JPH054281B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH054281B2 JPH054281B2 JP14815084A JP14815084A JPH054281B2 JP H054281 B2 JPH054281 B2 JP H054281B2 JP 14815084 A JP14815084 A JP 14815084A JP 14815084 A JP14815084 A JP 14815084A JP H054281 B2 JPH054281 B2 JP H054281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- loop
- unloading
- shipping
- warehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ループ搬送台車を備えた自動倉庫の
入出庫装置に関するものである。
入出庫装置に関するものである。
第２図はループ搬送台車を備えた自動倉庫の入
出庫装置の一例を示すもので、図中１は入出庫コ
ンベヤ２を有して多数並設された自動倉庫、３は
上記入出庫コンベヤ２の前端部に接して直角方向
に長くループ状に設けられた軌条、４は該軌条３
を挾んで前記自動倉庫１の反対側に設けられた入
荷装置、５は該入荷装置４に並設された出荷装置
を示す。
出庫装置の一例を示すもので、図中１は入出庫コ
ンベヤ２を有して多数並設された自動倉庫、３は
上記入出庫コンベヤ２の前端部に接して直角方向
に長くループ状に設けられた軌条、４は該軌条３
を挾んで前記自動倉庫１の反対側に設けられた入
荷装置、５は該入荷装置４に並設された出荷装置
を示す。
前記自動倉庫１と入出荷装置４，５との間に
は、前記軌条３に沿つてドライブチユーブ６が設
けられており、該ドライブチユーブ６により走行
駆動されるようにしたループ搬送台車７が設けら
れている。ループ搬送台車７は、第３，４図に示
す如く、ドライブチユーブ６に傾斜状態で接触さ
せることによりドライブチユーブ６の回転力を推
進力に変換する駆動輪８、前記軌条３上を走行さ
せるための走行車輪９、ガイドレール１０に接す
るガイド輪１１を備えていると共に、荷物載置パ
レツト１２を受けるパレツト受けローラ１３及び
可動ストツパー１４を上面に備えている。
は、前記軌条３に沿つてドライブチユーブ６が設
けられており、該ドライブチユーブ６により走行
駆動されるようにしたループ搬送台車７が設けら
れている。ループ搬送台車７は、第３，４図に示
す如く、ドライブチユーブ６に傾斜状態で接触さ
せることによりドライブチユーブ６の回転力を推
進力に変換する駆動輪８、前記軌条３上を走行さ
せるための走行車輪９、ガイドレール１０に接す
るガイド輪１１を備えていると共に、荷物載置パ
レツト１２を受けるパレツト受けローラ１３及び
可動ストツパー１４を上面に備えている。
また、上記において、従来の入荷装置４は、
夫々にターンテーブル１５を有した複数の入荷ス
テーシヨン１６と、空パレツト供給（兼段積）機
１７が一括して配置されている。また出荷装置５
も複数の出荷ステーシヨン１８と空パレツト段積
機１９が一括して配置されている。
夫々にターンテーブル１５を有した複数の入荷ス
テーシヨン１６と、空パレツト供給（兼段積）機
１７が一括して配置されている。また出荷装置５
も複数の出荷ステーシヨン１８と空パレツト段積
機１９が一括して配置されている。
従来の入出庫装置において、入荷ステーシヨン
４に搬入された荷物は、ループ搬送台車７のパレ
ツト受けローラ１３上に搬入された後、矢印方向
に走行されて格納する自動倉庫１の入出庫コンベ
ヤ２位置で停止され、該入出庫コンベヤ２を介し
て自動倉庫１に格納される。また出庫時は、入出
庫コンベヤ２の前面に停止された台車７上に荷物
が切出された後、台車７が矢印方向に走行されて
出荷ステーシヨン５の前面に停止されて出荷され
る。
４に搬入された荷物は、ループ搬送台車７のパレ
ツト受けローラ１３上に搬入された後、矢印方向
に走行されて格納する自動倉庫１の入出庫コンベ
ヤ２位置で停止され、該入出庫コンベヤ２を介し
て自動倉庫１に格納される。また出庫時は、入出
庫コンベヤ２の前面に停止された台車７上に荷物
が切出された後、台車７が矢印方向に走行されて
出荷ステーシヨン５の前面に停止されて出荷され
る。
このような装置において、一度に多量の荷物を
出庫させることが要求される場合が屡々あるが、
前記従来方式においては、台車７の走行、停止及
び台車７上への荷物の切出し、更に台車７の走
行、停止及び台車７上の荷物の払出しといつた操
作に時間がかかるため、多量の荷物を一度に効率
良く出庫させることができない問題を有してい
た。
出庫させることが要求される場合が屡々あるが、
前記従来方式においては、台車７の走行、停止及
び台車７上への荷物の切出し、更に台車７の走
行、停止及び台車７上の荷物の払出しといつた操
作に時間がかかるため、多量の荷物を一度に効率
良く出庫させることができない問題を有してい
た。
本発明は、ループ状に走行する搬送台車を備え
た自動倉庫の入出庫装置において、倉庫の荷物を
一度に多量に効率良く出庫させることを可能にし
ようとしたものである。
た自動倉庫の入出庫装置において、倉庫の荷物を
一度に多量に効率良く出庫させることを可能にし
ようとしたものである。
本発明は、自動倉庫に設けられる入出庫コンベ
ヤの前面に、ループ状の軌道に沿つて移動するル
ープ搬送台車を備えた入出庫装置において、前記
ループ軌道を挾んで前記入出庫コンベヤの出庫側
コンベヤ延長上位置に、出荷ステーシヨンを設置
し、出庫側コンベヤと出荷ステーシヨンとの間を
ループ搬送台車を介して直線的に接続可能にした
ものである。
ヤの前面に、ループ状の軌道に沿つて移動するル
ープ搬送台車を備えた入出庫装置において、前記
ループ軌道を挾んで前記入出庫コンベヤの出庫側
コンベヤ延長上位置に、出荷ステーシヨンを設置
し、出庫側コンベヤと出荷ステーシヨンとの間を
ループ搬送台車を介して直線的に接続可能にした
ものである。
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図は本発明の一例を示すもので、前記従来
方式の場合と同様に、自動倉庫１の入出庫コンベ
ヤ２の前面にループ搬送台車７を走行させるため
のループ状の軌条３及びドライブチユーブ６が設
けられている。
方式の場合と同様に、自動倉庫１の入出庫コンベ
ヤ２の前面にループ搬送台車７を走行させるため
のループ状の軌条３及びドライブチユーブ６が設
けられている。
上記構成において、相互間隔位置２０をクレー
ンが走行するように多数配設された自動倉庫１の
入出庫コンベヤ２を順番に交互に入庫側２ａと出
庫側２ｂとし、且つ前記ループ軌条３を挾んで自
動倉庫１と反対側位置において、前記出庫側コン
ベヤ２ｂの延長上位置に入出荷兼用ステーシヨン
２１と出荷専用ステーシヨン２２を適宜設ける。
また前記ループ軌条３のループの内側において、
前記出庫側コンベヤ２ｂと入出荷兼用ステーシヨ
ン２１及び出荷専用ステーシヨン２２を直線的に
結ぶ線上位置に中間コンベヤ２３を設ける。図中
２４は空パレツト搬送コンベヤ、２５は空パレツ
ト段積機を示す。
ンが走行するように多数配設された自動倉庫１の
入出庫コンベヤ２を順番に交互に入庫側２ａと出
庫側２ｂとし、且つ前記ループ軌条３を挾んで自
動倉庫１と反対側位置において、前記出庫側コン
ベヤ２ｂの延長上位置に入出荷兼用ステーシヨン
２１と出荷専用ステーシヨン２２を適宜設ける。
また前記ループ軌条３のループの内側において、
前記出庫側コンベヤ２ｂと入出荷兼用ステーシヨ
ン２１及び出荷専用ステーシヨン２２を直線的に
結ぶ線上位置に中間コンベヤ２３を設ける。図中
２４は空パレツト搬送コンベヤ、２５は空パレツ
ト段積機を示す。
上記において、通常時荷物の入庫は、入出荷兼
用ステーシヨン２１に搬入された荷物がループ搬
送台車７に乗せられてループ軌条３に沿つて搬送
され、格納する自動倉庫１に対応する入庫側コン
ベヤ２ａの前面で停止した後入庫される。また、
出庫側コンベヤ２ｂの直前に停止されたループ搬
送台車７上に荷物を切出した後、該台車７を走行
させ、出荷専用ステーシヨン２２位置に停止させ
ることにより出庫を行う。
用ステーシヨン２１に搬入された荷物がループ搬
送台車７に乗せられてループ軌条３に沿つて搬送
され、格納する自動倉庫１に対応する入庫側コン
ベヤ２ａの前面で停止した後入庫される。また、
出庫側コンベヤ２ｂの直前に停止されたループ搬
送台車７上に荷物を切出した後、該台車７を走行
させ、出荷専用ステーシヨン２２位置に停止させ
ることにより出庫を行う。
上記において多量の荷物を一度に出庫させる要
求が出された場合には、各ループ搬送台車７を、
前記出庫側コンベヤ２ｂと入出荷兼用ステーシヨ
ン２１及び出荷専用ステーシヨン２２との間に位
置させる。これにより、自動倉庫１の荷物を直線
的にダイレクトに出庫することができ、よつて出
庫作業の大幅な能率向上を図ることができる。
求が出された場合には、各ループ搬送台車７を、
前記出庫側コンベヤ２ｂと入出荷兼用ステーシヨ
ン２１及び出荷専用ステーシヨン２２との間に位
置させる。これにより、自動倉庫１の荷物を直線
的にダイレクトに出庫することができ、よつて出
庫作業の大幅な能率向上を図ることができる。
尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、入出庫コンベヤの入庫側と出庫側は自
由に選定し得ること、中間コンベヤ、各ステーシ
ヨン、ループ搬送台車の設置数は状況に応じて任
意に変更し得ること、ドライブチユーブ駆動方式
によるループ搬送台車について例示したが自走式
等他の駆動方式でもレール或いは床面下に埋設さ
れた誘導線等のループ軌道に沿つて走行し得るも
のであれば同様に適用し得ること、図示の場合、
入出荷兼用ステーシヨンを設けてすべてのステー
シヨンを介して同時に出庫させることにより出庫
能力の増大を図つた例を示したが、入荷側を入荷
専用のステーシヨンとしても良いこと、ループ軌
道の平行部を近接させれば中間コンベヤを省略す
ることができること、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ること、
等は勿論である。
ではなく、入出庫コンベヤの入庫側と出庫側は自
由に選定し得ること、中間コンベヤ、各ステーシ
ヨン、ループ搬送台車の設置数は状況に応じて任
意に変更し得ること、ドライブチユーブ駆動方式
によるループ搬送台車について例示したが自走式
等他の駆動方式でもレール或いは床面下に埋設さ
れた誘導線等のループ軌道に沿つて走行し得るも
のであれば同様に適用し得ること、図示の場合、
入出荷兼用ステーシヨンを設けてすべてのステー
シヨンを介して同時に出庫させることにより出庫
能力の増大を図つた例を示したが、入荷側を入荷
専用のステーシヨンとしても良いこと、ループ軌
道の平行部を近接させれば中間コンベヤを省略す
ることができること、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ること、
等は勿論である。
〔発明の効果〕
上記したように、本発明の自動倉庫の入出庫装
置によれば、多量の荷物を一度に出庫させる際、
出庫側コンベヤと出荷専用ステーシヨンとの間
を、ループ搬送台車を介して一直線に接続するこ
とにより荷物をダイレクトに出荷することがで
き、よつて能率的な多量出庫作業が可能となる優
れた効果を奏し得る。
置によれば、多量の荷物を一度に出庫させる際、
出庫側コンベヤと出荷専用ステーシヨンとの間
を、ループ搬送台車を介して一直線に接続するこ
とにより荷物をダイレクトに出荷することがで
き、よつて能率的な多量出庫作業が可能となる優
れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は従来装置の一例を示す平面図、第３図はルー
プ搬送台車の一例を示す正面図、第４図は第３図
の方向矢視図である。 １は自動倉庫、２ａは入庫側コンベヤ、２ｂは
出庫側コンベヤ、３は軌条、６はドライブチユー
ブ、７はループ搬送台車、２１は入出荷兼用コン
ベヤ、２２は出荷専用コンベヤ、２３は中間コン
ベヤを示す。
図は従来装置の一例を示す平面図、第３図はルー
プ搬送台車の一例を示す正面図、第４図は第３図
の方向矢視図である。 １は自動倉庫、２ａは入庫側コンベヤ、２ｂは
出庫側コンベヤ、３は軌条、６はドライブチユー
ブ、７はループ搬送台車、２１は入出荷兼用コン
ベヤ、２２は出荷専用コンベヤ、２３は中間コン
ベヤを示す。
Claims (1)
- １ 自動倉庫に設けられる入出庫コンベヤの前面
に、ループ状の軌道に沿つて移動するループ搬送
台車を備えた入出庫装置において、前記ループ軌
道を挾んで前記入出庫コンベヤの出庫側コンベヤ
延長上位置に、出荷ステーシヨンを設置し、一斉
出庫時にループ搬送台車を出庫側コンベヤと出荷
ステーシヨンの間に停止させ搬送コンベヤとして
使用し得るよう構成したことを特徴とする自動倉
庫の入出庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14815084A JPS6127804A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 自動倉庫の入出庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14815084A JPS6127804A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 自動倉庫の入出庫装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127804A JPS6127804A (ja) | 1986-02-07 |
| JPH054281B2 true JPH054281B2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15446379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14815084A Granted JPS6127804A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 自動倉庫の入出庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127804A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05334505A (ja) * | 1992-05-28 | 1993-12-17 | Fujitsu Ltd | Ｉ／ｏカード |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5171120A (en) * | 1985-05-13 | 1992-12-15 | Bernard Ii Clay | System for delivery |
| JP2599063B2 (ja) * | 1992-01-31 | 1997-04-09 | 株式会社ウイング・ラボ | 立体倉庫 |
-
1984
- 1984-07-17 JP JP14815084A patent/JPS6127804A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05334505A (ja) * | 1992-05-28 | 1993-12-17 | Fujitsu Ltd | Ｉ／ｏカード |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6127804A (ja) | 1986-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |