JPS63282004A - 物品搬送保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野］ 本発明は物品搬送保管設備に係り、特に、コイル状に巻
き取られた薄板鋼帯等の重量物を搬送保管する際に用い
て好適な、無駆動台車からなるパレットに物品を載置し
、この物品をパレットと共に搬送保管して、必要に応じ
て下流側ラインに搬送する物品搬送保管設備に関する。

【従来の技術】

従来、コイル状に巻き取られた薄板鋼帯（以下コイルと
称する）等の重量物を搬送保管する設備は、搬送設備と
してコンベア、天井クレーン等が用いられ、保管設備と
して多数の固定スキッドを配したコイルヤード等が用い
られていた。 第９図に、従来のコイル搬送保管設備の一例を示す。こ
のコイル搬送保管設備は、上流側ライン１から出たコイ
ル２を搬送するコイルカー３と、このコイルカー３から
搬送されたコイル２を間欠移動しながら保管に必要な作
業を施すコンベア４と、このコンベア４上で作業が完了
したコイル２を保管する多数の固定スキツド５Ａ群から
構成されるコイルヤード５と、このコイルヤード５にコ
イル２を搬送するための天井クレーン６と、この天井ク
レーン６により搬送されたコイル２を間欠移動しながら
このコイル２に対して下流側ライン９に挿入するための
準備作業を施すコンベア７と、このコンベア７上の作業
完了後のコイル２を下流側ライン９に搬送するコイルカ
ー８とから構成されている。 次に、この従来のコイル搬送保管設備におけるコイル２
の流れについて説明する。 まず、上流側ライン１から出たコイル２は、該上流側ラ
イン１のリールからコイルカー３によって前記コンベア
４に移載される。 この移載されたコイル２はコンベア４により間欠的に前
送りされ、この間に、コイル２の結束、ナンバーリング
、秤量等の保管のための付帯作業が施される。 次に、このような付帯作業が完了したコイル２は、前記
天井クレーン６によりコイルヤード５の所定の固定スキ
ッド５Ａに搬送され、保管される。 又、下流側ライン９にコイル２を供給する場合には、所
定の固定スキッド５Ａ上のコイル２を前記天井クレーン
６により吊り上げてコンベア７上に移載する。 この移４Ｘすれたコイル２は、コンベア７により間欠的
に前送りされながら、下流側ライン９に挿入するための
バンドの除去、コイル番号の確認等の挿入準備作業が施
される。このコンベア７上で挿入準備作業が完了したコ
イル２はコイルカー８によって下流側ライン９に搬送さ
れる。 以上のように従来のコイル搬送保管設備は、一般に上流
側と下流側のラインが存在する同一建物内のこれらライ
ン間にコイル２の保管場所としてのコイルヤードを設定
し、このコイルヤード上をライン方向に移動可能な天井
クレーンを設けることにより構成されていた。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記従来のコイル搬送保管設備にあって
は、コイル２の搬送を主に天井クレーン６によって行っ
ているため、以下のような問題点がある。 第１０図に示す如く、天井クレーン６に取付けたトング
（吊り具）６Ａによってコイル２の内径部を直接つかみ
上げるようにしているため、コイル２をつかむときにコ
イル２のエツジにトング６Ａの先端を当ててしまうこと
があり、これにより、コイル２に傷をつけてしまうとい
う問題点がある。 又、コイル２の内径部内にストリップエンドの垂れ下が
りがある場合にはそれを潰してしまうという問題点があ
る。 又、ラインの処理能力に対して天井クレーン６の搬送能
力は限られており、これによりラインの処理能力を制約
してしまうという問題点がある。 又、最終製品に近い状態のコイルを取扱うラインにあっ
ては、防錆油を塗布した状態のコイル（塗油コイル）と
製品の性格上油分をつけてはならないコイル（無塗油コ
イル）があり、これら両方のコイルを搬送する場合には
、既に塗油コイルを置いたスキッドに油分が転写されて
おり、次に、このスキッド上に無塗油コイルを置く場合
には、この無塗油コイルにスキッド上の油分が転写され
ることを防止するため、スキッドやトング等を洗浄した
り、あるいはスキッドとコイルとの間に敷紙を挟むとい
う必要があり、しかもこれらの作業は各固定スキッド位
置にて行なわなければならず、作業が繁雑になるという
問題点がある。 又、前記天井クレーンはその走行範囲が限定されている
ため、コイルヤードの増設が困難となるというａｉｉ点
がある。 又、前記コイルヤードの増設を別建物として行なう場合
、別途天井クレーンを配置する必要があり、更に接続用
のコンベアや台車等の搬送設備を設置する必要があり、
設備費が増大するという問題点がある。

【発明の目的】

本発明は上記従来の問題点を解消するべくなされたもの
で、搬送・保管の対象であるコイル等の物品を傷つける
ことなく、且つ塗油コイルや無塗油コイル等が混在した
物品の取扱いを容易とし、しかも物品の搬送及び保管を
効率良く行うことのできる物品搬送保管設備を提供する
ことを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

本発明は、物品を積載する無駆動台車からなるパレット
と、このパレットの移動方向に直交する方向に移動し且
つ前記パレットを積載する駆動台車からなるフィーダ台
車と、このフィーダ台車の移動方向と直交する方向に移
動し且゛つ前記フィーダ台車を積載する駆動台車からな
るトラバース台車と、前記フィーダ台車の軌道側方に該
軌道と直交するように配置され、前記パレットを保管す
る多数のストレージ軌道と、上流側ラインの物品受渡位
置から前記フィーダ台車まで物品を積載したパレットを
搬送する上流側実パレットコンベアと、前記フィーダ台
車から下流側ラインの物品受渡位置まで物品を８１載し
たパレットを搬送する下流側実パレットコンベアと、こ
の下流側実パレットコンベアの前記下流側ラインとの物
品受渡位置から前記上流側実パレットコンベアの前記上
流側ラインとの物品受渡位置まで物品を積載していない
パレットを搬送する空パレットコンベアと、を備えるこ
とにより、上記目的を達成するものである。

【作用１ 本発明においては、無駆動台車からなるパレットに物品
を積載して、この物品をパレットと共に、自走式のフィ
ーダ台車及びトラバース台車により搬送して、前記フィ
ーダ台車の軌道側方に配置される多数のストレージ軌道
に該物品をパレットと共に保管するようにしている。従
って、従来の如く天井クレーンにより物品を吊り上げて
搬送することがないので、搬送経路の選択自由度及び搬
送効率を向上することができ、しかも、搬送する物品を
傷つけたり、塗油コイルや無塗油コイル等が混在した物
品であっても容易に取扱うことができる。 即ち、従来の場合物品を搬送する際物品を吊り上げるよ
うにしていたため、物品をつかむときにトング等により
物品を傷つけてしまうことがあったがこれを解消するこ
とができる。 又、保管する物品が塗油コイルや無塗油コイル等が混在
する物品である場合であって、例えば、塗油コイルが積
載されていたスキッドに対し、新たに無塗油コイルを積
載する場合には、従来は、該スキッドを洗浄したり、あ
るいは該スキッドと無塗油コイルとの間に敷紙を挟む等
の作業が各固定スキッド位置それぞれにおいて必要であ
ったが、これらの作業を一箇所で行うことができ、これ
ら作業を容易なものとすることができる。 又、前記フィーダ台車を増設することにより、容易に搬
送能力を増大することができる。従って、従来の如くク
レーンの搬送能力が処理ラインの処理能力を制限してし
まうということがなくなり、ライン全体の生産性を向上
することができる。 又、下流側実パレットコンベアの下流側ラインとの物品
受渡位置から上流側実パレットコンベアの上流側ライン
との物品受渡位置まで物品を積載していない空パレット
を搬送する空パレットコンベアが設けられることにより
、空パレットの効率的な運用が可能となる。 【実施例】 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 本実施例は、上流側ライン１０と下流側ライン１１との
間に設置されるコイル搬送保管設備に本発明を実施した
ものである。 本実施例は、第１図乃至第６図に示す如（、コイル１２
を積載する無駆動台車からなるパレット１３と、このパ
レット１３の移動方向に直交する方向に配置されたレー
ル２１上を移動し且つ前記パレット１３を積載する駆動
台車からなるフィーダ台車２０と、このフィーダ台車２
０の移動方向と直交する方向に配Ｈされたレール３１上
を移動し且つ前記フィーダ台車２０を積載する駆動台車
からなるトラバース台車３０と、前記フィーダ台車２０
のレール２１側方に該レール２１と直交するように配置
され、前記パレット１３を１台ずつ保管する多数のスト
レージレール４０と、上流側ライン１０のコイル受渡位
置１０Ａから前記フィーダ台車２０までコイル１２を積
載したパレット１３を搬送する上流側実パレットコンベ
ア５０と、前記フィーダ台車２０から下流側ライン１１
のコイル受渡位置１１Ａまでコイル１２を積載したパレ
ット１３を搬送する下流側実パレットコンベア５１と、
この下流側実パレットコンベア５１の前記下流側ライン
１１とのコイル受渡位置１１Ａから前記上流側実パレッ
トコンベア５０の前記上流側ライン１０とのコイル受渡
位置１０Ａまでコイル１２を積載していないパレット１
３を搬送する空パレットコンベア６０と、前記実パレッ
トコンベア５０．５１と空パレットコンベア６０との接
続箇所、及び空パレットコンベア６０の方向変換箇所に
配置され、前記パレット１３を水平面内で所定角度回転
してパレット１３の向きを変更するターンテーブル７０
と、から構成゛されている。 前記フィーダ台車２０と、このフィーダ台車２０を移動
案内するレール２１と、前記トラバース台車３０と、こ
のトラバース台車３０を移動案内するレール３１と、前
記フィーダ台車２０のレール２１に直交する方向に多数
配置されるストレージレール４０とから、コイルヤード
９０が構成されている。なお、図中の符号４２は、前記
ストレージレール４０から構成され、パレット１３を１
台ずつ保管するためのストレージエリアを示す。 前記上流側ライン１０のコイル受渡位１１１０Ａの上流
側には、前記上流側ライン１０から上流側実パレットコ
ンベア５０にコイル１２を搬送するコイルカー８１が配
置されている。 前記下流側ライン１１のコイル受渡位１１１Ａの下ｍａ
には、前記下流側実パレツト搬送コンベア５１により搬
送される実パレット１３のコイル１２のみを下流側ライ
ン１１に搬送するウオーキングビーム８６及びコイルカ
ー８７が配置されている。 前記パレット１３は、第２図及び第３図に示す如く、コ
イル１２が載置されるサドル１４と、このサドル１４の
下部前後左右位置に取付けられる車輪１５とから構成さ
れている。前記サドル１４には、前記ウオーキングビー
ム８６やコイルカー８１．８７等との間でコイル１２の
受渡しを可能とするための切欠１４Ａが形成されている
。 又、前記サドル１４の下部中央には、このパレット１３
を移動させるための後述するフィーダ装置２６の係合ア
ーム２９Ａ等が係合する係合凹部１６が形成されている
。 前記フィーダ台車２０は、第２図及び第３図に示す如く
、前記レール２１上を自走するための駆動モータ２２と
、このモータ２２をｌ１ｌｓする＄１１１１１盤２３と
、この１１１１１１２３に駆動％ｉ流及び制御信号を給
電するための給電装Ｈ２４と、前記パレット１３を積載
するためのレール２５と、このレール２５上にパレット
１３を出入させるためのフィーダ装Ｍ２６と、前記レー
ル２５と他のストレージレール４０等との接続位置でこ
のフィーダ台車２ｏを精度良く停止させるための、レー
ル２１側に取付けられる係合突起２１Ａを挟み込むクラ
ンプ装置ｔ２７と、フィーダ台車２０の走行速度を検出
する速度センサ２８とを備えている。 前記フィーダ装置２６は、図示省略のモータにより回転
駆動されるビニオン２６Ａと、このビニオン２６Ａに噛
合して往復動するラック２６Ｂとから構成されており、
ラック２６Ｂの往復動により前記パレット１３をレール
２５から出Ａ入させるようにされている。 前記フィーダ装置２６には前記パレット１３の係合凹部
１６に係合する係合機構２９が設けられている。この係
合機構２９は、フィーダ台車２０のレール２１の両側に
ストレージレール４０が形成されることに対応して、フ
ィーダ載置２６の移動方向両側にそれぞれ設けられてい
る。この係合機構２９は、保合アーム２９Ａを７クチユ
エータ２９Ｂにより回動して、前記パレット１３内の係
合凹部１６に係合アーム２９Ａの先端を挿入して係合さ
せるように構成されている。 前記トラバース台車３０は、前記フィーダ台車２０とほ
ぼ同様に構成されている。 即ち、具体的には、このトラバース台車３０は、第２図
及び第３図に示す如く、前記レール３１上を自走するた
めの駆動モータ３２と、この駆動モータ３２を制御する
制１１１ｍ１３３と、この制御！１３３に駆動電流及び
制御信号を給電するための給電装置（図示省略）と、前
記フィーダ台車２０を載せるためのレール３５と、この
レール３５と前記フィーダ台車２０のレール２１との接
続箇所でこのトラバース台車３０を精度よく停止させる
ための、前記レール３１側に取付けられた係合突起３１
Ａを挟込むクランプ装Ｗ３７と、このトラバース台車３
０の速度を検出する速度センサ（図示省略）とを備えて
いる。 前記実パレットコンベア５０．５１は、コイル１２が積
載されたパレット１３を間欠的に前送りするいわゆるシ
ャトルコンベアから構成されている。具体的には、第４
図に示す如く、前記パレット１３を走行自在に載せるレ
ール５２と、このレール５２上のパレット１３の係合凹
部１６に係合して、このパレット１３を一定ピッチで前
送りする駆動装置５４とを備えている。 前記駆動装置５４は、第４図に示す如く、前記レール５
２の下方にこれと平行して設けられる一対のレール５５
と、このレール５５により走行ロール５６Ａを介し案内
されて往復動自在とされる駆動フレーム５６と、この駆
動フレーム５６に設けられ、レール５２上のパレット１
３の保合凹部１６内に挿入して該係合凹部１６と係合す
る係合ビン５７と、前記駆動フレーム５６をレール５２
上の隣接するパレット１３の係合凹部１６間のピッチだ
け往復動させるラックアンドビニオン式の駆動機構５８
と、から構成されている。従って、駆動フレーム５６の
往復時には前記係合ビン５７が突出してパレット１３と
係合し、駆動フレーム５６の往動によりパレット１３を
前送りする。又、駆動フレーム５６の復動時には係合ビ
ン５７が没入してパレット１３との保合を解放し、駆動
フレーム５６のみが復動することになる。これにより、
レール５２上のパレット１３を間欠的に前送りすること
ができる。 前記空パレットコンベア６０は、いわゆるローラトップ
コンベアから構成されている。この空パレットコンベア
６０は、第５図に示す如く、具体的には搬送経路内で掛
は巡らされる無端チェーン６１と、この無端チェーン６
１を回転駆動する駆動装置６２とを備えている。又、前
記無端チェーン６１は、該チェーン６１の搬送方向と同
方向に回転自在とされる多数のローラ（図示省略）を備
えている。 この空パレットコンベア６０の出鋼端部には、搬送され
てきた空パレット１３をこのコンベア６０上に滞留させ
、且つ空パレット１３を１台ずつ次のターンテーブル７
０に切出すためのストッパ６３が設けられている。 このストッパ６３は、空パレットコンベア６０の出側端
部に、空パレット１３の１台分のピッチで搬送方向に離
間して設けられる一対の係止爪６４と、この係止爪６４
によりパレット１３を係止するように該係止爪６４を揺
動するシリンダ６５とから構成されている。従って、こ
の係止爪６４を交互に作動させることで、空パレットコ
ンベア６０上の空パレット１３を１台ずつ次のターンテ
ーブル７０に切出すことができる。 前記ターンテーブル７０は、第６図に示す如く、回転自
在に支持されるターンテーブル本体７１と、このターン
テーブル本体７１上に設置され、パレット１３を載せる
レール７２と、このレール７２上の空パレット１３を次
のコンベア等に排出するシリンダ等からなる押出装置７
３と、回転されるターンテーブル本体７１の回転を規制
するためのクランプ装置７４とを備えている。尚、前記
押出装置７３に替えて、このターンテーブル７０に接続
する空パレットコンベア６０側に、ターンテーブル７０
のレール７２上のパレット１３を引込む装置を設けても
よい。 次に、第１図を参照して本実施例におけるコイル１２の
搬送流れについて説明する。 上流側ライン１０からのコイル１２はコイルカー８１に
よって、上流側実パレットコンベア５０の入側に設置さ
れたターンテーブル７０上の空パレット１３に移載され
る。このターンテーブル７０上の空パレット１３は、空
パレットコンベア６０によって下流側実パレットコンベ
ア５１側のターンテーブル７０から搬送されるものであ
る。 次に、ターンテーブル７０が９０°図中時計回り方向に
回転することにより、該ターンテーブル７０上の実パレ
ット１３の向きを実パレットコンベア５０のレール５２
の向きに合致させる。 次に、ターンテーブル７０に設けられている押出装置７
３により、該ターンテーブル７０上の実パレット１３は
、実パレツト搬送コンベア５０上に移載される。この実
パレット１３は、駆動装置５４により間欠的に前送りさ
れる。このとき、コイルの結束、ナンバーリング、秤量
等の付帯作業が施される。このようにして付帯作業が完
了して前詰めされた実パレット１３は、該実パレットコ
ンベア５０の出側位置に待機するフィーダ台車２Ｏのフ
ィーダ装置２６によりフィーダ台車２０のレール２５内
に引込まれる。 このようにしてフィーダ台車２０に移載された実パレッ
ト１３は、フィーダ台車２０の自走によって所定のスト
レージレール４０まで搬送される。 ストレージレール４０まで搬送されたパレット１３は、
フィーダ装置ｆ２６によってストレージレール４０側に
移載される。これにより、コイル１２はパレット１３と
共にストレージレール４０に保管される。 又、実パレット１３を積載しているフィーダ台車２０が
位置するレール２１側に空いている（空地番）ストレー
ジレール４０が存在しない場合には、トラバース台車３
０を用いて、空地番のストレージレール４０が存在する
他方のレール２１まで該実パレット１３を移動させる。 この移動は、実パレット１３が積載されているフィーダ
台車２０のレール２１の出側位置にトラバース台車３０
を待機させ、トラバース台車３０のレール３１内にこの
フィーダ台車２０・を自走させ、その後トラバース台車
３０を所定のストレージレール４０が属するフィーダ台
車２０のレール２１位置まで搬送させることで行なう。 次に、コイルヤード９０からコイル１２を下流側ライン
１１に搬出する場合について説明する。 まず、搬出対象のコイル１２が保管されているストレー
ジレール４０までフィーダ台車２０を移動させる。次に
、フィーダ装置２６によりストレージレール４０上の実
パレット１３を引出し、フィーダ台車２０のレール２５
に移載させる。 次に、この実パレット１３が積載されたフィーダ台車２
０をトラバース台車３０に移Ｍさせる。 このフィーダ台車２０の移載は、トラバース台車３０を
フィーダ台車２０のレール２１に臨む位置に待機させて
おくことにより行う。 次に、トラバース台車３０を自走させて、下流側実パレ
ットコンベア５１が接続されているフィーダ台車２０の
レール２１まで搬送させる。次に、トラバース台車３０
上のフィーダ台車２０を自走させて、実パレットコンベ
ア５１の接続箇所まで搬送させる。 次に、フィーダ装Ｍ２６によって実パレット１３を実パ
レットコンベア５１上に移載させる。 この実パレットコンベア５１上に移載された実パレット
１３は、駆動装置５４により、間欠的に前送りされ、こ
の間に、下流側ライン１１にコイルを挿入するための、
バンドの除去、コイル番号の確認等の挿入準備作業が行
われる。これら作業が完了した実パレット１３は、図示
省略のフィーダ装置によってターンテーブル７０上に移
載される。 ターンテーブル７０上に移載された実パレットは図中時
計回り方向に９０°方向転換され、ウオ　　５−キング
ビーム８６によってコイルカー８７の待機位置まで搬送
される。この後、コイルカー８７によってコイル１２は
出側ライン１１に挿入される。 又、前記ターンテーブル７０上でコイル１２が取出され
た空パレット１３は空パレットコンベア６０によって、
入側実パレットコンベア５０の入側端に接続されるター
ンテーブル７０まで搬送される。なお、この空パレット
コンベア６０による空パレットの搬送中に、必要に応じ
てターンテーブル７０によってその進行方向が転換され
る。 又、この空パレットコンベア６０上の空パレットが規定
数以上搬送された場合には、規定数を越える空パレット
が、分岐用ターンテーブル７５を介してコイルヤード９
０側に返却される。 本実施例によれば、コイル１２をパレット１３に積載し
て、このコイル１２が積載されたパレット１３をフィー
ダ台車２０及びトラバース台車３０により所定のストレ
ージレール４０に搬送保管するようにしている。従って
、従来の如くコイル１２を搬送保管する際に天井クレー
ンを用いて吊り上げることがなく、搬送効率を向上させ
ると共に搬送時のコイルへの傷発生を防止することがで
きる。 又、入側実パレットコンベア５０側のターンテーブル７
０上という一定箇所で空パレット１３に対して、敷紙を
敷くことで、あるいは洗浄を施すことで、塗油コイル及
び無塗油コイルが混在する場合でもこれに容易に対応す
ることができる。従って、従来の如く各固定スキッド夫
々の場所で該スキッドを洗浄したり、敷紙を敷いたりす
る必要がなくなり、作業能率を向上することができる。 しかも、フィーダ台車２０を増設することで容易にコイ
ル１２の搬送能力を向上することができる。又、保管能
力を向上するべ（増設する場合であっても、フィーダ台
車２０のレール２１の延長、及びストレージレール４０
の増設だけでよく、増設に容易に対応することができる
。 次に、コイルヤードを新設する場合に実施する本発明の
第２実施例を説明する。 この第２実施例は、第７図に示す如く、前記第１実施例
における各装置と略同−装置を用いて、その配置を変更
したものである。従って、前記第１実施例と略同−装置
には、同一符号を付してその説明を省略する。 この第２実施例は、上流側ライン１０及び下流側ライン
１１と平行に２基設けられるレール２１と、このレール
２１上を走行する複数台のフィーダ台車２０と、前記レ
ール２１の両端に設けられ、且つ前記レール２１と直交
するように配置されるレール３１と、このレール３１上
を走行するトラバース台車３０と、を備えている。 又、前記フィーダ台車２０のレール２１の入側には、こ
のレール２１に直交する方向に前記実パレットコンベア
５０が配置されている。 又、レール２１の出側には、該レール２１と直交する方
向に下流側実パレットコンベア５１が配置されている。 前記上流側実パレットコンベア５０の上流側端部にはタ
ーンテーブル７０が配置され、このターンテーブル７０
と前記上流側ライン１０との間にはコイルカー８１が配
置されている。 又、前記下流側実パレットコンベア５１の下流側端部に
はターンテーブル７０が配置され、このターンテーブル
７０と下流側ライン１１との間には同じくコイルカー８
７が配置されている。 又、下流側及び上流側のターンテーブル７０の間には、
前記第１実施例と同様の空パレットコンベア６０が配置
されている。この空パレットコンベア６０の中間部には
、規定数以上の空パレット１３が搬送された場合に、コ
イルヤード９０に空パレット１３を返送させるための分
岐用のターンテーブル７５が配置されている。 次に、この第２実施例におけるコイル１２の搬送流れに
ついて説明する。この第２実施例におけるコイル１２の
搬送流れも、基本的には、前記第１実施例における搬送
流れと同じである。 即ち、上流側ライン１０からのコイル１２はコイルカー
８１によって上流側ターンテーブル７０上の空パレット
１３に積載される。コイル１２が積載されたパレット１
３は、図示省略のフィーダ装置によって実パレットコン
ベア５０内に引込まれ、この後、駆動袋Ｍ５４によって
間欠的に前送りされる。この間欠前送りに際して、コイ
ルの結束等の付帯作業が実施される。 次に、実パレットコンベア５ｏの下流側に待機している
フィーダ台車２０上にフィーダ装置２６によって実パレ
ット１３が引込まれ、この後、フィーダ台車２０が自走
して、実パレット１３は所定のストレージレール４０位
置まで搬送される。 次に、フィーダ装＠２６によってストレージレール４０
内に実パレット１３が移載される。 又、所定のストレージレール４０が空いていない場合に
は、トラバース台車３０を用いて、他方のレール２１に
接続しているストレージレール４０まで実パレット１３
が搬送される。 下流側ライン１２へのコイル１２の搬出は、以下のよう
にして行われる。まず、所定のストレージレール４０か
ら実パレット１３を取出し、フィーダ台車２０によって
下流側実パレットコンベア５１の接続箇所まで搬送され
、ここで実パレットコンベア５１に移載される９次に、
この実パレットコンベア５１において、実パレット１３
は、間欠的に前送りされながら、ライン挿入のためのバ
ンド除去等の所定の作業が施される。 作業完了後のコイル１２は、下流側ターンテーブル７０
に移載され、ここでコイルカー８７によって下流側ライ
ン１１へ搬出される。 又、下流側ターンテーブル７０上でコイル１２が取出さ
れた後の空パレット１３は、該ターンテーブル７０によ
り９０”図中時計回り方向に回転され、その後押出し装
置７３の作動により空パレット１３を空パレットコンベ
ア６０側に排出する。 空パレットコンベア６０によって上流側ターンテーブル
７０近くまで搬送された空パレット１３は、ストッパ６
３によって１台ずつ切出され、上流側ターンテーブル７
０上のレール７２に移載される。この後、この空パレッ
ト１３にコイルカー８１によってコイル１２が積載され
る。以下、これらの繰返しによってコイル１２がコイル
ヤード９０内に保管され、必要に応じて下流側ライン１
１に搬出される。 本実施例によれば、上流側及び下流側のターンテーブル
７０が空パレットコンベア６０によって直線的に接続さ
れるため、空パレットコンベア６０の構成を簡単なもの
とすることができる。 又、トラバース台車３０のレール３１はフィーダ台車２
０のレール２１の両端側にそれぞれ設けられ、該レール
３１上にはそれぞれトラバース台車３０が設けられるこ
とにより、各レール２１間におけるパレット１３の移動
を効率良く行うことができる。 又、従来の如く、天井クレーンを設ける必要がないため
、建物自体も極めて簡単な構造とすることができ、設備
費を削減することができる。 又、ストレージ能力を増大するべくコイルヤード９０を
増設する場合には、フィーダ台車２０の走行レール２１
と、このレール２１の増設に伴うトラバース台車３０の
レール３１を増設するのみでよく、容易に増設に対応す
ることができる。 次に、本発明の第３実施例を説明する。 第３実施例は、第８図に示す如く、第２実施例における
実パレットコンベア５０．５１をトラバース台車３０の
レール３１に挾まれたフィーダ台車２０のレール２１に
接続するのではなく、該レール２１をトラバース台車３
０のレール３１の外側方向に延長して、この延長したフ
ィーダ台車２０のレール２１に前記実パレットコンベア
５０．５１を接続して構成されている。その他の各装置
の配置は、フィーダ台車２０のレール２１が第２実施例
の２基から４基へ増設された外は前記第２実施例と同様
であるのでその説明を省略する。 従って、本第３実施例によれば、実パレットコンベア５
０．５１を前記第２実施例における実パレットコンベア
５０．５１のものよりも長く形成することができる。従
って、これら装置！１５０１５１上に実パレット１３が
多数載せられることにより、コイルヤード９０における
フィーダ台車２０及びトラバース台車３０の操作に余裕
を持たせることができる。 なお、前記実施例において、実パレットコンベア５０．
５１はシャトルコンベアにより構成されたが、本発明は
これに限定されることなく、実パレットを間欠的に搬送
してコイルに対し諸作業を行うことができるものであれ
ば他のコンベアにより構成するものとしてもよい。 又、前記実施例において、空パレットコンベア６０はロ
ーラトップコンベアにより構成されたが、本発明はこれ
に限定されることなく、コンベア駆動時であってもスト
ッパー６３により空パレット１３をコンベア上に滞留す
ることができるものであれば他のコンベアにより構成す
るものとしてもよい。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、搬送保管する物品
を傷つけることなく、且つ効率良く搬送保管することが
でき、しかも、搬送保管能力を増大するための増設が容
易に可能である等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る物品搬送保管設備の第１寅施例
を示す平面図、第２図は、同実施例におけるパレット、
フィーダ台車、トラバース台車、及びストレージレール
を示す正面図、第３図は、同じくパレット、フィーダ台
車、トラバース台車、及びストレージレールを示す側面
図、第４図は、同実施例における実パレットコンベアの
要部を示す側面図、第５図は、同実施例における空パレ
ットコンベアの全体構成を示す側面図、第６図は、同実
施例におけるターンテーブルを示す平面図、第７図は、
本発明の第２実施例を示す平面図、第８図は、本発明の
第３実施例を示す平面図、第９図は、従来のコイル搬送
保管設備を示す平面図、第１０図は、同設備におけるト
ングによる傷発生状態を示す正面図である。 ｉ　ｏ−・・上流側ライン、　　１１・・・下流側ライ
ン、１２・・・コイル、　　　　　　１３・・・パレッ
ト、２０・・・フィーダ台車、 ３０・・・トラバース台車、 ４０・・・ストレージレール、 ５０．５１・・・実パレットコンベア、６０−・・空パ
レットコンベア、 ７０−・・ターンテーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を積載する無駆動台車からなるパレットと、 このパレットの移動方向に直交する方向に移動し且つ前
   記パレットを積載する駆動台車からなるフィーダ台車と
   、 このフィーダ台車の移動方向と直交する方向に移動し且
   つ前記フィーダ台車を積載する駆動台車からなるトラバ
   ース台車と、 前記フィーダ台車の軌道側方に該軌道と直交するように
   配置され、前記パレットを保管する多数のストレージ軌
   道と、 上流側ラインの物品受渡位置から前記フィーダ台車まで
   物品を積載したパレットを搬送する上流側実パレットコ
   ンベアと、 前記フィーダ台車から下流側ラインの物品受渡位置まで
   物品を積載したパレットを搬送する下流側実パレットコ
   ンベアと、 この下流側実パレットコンベアの前記下流側ラインとの
   物品受渡位置から前記上流側実パレットコンベアの前記
   上流側ラインとの物品受渡位置まで物品を積載していな
   いパレットを搬送する空パレットコンベアと、 を備えることを特徴とする物品搬送保管設備。