衝區101b等。並可將揀選後的集裝箱94等從搬出站102匯集地搬出。

9)藉第13圖的揀選單元與昇降台，可同時進行朝複數之出貨處的揀選。

10)可使既有的推車與作業員之人海戰術的揀選效率化，並可將多種類的搬運裝置與揀選裝置組合之複雜的揀 選系統改變為單純且有效的系統。

實施例雖是例示作業員進行揀選的例，但可以機器人代替的場合也可以機器人揀選。並且雖表示以頂棚搬運車作為搬運車，但不限於此。實施例雖是將揀選區22設置在頂棚搬運車10的行走路徑的外圍側，但也可設置在內周圍側。

也可匯集複數出貨集裝箱95的商品使一訂購量的商品一致，此時，不需進行對集裝箱95之標籤的黏貼。

Claims (8)

1. 一種揀選系統，係依據訂購，從保管在載架的複數個集裝箱揀選商品，具有：搬運車，沿著自由分支與合流的行走路徑行走；複數個載架，沿著上述行走路徑設置；複數揀選單元，具有：搬入站，沿著上述行走路徑設置，且搬運車搬入集裝箱，及搬出站，搬運車搬出集裝箱與揀選後的商品；出貨區，沿著上述行走路徑的外圍設置；控制器，控制上述搬運車，來搬運物品；在上述控制器的控制下，藉由上述搬運車，將收納已訂購商品的集裝箱從載架朝著揀選單元的搬入站搬運，並且以揀選單元將揀選後的商品朝著出貨區搬運，且將揀選商品後的集裝箱朝著載架搬運。
2. 如申請專利範圍第1項記載的揀選系統，其中，沿著上述行走路徑的外圍進一步設置進貨區，上述控制器是控制上述搬運車，將集裝箱從進貨區朝載架搬運。
3. 如申請專利範圍第1項記載的揀選系統，其中，上述控制器記憶各集裝箱的空區域，並且在上述揀選單元設有揀選後之空區域的輸入部。
4. 如申請專利範圍第3項記載的揀選系統，其中，在集裝箱內收納商品的區域與空區域的隔間為移動自如地設置，上述空區域的輸入部是藉輸入隔間的位置來輸入上 述空區域。
5. 如申請專利範圍第1項記載的揀選系統，其中，上述行走路徑是由設置在揀選系統的建築物的頂棚部的軌道所構成，上述搬運車是由：沿著上述軌道行走，並具有驅動吊掛材之捲揚機的台車；垂直向下安裝於上述台車的桅桿；及被上述桅桿所引導，藉上述吊掛材升降，並具有移載裝置的升降台所構成。
6. 如申請專利範圍第5項記載的揀選系統，其中，在上述升降台具備上述移載裝置，沿著垂直方向設置複數自由載放集裝箱的板。
7. 如申請專利範圍第5項記載的揀選系統，其中，沿著上述搬運車的行走方向，在上述升降台的中央部排列配置有複數接受從上述揀選單元所揀選之商品的搬入輸送機，並在上述搬入輸送機的前後設有將集裝箱搬入到上述搬入站的移載裝置，及從上述搬出站接受集裝箱的移載裝置，上述揀選單元進一步具備：工作台，具備從上述搬入站搬運集裝箱的集裝箱搬運用的輸送機；複數排列的搬出輸送機，設置在上述工作台的上述行走路徑側，並將揀選後的商品朝著上述搬入輸送機搬出；及集裝箱的載放空間，位於上述集裝箱搬運用的輸送機 的出口側，上述搬出輸送機與上述載放空間構成上述搬出站。
8. 一種揀選方法，係藉揀選系統，從保管於載架的複數個集裝箱揀選商品，上述揀選系統具備：搬運車，沿著自由分支與合流的行走路徑行走；複數個載架，沿著上述行走路徑設置；複數揀選單元，具有：搬入站，沿著上述行走路徑設置，且搬運車搬入集裝箱，及搬出站，搬運車搬出集裝箱與揀選後的商品；出貨區，沿著上述行走路徑的外圍設置；及控制器，控制上述搬運車，並執行：藉上述控制器控制搬運車，將收納已訂購商品的集裝箱從載架搬運至搬入站的步驟；以上述揀選單元從集裝箱揀選已訂購的商品的步驟；及藉上述控制器控制搬運車，該搬運車，進行：將揀選後的商品朝出貨區搬運，並將揀選商品後的集裝箱朝載架搬運的步驟。