JP2006143344A - 仕分け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】仕分け装置11は、物品Wを搬送する搬送ライン12と、搬送ライン12からの物品Wを仕分ける仕分け手段13とを備える。仕分け装置11は、仕分け手段13で仕分けた物品Wを搬送する複数の分岐搬送ライン14を備えている。対応する分岐搬送ライン14からの物品Wを一旦保持した後にその物品Wを複数の台車18の中から選択した台車18上に積み付ける複数の仕分け積付手段19を各分岐搬送ライン14に対応して配設する。
【選択図】図1
Description
12 搬送ライン
13 仕分け手段
14 分岐搬送ライン
18 台車
19 仕分け積付手段であるロボットパレタイザ
23 ロボットハンド
25 台車払出し手段
26 台車搬送手段
W 物品
Claims (4)
- 物品を搬送する搬送ラインと、
この搬送ラインからの物品を仕分ける仕分け手段と、
この仕分け手段にて仕分けられた物品を搬送する複数の分岐搬送ラインと、
この各分岐搬送ラインに対応して配設され、対応する分岐搬送ラインからの物品を一旦保持した後にその物品を複数の台車の中から選択された台車上に積み付ける複数の仕分け積付手段と
を備えることを特徴とする仕分け装置。 - 台車上の物品が予め設定された設定段数になった場合に、その台車を所定位置まで移動させる台車払出し手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載の仕分け装置。 - 空の台車を仕分け積付手段に向けて搬送する台車搬送手段を備える
ことを特徴とする請求項1または2記載の仕分け装置。 - 仕分け積付手段は、物品を保持するロボットハンドを有するロボットパレタイザである
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一記載の仕分け装置。
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