JPH0721631U - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下層階と上層階の各フロアの間を搬送台車が
連続的に走行できるようにして荷物を効率良く搬送でき
るようにする。 【構成】 下層階と上層階にそれぞれ軌道式の搬送装置
を配設し、該下層階の軌道１４の所定位置と上層階の軌
道２の所定位置との間にエスカレーター式搬送装置Ｇを
配設し、該エスカレーター式搬送装置Ｇのステップ２０
上に前記軌道２・１４と同形式の軌道２３を設けて軌道
同士を接続可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、下層階と上層階の各フロアの間を無人搬送車等によって荷物を連続 的に搬送できるエスカレータ式の物品搬送装置の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

複数階建ての倉庫で、それぞれの階で搬送台車によって荷物の搬送を行う場合 において、荷物を上層の階に収納したり、下層の階に降ろしたり、他の階で梱包 や仕分け作業等をおこなう場合には荷物を下層階と上層階の間で荷物の搬送を行 う必要があるが、従来では下層階と上層階の間にエレベータを配設したり、自動 倉庫のスタッカクレーンを利用して上下の階で荷物の搬送が行われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようにエレベータを利用して荷物を一方の階から他方の階へ搬送を行う場 合、搬送台車ごと荷物を搬送することができるが、一往復で一つの荷物しか搬送 することができず、大量に搬送する場合には長時間必要となり、一度に大量の荷 物を運ぶには大きなエレベータを必要とする。また、スタッカクレーンを用いて 荷物を搬送する場合には入出庫ステーションから荷物をスライドフォークに載せ て所望の階まで搬送し、その階の入出庫ステーションに荷物を載せ替えて、フォ ークリフトや搬送台車等で所望の位置まで搬送するので、荷物の載せ替え工程が 必要となり、その時間と手間がかかり、スタッカクレーンも一往復で一つの荷物 しか搬送できないので、大量搬送には向かないのである。そこで、本考案は搬送 台車ごと荷物を連続的に搬送できるエスカレーター式の搬送装置を提供しようと する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、該課題を解決するために、下層 階と上層階にそれぞれ軌道式の搬送装置を配設し、該下層階の軌道の所定位置と 上層階の軌道の所定位置との間にエスカレーター式搬送装置を配設し、該エスカ レーター式搬送装置のステップ上に前記軌道と同形式の軌道を設けて、下層階と 上層階の軌道と接続可能としたものである。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、下層階又は上層階の軌道上を走行する 搬送台車は軌道所定位置よりエスカレーター式搬送装置のステップ上の軌道上に 乗ることができ、そのまま上層階又は下層階へ搬送台車を搬送して、搬送後の他 方の階において、その階の軌道をステップ上の軌道と接続して搬送台車を他方の 階で走行させて荷物を軌道走行だけで下層階と上層階の間を搬送できるようにな る。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面に従って説明すると、図１は一階と二階の間で荷 物の搬送ができる物流センターの斜視図、図２はエスカレーター式搬送装置の一 部正面図、図３は同じく平面図である。

【０００７】 図１において、物流センターに本考案のエスカレーター式搬送装置を配置した 場合の全体構成から説明すると、一階のフロア１Ｆには入・出荷場Ａ１・Ａ２と 自動倉庫Ｂと、入・出荷場Ａ１と自動倉庫Ｂの間で無人搬送車３が一方向に走行 できる無端の軌道１が配設され、入・出荷場Ａ２と本考案のエスカレーター式搬 送装置Ｇの間には軌道１４が敷設されて搬送台車として無人搬送車３が走行可能 としている。そして、二階のフロア２Ｆには二階部分の自動倉庫Ｂの入・出庫ス テーション間で無人搬送車３が往復走行できる軌道２とピッキング場Ｃと仕分け ・梱包場Ｄが配設されて、一階のフロア１Ｆと二階のフロア２Ｆの間には人やフ ォークリフト１５等が昇降できるようにエレベーターＥとエスカレーター式搬送 装置Ｇが配設されている。

【０００８】 前記入・出荷場Ａ１には、搬入コンベア４・４・４と搬出コンベア５・５・５ と空パレットマガジン１０・１０・１０が配設され、入・出荷場Ａ２には搬入コ ンベア６と搬出コンベア７が配設され、トラック１６と入・出荷場Ａ１・Ａ２間 はフォークリフト１５によって荷物Ｗが搬送される。自動倉庫Ｂにおける一階の 入庫ステーションには搬入コンベア８・８・・・、出庫ステーションには搬出コ ンベア９・９・・・、二階の入庫ステーションには搬入コンベア１１・１１・・ ・、出庫ステーションには搬出コンベア１２・１２・・・が配設されて、図示し ないスタッカクレーンとステーションの間で荷物Ｗの受渡しができるようにして ラックＲへ荷物を格納・取り出しができるようにしている。

【０００９】 そして、前記入・出荷場Ａ１と自動倉庫Ｂの間にはループ状の軌道１が敷設さ れて、該軌道１上を無人搬送車３が一方向に走行できるようにし、搬入コンベア ４より荷物Ｗを無人搬送車３に載せて自動倉庫Ｂにおける搬入コンベア８に受渡 してラックＲに格納したり、ラックＲより荷物Ｗを取り出して出庫ステーション の搬出コンベア９より無人搬送車３に荷物Ｗを載せて搬出コンベア５に受渡して 出荷したりできるようにし、二階のフロア２Ｆのピッキング場ＣではラックＲよ り所望荷物Ｗを取り出して搬出コンベア１２から軌道２上の無人搬送車３に載せ て、搬出コンベア１８に載せ替えて、所望の個数の品物をピッキングし、残りは ラックＲに戻し、又は、全てをピッキングしたときはパレットを空パレットマガ ジン１０に収納し、ピッキングした品物を仕分け・梱包場Ｄへフォークリフト１ ５で搬送するようにしている。

【００１０】 そして、本考案のエスカレーター式搬送装置Ｇにおいては、トラック１６から 降ろした荷物Ｗを自動倉庫Ｂに一旦格納することなく、搬入コンベア６より軌道 １４上の無人搬送車３にトラック１６からの荷物Ｗを載せてエスカレーター式搬 送装置Ｇに受け渡し、二階のフロア２Ｆへ搬送してから軌道２へ更に受渡してピ ッキング場Ｃへ搬送できるようにしている。又は、ピッキング場Ｃから仕分け・ 梱包した荷物を軌道２上の無人搬送車３に載せてエスカレーター式搬送装置Ｇを 介して一階のフロア１Ｆの搬出コンベア７より搬出できるようにしている。

【００１１】 このエスカレーター式搬送装置Ｇはステップ２０・２０・・・をループ状に連 続的に接続して、ステップ２０・２０・・・上面ごとに前記軌道２・１４と同形 式の軌道２３を配設して無人搬送車３を載置できるようにして、連続して二階の フロア２Ｆへ荷物を搬送することを可能としており、前記軌道２・１４の所定位 置、本実施例では軌道２・１４端部に進行方向と直角にエスカレーター式搬送装 置Ｇの両端の水平部Ｇ１・Ｇ２を配設している。但し、ループ状や直線状の軌道 途中に設けることもできる。

【００１２】 このエスカレーター式搬送装置Ｇのステップ２０の構成を図２、図３にて詳述 すると、ステップ２０は側面視逆Ｌ字状に構成されて、ステップ２０両側面に係 止部２０ａ・２０ｂを設けて、それぞれのステップ２０・２０・・・の係止部２ ０ａ・２０ｂにチェーン２１・２１を連結し、該チェーン２１・２１を一階のフ ロア１Ｆと二階のフロア２Ｆの間で巻回して、その中途部はガイド２２にて案内 して、ステップ２０上面が平行に移動できるようにしている。

【００１３】 そして、ステップ２０上面には前記ピッキング場Ｃの軌道２及び入・出荷場Ａ ２の軌道１４と同形式の軌道２３がエスカレーター式搬送装置Ｇの進行方向と直 角に設けられており、該軌道２３は両側のレール２３ａ・２３ａとその間に配設 された駆動シャフト２３ｂからなり、該レール２３ａ・２３ａ上に無人搬送車３ の下部フレーム３ａ下面両側に設けた走行ガイド３ｂ・３ｂが載置され、駆動シ ャフト２３ｂ上に走行フレーム３ａ中央下面に回転自在に設けた走行ディスク３ ｃ・３ｃが載置される。そして、該無人搬送車３の走行は走行ディスク３ｃ・３ ｃを位置変更可能として、前記駆動シャフト２３ｂ（軌道２・１４の駆動シャフ ト２ａ・１４ａ）を回転させて、該走行ディスク３ｃ・３ｃと駆動シャフト２３ ｂとの接触位置を変更することによって、走行ディスク３ｃとの摩擦反力によっ て走行したり、接触位置を変更して、任意位置で停止できるようにしている。２ ５は軸受である。

【００１４】 そして、前記チェーン２１は軌道２又は１４の端部と軌道２３の端部が一致し た（直線上で合致した）位置で停止できるように駆動しており、この一致した位 置では、図３に示すように、駆動モーターＭの駆動軸に設けたカップリング２４ が駆動シャフト２３ｂに嵌合されて、軌道２（又は１４）の駆動シャフト２ａ（ １４ａ）の回転と同期して回転させ、無人搬送車３をステップ２０上へ乗せたり 、降ろしたりできるようにし、カップリング２４を外すと駆動シャフト２３ｂの 回転が停止されて無人搬送車３は走行できなくなり、チェーン２１を駆動してエ スカレーター式搬送装置Ｇが搬送できるようにしている。但し、チェーン２１の 駆動は軌道２（又は１４）と軌道２３が一致する毎に停止する間欠駆動として無 人搬送車３の乗り降りができるようにしたり、無人搬送車３がエスカレーター式 搬送装置Ｇに近づいて乗るとき又は降ろす位置まできた時のみ停止するように構 成して無人搬送車３の乗り降りができるようにすることもできる。また、駆動シ ャフト２３ｂの駆動は駆動シャフト２ａ（１４ａ）端側にカップリングを設けて 駆動シャフト２ａ（１４ａ）から動力を得て駆動するように構成することもでき る。

【００１５】 このように構成することによって、入・出荷場Ａ２から自動倉庫Ｂに格納する ことなく直接ピッキングを行う荷物Ｗが搬入コンベア６より搬入されると、軌道 １４上の無人搬送車３によってエスカレーター式搬送装置Ｇへ搬送されて、その 水平部Ｇ１においてチェーン２１が軌道１４とステップ２０上の軌道２３が一致 する位置で停止されて、駆動シャフト２３ｂが駆動されて無人搬送車３はステッ プ２０上に乗せられ、カップリング２４を外すとチェーン２１の駆動によって一 階のフロア１Ｆから二階のフロア２Ｆへ搬送される。

【００１６】 そして、軌道２３と軌道２が一致する水平部Ｇ２において、軌道２と軌道２３ が一致する位置でチェーン２１の駆動が停止されて、駆動シャフト２３ｂが駆動 されて無人搬送車３はステップ２０上から降ろされて軌道２上へ乗り、ピッキン グ場Ｃへ搬送されて所望の個数の品物が取り出されて、仕分け・梱包場Ｄへフォ ークリフト１５で運ばれて仕分け・梱包され、或いは、ピッキング場Ｃから無人 搬送車３によって搬入コンベア１１まで搬送されて、入庫ステーションよりスタ ッカクレーンで自動倉庫内に格納される。尚、本実施例では一つのエスカレータ ー式搬送装置Ｇを正転及び逆転させることによって搬入又は搬出するようにして いるが、エスカレーター式搬送装置Ｇを二つ設けて、搬入用・搬出用とし、連続 的に搬送するように構成することもできる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 下層階と上層階の間で荷物の搬送を行う場合、従来のようにスタッカクレーンや エレベーターを用いると一往復で一回しか荷物の搬送ができないが、本考案のエ スカレーター式搬送装置を用いると、連続的に搬送することが可能となり、搬送 工程において待ち時間を短くして搬送効率を向上することができたのである。ま た、搬送台車で直接他の階へ搬送することができるので、載せ替え装置等を必要 とせず、載せ替えの手間を省くことができ、搬送時間の短縮化も図れるのである 。

【図面の簡単な説明】

【図１】一階と二階の間で荷物の搬送ができる物流セン
ターの斜視図である。

【図２】エスカレーター式搬送装置の一部正面図であ
る。

【図３】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ａ 入・出荷場 Ｂ 自動倉庫 Ｃ ピッキング場 Ｇ エスカレーター式搬送装置 Ｗ 荷物 １Ｆ 一階のフロア ２Ｆ 二階のフロア ２・１４・２３ 軌道 ３ 無人搬送車 ２０ ステップ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｂ 21/00 Ｚ 9426−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下層階と上層階にそれぞれ軌道式の搬送
   装置を配設し、該下層階の軌道の所定位置と上層階の軌
   道の所定位置との間にエスカレーター式搬送装置を配設
   し、該エスカレーター式搬送装置のステップ上に前記軌
   道と同形式の軌道を設けて軌道同士を接続可能としたこ
   とを特徴とする物品搬送装置。