JP2004115243A

JP2004115243A - 搬送順序組替装置

Info

Publication number: JP2004115243A
Application number: JP2002283570A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kakimura; 垣村　誠治; Tatsuhiko Kimura; 木村　龍彦
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】設置するために広大なスペースを必要とせず、しかも、搬出入作業を短時間で容易に行うことのできる搬送順序組替装置を提供する。
【解決手段】搬送順序組替装置は、入口ステーションＳ１から出口ステーションＳ２の側方に向かってのびているストレージレール２１と、ストレージレール２１の側方を出口ステーションＳ２に向かってのびているピックアップレール２２と、搬送物Ｗを積載しかつストレージレール２１を走行するストレージ台車１１と、ストレージ台車１１を積載しかつピックアップレール２２上を走行するピックアップ台車１２と、ストレージレール２１上のストレージ台車１１をピックアップ台車１２上へ移替る移替手段とを備えている。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車工場において、塗装工程を終えた車ボディを、組立行程へ送る前に、一時的に貯蔵しておくケースのような複数種類の搬送物を貯蔵しておくための搬送順序組替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の貯蔵装置としては、水平方向に所定距離隔てられている入口ステーションおよび出口ステーションと、入口ステーションおよび出口ステーション間に並列状に設けられかつ搬送物の種類の数に応じた複数のストレージラインとを備
えているものが知られている（例えば、
【特許文献１】参照。）。
【０００３】
また、他の貯蔵装置としては、水平方向に所定距離隔てられている入口ステーションおよび出口ステーションと、入口ステーションおよび出口ステーション間を循環するように設けられているループ状ストレージラインとを備えているもの
が知られている（例えば、
【非特許文献２】参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６２−１６１６１８号公報
【０００５】
【非特許文献１】
Ｗｈｙ　ｃｏｎｓｉｄｅｒ　’ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ‘　ｆｏｒ　ｏｖｅｒｈｅａｄ　ｃｏｖｅｙｏｒｓ　？、”Ｍｏｄｅｒｎ　Ｍａｔｅｒｉａｌｓ　Ｈａｎｄｌｉｎｇ”、米国、Ｃａｈｎｅｒｓ　Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ　Ｃｏｍｐａｎｙ、ＶＯＬ３２　ＮＯ．７／ＪＵＬＹ　１９７０、Ｐ６４〜７０
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者の貯蔵装置では、搬送物の種類が増えれば増える程、多数のストレージラインを必要とするため、広大なスペースを必要とする。また、搬送物の種類が大幅に変更されると、これに対応して、ストレージラインの撤去や追加しなけれならないが、その改造は容易でない。
【０００７】
後者の貯蔵装置では、希望する種類の搬送物を搬出する場合、その搬送物が出口ステーションまで送られてくるまで待たなければならず、搬出作業に長時間を要するという問題点がある。
【０００８】
この発明の目的は、設置するために広大なスペースを必要とせず、しかも、搬出入作業を短時間で容易に行うことのできる搬送順序組替装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明による搬送順序組替装置は、水平方向に所定距離隔てられている入口ステーションおよび出口ステーションと、入口ステーションから出口ステーションの側方に向かってのびているストレージラインと、ストレージラインの側方を出口ステーションに向かってのびているピックアップラインと、ストレージライン上において複数の搬送物を個別にストレージラインの長さ方向に移動させるストレージ用移動手段と、ピックアップライン上において少なくとも１つの搬送物をピックアップラインの長さ方向に移動させるピックアップ用移動手段と、ストレージライン上における任意の搬送物をストレージラインからピックアップラインへ移替る移替手段とを備えているものである。
【００１０】
この発明による搬送順序組替装置では、ストレージラインおよびピックアップラインの少なくとも２つのラインがあれば良いから、設置するために広いスペースを必要としない。
【００１１】
搬入に際しては、入口ステーションに送られてきた搬送物はそのままストレージライン上を移動させられて所定の位置で停止貯蔵される。排出に際しては、後工程の希望する種類の搬送物がストレージライン上から、ピックアップラインへ移替えられ、ピックアップライン上を出口ステーションに向かって移動させられ、出口ステーションから排出される。したがって、搬出入作業を短時間で容易に行うことができ、ストレージライン上に到着順に並んでいる搬送物から任意の搬送物をピックアップすることができ、搬送順序の組替えを自在に素早く行うことができる。混流生産方式の行程の中で、同種類の搬送物が連続する方が作業効率上好ましい処理工程では、所要数の搬送物が連続するように並び替えができるため、混流生産における流れ作業での生産性を向上させることができる。
【００１２】
さらに、ストレージ用移動手段が、ストレージラインにそってのびているストレージレールと、搬送物を積載しかつストレージレール上を走行する複数のストレージ台車とを備えており、ピックアップ用移動手段が、ピックアップラインにそってのびているピックアップレールと、ストレージ台車を積載しかつピックアップレール上を走行する少なくとも１つのピックアップ台車とを備えており、移替手段が、ピックアップ台車に設けられかつストレージレールと交差する方向にのびた移替レールを備えており、ストレージ台車に、ストレージレール走行用車輪および移替レール走行用車輪が備えられていると、搬送物をストレージ台車に積載した状態でストレージライン上で貯蔵することができ、ストレージ台車に積載したまま搬送物をストレージラインからピックアップラインに移替えることができ、ピックアップ台車によってストレージ台車に積載したまま搬送物を出口ステーションまで移動させることができる。したがって、搬入から搬出までの一連の作業を容易かつ簡単に行うことができる。
【００１３】
また、ストレージレールレベルより移替レールレベルが高レベルとなされており、ストレージレールの所要か所に台車昇降装置が備えられ、台車昇降装置が、移替レールと平行する方向にのびた昇降レールを有しており、移替レールのレベルと上昇時の昇降レールのレベルが同レベルとなりうるようになされていると、昇降レールによって台車を持ち上げて台車をそのまま移動させれば、ストレージレールから移替レールへ台車が移し替えられる。したがって、移替え作業を簡単に行うことができる。
【００１４】
また、入口ステーションにおいてストレージ台車に搬送物を積み込む積込装置と、出口ステーションにおいてストレージ台車上の搬送物を積み降す積降装置とを備えており、出口ステーションから入口ステーションに向かって空台車返送ラインがのびていると、ストレージ台車を循環して使用することができ、貯蔵作業全般にわたって効率的に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１６】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、その右側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１７】
図１を参照すると、入口ステーションＳ１および出口ステーションＳ２が前後および左右に間隔をおいて設けられている。
【００１８】
入口ステーションＳ１から前向きにストレージラインＬ１がのびている。ストレージラインＬ１の左方をこれと平行にピックアップラインＬ２が出口ステーションＳ２に向かってのびている。ストレージラインＬ１の前方および右方を迂回するよう出口ステーションＳ２から入口ステーションＳ１に向かって空台車返送ラインＬ３がのびている。
【００１９】
入口ステーションＳ１には空のストレージ台車１１が置かれている。出口ステーションＳ２には、鎖線で示すが、搬送物Ｂを積載したストレージ台車１１が置かれている。ストレージラインＬ１上には複数のストレージ台車１１が前後方向一列に並んで隣り合うもの同士接するように置かれている。各ストレージ台車１１には搬送物Ｂが積載されている。ピックアップラインＬ２上には１つのピックアップ台車１２が置かれている。
【００２０】
入口ステーションＳ１には搬入情報読取装置１３が備えられ、出口ステーションＳ２には搬出情報読取装置１４が備えられている。さらに、入口ステーションＳ１には、ここまで搬送されてきた搬送物Ｂを空のストレージ台車１１に積み込む積込装置１５が備えられ、出口ステーションＳ２には、ここまでストレージ台車１１に積載されて搬送されてきた搬送物Ｂを同ストレージ台車１１から積み降しする積降装置１６が備えられている。
【００２１】
ストレージラインＬ１には、ストレージ台車１１を走行させるためのストレージレール２１が設けられるともに、ピックアップラインＬ２には、ピックアップ台車１２を走行させるためのピックアップレール２２が設けられている。また、ストレージラインＬ１上には複数の台車昇降装置２３がストレージ台車１１の前後方向の長さに加え台車間の隙間のある間隔Ｐ１をもって配置されている。さらに、ストレージラインＬ１上には複数の台車走行装置２４は、ストレージ台車１１の前後方向長さよりも若干小さい間隔Ｐ２で配置されている。
【００２２】
図２〜図３に、ストレージ台車１１、ストレージレール２１、台車昇降装置２３および台車走行装置２４が詳細に示されている。
【００２３】
ストレージ台車１１は、平面視略正方形状台車本体３１と、台車本体３１の左右両縁部に２つずつ備えられている左右の前後方向走行車輪３２、３３と、台車本体３１の前後両縁部に４つずつ備えられている前後の左右方向走行車輪３４、３５とを備えている。
【００２４】
ストレージレール２１は、前後方向走行車輪３２、３３の左右同じ側のもの同士を受けかつ互いに平行に前向きにのびた左右一対のレール部材３６、３７よりなる。
【００２５】
台車昇降装置２３は、対応するストレージ台車１１の前の左右方向走行車輪３４を受け止めうるように配置されている左右方向にのびた前昇降レール４１と、同ストレージ台車１１の後の左右方向走行車輪３５を受け止めうるよう前昇降レール４１と平行に配置されている左右方向にのびた後昇降レール４２と、前後の昇降レールの昇降をガイドするガイド手段（図示略）と、前後の昇降レール４１、４２を受けて昇降させる左右動フレーム４３と、左右動フレーム４３にピストンロッドが連結されている流体圧シリンダ４８とを備えている。
【００２６】
前昇降レール４１には２つの前リフトローラ４４が左右に取付られるとともに、後昇降レール４２には２つの後リフトローラ４５が左右に取付られている。左右の前リフトローラ４４を傾斜作用面で受け止めうるように左右動フレーム４３の前縁部に左右の垂直状前リフト板４６が設けられるとともに、左右の後リフトローラ４５を傾斜作用面で受け止めうるように左右動フレーム４３の後縁部に左右の垂直状後リフト板４７が設けられている。
【００２７】
流体圧シリンダ４８の作動によって左右動フレーム４３を左右動させると、各リフト板４６、４７によって各リフトローラ４４、４５が押上げ下げさせられ、これにより、各リフトローラ４４、４５とともに、各昇降レール４１、４２が昇降させられるようになっている。
【００２８】
昇降レール４１、４２は、非作動時には、ストレージレール２１よりも底レベルの下限で待機させられ、作動時には、ストレージレール２１よりも高レベルの上限まで上昇させられる。
【００２９】
台車走行装置２４は、台車本体３１の下面と摩擦係合してストレージ台車１１を推進させる駆動輪５１を有している。台車走行装置２４は、上記したストレージラインＬ１上に配置されているもの以外、昇降レール４１、４２上のストレージ台車１１を左向きに推進させるための移替用台車走行装置２４が左右動フレーム４３に取付られている。
【００３０】
図５および図６に、ピックアップ台車１２およびピックアップレール２２が詳細に示されている。
【００３１】
ピックアップ台車１２は、ストレージ台車１１の台車本体３１よりもやや大きい台車本体６１と、台車本体６１の左右両縁部に２つずつ取付られている左右の前後方向走行車輪６２、６３と、台車本体６１上面に互いに平行に設けられている左右方向にのびた前後の移替レール６４、６５とを備えている。
【００３２】
左右の走行車輪６２、６３のうち、後側の左走行車輪６３には走行用モータ６８が備えられている。前後移替レール６４、６５は、前後昇降レール４２の間隔と同じ間隔でありかつ上昇時の前後昇降レール４２と同レベルとなされている。また、ピックアップ台車１２に対しストレージ台車１１を出入りさせるための出入用台車走行装置２４が台車本体６１の上面に装備されている。
【００３３】
ピックアップレール２２は、ストレージレール２１と同様に、左右一対のレール部材６６、６７よりなる。
【００３４】
搬送物Ｂが入口ステーションＳ１のところまで運ばれてくると、これを積込装置１５が入口ステーションＳ１で待機させられている空のストレージ台車１１に積載する。
【００３５】
ストレージ台車１１に積載された搬送物Ｂの情報は、搬入情報読取装置１３によって読取られる。読取られた情報は、同ストレージ台車１１がストレージラインＬ１上で貯留されるべきあらかじめ定められた位置情報等とともに記憶手段に記憶される。
【００３６】
搬送物Ｂを積載したストレージ台車１１は走行装置２４によってストレージレール２１上を前向きに移動させられる。ストレージレール２１上には前回のサイクルで搬送物Ｂを積載したストレージ台車１１が停止させられており、これに、今回のサイクルで搬送物Ｂを積載したストレージ台車１１が若干間隔をあけて停止させられる。以上の動作が連続して行われることにより、ストレージレール２１上には複数のストレージ台車１１が前から後にかけて順次貯留されていく。
【００３７】
後行程から、必要とする種類の搬送物Ｂの搬出指令が出されると、同指令に適合する搬送物Ｂが検索される。検索結果に基づいて、検索された搬送物Ｂを積載したストレージ台車１１にピックアップ台車１２が横付けされる。下限で待機させらていた昇降レール４１、４２が上昇させられる。昇降レール４１、４２と移替レール６４、６５が同レベルになると、移替用上走行装置２４および出入用走行装置２４が起動させられ、昇降レール４１、４２上のストレージ台車１１は左向きに移動させられ、昇降レール４１、４２から移替レール６４、６５に移替られてピックアップ台車１２に積載される。
【００３８】
ストレージ台車１１を積載したピックアップ台車１２は、前向きに移動させられる。ピックアップ台車１２が出口ステーションＳ２のところまで運ばれると、同ストレージ台車１１に積載された搬送物Ｂの情報が搬出情報読取装置１４によって読取られ、同搬送物Ｂが搬出されたとするように記憶手段の内容が書き替えられる。同搬送物Ｂは、積降装置１６によっ同ストレージ台車１１から積降しされる。空になったストレージ台車１１は、空台車返送ラインＬ３を通じて出口ステーションＳ２から入口ステーションＳ１へ戻される。
【００３９】
ストレージ台車１１が移替えのためにストレージラインＬ１から引出されると、ストレージラインＬ１上にはスペースが生じる。生じたスペースを無くすようにスペースの後方にあるストレージ台車１１は順次台車１台分ずつ前向きに移動させられる。この移動にともない、記憶手段の内容が書き替えられる。
【００４０】
つぎに、図７〜図１０を参照しながら、他の実施の形態を説明する。この実施の形態においては、搬送物Ｂは台車に積込・積降されることなく、前行程で台車に積載された搬送物Ｂは、台車に積載されたまま搬送順序組替装置を経由して、後行程まで送られるようになっている。以下の説明において、上記実施の形態と対応する部分には同一の符号を伏すものとする。
【００４１】
図７を参照すると、入口ステーションＳ１および出口ステーションＳ２が前後および左右に間隔をおいて設けられている。入口ステーションＳ１から分岐ラインＬ４を介して２つのストレージラインＬ１が互いに平行に前向きにのびている。両ストレージラインＬ１の間をピックアップラインＬ２が出口ステーションＳ２に向かってのびている。
【００４２】
２つのストレージラインＬ１上には複数のストレージ・ターンテーブル１０１が隣り合うもの同士わずかな間隔をおいて設けられている。これと同じように、ピックアップラインＬ２上には複数のストレージ・ターンテーブル１０２が設けられている。
【００４３】
入口ステーションＳ１および出口ステーションＳ２には台車１１１が停止させられている。いくつかのストレージ・ターンテーブル１０１には台車１１１が載せられている。
【００４４】
図８および図９は、ストレージ・ターンテーブル１０１および台車１１１の詳細を示すものである。
【００４５】
ストレージ・ターンテーブル１０１は、水平円板状のもので、その円の中心を中心として、図示しない駆動手段によって回転駆動される。
【００４６】
ストレージ・ターンテーブル１０１上面には、その中心を通ってのびたストレージ・レール１１２が設けられている。ストレージ・レール１１２に近接してストレージ用走行装置１１３がストレージ・ターンテーブル１０１上に装備されている。
【００４７】
図９に詳しく示すように、ストレージ・レール１１２は、横断面逆Ｔ字状のもので、水平フランジ１２１および垂直ウェッブ１２２よりなる。走行装置１１３は、上記実施の形態の走行装置２４の駆動輪５１と同様の機能を果たす駆動輪１１４を有している。
【００４８】
詳しく図示しないが、ピックアップ・ターンテーブル１０２は、ストレージ・ターンテーブル１０１と同一構造のものである。ストレージ・ターンテーブル１０２上にはピックアップ・レール１３１およびピックアップ用走行装置１３２が備えられている。ピックアップ・レール１３１は、ストレージ・レール１１２と同一構造のものである。ピックアップ用走行装置１３２は、ストレージ用走行装置１１３と同一構造のものである。
【００４９】
また、詳しく説明しないが、ストレージおよびピックアップ用走行装置１１３、１３２以外の走行装置１１３がストレージおよびピックアップラインＬ１、Ｌ２以外の台車１１１移動経路の所要か所に配置されている。
【００５０】
台車１１１は、図８に詳しく示すように、前トロリ１４１および後トロリ１４２と、これら両トロリ１４１、１４２に渡されている被駆動ロッド１４３と、被駆動ロッド１４３にそれぞれ設けられている前後の支持体１４４とを備えている。支持体１４４には搬送物Ｂがまたがって積載されている。
【００５１】
前トロリ１４１および後トロリ１４２は、同一構造のものである。前トロリ１４１は、横断面略逆Ｕ字状トロリ本体１５１と、トロリ本体１５１の頂部に直立状に設けられている垂直旋回軸１５２と、被駆動ロッド１４３と一体化されかつ旋回軸１５２に摺動回転自在にはめ被せられている垂直角筒状上部構造１５３とよりなる。
【００５２】
トロリ本体１５１の前後方向中央には左右一対の走行ローラ１５４が取付られている。両走行ローラ１５４は、ストレージ・レール１１２のフランジ１２１のウェッブ１２２を挟んでその両側にのせられている。両走行ローラ１５４よりも前方に左右一対の前ガイドローラ１５５が、両走行ローラ１５４よりも後方に左右一対の後ガイドローラ１５６がウェッブ１２２をそれぞれに挟み付けるようにトロリ本体１５１に取付られている。
【００５３】
被駆動ロッド１４３の前端部には下向きＬ字状可動連結爪１６１が設けられるとともに、その後端部に上向きＬ字状固定連結爪１６２が設けられている。可動連結爪１６１は、その後端部で水平ピン１６３によって被駆動ロッド１４３に起伏自在に取付られている。可動連結爪１６１の前端近くにはＴ字状ローラ取付部材１６４が上方突出状に設けられ、その水平部両端に当接ローラ１６５が取付られている。
【００５４】
被駆動ロッド１４３は、上部構造１５３の幅と同じ幅となるように形成されかつ駆動輪１１４と同じレベルに位置させられている。被駆動ロッド１４３および上部構造１５３の側面に駆動輪１１４が押圧されて駆動輪１１４の動力が台車１１１に伝達されるようになっている。
【００５５】
図１０に示すように、台車１１１移動経路の所要か所には連結操作具１７１が設けられている。連結操作具１７１は、台車１１１移動経路の側方に立てられている略垂直板状スタンド１７２と、スタンド１７２の上端から前方および後方にそれぞれ突出させらるように設けられている持上げバー１７３とよりなる。持上げバー１７３は、後から前にかけて順次連なった低所水平部１７４、前上り傾斜部１７５および高所水平部１７６よりなる。低所水平部１７４は、当接ローラ１６５よりも低レベルに位置させられ、高所水平部１７６は、当接ローラ１６５よりも高レベルに位置させられている。
【００５６】
連結操作具１７１の側方を台車１１１が通過する際に、持上げバー１７３の傾斜部１７５に一方の当接ローラ１６５が当接させられてこれが持上げられ、その結果、可動連結爪１６１が上向きに揺動させられる。当接ローラ１６５が高所水平部１７６を乗り越えてしまうと、当接ローラ１６５は支持を失って、可動連結爪１６１が下向きに揺動させられる。この際に、先行台車１１１の固定連結爪１６２をそこに待機させておけば、固定連結爪１６２に下向きに揺動させられる可動連結爪１６１が係合させられ、これにより、先行台車１１１と後続台車１１１の連結が果たされる。
【００５７】
連結を解除する際は、後続台車１１１の当接ローラ１６５が高所水平部１７６を乗り上げた時点で先行台車１１１の固定連結爪１６２と後続台車１１１の可動連結爪１６１の連結が解除されるため、この時点で、後続台車１１１を一旦停止させて、先行台車１１１だけを移動させるようにすればよい。
【００５８】
図１０には、同両台車１１１が連結しないで走行する様子が鎖線で示されているが、この場合、先行台車１１１は、後続台車１１１によって後から押されながら走行させられるようになっている。
【００５９】
入口ステーションＳ１に台車１１１が到達したものとする。台車１１１は、２つのストレージラインＬ１のいずれかに送り込まれることになるが、一方のストレージラインＬ１が満杯になるまで同ストレージラインＬ１に連続して送り込まれるようにする。
【００６０】
ストレージラインＬ１に台車１１１を搬入する際、ストレージ・ターンテーブル１０１は、ストレージ・レール１１２を前後方向に向けるように回転方向に位置決めされている。また、ピックアップ・ターンテーブル１０２も同じように位置決めされている。
【００６１】
搬送物Ｂの情報は、上記の実施の形態の場合と同じように、記憶手段に記憶され。搬出指令に指令に基いて、搬出すべき搬送物Ｂを積載した台車１１１が決定される。そうすると、その台車１１１をのせたストレージ・ターンテーブル１０１およびこれに隣接するピックアップ・ターンテーブル１０２がともに９０度回転させられる。その結果、ストレージおよびピックアップ・レール１１２、１３１がそれぞれ一直線状に接続される。ストレージ用走行装置１１３を起動すると、ストレージ台車１１１がストレージ・レール１１２からピックアップ・レール１３１へ乗り移る。
【００６２】
ストレージ台車１１１を積載したストレージ・ターンテーブル１０２は、９０度回転させられる。そうすると、全てのピックアップ・レール１３１が再び一直線状に接続される。所要のピックアップ用走行装置１３２をつぎつぎに起動することにより、同ストレージ台車１１１は、出口ステーションＳ２まで移動させられ、出口ステーションＳ２から搬出される。
【００６３】
図７〜図１０に示す実施の形態において、この発明を床コンベヤに適用した場合について説明したが、この発明を天井コンベヤに適用することも可能である。その場合、レールを、左右一対のコ字状レール部材によって構成し、レール上を走行するトロリから吊下げたハンガに搬送物を載置するようにすればよい。また、ターンテーブルに代わり、水平旋回を可能とする可動レールが採用される。
【００６４】
【発明の効果】
この発明によれば、設置するために広大なスペースを必要とせず、しかも、搬出入作業を短時間で容易に行うことのできる搬送順序組替装置が提供される。
【００６５】
また、混流生産において、搬入順序で前詰め状態でストレージしたものを、ランダムに搬出することができ、生産過程での搬送順序の組み替えを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による貯蔵装置の平面図である。
【図２】同貯蔵装置のストレージラインの一部を拡大して示す平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線にそう垂直断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線にそう垂直断面図である。
【図５】同貯蔵装置のピックアップラインの一部を拡大して示す平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線にそう垂直断面図である。
【図７】他の実施の形態による貯蔵装置の平面図である。
【図８】同貯蔵装置の台車の側面図である。
【図９】同台車の正面図である。
【図１０】同台車の連結動作説明図である。
【符号の説明】
Ｓ１　入口ステーション
Ｓ２　出口ステーション
Ｌ１　ストレージライン
Ｌ２　ピックアップライン
１１　ストレージ台車
１２　ピックアップ台車
２１　ストレージレール
２２　ピックアップレール
Ｗ　搬送物

Claims

水平方向に所定距離隔てられている入口ステーションおよび出口ステーションと、
入口ステーションから出口ステーションの側方に向かってのびているストレージラインと、
ストレージラインの側方を出口ステーションに向かってのびているピックアップラインと、
ストレージライン上において複数の搬送物を個別にストレージラインの長さ方向に移動させるストレージ用移動手段と、
ピックアップライン上において少なくとも１つの搬送物をピックアップラインの長さ方向に移動させるピックアップ用移動手段と、
ストレージライン上における任意の搬送物をストレージラインからピックアップラインへ移替る移替手段と、
を備えている搬送順序組替装置。
ストレージ用移動手段が、ストレージラインにそってのびているストレージレールと、搬送物を積載しかつストレージレール上を走行する複数のストレージ台車とを備えており、
ピックアップ用移動手段が、ピックアップラインにそってのびているピックアップレールと、ストレージ台車を積載しかつピックアップレール上を走行する少なくとも１つのピックアップ台車とを備えており、
移替手段が、ピックアップ台車に設けられかつストレージレールと交差する方向にのびた移替レールを備えており、
ストレージ台車に、ストレージレール走行用車輪および移替レール走行用車輪が備えられている、
請求項１に記載の搬送順序組替装置。
ストレージレールレベルより移替レールレベルが高レベルとなされており、ストレージレールの所要か所に台車昇降装置が備えられ、台車昇降装置が、移替レールと平行する方向にのびた昇降レールを有しており、移替レールのレベルと上昇時の昇降レールのレベルが同レベルとなりうるようになされている、
請求項２に記載の搬送順序組替装置。
入口ステーションにおいてストレージ台車に搬送物を積み込む積込装置と、出口ステーションにおいてストレージ台車上の搬送物を積み降す積降装置とを備えており、出口ステーションから入口ステーションに向かって空台車返送ラインがのびている、
請求項２または３に記載の搬送順序組替装置。