KR20170048374A - 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치 및 상기 장치를 포함하는 흡수성 위생 용품을 제조하는 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 흡수성 재료의 연속 밴드(22)에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치로, 컨베이어 롤러(11)에 연속 스트립(9)을 공급하는 유닛(10), 제1 및 제2 피스(14, 15)의 연속하고 교차하는 연속체(13)에서 스트립(9)을 절단하는 유닛(12), 제1 방향(D1)에 평행한 각각의 축선(B, C)을 중심으로 회전하는 제1 및 제2 롤러(16, 17)를 포함하며, 각각의 롤러(16, 17)는, 각각의 축선(B, C)을 중심으로 원주 방향을 따라 작용하며 전달 롤러(11)에 위치되어 있는 상기 피스(14, 15)의 픽업 위치와 상기 피스(14, 15)의 해제 위치 사이의 각각의 운동의 법칙을 각각의 유닛에 전하도록 구성되는 수단(26), 제1 방향(D1)과 평행한 방향(T1, T2)을 따라 작용하는 유닛(18, 19)을 이송하는 수단(39)을 포함한다. 또한, 상기 장치는 근접한 축 방향 위치와 먼 축 방향 위치 사이에서 분리 방향(F)을 따라 제1 및/또는 제2 캐리지(60, 61)를 이동시키도록 구성된 스페이서 수단(62)이 구비된 분리 유닛(25)을 이용하여 밴드(22)에 한 쌍의 피스(14, 15)를 적용하는 유닛(20)을 포하며, 스페이서 수단(62)은 각각의 제1 캐리지(60)와 각각 관련된 복수의 선형 액추에이터(63)를 포함한다.

Description

흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치 및 상기 장치를 포함하는 흡수성 위생 용품을 제조하는 기기{DEVICE FOR FORMING AND APPLYING AT LEAST ONE PAIR OF ACCESSORY ELEMENTS ON A CONTINUOUS BAND OF ABSORBENT MATERIAL AND MACHINE FOR MAKING ABSORBENT SANITARY ARTICLES COMPRISING THE DEVICE}

본 발명은 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치 및 상기 장치를 포함하는 흡수성 위생 용품을 제조하는 기기에 관한 것이다.

더욱 구체적으로, 본 발명은 어린이 또는 성인용 일회용 기저귀와 같은 흡수성 위생 용품을 제조하기 위한 기계에 삽입될 수 있는 장치에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 이들 물품은 불투과성 재료의 시트를 (부직포의)투과성 재료의 시트 위에 놓고 흡수성 패드로 이루어진 패딩을 두 시트 사이에 개재시킴으로써 얻어진다. 보다 구체적으로는, 어린이용 기저귀 및 성인용 기저귀의 경우 모두, 착용자의 허리 주변의 기저귀를 폐쇄하기 위한 측면 플랩과 같은 부속 부품을 추가하는 것이 통상적이다.

일반적으로, 종래 기술의 기기에서는 측면 클로저 플랩이 기저귀를 제조하기 위한 재료의 연속 웹의 일정한 스트레치를 따라 적용되고, 이후에 분할될 때, 이들 스트레치는 단일 기저귀에 대응한다.

이들 기기는 엘라스토머 재료의 연속 스트립을 공급하기 위한 컨베이어, 엘라스토머 재료의 연속 스트립을 기저귀를 폐쇄하는 측면 플랩을 구성하는 적절한 형상의 단일 피스로 절단하기 위한 유닛, 및 한 쌍의 측면 플랩을 연속 밴드에 적용하기 위한 유닛을 포함한다.

절단 유닛은 컨베이어 롤러에 의해 한 쌍의 측면 플랩을 적용하기 위한 유닛에 공급되는 상기 언급된 측면 플랩을 형성하는 일련의 피스를 제조한다.

더욱 상세하게는, 측면 플랩의 각각의 쌍은 제1 및 제2 피스로 획정되고, 절단 유닛은 연속적이고 교차하는 일련의 제1 및 제2 피스가 되도록 한다.

기기는 컨베이어 롤러와 적용 유닛 사이에 한 쌍의 스페이서 롤러를 구비하며, 스페이서 롤러는 컨베이어 롤러에 의해 공급되는 연속적인 연속체(succession)로부터 각각의 피스를 픽업할 수 있다.

제1 스페이서 롤러는 연속체로부터 제1 피스만을 픽업하고, 제2 스페이서 롤러는 제2 피스만을 픽업한다.

제1 및 제2 롤러는 각각의 피스를 적용 유닛에 공급하고, 적용 유닛은 제1 및 제2 피스의 각각의 쌍을 만들고, 제1 및 제2 피스의 각각의 쌍은 기저귀를 제조하기 위한 재료의 연속 밴드의 횡단 치수에 기초하여 상호 정렬되고 사전에 정해진 길이만큼 이격된다. 그런 다음 적용 유닛은 연속 밴드 상에 각각의 쌍을 단계별로 적용한다.

예를 들어, 이러한 종류의 해결책은 본 발명과 동일한 출원인의 국제 특허공보 WO 2014/087293호에 공지되어 있다. 더욱 구체적으로, 상기 공보에 제시된 해결책으로, 한 쌍의 부속 요소 재료의 두 피스를 서로로부터 이격되도록 이동시켜 흡수성 재료의 밴드를 적용하기 위한 작동 거리로 이들을 이끌도록 구성된 스페이서 롤러에 의해 적용 유닛이 획정되는 장치를 기술한다.

더욱 구체적으로, 국제 특허공보 WO 2014/087293호에는 서로에 대한 움직임을 연결하기 위해 스페이서 롤러를 따르는 두 피스의 축 방향 이동이 예컨대, 롤러 또는 전달 롤러를 회전시키는 수단에 연결되어 있는 기어, 기어 휠 또는 캠과 같은 기계적 수단에 의해 얻어지는 것이 기재되어 있다.

그러나, 제조되는 흡수성 용품의 유형의 변화에 따라 측면 플랩의 치수 및 포맷이 어떻게 변하는지는 공지되어 있다.

그 결과, 단일 쌍의 두 피스 사이의 거리는 용품 크기에 따라 달라져서 부속 요소를 이동하고 옮기는 전체 기구학적인 기기를 재설정하게 된다.

사실상, 이들은 기계적 전달 수단에 의해 서로 연결되기 때문에, 롤러의 회전 속도는 탭 사이의 이격 거리에 연결되고, 다양한 구성 요소의 이송 속도 또한 연결된다.

결과적으로, 종래 기술의 기기는 높은 수준의 성능 및 제조율을 가지지만, 크기 변경 중에는 유지 보수 및 셋업 시간과 관련하여 주요한 결점이 있다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 전술한 결점을 극복하기 위해 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치 및 흡수성 위생 용품을 제조하기 위한 기기를 제공하는 것이다.

더욱 구체적으로, 본 발명의 주된 목적은 상이한 크기를 갖는 제품의 관리에 매우 융통성 있고 유연한 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 추가적인 목적은 크기 변경을 설정하는 것이 용이한 흡수성 위생 용품을 제조하기 위한 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 흡수성 위생 용품을 제조하기 위한 기존의 기기를 용이하게 제어하고 상기 기기에 설치하기 용이한, 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 첨부된 청구항들 중 하나 이상에 기술된 기술적 특징을 포함하는, 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치에 의해 완전히 달성되며, 더욱 구체적으로는, 제1 기준 방향에 횡 방향인 축선을 중심으로 회전하는 컨베이어 롤러에 연속 스트립을 공급하는 유닛 및 상기 스트립을 연속적이고 교차하는 일련의 제1 및 제2 피스로 절단하며 각각이 흡수성 용품의 제1 및 제2 부속 요소를 구성하도록 하는 유닛을 포함하는, 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치에 의해 달성된다.

상기 장치는 또한 제 1 경로와 평행한 각각의 축선을 중심으로 회전하며, 연속체로부터 제1 및 제2 피스 각각을 픽업하고, 이들을 해제 위치로 해제하는 복수의 유닛이 각각 구비되어 있는 제1 및 제2 롤러를 포함하고, 각각의 전달 롤러는 각각의 축을 중심으로 원주 방향을 따라 작용하는 유닛을 이동시키며, 컨베이어 롤러 상에 위치되어 있는 피스를 픽업하기 위한 위치와 피스를 해제하기 위한 위치 사이의 각각의 운동의 법칙을 각각의 유닛에 부여하도록 구성된 수단 및 제1 방향에 평행한 방향을 따라 작용하는 유닛들을 옮기고, 픽업 위치에서 채택된 제1 축 방향 위치와 해제 위치에서 채택된 제2 축 방향 위치 사이에서 각각의 유닛을 이동시키도록 구성되는 수단을 포함한다.

상기 장치는 또한 상기 롤러의 하류에 작동 가능하게 위치되며, 각각의 제1 및 제2 캐리지에 의해 제1 및 제2 롤러의 해제 위치로부터 피스를 픽업하도록 구성된 분리 유닛이 구비된 유닛이 구비되며, 상기 유닛에는 각각의 제1 캐리지가 각각의 제2 캐리지로부터 사전에 정해진 중간 거리에 정렬 및 위치되는 근접한 축 방향 위치와 상기 캐리지들이 상기 중간 거리보다 큰 작동 거리에 위치되는 먼 축 방향 위치 사이에서 제1 방향에 평행하는 분리 방향을 따라 제1 및/또는 제2 캐리지를 이동시키도록 구성된 스페이서 수단이 구비된다.

본 발명의 주된 관점에 따르면, 스페이서 수단은 각각의 제1 캐리지와 각각 연관된 복수의 선형 액추에이터를 포함한다.

바람직하게는, 이러한 방식으로, 피스의 움직임을 이들 공급으로부터 서로 멀어지게 분리할 수 있어서, 결과적으로 장치 및 시스템의 다양성을 더 크게 할 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 특징은 첨부 도면을 참조하여 바람직하며 비 제한적인 실시예에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치가 구비되어 있는 흡수성 위생 용품을 제조하기 위한 기기의 정면도이다.
도 2는 도 1의 기기로부터 얻어진 흡수성 위생 용품의 평면도이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 도 1의 기기의 몇몇 작동 단계를 개략적으로 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 도 1의 장치의 제1 상세도의 다른 사시도이다.
도 4c는 도 4b의 상세도이다.
도 4d는 도 4a 및 도 4b의 상세 정면도이다.
도 5는 도 1의 장치의 제2 상세도의 사시도이다.
도 6은 도 1의 장치의 제3 상세도의 사시도이다.
도 7은 도 6의 상세도의 정면도이다.
도 8은 도 7의 평면(Ⅷ-Ⅷ)을 통한 도 6의 상세도의 단면도이다.
도 9는 도 6의 상세도의 배면도이다.
도 10은 도 9의 평면(X-X)을 통한 도 6의 상세도의 단면도이다.
도 11은 도 1의 기기의 제4 상세도의 확대 사시도이다.
도 12 및 도 13은 각각의 작동 구성에 따른 도 11의 제4 상세도의 확대 측면도이다.

도 1을 참조하면, 도면 부호 1은 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하기 위한 전체적인 장치를 나타내며, 바람직하게는 본 발명에 따라 흡수성 위생 용품(2)을 제조하기 위한 기기(100)에 설치되어 있는 장치를 나타낸다.

도 2에 상세히 도시된 바와 같이, 흡수성 용품(2)은 실질적으로 직사각형 형상이고 종방향 축(X)을 따라 연장된다.

흡수성 용품(2)은 상기 축(X)을 따르는 선에서 전방부(3), 중앙부(4) 및 후방부(5)를 포함한다.

중앙부(4)에서, 흡수성 용품(2)은 상기 축(X)에 대해 대칭인 2개의 아치형 연장부(stretch)에 의해 형성된 리세스(6) 또는 다리 개구부를 포함한다.

흡수성 용품(2)은 일반적으로 셀룰로오스 섬유로 제조된 내부 흡수성 패딩을 포함하며, 상기 흡수성 패딩은 한 면이 부직포의 투과성 시트에 의해 형성되고 다른 면이 폴리에틸렌의 불투과성 시트에 의해 형성된 연질 컨테이너 내부에 배치된다.

흡수성 용품(2)은 또한 상기 축(X)에 횡 방향으로 연장되는 한 쌍의 부속 요소, 즉, 측면 플랩(7)을 구비한다. 더욱 구체적으로, 측면 플랩(7)은 흡수성 용품(2)의 후방부(5)로부터 연장되고, 사용시 착용자의 엉덩이 둘레에서 흡수성 용품 (2)을 폐쇄하기 위해 전방부(3)의 각각의 체결 구역 위에 배치되도록 설계된다.

측면 플랩(7)은 일반적으로 종방향 축(L)(도 3a)을 획정하고 바람직하게는 엘라스토머 재료로 제조되는 연속 스트립(9)의 피스를 포함한다. 또한, 측면 플랩(7)은 부분적으로 접착성 물질로 덮인 표면을 구비하거나, 다른 신속 체결 수단을 구비한다.

전술한 바와 같이, 흡수성 용품(2)의 측면 플랩을 획정하고 동일한 도면 부호 7로 표시되는 부속 요소(7)는 전술된 피스로 또한 구성된다. 즉, 이러한 특정한 경우에, 부속 요소와 측면 플랩은 일치하고 둘 다 상기 전술된 피스로 구성된다.

상기 장치(1)는 장치(1)의 제1 기준 방향(D1)을 가로지르는 축선(A)을 중심으로 회전하는 컨베이어 롤러(11)에 엘라스토머 재료의 전술한 연속 스트립(9)을 공급하기 위한 유닛(10)을 포함한다.

또한, 상기 장치(1)는 스트립(9)을 제1 피스(14) 및 제2 피스(15)의 연속하고 교차하는 연속체(13)로 절단하기 위한 유닛(12)을 포함한다. 따라서, 컨베이어 롤러(11)는 도 1의 평면에 수직인 방향에 의해 획정되는 제1 기준 방향(D1)에 평행 한 축선(A)을 중심으로 회전하고, 전달하는 중에 상기 전술한 제1 피스(14) 및 제2 피스(15)의 연속체(13)를 유지하기 위한 상대적인 흡착면(11a)을 구비한다.

절단 유닛(12)은 컨베이어 롤러(11)와 반대 방향으로 회전하는 절단 롤러를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 컨베이어 롤러는 제1 및 제2 피스(14, 15)의 연속하는 연속체(13)를 형성하기 위해 상기 절단 롤러와 함께 작용한다. 더욱 상세하게는, 제1 피스(14)는 전술된 제1 리세스(6)를 갖는 용품(2)의 일 측에 적용되고, 제2 피스(15)는 제2 리세스(6)가 구비된 용품(2)의 반대 측에 적용된다.

절단 롤러(12)에는 서로 경사지고 롤러(12) 자체의 회전축에 대해 횡 방향으로 경사진 한 쌍의 블레이드가 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로 위치된 블레이드는 연속하는 연속체(13)의 종방향에 대해 경사진 절단부를 만들어서 실질적으로 사다리꼴 피스(14, 15)을 형성한다(도 3a).

상기 장치(1)는 또한 제1 방향(D1)과 평행한 상대 축선(B)을 중심으로 회전하는 제1 전달 롤러(16)를 포함하고, 제1 전달 롤러는 제1 픽업 스테이션(S1)에서 컨베이어 롤러(11)의 흡착면(11a)에 의해 픽업되는 제1 피스(14)를 유지 및 이송하기 위한 복수의 유닛(18)에 구비된다.

유사하게는, 상기 장치(1)는 또한 제1 방향(D1)과 평행한 상대 축선(C)을 중심으로 회전하는 제2 전달 롤러(17)를 포함하고, 제2 전달 롤러는 제2 픽업 스테이션(S2)에서 컨베이어 롤러(11)의 흡착면(11a)에 의해 픽업되는 제2 피스(15)를 유지 및 이송하기 위한 복수의 유닛(19)에 구비된다.

더욱 구체적으로는, 상기 장치(1)의 구조 및 상기 장치가 장착되어 있는 기계(100)의 구조를 단순화하기 위해 제1 및 제2 전달 롤러(16, 17)가 동일한 것이 바람직하고 유리하다.

도 1에 더욱 도시된 바와 같이, 상기 장치는 흡수성 재료의 연속 밴드(22) 상에 각각의 흡수성 용품(2)을 위한 적어도 한 쌍의 피스를 적용하기 위한 유닛(20)을 포함한다. 각각의 쌍은 제1 및 제2 피스(14, 15)에 의해 형성되고, 이들은 작동 거리(d)만큼 이격되어 상호 정렬되고, 제1 방향(D1)을 따라 정렬된다.

적용 유닛(20)의 하류에서 상기 장치(1)와 연관된(및 상기 장치(1)가 부분을 형성하는) 기기(100)가 (바람직하게는 직각으로)전술된 제1 방향(D1)을 가로지르는 제2 방향(D2)을 따라 흡수성 재료의 연속 밴드(22)를 속도 (vc)로 공급할 수 있는 컨베이어(21) 및 연속 밴드(22)를 하나의 흡수성 용품(2)을 구성하도록 설계된 흡수성 재료의 피스(24)로 절단하기 위한 유닛(23)을 포함한다.

적용 유닛(20)은 상기 방향(D2)을 따라 측정된 단차(P)(step) 만큼 이격되어 있는 연속 밴드(22) 상에 각각의 피스(14, 15) 쌍을 적용한다. 단차(P)는 단일의 흡수성 용품(2)을 구성하도록 설계된 흡수성 재료의 전술한 피스(24)가 절단되는 단차와 일치한다. 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 적용 유닛(20)은 각각의 제1 및 제2 캐리지(60, 61)에 의해 제1 및 제2 롤러(16, 17)의 해제 위치로부터 피스(14, 15)들을 픽업하도록 구성된 분리 유닛(25)을 포함한다.

따라서, 분리 유닛(25)은 제3 스테이션(S3)에서 제1 전달 롤러(16)에 의해 공급된 제1 피스(14)와 제4 스테이션(S4)에서 제2 전달 롤러(17)에 의해 공급된 제2 피스(15)를 수용하도록 구성된다.

이들 제3 및/또는 제4 스테이션(S3, S4)에서, 제1 및 제2 피스(14, 15)는 제1 방향(D1)을 따라 서로 정렬되고 중간 거리(d')만큼 이격되어 있다.

중간 거리(d')는 제1 및 제2 전달 롤러(16, 17)의 유닛(18, 19)에 의해 제1 방향(D1)과 평행으로 수행된 스트로크의 합과 실질적으로 동일하다.

분리 유닛(25)에는 제1 방향(D1)에 평행한 분리 방향(F)을 따라 제1 및/또는 제2 캐리지(60, 61)를 이동시키도록 구성된 스페이서 수단(62)을 구비하는 것이 바람직하다.

더욱 구체적으로는, 스페이서 수단(62)이, 각각의 제1 캐리지(60)가 각각의 제2 캐리지(61)로부터 사전에 정해진 중간 거리(d')에 정렬 및 위치되는 근접한 축 방향 위치와 캐리지(60, 61)들이 중간 거리(d')보다 큰 전술된 작동 거리(d)에 위치되는 먼 축 방향 위치 사이에서 캐리지(60, 61)들을 이동시키도록 설계된다.

따라서, 한 쌍의 피스(14, 15)의 전달 중에, 스페이서 수단(62)은 밴드(22)상에 적용되는 작동 거리(d)까지 상기 피스(14, 15) 쌍을 이격시키는 방식으로 서로 반대인 각각의 방향을 따라 각각의 캐리지(60, 61)의 전달을 수행한다.

즉, 엘라스토머 재료의 연속 스트립(9)의 절단으로부터 흡수성 재료의 연속 밴드(22) 상에 쌍으로의 적용에 이르기까지, 제1 및 제2 피스(14, 15)는 제1 및 제2 롤러(16, 17)에 의해 중간 거리(d') 만큼 이격되는 쌍에 전달되도록 하는 제1 간격을 견디고(undergo), 실질적으로 스페이서 수단(62)에 의해 상기 거리(d) 만큼 상호 이격되는 연속 밴드(22) 상에 전달되고 이후에 적용되도록 하는 제2 간격을 견딘다.

스페이서 수단(62)은 제1 캐리지(60) 상에서만 또는 제2 캐리지(61) 상에서 만 활성화될 수 있음을 알아야한다.

그러나, 바람직하게는, 스페이서 수단(62)이 제1 캐리지(60) 및 제2 캐리지 (61) 모두와 관련되며, 동시에 인접한 축 방향 위치와 먼 축 방향 위치 사이에서 서로를 향해 또는 멀리 이동시키도록 구성된다.

용어 "축 방향"은 제1 축(D1)과 평행한 또는 주로 정렬된 움직임을 나타내기 위해 사용된다는 것을 유의해야한다.

반대로, 용어 "원주 방향" 가속도가 본원 명세서에서 사용되는 경우, 이는 제1 방향(D1)에 평행한 축선을 중심으로 롤러 또는 회전 드럼의 회전축 주위의 공급 방향을 지칭한다.

스페이서 수단(62)은 각각의 제1 캐리지(60)와 각각 관련된 복수의 선형 액추에이터(63)를 포함하는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 이러한 방식으로, 제1 캐리지(60)와 제2 캐리지(61) 사이의 상대 이동은 상기 장치(1)의 다른 유닛의 이동과 무관하며, 이에 따라 기구학적 기기에 대한 변형을 요구하지 않고 작동 거리의 임의의 조정을 가능하게 한다.

스페이서(62)는 각각의 제2 캐리지(61)와 각각 관련된 추가적인 복수의 선형 액추에이터(64)를 포함하는 것이 바람직하다.

또는, 단일의 선형 액추에이터(63)로부터 제1 캐리지(60) 및 대응하는 제2 캐리지(61)로 드라이브를 전달하기 위한 기계적인 트랜스미션이 있을 수 있다.

예시적인 실시예에서, 제1 캐리지(60)와 관련된 각각의 선형 액추에이터(63)는 각각의 제2 캐리지(61)와 관련된 선형 액추에이터(64)에 대향한다.

선형 액추에이터(63, 64)들은 분리선(F)을 따라 정렬되는 것이 바람직하다.

바람직한 실시예에서, 각각의 선형 액추에이터(63, 64)들은 선형 전기 모터로 정의된다.

이와 관련하여, 상기 장치는 이동을 제어하기 위해 선형 액추에이터(63, 64)와 관련된 제어 유닛(미 도시)을 포함한다.

따라서, 작동자가 제어 유닛과 관련된 사용자 인터페이스에 의해 작동 거리(d)를 변경하는 것이 매우 용이하기 때문에, 긴 셋업 시간 또는 기구학적 기기에 대한 구조적 변경을 회피하는 것이 가능하다.

각각의 선형 액추에이터(63, 64)는 이동부(63a, 64a)와 고정부(63b, 64b)를 포함한다.

고정부(63b, 64b)는 제어 유닛에 연결되고 선형 액추에이터(63, 64)의 모터를 형성하는 유선 가이드(65)에 의해 획정되는 것이 바람직하다. 상기 가이드(65)는 분리 방향(F)을 따라 연장된다.

반대로, 이동부(63b, 64b)는 캐리지(60, 61)가 고정된 가이드(65)를 따라 슬라이딩 가능한 자석에 의해 획정된다.

따라서, 선형 액추에이터(63, 63)의 고정부(63a, 64a)는 전류의 통과에 의해 여기 가능한 전자석 또는 전자기 시스템에 의해 획정되지만, 이동부(63b, 64b)는 임의의 배선을 요구하지 않는 하나 이상의 자석(영구적인)에 의해 획정된다.

유리하게, 이러한 방식으로, 이동되는, 즉 이동시의 질량은 상당히 감소되고 관성에 의해 유발된 응력은 최소화된다.

또한, 액추에이터의 전원 및 제어 와이어는 고정부(63a, 64a)와 관련되기 때문에, 시스템의 신뢰성 측면에서 분명한 이점을 가지며, 응력이 작아지며 마모 및 파손이 적다.

스페이서 수단(62)은 제1 방향(D1)에 평행한 축선을 중심으로 회전 가능한 코어(62a) 및 상기 회전 가능한 코어(62a)와 작동 가능하게 관련된 회전 수단(62b)을 포함하는 것이 바람직하다.

선형 액추에이터(63, 64)는 코어에 반경 방향으로 고정된다.

더욱 구체적으로, 각각의 가이드(65)는 제1 방향(D1)에 평행하게 배향되고, 코어(62a)로부터 반경 방향으로 돌출한다. 가이드(65)는 코어(62a)의 회전축을 중심으로 서로 동일한 각도로 이격되어 있는 것이 바람직하다.

각각의 가이드(65) 및 더욱 구체적으로는 상기 가이드와 관련된 제1 및 제2 캐리지(60, 61)는 제3 및 제4 해제 스테이션(S3, S4)에서 각각 제1 및 제2 전달 롤러(16, 17)에 실질적으로 접한다.

제1 및 제2 캐리지(60, 61)에 접착된 피스(14, 15)들을 유지하기 위해, 분리 유닛(25)이 각각의 제1 및 제2 캐리지(60, 61)와 유체 연통하게 배치된, 진공을 생성하는 수단(66)을 포함하는 것을 알아야 한다.

이와 관련하여, 캐리지(60, 61)들에는 진공을 생성하는 수단(66)과 관련된 적어도 하나의 작동하 흡입면(60a, 61a)이 구비되어 있다.

진공을 생성하는 수단은 가이드(65) 내부로 연장되는 도관(미 도시)을 통해 캐리지의 작동면(60a, 61a)과 유체 연통 상태로 배치되는 것이 바람직하다.

더욱 구체적으로는, 각각의 가이드(65)가 각각의 도관의 단부를 획정하는 적어도 하나의 타원형(oblong) 개구(71)를 갖는다.

각각의 캐리지(60, 61)에는 가이드(65)에 접하여 캐리지(60, 61)의 각 위치에서 타원형 개구(71)에 겹쳐지는 밀봉 탭(72)이 구비되어 있다.

타원형 개구(71) 및 밀봉 탭(72)은 캐리지(61, 61)의 슬라이딩 방향에 대응하는 동일한 주 연장 방향을 갖는다.

더욱 구체적으로는, 밀봉 탭(72)은 타원형 개구(71) 상에 슬라이딩 가능하게 겹쳐지고, 주 연장 방향을 따라 타원형 개구(71)보다 큰 연장부를 갖는다.

즉, 캐리지(60, 61)들의 각각의 작동 위치에서, 밀봉 탭(72)은 타원형 개구(71) 상에 겹쳐져서 도관을 폐쇄하고 작동면(60a, 61a)에서 진공의 발생을 허용한다.

바람직하게는, 이러한 방식으로, 진공을 생성하는 수단(66)이 종종 결함의 대상인 케이블 또는 이동식/고정식 도관을 준비할 필요 없이 캐리지(60, 61)들의 모든 위치에서 작동 상태로 유지된다.

적용 유닛(20)은 작동 거리(d)에 위치되는 제1 및 제2 피스(14, 15)를 수용하도록 설계된 분리 유닛(25)의 하류에 작동 가능하게 위치되는 가속 스테이션(27)을 또한 포함한다.

가속 스테이션(27)은 기기(100)에서 흡수성 재료의 연속 밴드(22)의 공급 속도와 동등하게 제1 및 제2 피스(15)의 공급 속도를 가속하도록 구성된다.

가속 스테이션(27)은, 작동 거리(d)에 위치되는 한 쌍의 피스(14, 15)를 수용하고 분리 유닛(25)보다 작은 중량 및 치수를 갖는 적어도 하나의 시트 (68)가 구비되어 있는 적어도 하나의 로터리 유닛(67)을 포함하는 것이 바람직하다.

유리하게는, 로터리 유닛은 관성의 관점에서 덜 중대한 유닛에 의해 피스의 가속을 수행하여 감소된 속도로 피스의 분리를 허용한다.

또한, 가속 스테이션(27)에는 로터리 유닛(67)과 관련되며, 시트(68)가 스페이서 수단(62)의 주변 속도와 동일한 공급 속도를 갖는 최소값과 시트(68)가 흡수성 재료의 연속 밴드(22)의 공급 속도와 동일한 공급 속도를 갖는 최대값 사이에서 가변인 각(angular) 속도를 전하도록 구성된 이동 수단(70)이 구비된다.

따라서, 분리 유닛(25)은 각각의 캐리지(60, 61)를 공급하는 주변 속도(vrd)를 가지며, 가속 스테이션(27)의 로터리 유닛(67)은 제5 스테이션(S5)에서 상기 속도(vrd)와 동일한 상대 시트(68)의 공급 속도로 한 쌍의 피스(14, 15)를 픽업할 수 있다.

또한, 로터리 유닛(67)은 상대 시트(68), 따라서 픽업되는 한 쌍의 대응 피스(14, 15)에 가속을 부여하여, 한 쌍의 피스(14, 15)를 밴드(22)를 공급하는 속도(vc)와 동일한 속도로 흡수성 재료의 연속 밴드(22)에 전달 및 결합시킨다.

로터리 유닛(67)의 각 속도의 변화는 작동 수단, 더욱 바람직하게는 캠 형태(미 도시)의 작용에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

구조적으로, 로터리 유닛(67)은 중앙 코어(67a)와, 각각이 중앙 코어(67a)로부터 피스(14, 15)를 수용하도록 설계된 단부(69a)까지 연장되는 적어도 한 쌍의 반경 방향 암(69)을 포함한다. 반경 방향 암은 2개보다 많을 수 있음을 알아야 한다.

각각의 반경 방향 암(69)의 단부(69a)는 제6 스테이션(S6)에서 분리 유닛(25)의 캐리지(60, 61)들에 접하여 피스 쌍(14, 15)을 적용한다.

피스 쌍의 픽업을 허용하기 위해, 흡입 수단은 단부(69a)에서 음압을 생성하도록 설계된 단부에 결합된다.

이와 유사하게, 전술한 컨베이어 롤러(11)는 공급 속도(vrc)로 제1 및 제2 피스(14, 15)의 연속하고 교차하는 연속체(13)를 이송하고, 각각의 제1 및 제2 픽업 스테이션(S1, S2)에서 컨베이어 롤러(11)에 접하는 제1 및 제2 전달 롤러(16, 17)는 또한 전술된 속도(vrc)와 동일한 속도로 상기 피스(14, 15)들을 픽업하기 위해 각각의 유닛(18, 19)들의 공급 속도를 변경시킬 수 있고, 이후에 전술된 속도(vrd)와 동일한 속도로 피스(14, 15)들을 분리 유닛(25)에서 해제시킬 수 있다.

각각의 전달 롤러(16, 17)는 제1 방향(D1)에 평행하며, 공유 회전축을 중심으로 회전하는 복수의 동심원 유닛(28a, 28b, 28c)을 포함한다.

더욱 상세하게는, 바람직한 실시예에 따르면, 롤러는 제1 내부 유닛(28a), 제2 중간 유닛(28b) 및 제3 외부 유닛(28c)을 포함한다.

상기 유닛(28a, 28b, 28c)들의 회전축은 전달 롤러(16)의 회전축(B)과 일치하고, 고정 샤프트(29)에 의해 획정되며 기기(1)의 프레임과 통합된다.

설명의 단순화를 위해, 전술한 바와 같이, 제1 및 제2 전달 롤러(16, 17)가 서로 동일한 것이 바람직하므로, 이하에서는 제1 전달 롤러(16)만을 설명한다.

제1 롤러(16)에 대한 설명은 구성 요소 및 도면에 대한 참조와 관련하여 절대적으로 유효하고 고려되어야 하며 제2 롤러도 동일하다는 것을 알아야한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)은 전달 롤러(16)의 적어도 하나의 개별적인 유닛(18a, 18b, 18c)을 운반한다. 바람직하고 예시적인 실시예의 특정 경우에, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)은 상기 유닛(28a, 28b, 28c)의 회전축(B)에 대해 대칭으로 대향 배치된 각각의 유닛(18a, 18b, 18c) 쌍을 운반한다.

전달 롤러(16)는, 컨베이어 롤러(11)에 의해 인출되는 연속하고 교차하는 연속체(13)의 공급 속도(vrc)와 동일한 제1 속도로 컨베이어 롤러(11)에서 제1 피스(14)를 픽업하며, 분리 유닛(25)의 유닛(60, 61)들의 공급 속도(vrd)와 동일한 제2 속도로 분리 유닛(25)에서 제1 피스(14)를 해제시키기 위해, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)을 구동시키고, 상기 각각의 유닛에 대하여 각각의 운동의 법칙을 정의하는 도 8에서 도면부호 30으로 표시된 모터 수단을 포함한다.

더욱 구체적으로는, 유닛(28a, 28b, 28c)이 서로 독립적으로 이동 가능하고, 모터 수단(30)에 의해 정의된 각각의 운동의 법칙은 서로 독립적이다.

설명의 단순화를 위해, 각 유닛에 대하여 동일하고 대응하는 구성 요소에 대한 도면부호는 동일한 번호로 표시되고, 제1 내부 유닛(28a)과 연관된 부분은 "a"로 표시되고, 제2 중간 유닛(28b)과 관련된 부분은 "b"로 표시되며, 제3 외부 유닛(28c)과 관련된 부분은 "c"로 표시된다.

도 8에 더욱 명확하게 도시된 바와 같이, 유닛(28a, 28b, 28c)은 점진적으로 증가하는 치수를 갖는 동심원 베어링의 각각의 쌍(31a, 31b, 31c)에 의해 서로 독립적으로 이동할 수 있다.

더욱 상세하게는, 베어링의 제1 쌍(31a)이 고정 샤프트(29) 상에 고정되어서 제1 유닛(28a)을 운반한다. 상기 제1 쌍보다 큰 직경을 갖는 베어링의 제2 쌍(31b)은 제1 유닛(28a) 상에 고정되어서 제2 유닛(28b)을 운반한다. 마지막으로, 상기 제1 쌍 및 제2 쌍보다 큰 직경을 갖는 베어링의 제3 쌍(31c)은 제2 유닛(28b) 상에 고정되어서 제3 유닛(28c)를 운반한다.

각각의 유닛(28a, 28b, 28c)은 실질적으로 관 형상인 각각의 본체(32a, 32b, 32c)를 포함한다. 각각의 본체(32a, 32b, 32c)는 상대적인 내면(33a, 33b, 33c) 및 상대적인 외면(34a, 34b, 34c)을 각각 구비한다.

따라서, 베어링의 제1 쌍(31a)은 샤프트(29)와 제1 유닛(28a)의 내부면(33a) 사이에 장착되며; 제2 쌍(31b)은 제1 유닛(28a)의 외면(34a)과 제2 유닛(28b)의 내면(33b) 사이에 장착되고; 제3 쌍(31c)은 제2 유닛(28b)의 외면(34b)과 제3 유닛(28c)의 내면(33c) 사이에 장착된다.

또한, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)은 전방부(35a, 35b, 35c) 및 후방부(36a, 36b, 36c)를 각각 갖는다.

후방부(35a, 35b, 35c)에서, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)은 상기 전술된 모터 수단(30)에 다른 유닛과 별도로 연결된다.

상세하게는, 모터 수단(30)이 블록(37a, 37b, 37c)(도 6)으로 개략적으로 나타낸 복수의 모터 유닛을 포함한다. 모터 유닛(37a, 37b, 37c)은 서로 분리되어 구별되며, 각각의 모터 유닛은 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)에 연결된다. 더욱 상세하게는, 제1 모터 유닛(37a)이 제1 유닛(28a)에 연결되고, 제2 모터 유닛(37b)이 제2 유닛(28b)에 연결되며, 제3 모터 유닛(37c)이 제3 유닛(28c)에 연결된다.

각각의 모터 유닛(37a, 37b, 37c)은 비-원형 기어 휠 기어 장치(gearing)(미 도시)를 포함하며 각각의 모터 유닛에 연결되는 유닛에 대한 운동의 법칙을 정의할 수 있거나 또는 각각의 모터 유닛에 각각 결합되는, 3개의 상이한 모터로 구성되는 3개의 상이한 전자 캠(미 도시)을 이용함으로써 유닛에 대한 운동의 법칙을 정의할 수 있다.

각각의 기어 장치는 유닛들의 후방부(35a, 35b, 35c)에서 유닛(28a, 28b, 28c)과 일체인 복수의 기어 휠(38a, 38b, 38c)에 의해 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)에 연결된다(도 4 및 도 6).

바람직한 실시예에 따르면, 전달 롤러(16)는 제1, 제2 및 제 3 롤러(28a, 28b, 28c)와 각각 일체로 된 각각의 제1, 제2 및 제3 기어 휠(38a, 38b, 38c)를 갖는다.

기어 휠(38a, 38b, 38c)들은 또한 동일한 직경을 가지며 롤러(16)의 회전축(B)을 따라 실질적으로 서로 인접한다.

제1 전달 롤러(16)는, 제1 스테이션(S1)에서 컨베이어 롤러(11)로부터 제1 피스(14)를 픽업하는 위한 위치와 제3 스테이션(S3)에서 분리 유닛(25)에 대하여 상기 피스(14)를 해제시키는 위치 사이에서 제1 방향(D1)과 평행한 제1 방향(T1)(도 10 및 도 11)을 따라 상대 유닛(18a, 18b, 18c)을 이송시키기 위한 수단(39)을 포함한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 유닛(18a, 18b, 18c)을 이송시키기 위한 수단(39)은 롤러(16)의 전술된 샤프트(29)와 일체이며 상대 프로파일(41)을 갖는 고정 캠(40)을 포함한다. 상기 이송 수단(39)은 또한 상기 캠(40)의 프로파일(41)과 슬라이딩 가능하게 결합된 복수의 캐리지(42a, 42b, 42c)를 포함하며, 복수의 캐리지 각각은 롤러(16)의 각각의 유닛(18a, 18b, 18c) 상에 장착된다.

더욱 상세하게는, 도시된 예에서, 캠(40)이 원통형이고, 프로파일(41)은 캠(40)의 원통형 측면(40') 상에 형성된 돌출부에 의해 획정된다.

각각의 캐리지(42a, 42b, 42c)는 캠(40)의 프로파일(41)의 각각의 대향하는 면(41', 41") 상에 슬라이딩 가능하게 결합된 한 쌍의 롤러(43a, 43b, 43c)를 포함한다.

전달 롤러(16)는 각각의 상대 유닛(18a, 18b, 18c)에 대해, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)에 연결되고 회전시 일체로 되는 가이드(44a, 44b, 44c)를 포함한다. 각각의 가이드(44a, 44b, 44c)는 제1 기준 방향(D1)에 평행한 방향을 따라 연장되는 주 방향을 구비한다.

회전축(B)을 중심으로 유닛(28a, 28b, 28c)들이 회전하는 중에, 각각의 캐리지(42a, 42b, 42c)는 캠(40)의 프로파일(41)을 따르고, 결과적으로 유닛(18a, 18b, 18c)들은 컨베이어 롤러(11)로부터 제1 피스(14)의 픽업 위치 사이에서 각각의 가이드(44a, 44b, 44c) 상에 이송되고, 각각의 유닛(18a, 18b, 18c)은 상대 유닛(28a, 28b, 28c)에 가까운 위치 및 분리 유닛(25)에서 피스(14)를 해제시키는 위치에 있고, 상기 유닛(18a, 18b, 18c)은 상대 유닛(28a, 28b, 28c)으로부터 먼 위치에 있게 된다.

픽업 위치에서 해제 위치로 이동하는 중에, 각각의 유닛(18a, 18b, 18c)은 연속하는 연속체(13)로부터 픽업된 각각의 제1 피스(14)를 전술된 방향(T1)을 따라 전술된 중간 거리의 절반에 해당하는 거리 만큼 이송시킨다. 유사하게, 제2 전달 롤러(17)는 제2 피스를(15) 상기 방향(D1)에 평행하고 상기 방향(T1)과 반대인 제2 방향(T2)을 따라 중간 거리의 절반에 해당하는 거리만큼 이송시킨다.

이러한 방식으로, 제1 및 제2 피스(14, 15)는 분리 유닛(25)에서 해제되어 전술된 쌍을 형성할 때, 이들 사이의 거리는 거리(d')와 동일하다.

각각의 유닛(18a, 18b, 18c)은 피스(14)를 유지하기 위한 각각의 흡착면(45a, 45b, 45c)을 갖는다. 흡착은 각각의 면(45a, 45b, 45c)에 구비되어 있는 구멍(46a, 46b, 46c)을 사용하여 얻어진다.

각각의 면(45a, 45b, 45c)의 구멍(46a, 46b, 46c)은 블록(48)으로 개략적으로 도시된 흡입 소스와 유체 연통하는 중공형 로드(47a, 47b, 47c)에 각각 연결된다.

도 10의 도면부호 47a는 제1 내부 유닛(28a)에 연결된 유닛(18a)의 스템을 나타낸다. 또한, 스템(47a)은 흡입 소스(48)에 또한 연결되어 있는 시트(49a)는 내로 슬라이딩 가능하다. 또한, 시트(49a)는, 유닛(18a)의 슬라이딩 동안 스템(47a)이 피스(14)의 해제 위치에서 유닛(18a)의 최대 편의(excursion) 조건에서도 항상 시트(49a)와 결합하는 길이를 갖는다.

이는 피스(14)가 유닛(25)에 해제될 때까지 정확하게 파지된 상태로 유지되는 것을 보장한다.

명백하게 설명된 것은 유닛(18b, 18c)에 대해서도 유사하게 유효한 것으로 간주된다.

제1 전달 롤러(16)는 또한 복수의 동심원 요소 각각이 각각의 유닛(18a, 18b, 18c)에 연결되고 회전시 그것과 일체로 되는 복수의 동심원 요소(50a, 50b, 50c)를 포함한다. 더욱 상세하게는, 상기 요소(50a, 50b, 50c)가 실질적으로 환형이다.

환형 요소(50a, 50b, 50c)는 유닛(18a, 18b, 18c)이 회전축(B)을 중심으로 회전하는 동안 제1 피스(14)를 유지시키기 위해 흡입 구멍(46a, 46b, 46c)이 흡입 소스(48)와 유체 연통하게 배치되는 제1 작동 조건 및 상기 피스(14)를 해제시키기 위해 상기 구멍(46a, 46b, 46c)과 흡입 소스(48) 사이의 유체 연통을 중단하는 제2 작동 조건을 획정하기 때문에, 각 유닛(18a, 18b, 18c)에 대한 밸브 요소를 구성한다.

제1 롤러(16)는 각각의 제1, 제2 및 제3 유닛(18a, 18b, 18c)에 연결되는 제1, 제2 및 제3 환형 요소(50a, 50b, 50c)를 포함하는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 환형 요소(50a, 50b, 50c)들은 유닛(18a, 18b, 18c)들의 회전 중에 두 개의 인접한 요소 사이에 형성되는 마찰을 방지하는 방식으로, 예를 들어 테프론(Teflon)과 같은 자가-윤활성 물질로 만들어진다.

소스(48)를 각 유닛(18a, 18b, 18c)의 시트(49a, 49b, 49c)와 연통하게 배치되며 각각의 환형 요소(50a, 50b, 50c) 상에 이루어진 각각의 구멍(51a, 51b, 51c)을 통해 구멍(46a, 46b, 46c)들과 흡입 소스(48) 사이의 유체 연통이 각각의 유닛(18a, 18b, 18c)에 대하여 달성된다.

바람직한 실시예에서, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)은 제1 롤러(16)의 회전축(B)과 직경 방향으로 대향하는 한 쌍의 유닛(18a, 18b, 18c)을 운반하기 때문에, 각각의 환형 요소(50a, 50b, 50c)는 회전축(B)과 직경 방향으로 대향하며, 각각이 소스(48)를 각각의 유닛(18a, 18b, 18c)와 유체 연통하게 배치되어 있는 한 쌍의 홀(51a, 51b, 51c)을 구비한다.

각각의 환형 요소(50a, 50b, 50c)는 각각의 유닛(18a, 18b, 18c)와 일체형이기 때문에, 전술된 구멍(51a, 51b, 51c)은 항상 유닛(18a, 18b, 18c)의 각각의 시트(49a, 49b, 49c) 및 각각의 흡입 구멍(46a, 46b, 46c)을 흡입 소스(48)와 유체 연통하도록 배치된다.

제1 롤러(14)에는 밸브로서도 작용하며 도시되지 않은 추가적인 요소를 구비하고, 상기 요소는 환형 요소(50a, 50b, 50c)와 흡입 소스 사이(48)에 개재되어서 흡입 소스(48)와의 유체 연결 단계 및 상기 연결의 중단을 규정한다.

더욱 상세하게 기기(1)의 살펴보면, 기기는 컨베이어(21)에 의해 제2 방향(D2)을 따라 이송되는 흡수성 재료의 연속 밴드(22)를 수용한다.

기기(1)는 또한 공급 유닛(10)으로부터 컨베이어 롤러(11)로 공급되는 엘라스토머 재료의 스트립(9)을 수용한다.

스트립(9)은 컨베이어 롤러(11)에서 절단 롤러(23)에 의해 전술한 바와 같이 흡수성 용품의 제1 및 제2 플랩을 구성하는 연속하고 교차하는 제1 및 제2 피스로 절단한다.

연속 스트립(9) 및 상기 피스(14, 15)들의 연속체(13)는 공급 유닛(10) 및 컨베이어 롤러(11)에 의해 이동되고, 스트립(9)의 절단으로부터 흡수성 재료로 이루어진 밴드(22) 상에 적용하기까지 상기 피스(14, 15)의 전체 경로의 제1 스트레치(P1)를 따른다.

제1 스테이션(S1)에서, 제1 전달 롤러(16)는 컨베이어 롤러(11)로부터 제1 피스(14)를 픽업하여 제2 스트레치(P2)의 경로를 따라 분리 유닛(25)에 제1 피스를 공급한다.

제2 스테이션(S2)에서, 제2 롤러(17)는 제2 피스(15)를 픽업하여 제2 스트레치(P2)와 상이한 제3 스트레치(P3)의 경로를 따라 분리 유닛(25)에 제2 피스를 공급한다.

제1 및 제2 롤러(16, 17)는 각각의 피스(14, 15)를 픽업하여, 각각의 상대 유닛(18, 19)의 이송 속도를 전술된 컨베이어 롤러(11)의 주변 속도(vrc)의 값으로 변경될 때까지 변화시킨다.

각각의 피스(14, 15)를 픽업 한 후, 각각의 롤러(16, 17)는 상대 피스(14, 15)을 유지시키고, 상대 유닛(18, 19)의 속도를 다시 변경시켜 분리 유닛(25)의 캐리지(60, 61)의 속도 값(vrd)으로 변화시킨다.

이후에, 전달 롤러(16, 17)는 제1 방향(D1)에 평핸한 각각의 방향(T1, T2)을 따라 이송되는 상대 피스(14, 15)를 이송시키고, 이들 방향(T1, T2)이 서로 반대 방향이기 때문에, 분리 유닛(25)은 제1 기준 방향(D1)을 따라 중간 거리(d') 만큼 상호 정렬되고 이격되어 있는 전술된 제1 및 제2 피스(14, 15) 쌍을 수용한다.

전술한 바와 같이, 제1 및 제2 전달 롤러(16, 17)는 반 시계 방향으로 회전하지만 분리 유닛(25)은 시계 방향으로 회전하므로, 제2 롤러(17)가 먼저 제4 스테이션(S4)에서 제2 상대 피스(15)를 해제시키고, 이후에 제1 롤러(16)가 제3 스테이션(S3)에서 제 상대 1 피스(14)를 해제시킨다.

따라서, 분리 유닛(25)은 제1 피스(14)를 수용할 때 제3 스테이션(S3)에서 각각의 피스(14, 15) 쌍을 형성한다.

제3 스테이션(S3)에서 제2 및 제3 스트레치(P2, P3)는 도 1에 도면부호 P4로 표시되어 있는 단일의 제4 스트레치로 결합되고, 각각의 피스(14, 15) 쌍은 제3 스테이션(S3)에서 제5 스테이션(S5)까지 가속 스테이션(27)의 방향으로 이동한다.

이후에 분리 유닛(25)은 제4 스트레치(P4)의 공유 경로에 후속하는 가속 스테이션(27)에 피스(14, 15) 쌍을 이송시킨다.

제4 스트레치(P4)를 따라 공급되는 동안, 분리 유닛(25)은 흡수성 재료의 연속 밴드 상에 상기 쌍의 적용 거리(d)와 동일한 거리로 이들을 이동시킬 때까지 각각의 피스(14, 15) 쌍의 추가적인 상호 간격을 형성한다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 연속 밴드(22)에 피스(14, 15) 쌍 또는 측면 플랩을 적용시키기 위해 기기(1)에 의해 수행되는 일련의 단계를 개략적으로 도시한다.

우선, 횡 방향 노치가 제1 및 제2 피스(14, 15)의 연속하고 교차하는 연속체(13)를 획정하도록 엘라스토머 재료의 연속 스트립(9) 상에 만들어진다(도 3a). 이 단계는 절단 롤러(23)를 사용하여 스트립(9)에 제1 및 제2 사다리꼴 피스(14, 15)를 형성하는 각각의 경사 노치를 노칭(notching)함으로써 구현된다.

이후에, 제1 및 제2 피스(14, 15)는 각각의 제1 및 제2 전달 롤러(16, 17)에 의해 픽업되고 이들이 중간 거리(d')만큼 이격될 때까지 각각의 방향(T1, T2)을 따라 이송된다.

더욱 상세하게는, 전술한 바와 같이, 피스(14, 15)는 실질적으로 사다리꼴 형상이고, 제1 및 제2 전달 롤러(16, 17)는 각각의 피스를 스트립(9)의 종방향 축선(L)으로부터 상호 이격된 방향(T1, T2)을 따라 이송시키며, 긴 측을 축선(L)을 향한 상태로 유지하고, 이들을 전술된 중간 거리(d')의 절반에 해당하는 축선(L)으로부터의 거리로 이동시킨다.

마지막으로, 분리 유닛(25)은 피스(14, 15) 쌍의 추가 간격을 수행하여 이들을 가속 스테이션(27)으로의 이동 및 밴드(22) 상의 적용의 작동 거리(d)와 동일한 상호 거리로 운반한다.

제5 스테이션(S5)에서, 가속 스테이션(27)은 분리 유닛(25)의 캐리지(60, 61)의 속도 값(vrd)과 동일한 상대 흡입 시트(52)의 공급 속도로 피스(14, 15) 쌍을 픽업하고, 제5 스트레치(P5)의 경로를 따라 피스(14, 15) 쌍을 전달하며, 밴드(22)의 공급 속도(vc)와 동일한 속도로 흡수성 재료의 밴드(22) 상에 이들을 적용하기 위해 피스 쌍의 공급 속도를 증가시킨다.

피스(14, 15)의 쌍이 흡수성 재료의 밴드(22)에 적용될 때, 함께 결합된 흡수성 용품(2)은 절단 유닛(23) 및 기기의 배출을 향해 전방으로 이동하여 실질적으로 획정되는 제6 스트레치(S6)를 속도(vc)로 따른다.

각각의 전달 롤러의 작동과 관련하여, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)에 의해 운반되는 유닛(18)의 움직임 및 조정(coordinate)을 참조하여 상대적인 부품의 움직임 및 상호 조정에 대해 이하에서는 보다 상세하게 설명된다.

롤러(16)의 각 유닛(28a, 28b, 28c)과 관련된 각 쌍의 유닛(18)의 설명을 보다 명확하게 하기 위해, 도면부호 18a' 및 18"는 제1 유닛(28a)에 의해 운반되는 제1 쌍의 유닛을 나타내고, 도면부호 18b' 및 18"는 제2 유닛(28b)에 의해 운반되는 쌍의 유닛을 나타내며, 도면부호 18c' 및 18c"는 제3 유닛(28c)에 의해 운반되는 쌍의 유닛을 나타낸다.

상기 축(B)을 중심으로 회전하는 중에, 제1 스테이션(S1)에서 제1 피스(14)를 픽업하기 위해 제1 유닛(28a)의 유닛(18a')을 공급하는 속도는 컨베이어 롤러(11)의 주변 속도(vrc)의 값으로 변경된다.

유닛(18a)은 제1 스테이션(S1)에 도달하기 전에 그 속도에 도달하는 것이 바람직하고, 제1 스테이션(S1)의 사전에 정해진 스트레치 하류에 대해 유지하여 피스(14)의 정확한 픽업을 보장하는 것이 바람직하다.

픽업 후, 유닛(18a')의 속도는 분리 유닛(25)의 주변 속도(vrd)의 값으로 변경된다.

더욱 구체적으로는, 바람직한 실시예에 따르면, 스페이서는 컨베이어 롤러(11)의 주변 속도(vrc)보다 큰 주변 속도(vrd)를 가지므로, 제1 피스(14)를 픽업한 후에 제1 스테이션(S1)에서 제3 스테이션(S3)으로 이동할 때 유닛(18')이 가속된다.

또한, 유닛 (18a')은 제3 스테이션(S3)에 도착하기 전에 속도(vrd)에 도달하고, 분리 유닛(25)에서 제1 피스(14)의 정확한 해제를 보장하기 위해 상기 스테이션의 사전에 정해진 스트레치 하류에 유지시키는 것이 바람직하다.

제1 피스(14)를 해제한 후에, 제1 스테이션(S1)에 다시 도달할 때, 유닛 (18a')은 감속되고 그 속도는 컨베이어 롤러(1)로부터 새로운 제1 피스(14)를 픽업하기 위한 주변 속도(vrc)의 값으로 복귀된다.

이미 나타낸 바와 같이, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)은 한 쌍의 유닛(18a', 18a")을 운반하고, 회전축(B)에 대하여 하나의 유닛은 다른 유닛에 직경 방향으로 대향한다.

이러한 이유 때문에, 각각의 유닛(18a', 18a")에는 동일한 가속도 및 다르게 주어지는 동일한 감속도가 주어진다.

즉, 유닛(18a')의 속도가 컨베이어 롤러(11)로부터 제1 피스(14)를 픽업하기 위한 속도(vrc)로 감속될 때, 유닛(18a")이 동일한 감속을 받는다.

더욱 상세하게는, 유닛(18a')에 의해 제1 피스(14)를 픽업하는 단계 중에 유닛(18a")은 분리 유닛(25)에서 제1 상대 피스(14)를 해제시키기 때문에 비워지고, 따라서 제3 스테이션(S3)에서 제1 스테이션(S1)으로 이동된다.

이후에, 제1 피스(14)를 운반하는 유닛(18a')이 가속되어서 분리 유닛(25)의 주변 속도(vrd)로 공급 속도가 변경될 때, 유닛(18a")이 동시에 가속된다.

이후에, 유닛(18a")이 제1 스테이션(S1)에 접근할 때, 속도(vrc)로 감속되고, 동시에 분리 유닛(25)에 제1 상대 피스(14)를 이송한 유닛(18a') 또한 속도(vrc)로 변경된다.

컨베이어 롤러(11)로부터 제1 피스(14)를 픽업한 유닛(18a")은 이제 속도(vrd)에 도달할 때까지 가속되고, 동시에 유닛(18a')도 가속된다.

마지막으로, 유닛(18a")이 스페이서 롤러(11)에서 피스(14)를 해제시킨 후, 유닛(18a')은 컨베이어 롤러(11)로부터 새로운 피스(14)를 픽업하고 사이클을 재개하도록 감속된다.

명백하게, 전술한 설명에 따르면, 유닛(18a")은 제1 및 제3 스테이션(S1, S3)에 도달하기 전에 속도(vrc) 및 속도(vrd)에 도달하고, 이들은 유닛(18a")에 의해 제1 피스(14)의 정확한 픽업 및 해제를 보장하기 위해 상기 스테이션의 사전에 정해진 스트레치 하류에 유지된다.

전술한 사전에 정해진 속도에 따라 유닛(18a') 및 유닛(18a")에 의해 제1 피스(14)를 픽업 및 해제하는 단계의 정확한 조정을 위해서는, 제1 및 제3 스테이션(S1, S3)이, 축선(B)을 중심으로 회전하는 동안 도 1에서 α로 표시된 원호각을 갖는 전술된 경로의 아크형 스트레치에 의해 서로 이격되어서 유닛에 의해 이동된 경로를 따라 90°와 실질적으로 동일하게 위치된다.

제1 및 제3 스테이션(S1, S3) 사이의 간격은 각각의 가속 및 감속 동안 다양한 유닛(18a, 18b, 18c)의 이동 사이의 간섭없이 제1 피스(14)를 픽업 및 해제하는 단계 사이의 최대 연속성을 허용한다.

또한, 다른 유닛(28b, 28c)에 의해 운반되는 유닛(18b', 18b", 18c', 18c")에 관하여, 이들은 제1 유닛(28a)에 의해 운반되는 유닛(18a', 18a")과 동일한 가속 및 감속이 주어진다.

또한, 컨베이어 롤러(11) 및 분리 유닛(25)은 일정한 회전 속도로 회전하기 때문에, 제1 전달 롤러(16)에 의한 상기 피스(14)의 연속적인 픽업 및 해제를 위해, 각각의 유닛(28a, 28b, 28c)의 각각의 유닛(18a', 18a", 18b', 18b", 18c', 18c")이 제1 및 제3 스테이션(S1, S3)에 도달하는 동안 동일한 위치에서 가속 및 감속된다.

이러한 방식으로, 제1 롤러(16)의 각 유닛(28a, 28b, 28c)이 이동되는 운동 법칙은 서로 동일하다. 또한, 바람직한 실시예에 따르면, 제1 전달 롤러(16)가 3개의 동심원 유닛을 구비하고 있기 때문에, 하나의 운동 법칙과 다른 운동 법칙 사이의 위상 변위는 회전의 1/3과 동일하다.

또한, 제1 전달 롤러(16)에 대한 고려 사항이 제2 전달 롤러(17)에 대해 절대적으로 유효한 것으로 간주되어야 하는 점을 다시 한번 주목해야한다.

더욱 구체적으로는, 제2 롤러(17)에 대해서도, 제2 및 제4 스테이션(S2, S4)이 축선(C)을 중심으로 회전하는 동안 상대 유닛(19)에 의해 이동되는 원형 경로를 따라 위치되며, 실질적으로 90°인 도 1에서 β로 표시된 원호각을 갖는 전술된 아크 형상 스트레치에 의해 서로 이격됨으로써, 유닛(19)의 이동 사이의 가능한 간섭이 회피될 수 있다.

전술된 상기 각도(α, β)들의 값을 얻기 위해, 전달 롤러(16, 17), 컨베이어 롤러(11) 및 분리 유닛(25)의 직경의 치수가 적절하게 정해진다.

더욱 상세하게는, 바람직한 실시예에 따르면, 전달 롤러(16, 17)의 직경은 실질적으로 450mm이며; 컨베이어 롤러(11)의 직경은 150 내지 155mm이고; 분리 유닛(25), 특히 코어(62a) 및 가이드(65)는 선형이다.

또한, 제2 롤러(17)의 유닛(28a, 28b, 28c)이 구동되는 운동의 법칙은 제1 롤러(16)의 유닛(28a, 28b, 28c)의 운동의 법칙을 설명한 바와 같이, 서로 동기화되어 제2 피스(15)의 픽업 및 해제시 연속성을 얻는다. 더욱 구체적으로는, 롤러(16)와 유사하게, 제2 롤러(17)의 운동의 법칙이 동일하지만 서로의 회전의 1/3만큼 오프셋된다.

전술한 본 발명은 산업적으로 적용될 수 있으며, 본 발명의 개념의 범위를 벗어나지 않으면서 몇몇 방식으로 수정되고 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 모든 세부 사항은 기술적으로 동등한 요소로 대체될 수 있다.

Claims (14)

1. 흡수성 재료의 연속 밴드(22)에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치로,
   - 제1 기준 방향(D1)을 횡단하는 축선(A)을 중심으로 회전하는 컨베이어 롤러(11)에 연속 스트립(9)을 공급하는 유닛(10)과,
   - 흡수성 용품(2)의 제1 및 제2 부속 요소를 각각 포함하며, 제1 및 제2 피스(14, 15)의 연속하고 교차하는 연속체(13)에서 스트립(9)을 절단하는 유닛(12)과,
   - 상기 제1 방향(D1)에 평행한 각각의 축선(B, C)을 중심으로 회전하는 제1 및 제2 롤러(16, 17)로서, 각각의 제1 및 제2 롤러에는 연속체(13)로부터 제1 및 제2 피스(14, 15)를 각각 픽업하여 해제 위치에 해제시키는 복수의 유닛(18, 19)이 구비되는, 제1 및 제2 롤러(16, 17)를 포함하는 장치에 있어서,
   각각의 전달 롤러(16, 17)는,
   - 각각의 축선(B, C)을 중심으로 원주 방향을 따라 작용하는 유닛(18, 19)을 이동시키며, 전달 롤러(11)에 위치되어 있는 상기 피스(14, 15)의 픽업 위치와 상기 피스(14, 15)의 해제 위치 사이의 각각의 운동의 법칙을 각각의 유닛에 전하도록 구성되는 수단(26)과,
   - 제1 방향(D1)과 평행한 방향(T1, T2)을 따라 작용하는 유닛을 이송하며, 상기 픽업 위치에 채택된 제1 축 방향 위치와 상기 해제 위치에 채택된 제2 축 방향 위치 사이의 각각의 운동의 법칙을 각각의 유닛에 전하도록 구성되는 수단(39)과,
   - 각각의 제1 및 제2 캐리지(60, 61)에 의해 제1 및 제2 롤러(16, 17)의 해제 위치로부터 상기 피스(14, 15)들을 픽업하도록 구성된 분리 유닛(25)을 이용하여, 흡수성 재료의 밴드(22)에 한 쌍의 피스(14, 15)를 적용하는 유닛(20)을 포함하며,
   상기 유닛(25)에는, 각각의 제1 캐리지(60)가 각각의 제2 캐리지(61)로부터 사전에 정해진 중간 거리(d')에 정렬 및 위치되어 있는 근접한 축 방향 위치와 상기 캐리지(60, 61)들이 중간 거리(d')보다 큰 작동 거리(d)에 위치되는 먼 축 방향 위치 사이에서, 제1 방향(D1)에 평행한 분리 방향(F)을 따라 제1 및/또는 제2 캐리지(60, 61)를 이동시키도록 구성된 스페이서 수단(62)이 구비되고,
   스페이서 수단(62)은 각각의 제1 캐리지(60)와 각각 관련된 복수의 선형 액추에이터(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스페이서 수단(62)은 각각의 제2 캐리지(61)와 각각 관련된 복수의 선형 액추에이터(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서,
   제1 캐리지(60)와 관련된 각각의 선형 액추에이터(63)는 각각의 제2 캐리지(61)와 관련된 선형 액추에이터(64)와 대향하며 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 선형 액추에이터(63, 64)는 선형 전기 모터인 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서,
   각각의 선형 액추에이터(63, 64)는 이동부(63a, 64a)와 고정부(63b, 64b)를 포함하고, 상기 고정부(63b, 64b)는 제어 유닛에 연결되고 선형 액추에이터(63, 64)의 모터를 형성하는 유선 가이드(65)에 의해 획정되며, 상기 이동부(63b, 64b)는 캐리지(60, 61)가 고정된 상기 가이드(65)를 따라 슬라이딩 가능한 자석에 의해 획정되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   스페이서 수단(62)은 선형 액추에이터(63, 64)가 반경 방향으로 고정되는 회전 가능한 코어(62a) 및 상기 코어(62a)와 작동 가능하게 관련된 회전 수단(62b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서,
   각각의 선형 액추에이터(63, 64)는 분리 방향(F)과 평행하게 배향되며 적어도 제1 및/또는 제2 캐리지(60, 61)가 슬라이딩되는 회전 가능한 코어로부터 반경 방향으로 돌출되는 선형 가이드(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서,
   각각의 캐리지(60, 61)와 유체 연통하게 배치된 진공을 생성하는 수단(66)을 포함하며, 각각의 캐리지(60, 61)에는 진공을 생성하는 수단(66)과 관련된 적어도 하나의 작동 흡입면(60a, 61a)이 구비되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제8항에 있어서,
   진공을 생성하는 수단(66)은 상기 캐리지(60, 61)의 가이드(65) 내로 연장되는 복수의 도관을 포함하고, 각각의 도관에는 상기 가이드(65)로 이루어진 타원형 개구(71)에 의해 획정되는 단부를 구비하며, 각각의 캐리지(60, 61)에는 상기 각각의 캐리지(60, 61)의 모든 작동 위치에서 타원형 개구를 폐쇄하는 형상을 갖고 각각의 타원형 개구(71) 상에 슬라이딩 가능하게 겹쳐지는 밀봉 탭(72)이 구비되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    적용 유닛(20)은 작동 거리(d)에 위치되는 제1 및 제2 피스(14, 15)를 수용하도록 분리 유닛(25)의 하류에 작동 가능하게 위치되는 가속 스테이션(27)을 또한 포함하고, 상기 가속 스테이션(27)은 흡수성 재료의 연속 밴드(22)의 공급 속도와 동등하게 제1 및 제2 피스(14, 15)의 공급 속도를 가속하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서,
    가속 스테이션(27)은, 작동 거리(d)에 위치되는 한 쌍의 피스(14, 15)를 수용하고 분리 유닛(25)보다 작은 중량 및 치수를 갖는 적어도 하나의 시트(68)가 구비되어 있는 적어도 하나의 로터리 유닛(67)을 포함하며; 가속 스테이션(27)에는 로터리 유닛(67)과 관련되며, 상기 시트(68)가 스페이서 수단(62)의 주변 속도와 동일한 공급 속도를 갖는 최소값과 상기 시트(68)가 흡수성 재료의 연속 밴드(22)의 공급 속도와 동일한 공급 속도를 갖는 최대값 사이에서 가변인 회전 속도를 전하도록 구성된 이동 수단(70)이 또한 구비되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    로터리 유닛(67)은 중앙 코어(67a)와, 각각이 중앙 코어(67a)로부터 피스를 수용하도록 설계된 단부(69a)까지 연장되는 적어도 한 쌍의 반경 방향 암(69)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    유닛(18, 19)을 이동시키는 수단(26)은 공유 회전축(B, C)을 중심으로 서로 독립적으로 회전하는 복수의 동심원 유닛(28a, 28b, 28c)을 포함하고, 각각의 동심원 유닛(28a, 28b, 28c)은 적어도 하나의 유닛(18, 19)과 상기 각각의 동심원 유닛(28a, 28b, 28c)에 대한 각각의 운동의 법칙을 획정하는 모터 수단(30)을 운반하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 흡수성 위생 용품을 제조하는 기기로,
    - 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 따른, 흡수성 재료의 연속 밴드(22) 상에 적어도 한 쌍의 부속 요소를 형성하고 적용하는 장치(1);
    - 제1 작동 방향과 수직인 제2 방향(D2)을 따라 흡수성 재료의 연속 밴드(22)를 공급하며, 상기 장치(1)의 적용 유닛(20)과 대향하는 컨베이어(21);
    - 상기 장치(1)의 부속 요소(14, 15)를 적용한 이후에 연속 밴드(22)를 단일의 흡수성 용품(2)을 구성하도록 설계된 흡수성 재료의 피스(24)로 절단하는 유닛(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.

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