JP2000044011A

JP2000044011A - 台車退避装置

Info

Publication number: JP2000044011A
Application number: JP10215363A
Authority: JP
Inventors: Masataka Hanabusa; 英昌孝
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】消費電力を逓減し、消耗部品の交換頻度を逓減
し、故障の際の作業の中断を減少させる台車退避装置を
提供することを目的とする。【解決手段】被搬送物１を移送するための複数の台車２
と、前記台車２を載せて移動するための軌道３と、から
なる台車装置４に使用される台車退避装置５であって、
前記台車２を前記軌道３外に移動して退避させる退避手
段６と、前記退避手段６により、前記台車２を前記軌道
３から退避させておくための退避スペース７と、前記複
数の台車２のうち、前記軌道３の上を移動している台車
２ａの台数ｎを、被搬送物１の搬送量にあわせて、前記
台車２が前記軌道３上を移動するように、前記退避手段
６を制御し、前記軌道３上を移動させない台車２ｂを前
記退避スペース７に退避させる制御手段８と、からなる
ことを特徴とする台車退避装置５を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に自動倉庫内
において、軌道を有する台車により、被搬送物、例え
ば、ユニットロード（輸送、保管、荷役などの物流活動
を合理的に行うために、幾つかの物品または包装貨物を
機械・器具による取り扱いに適するように一つにまとめ
た貨物）等を移送するための台車装置に、退避スペース
を設け、台車を退避することを可能とする台車退避装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１に示すように、従来の台車装置は、
被搬送物の搬送量の最大搬送量の時（以下、「ピーク
時」という。）にあわせて、軌道上を移動する台車の台
数を定めて台車を軌道上に載せて移動させていた。それ
により、被搬送物が、ピーク時に近い搬送量であるとき
には、台車装置が効率的に運用されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、被搬送物の搬
送量が、ピーク時に近い搬送量のときは効率的である
が、被搬送物の搬送量は、いつもピーク時に近い搬送量
になるとは限らず、時により、その搬送量が少ない場合
もある。かかる場合でも、ピーク時に定めた台数の台車
が、軌道上を移動しているため、被搬送物を移送してい
ない空の台車も軌道上を移動していることになるため、
必要以上の消費電力を必要とするという問題があった。

【０００４】また、台車は、被搬送物が積載されず、空
であっても、常に軌道上を移動しているため、消耗しや
すく、時間により実際の搬送量にあわせて台車を軌道上
に移動させる場合に比べ、消耗が早く、消耗部品の交換
頻度が高いという問題があった。

【０００５】さらに、台車が１台でも故障した場合に
は、退避させるために、作業を中断しなければならず、
効率が悪いという問題があった。

【０００６】そこで、前記問題を解決するために、この
発明は、消費電力を逓減し、消耗部品の交換頻度を逓減
し、故障の際の作業の中断を減少させる台車退避装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、『被搬送物を移送するための複数の台
車と、前記台車を載せて移動するための軌道と、からな
る台車装置に使用される台車退避装置であって、前記台
車を前記軌道外に移動して退避させる退避手段と、前記
退避手段により、前記台車を前記軌道から退避させてお
くための退避スペースと、前記複数の台車のうち、前記
軌道の上を移動している台車の台数を、被搬送物の搬送
量にあわせて、前記台車が前記軌道上を移動するよう
に、前記退避手段を制御し、前記軌道上を移動させない
台車を前記退避スペースに退避させる制御手段と、から
なることを特徴とする台車退避装置。』を提供すること
を目的とする。

【０００８】すなわち、この発明は、台車装置に退避ス
ペースを設け、退避手段を制御する制御手段により、軌
道上の台車の台数を制限することができることにより、
無駄な消費電力を逓減し、台車の消耗を逓減し、故障の
際の作業中断を減少させることが可能であるところに特
徴がある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、この発明に
係る台車退避装置の実施の形態を説明する。図２は、こ
の発明に係る台車退避装置を示す平面図であり、図３
は、この発明に係る台車退避装置の制御手段による制御
の流れを示す流れ図である。

【００１０】以下、図２、図３に基づき、この発明に係
る台車退避装置の実施の形態を説明する。この発明に係
る台車退避装置は、『被搬送物１を移送するための複数
の台車２と、前記台車２を載せて移動するための軌道３
と、からなる台車装置４に使用される台車退避装置５で
あって、前記台車２を前記軌道３外に移動して退避させ
る退避手段６と、前記退避手段６により、前記台車２を
前記軌道３から退避させておくための退避スペース７
と、前記複数の台車２のうち、前記軌道３の上を移動し
ている台車２ａの台数ｎを、被搬送物１の搬送量にあわ
せて、前記台車２が前記軌道３上を移動するように、前
記退避手段６を制御し、前記軌道３上を移動させない台
車２ｂを前記退避スペース７に退避させる制御手段８
と、からなることを特徴とする台車退避装置５。』であ
る。

【００１１】ここで、前記被搬送物１とは、例えば、荷
やユニットロード等であり、後述する台車２により、目
的の位置まで搬送されるものである。

【００１２】また、前記台車２とは、後述する軌道３の
上を移動し、前記被搬送物１を目的の位置（ステーショ
ン９）まで搬送するために用いられるものである。主に
立体式自動倉庫内を移動する台車２であり、無人で移動
するものである。前記台車２の台数は、この発明には、
複数の台数を用いた方が効果的である。また、後述する
軌道３上を移動している台車２ａの台数ｎと移動させな
い台車２ｂの台数ｓは、後述する制御手段８により、後
述する退避手段６を制御することにより適切に調整す
る。

【００１３】また、前記軌道３とは、主に立体式自動倉
庫内に敷設される軌道であり、前記台車２を載せて誘導
するために用いられるものである。前記軌道３の外側に
は、コンベヤ等からなるステーション９が複数設置され
ており、そのステーション９から被搬送物１が入出され
前記台車２に積載され搬送される。

【００１４】また、前記台車装置４とは、主として複数
の前記台車２と、前記軌道３からなる装置であり、前記
台車２は、ステーション９ｃで前記被搬送物１を前記台
車２に搬出し、前記軌道３上を移動して、搬送すべきス
テーション９ａのところで停止し、被搬送物１を搬入す
る装置である。搬入した被搬送物１は、ステーション９
中のラック（物品を保管するために使用する支柱と棚で
構成される構造物）等に保管される。この逆に、ステー
ション９ｂから前記被搬送物１を搬入し、ステーション
９ｄで前記被搬送物１を搬出し、外部に運び出すことも
できる。さらに、前記台車装置４は、それに付属される
コンベヤ等からなるステーション、それらを制御する制
御装置等をも含むものである。

【００１５】また、前記台車退避装置５とは、主として
前記台車装置４に前記台車２を退避する後述する退避手
段６を設けた装置をいい、その他、搬送量等を制御する
制御手段８等をも含むものである。

【００１６】また、前記退避手段６とは、前記台車２を
前記軌道３上から別の場所へ、移動するための手段であ
る。これは、後述する制御手段８により、制御される。
この退避手段６には、例えば、トラバーサ等（主に、あ
るコンベヤラインから他のラインへ移載するために軌道
上を移動するコンベヤ付き移動台車装置をいう）のよう
なある軌道から他の軌道へ移載するために、レール上を
移動する軌道（前記軌道３の一部）を有する移動台車装
置を用いると効果的である。また、前記トラバーサに限
らず、クレーン等を用いて前記台車２を移動することに
より、退避する手段でもこの発明は実施可能である。

【００１７】また、前記退避スペース７とは、前記台車
２を前記軌道３上から退避させておく場所である。この
退避スペース７は、前記軌道３以外の場所に設けるもの
であり、例えば、前記軌道３の外側側方位置や、前記軌
道３の内側側方位置、前記軌道３がある程度の高い位置
にある場合は下方位置に設けることができる。さらに、
前記軌道３の上方に前記台車２を収容するための棚等を
設けて、その上方位置等に立体的に設けることが可能で
ある。また、前記退避スペース７は、なるべく、前記軌
道３に近い位置に設けるほうが効果的である。さらに、
前記退避スペース７は、前記台車２が複数ある場合に対
応できるように、複数台分設けておくほうが効果的であ
る。これには、複数の退避スペース７を有する場合も、
一の退避スペース７の収容台数が複数台分ある場合も、
または、それらの組み合わせである場合も含まれ、前記
台車２の台数に応じて適宜選択できる。そして、この退
避スペース７を設けることにより、前記台車２が故障し
た場合等にも、前記台車２を退避させておくことができ
る。

【００１８】さらに、前記制御手段８とは、図示されて
いないが、前記退避手段６を制御するものであり、前記
複数の台車２のうち、前記軌道３の上を移動している台
車２ａの台数ｎを、被搬送物１の搬送量に応じて適切
に、前記台車２が前記軌道３上を移動することができる
ようにするために、前記軌道３上を移動させない台車２
ｂを前記退避スペース７に前記退避手段６を用いて退避
させるものである。また、この発明を効果的に実施する
ためには、前記軌道３上を移動させない台車２ｂの内、
前記退避スペース７に退避された後の複数の台車２ｃの
うち、実働回数の少ないものから順番に前記軌道３上に
戻すように前記制御手段８により、前記退避手段６を制
御するとよい。

【００１９】ここで、前記制御手段８は、図３に示すよ
うな流れで、前記退避手段６を制御する。以下、図３に
基づき、この発明に係る台車退避装置５の制御手段８に
よる制御の流れについて説明する。まず、操作の前提と
して、対象となる台車退避装置５で搬送することのでき
る最大の搬送量である最大搬送量ｍ_maxを前記台車２一
台あたりの搬送量Ｋ（あらかじめ、試験運用等で算出し
ておく）で除し、前記軌道３上に移動させうる最大の台
車の台数である最大台車数ｎ_maxを定め、この装置の始
動状態において、その台数だけ前記軌道３上に前記台車
２を移動させる。あとは、この台車退避装置５の制御を
終了するまでは、前記制御手段８により自動的に前記軌
道３上の前記台車２の台数ｎが調整される。

【００２０】前記制御手段８は、まず時間ｔ（例えば、
３０分、１時間等の一定の時間）ごとの搬送量を調査
し、時間ｔの時の搬送量ｍ_tを重量または個数等を算定
できる手段により算出する。つぎに、前記制御手段８は
計算処理１により前記ｍ_tを前記台車２一台あたりの搬
送量Ｋで除した値である時間ｔの時の移動している台車
２ａの台数ｎ_tを算出し、それを、最大台車数ｎ_maxから
引いた値である時間ｔの時の移動させない台車２ｂの台
数ｓ_tを算出する。

【００２１】つぎに、前記制御手段８は、時間ｔより１
期だけ前の時間である時間ｔ−１（以下、「時間ｔ−
１」とする。）の時の移動させない台車２ｂの台数ｓ
_t-1と時間ｔの時の前記移動させない台車２ｂの台数ｓ_t
を比べ、時間ｔ−１の時の移動させない台車２ｂの台数
ｓ_t-1が、時間ｔの時の前記移動させない台車２ｂの台
数ｓ_tより小さいときは、前記移動している台車２ａか
ら、時間ｔの時の前記移動させない台車２ｂの台数ｓ_t
から時間ｔ−１の時の移動させない台車２ｂの台数ｓ
_t-1を引いただけの台数分だけ前記退避手段６を用いる
ことにより前記台車２を前記退避スペース７に退避させ
る。

【００２２】また、前記制御手段８は、時間ｔ−１の時
の移動させない台車２ｂの台数ｓ_t- ₁と時間ｔの時の前
記移動させない台車２ｂの台数ｓ_tを比べ、時間ｔ−１
の時の移動させない台車２ｂの台数ｓ_t-1が、時間ｔの
時の前記移動させない台車２ｂの台数ｓ_tより大きいと
きは、前記移動している台車２ａから、時間ｔ−１の時
の移動させない台車２ｂの台数ｓ_t-1から時間ｔの時の
前記移動させない台車２ｂの台数ｓ_tを引いただけの台
数分だけ前記退避手段６を用いることにより前記退避ス
ペース７上にある台車２を前記軌道３上に復帰させる。
このとき、はじめから、台車それぞれについて、実働回
数をカウントしておき、図示しないが、退避スペース７
の構造を前述したような立体構造等とすることにより、
前記退避スペース７上にある退避された後の複数の台車
２ｃのうち、実働回数の少ない台車２から順番に前記軌
道３上に復帰させることが望ましい。この操作により、
前記台車２の消耗度を一定に保つことができるため、極
端に消耗しやすい台車２を減じることができるため、全
体としての消耗度を減少することができるからである。

【００２３】そして、前記制御手段８は、時間ｔが経過
した後、同様に、前記時間ｔの搬送量ｍ_tの算出から前
述のような制御を繰り返す。

【００２４】これにより、前記搬送物１の搬送量に対応
して前記軌道３上を移動している台車２ａの台数ｎを調
整できるため、すべての台車２が前記軌道３上を移動し
ている従来の台車装置４に比べ、消費電力が逓減でき、
前記台車２の消耗度を逓減することが可能となる。な
お、図３に示す制御の流れは、この発明の実施の形態の
一つあり、この発明と同じ目的、作用、効果を有する制
御の流れである制御手段８であれば、この発明に適用で
きる。

【００２５】

【発明の効果】この発明に係る台車退避装置は、すべて
の台車が軌道上を移動しているわけではなく、被搬送物
の搬送量に応じて台車の数を調整可能であるので、この
発明を用いない従来の通常の台車装置よりも、消費電力
を減少させることができるので、効率的である。

【００２６】また、この発明を用いない従来の通常の台
車装置に比べ、台車が常に軌道上を移動してはいないの
で、台車の消耗度が逓減でき、その結果、消耗部品の交
換頻度が減少できるため、効率的である。

【００２７】さらに、この発明を用いない従来の通常の
台車装置は、１台でも台車が故障した場合、作業を中断
しなければならなかったが、この発明を用いることによ
り、台車が故障した際、退避スペースを有するので、故
障した台車を退避スペースに退避させておけば、通常の
作業が影響を受けることがないため、作業効率を高める
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の台車装置を示す平面図である。

【図２】この発明に係る台車退避装置を示す平面図であ
る。

【図３】この発明に係る台車退避装置の制御手段による
制御の流れを示す流れ図である。

【符号の説明】

１被搬送物２台車２ａ移動している台車２ｂ移動させない台車２ｃ退避された後の複数の台車３軌道４台車装置５台車退避装置６退避手段７退避スペース８制御手段９ステーション９ａステーション９ｂステーション９ｃステーション９ｄステーションＫ台車一台あたりの搬送量ｍ_max 最大搬送量ｍ_t 時間ｔの時の搬送量ｎ移動している台車の台数ｎ_max 最大台車数ｎ_t 時間ｔの時の移動している台車の台
数ｓ移動させない台車の台数ｓ_t 時間ｔの時の移動させない台車の台数ｔ時間ｔ−１時間ｔより１期だけ前の時間ｘ台車を移動する回数

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被搬送物を移送するための複数の台車と、前記台車を載せて移動するための軌道と、からなる台車装置に使用される台車退避装置であって、前記台車を前記軌道外に移動して退避させる退避手段
と、前記退避手段により、前記台車を前記軌道から退避させ
ておくための退避スペースと、前記複数の台車のうち、前記軌道の上を移動している台
車の台数を、被搬送物の搬送量にあわせて、前記台車が
前記軌道上を移動するように、前記退避手段を制御し、
前記軌道上を移動させない台車を前記退避スペースに退
避させる制御手段と、からなることを特徴とする台車退避装置。