JPS6127805A - 入出庫搬送装置 - Google Patents
入出庫搬送装置Info
- Publication number
- JPS6127805A JPS6127805A JP14815184A JP14815184A JPS6127805A JP S6127805 A JPS6127805 A JP S6127805A JP 14815184 A JP14815184 A JP 14815184A JP 14815184 A JP14815184 A JP 14815184A JP S6127805 A JPS6127805 A JP S6127805A
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- Japan
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- section
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動倉庫等に物品を入出庫させる場合等におけ
る入出庫搬送装置に関するものである。
る入出庫搬送装置に関するものである。
第２図はループ搬送台車を備えた自動倉庫の入出庫搬送
装置の一例を示すもので、図中（１）は入出庫コンベヤ
（２）を有して多数並設された自動倉庫、（３）は上記
入出庫コンベヤ（２）の前端部位置に直角方向に長くル
ープ状に設けられた軌条、（４）は該軌条（３）を挾ん
で前記自動倉庫（１）と反対側に設けられた入荷装置、
（５）は該入荷装置（４）に並設された出荷装置を示す
。
装置の一例を示すもので、図中（１）は入出庫コンベヤ
（２）を有して多数並設された自動倉庫、（３）は上記
入出庫コンベヤ（２）の前端部位置に直角方向に長くル
ープ状に設けられた軌条、（４）は該軌条（３）を挾ん
で前記自動倉庫（１）と反対側に設けられた入荷装置、
（５）は該入荷装置（４）に並設された出荷装置を示す
。
前記自動倉庫（１）と入出荷装置（４１（５１との間に
は、前記軌条（３）に沿ってドライブチューブ（６）が
設けられておシ、該ドライブチューブ（６）によシ走行
駆動されるようにしたループ搬送台車（７）が設けられ
ている。ループ搬送台車（７）は、第５，４図に示す如
く、ドライブチューブ（６）に傾斜状態で接触させるこ
とによりドライブチューブ（６）の回転力を推進力に変
換する駆動輪（８）、前記軌条（３）上を走行させるだ
めの走行車輪（９）、ガイドレールＱ〔に接するガイド
輪（１１）を備えていると共に、荷物載置パレットα２
を受けるパレット受はローラα＆及び可動ストッパーＩ
を上面に備えている。
は、前記軌条（３）に沿ってドライブチューブ（６）が
設けられておシ、該ドライブチューブ（６）によシ走行
駆動されるようにしたループ搬送台車（７）が設けられ
ている。ループ搬送台車（７）は、第５，４図に示す如
く、ドライブチューブ（６）に傾斜状態で接触させるこ
とによりドライブチューブ（６）の回転力を推進力に変
換する駆動輪（８）、前記軌条（３）上を走行させるだ
めの走行車輪（９）、ガイドレールＱ〔に接するガイド
輪（１１）を備えていると共に、荷物載置パレットα２
を受けるパレット受はローラα＆及び可動ストッパーＩ
を上面に備えている。
また、上記において、従来の入荷装置（４）は、夫々に
ターンテーブルＱ５１を有した複数の入荷ステーション
（１６１と、空パレツト供給（兼段積）機（Ｉ７）を有
し、又出荷装置（５）は複数の出荷ステーション（１８
１と空パレツト段積機（１！ｊを有している。
ターンテーブルＱ５１を有した複数の入荷ステーション
（１６１と、空パレツト供給（兼段積）機（Ｉ７）を有
し、又出荷装置（５）は複数の出荷ステーション（１８
１と空パレツト段積機（１！ｊを有している。
上記構成において、入荷ステーションαｅに搬入された
荷物は、ループ搬送台車（７）のパレット受はローラＱ
３１上に搬入された後、矢印方向に走行されて格納する
自動倉庫（１）の入出庫コンベヤ（２）位置で停止され
、該入出庫コンベヤ（２）を介して自動倉庫（１）に格
納される。また出庫時は、入出庫コンベヤ（２）の前面
に停止された台車（力士に荷物が切出された後、台車（
７）が矢印方向に走行されて出荷ステーション（５）の
前面に停止されて出荷される。
荷物は、ループ搬送台車（７）のパレット受はローラＱ
３１上に搬入された後、矢印方向に走行されて格納する
自動倉庫（１）の入出庫コンベヤ（２）位置で停止され
、該入出庫コンベヤ（２）を介して自動倉庫（１）に格
納される。また出庫時は、入出庫コンベヤ（２）の前面
に停止された台車（力士に荷物が切出された後、台車（
７）が矢印方向に走行されて出荷ステーション（５）の
前面に停止されて出荷される。
しかし、上記従来方式においては、ループ搬送台車（７
）をターンさせるために、走行軌条（３）に２個所の方
向変換部＋２１（２υがあるため、入荷装置（４）によ
ってループ搬送台車（７）・上に乗せられた荷物は方向
変換部（イ）において１８０°方向変換された後自動倉
庫（１）に入庫され、捷た自動倉庫（１）からループ搬
送台車（７）上に出庫された荷物は方向変換部Ｉ２９で
更に１８０°方向変換されて出荷装置（５）に出荷され
る。このために、荷物は入荷状態のままの姿勢で後向き
に出荷されることになる。
）をターンさせるために、走行軌条（３）に２個所の方
向変換部＋２１（２υがあるため、入荷装置（４）によ
ってループ搬送台車（７）・上に乗せられた荷物は方向
変換部（イ）において１８０°方向変換された後自動倉
庫（１）に入庫され、捷た自動倉庫（１）からループ搬
送台車（７）上に出庫された荷物は方向変換部Ｉ２９で
更に１８０°方向変換されて出荷装置（５）に出荷され
る。このために、荷物は入荷状態のままの姿勢で後向き
に出荷されることになる。
この問題を解決するために従来は入荷装置（４）にター
ンテーブルａ９を設置して、入荷する荷物をまず予め１
８０°方向変換させておくことにより、前向きに入れた
荷物を前向きの姿勢で出荷させることができるようにし
ている。
ンテーブルａ９を設置して、入荷する荷物をまず予め１
８０°方向変換させておくことにより、前向きに入れた
荷物を前向きの姿勢で出荷させることができるようにし
ている。
従って、上記従来方式においては、荷物の姿勢を調整す
るためのターンテーブルを設置する必要があるために、
設備費が増加する問題があると共に、ターンテーブルを
駆動するための動力を消費することになシ、更にターン
テーブルによる荷物の姿勢調整のための操作に時間を要
して入出庫作業の能率低下を来す、等の問題を有してい
た。
るためのターンテーブルを設置する必要があるために、
設備費が増加する問題があると共に、ターンテーブルを
駆動するための動力を消費することになシ、更にターン
テーブルによる荷物の姿勢調整のための操作に時間を要
して入出庫作業の能率低下を来す、等の問題を有してい
た。
本発明は、ループ状に走行する搬送台車を介して自動倉
庫等に物品を入出庫させる場合において、前向き姿勢で
入庫させた物品を自動的に前向き姿勢で出庫させるよう
にしたものである。
庫等に物品を入出庫させる場合において、前向き姿勢で
入庫させた物品を自動的に前向き姿勢で出庫させるよう
にしたものである。
本発明は、ループ状の軌道に沿って移動するループ搬送
台車を備え、前記ループ軌道の一側に設けた入荷部と出
待部を介して他側の倉庫等に物品を入出庫する装置にお
いて、前記ループ軌道のターン部の一方を１８０°方向
変換部とし、他方のタ゛−ン部に直角移送部を設けたこ
とを特徴とする入出庫搬送装置に係るものである。
台車を備え、前記ループ軌道の一側に設けた入荷部と出
待部を介して他側の倉庫等に物品を入出庫する装置にお
いて、前記ループ軌道のターン部の一方を１８０°方向
変換部とし、他方のタ゛−ン部に直角移送部を設けたこ
とを特徴とする入出庫搬送装置に係るものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一例を示すもので、前記従来方式の場
合と同様に、自動倉庫（１）の入出庫コンベヤ（２）の
前面にループ搬送台車（７）を走行させるだめのループ
状の軌条（３）及びドライブチューブ（６）が設けられ
ている。 ゛ 上記において、軌条（３）及びドライブチューブ（６）
の一方のターン部は従来と同様に１８０°方向変換部（
イ）とし、他方のターン部に２つの直角部（２２α）
（２２ｂ）からなる直角移送部囚を設ける。またループ
移送台車（７）には、直角移送部（Ａ）における直角部
軌条（３１及び直角部ドライブチューブ（６５に対する
ようにした走行車輪（９１と駆動輪（８１が第３．４図
中点線で示すように直角方向に設けられている。前記直
角移送部（Ａ）においては、ループ搬送台車（７）を方
向変換させることなく同一の姿勢を保持したまま移送の
方向を変えるのみであるため、この部分を通過しても物
品の姿勢は何等変化することがない。図中ｃ！りは中間
コンベヤ、Ｑ４Ｉは入荷（兼出荷）ステーション、Ｃ！
５１は出荷ステーションを示す。
合と同様に、自動倉庫（１）の入出庫コンベヤ（２）の
前面にループ搬送台車（７）を走行させるだめのループ
状の軌条（３）及びドライブチューブ（６）が設けられ
ている。 ゛ 上記において、軌条（３）及びドライブチューブ（６）
の一方のターン部は従来と同様に１８０°方向変換部（
イ）とし、他方のターン部に２つの直角部（２２α）
（２２ｂ）からなる直角移送部囚を設ける。またループ
移送台車（７）には、直角移送部（Ａ）における直角部
軌条（３１及び直角部ドライブチューブ（６５に対する
ようにした走行車輪（９１と駆動輪（８１が第３．４図
中点線で示すように直角方向に設けられている。前記直
角移送部（Ａ）においては、ループ搬送台車（７）を方
向変換させることなく同一の姿勢を保持したまま移送の
方向を変えるのみであるため、この部分を通過しても物
品の姿勢は何等変化することがない。図中ｃ！りは中間
コンベヤ、Ｑ４Ｉは入荷（兼出荷）ステーション、Ｃ！
５１は出荷ステーションを示す。
上記構成において、入出荷兼用ステーション（財）から
ループ搬送台車（７）に乗せられた物品は、台車（７）
が矢印方向へ走行して方向変換部■を通ることにより１
８０°方向変換され、その後、そのままの姿勢で自動倉
庫（１）に格納される。また自動倉庫＋１）からループ
搬送台車（７）上に出庫された物品は、直角移送部（５
）において方向変換されることなく移送方向を変えられ
、そのままの姿勢で出荷専用ステーション（ハ）位置に
運ばれて出荷される。
ループ搬送台車（７）に乗せられた物品は、台車（７）
が矢印方向へ走行して方向変換部■を通ることにより１
８０°方向変換され、その後、そのままの姿勢で自動倉
庫（１）に格納される。また自動倉庫＋１）からループ
搬送台車（７）上に出庫された物品は、直角移送部（５
）において方向変換されることなく移送方向を変えられ
、そのままの姿勢で出荷専用ステーション（ハ）位置に
運ばれて出荷される。
このように、ループ軌条（３）のターン部の一方を１８
０°方向変換部（２０ｊとし、他方を直角移送部（Ａ）
として方向変換させないようにしたことにより、前向き
姿勢で入荷した物品を何等の操作を要することなく自動
的に前向き姿勢の状態で出荷させることができる。これ
は、例えば自動車等のように、前向きの姿勢で入庫した
ものを前向きの姿勢で出庫させる必要があるものの入出
庫に大変好都合であυ、この他上記姿勢が問題になるよ
うな種々の物品の入出庫に適用することができる。
゛ 尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、入出庫以外にも物品を１・時貯留させておくような場
合にも適用し得ること、ドライブチューブによる走行駆
動方式について例示したがループ搬送装置の走行駆動方
式（例えば自走式等）及び走行案内（軌道）方、７式（
例えばレールの低床面に埋設した誘導線に沿って走行さ
せる方式等）は種々変更し得ること、入荷部及び出荷部
の構成は任意に変更できること、その低木発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等
は勿論である。
０°方向変換部（２０ｊとし、他方を直角移送部（Ａ）
として方向変換させないようにしたことにより、前向き
姿勢で入荷した物品を何等の操作を要することなく自動
的に前向き姿勢の状態で出荷させることができる。これ
は、例えば自動車等のように、前向きの姿勢で入庫した
ものを前向きの姿勢で出庫させる必要があるものの入出
庫に大変好都合であυ、この他上記姿勢が問題になるよ
うな種々の物品の入出庫に適用することができる。
゛ 尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、入出庫以外にも物品を１・時貯留させておくような場
合にも適用し得ること、ドライブチューブによる走行駆
動方式について例示したがループ搬送装置の走行駆動方
式（例えば自走式等）及び走行案内（軌道）方、７式（
例えばレールの低床面に埋設した誘導線に沿って走行さ
せる方式等）は種々変更し得ること、入荷部及び出荷部
の構成は任意に変更できること、その低木発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等
は勿論である。
上記したように、本発明の入出庫搬送部によれば、ルー
プ搬送台車の走行を案内するループ軌道に、１８０°方
向変換部と直角移送部を設けたことにより、前記ループ
搬送台車を介して物品の入出庫を行うのみで何等の操作
を要することなく前向きに入庫した物品を進行方向前向
きの姿勢で出庫させることができ、よって従来方式ニお
けるターンテーブルの設置を不要にして設備費の低減が
可能となり、同時に駆動維持費が削減され、更に物品の
姿勢調整のだめの操作がなくなることによシ入出庫作業
の大幅な能率向上が図れる、等の優れた効果を奏し得る
。
プ搬送台車の走行を案内するループ軌道に、１８０°方
向変換部と直角移送部を設けたことにより、前記ループ
搬送台車を介して物品の入出庫を行うのみで何等の操作
を要することなく前向きに入庫した物品を進行方向前向
きの姿勢で出庫させることができ、よって従来方式ニお
けるターンテーブルの設置を不要にして設備費の低減が
可能となり、同時に駆動維持費が削減され、更に物品の
姿勢調整のだめの操作がなくなることによシ入出庫作業
の大幅な能率向上が図れる、等の優れた効果を奏し得る
。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は従来
装置の一例を示す平面図、第５図はループ搬送台車の一
例を示す正面図、第４図は第６図の■方向矢視図である
。 （１）は自動倉庫、（２）は入出庫コンベヤ、（３）は
軌条、（７）はループ搬送台車、翰は１８０°方向変換
部、ｃ！優は入荷ステーション、（ハ）は出荷ステーシ
ョンを示す。
装置の一例を示す平面図、第５図はループ搬送台車の一
例を示す正面図、第４図は第６図の■方向矢視図である
。 （１）は自動倉庫、（２）は入出庫コンベヤ、（３）は
軌条、（７）はループ搬送台車、翰は１８０°方向変換
部、ｃ！優は入荷ステーション、（ハ）は出荷ステーシ
ョンを示す。
Claims (1)
- １）ループ状の軌道に沿つて移動するループ搬送台車を
備え、前記ループ軌道の一側に設けた入荷部と出荷部を
介して他側の倉庫等に物品を入出庫する装置において、
前記ループ軌道のターン部の一方を１８０°方向変換部
とし、他方のターン部に直角移送部を設けたことを特徴
とする入出庫搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14815184A JPS6127805A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 入出庫搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14815184A JPS6127805A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 入出庫搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127805A true JPS6127805A (ja) | 1986-02-07 |
Family
ID=15446402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14815184A Pending JPS6127805A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 入出庫搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127805A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100399U (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-09 | ||
| JPH02127612U (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-22 | ||
| WO2019008084A1 (fr) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Savoye | Système d'acheminement de charges entre une pluralité d'unités de stockage et une pluralité de postes de préparation, via un réseau horizontal de drainage de charges |
| WO2019008097A1 (fr) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Savoye | Système d'acheminement de charges entre une pluralité d'unités de stockage et une pluralité de postes de préparation, via un réseau de drainage de charges réparti sur deux plans horizontaux |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507343A (ja) * | 1973-05-24 | 1975-01-25 | ||
| JPS58130802A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動倉庫設備 |
-
1984
- 1984-07-17 JP JP14815184A patent/JPS6127805A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507343A (ja) * | 1973-05-24 | 1975-01-25 | ||
| JPS58130802A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動倉庫設備 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02100399U (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-09 | ||
| JPH02127612U (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-22 | ||
| WO2019008084A1 (fr) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Savoye | Système d'acheminement de charges entre une pluralité d'unités de stockage et une pluralité de postes de préparation, via un réseau horizontal de drainage de charges |
| WO2019008097A1 (fr) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Savoye | Système d'acheminement de charges entre une pluralité d'unités de stockage et une pluralité de postes de préparation, via un réseau de drainage de charges réparti sur deux plans horizontaux |
| FR3068681A1 (fr) * | 2017-07-07 | 2019-01-11 | Savoye | Systeme d'acheminement de charges entre une pluralite d'unites de stockage et une pluralite de postes de preparation, via un reseau horizontal de drainage de charges |
| CN110869293A (zh) * | 2017-07-07 | 2020-03-06 | 萨沃伊公司 | 用于通过水平载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统 |
| CN111094151A (zh) * | 2017-07-07 | 2020-05-01 | 萨沃伊公司 | 用于通过分布在两个水平面上的载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统 |
| RU2735344C1 (ru) * | 2017-07-07 | 2020-10-30 | Савой | Система транспортировки грузов между множеством накопительных секций и множеством подготовительных постов через горизонтальную сеть перемещения грузов |
| RU2747814C1 (ru) * | 2017-07-07 | 2021-05-14 | Савой | Система транспортировки грузов между множеством накопительных секций и множеством подготовительных постов через сеть перемещения грузов, распределенную на двух горизонтальных плоскостях |
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