JP3274322B2 - 結束パイプ搬送用コンベア装置 - Google Patents
結束パイプ搬送用コンベア装置Info
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Description
して成る結束パイプを格納位置から搬出する第一コンベ
アと、該第一コンベアから所定位置へ該結束パイプを搬
送する第二コンベアとを備える結束パイプ搬送用コンベ
ア装置に関するものである。
一纏めとして他の位置に搬送する装置は、例えば特開平
07−010123にて知られている。この公知の装置
は、添付図面の図6に示されるごとく、傾斜せるスキッ
ド(配列台)51上にストッパ52より複数のパイプP
を落下しないように配列しておく。上記スキッド51の
下端の下方には、左右に移動自在な複数の支持バー53
が紙面に直角な方向に間隔をもって配されており、図6
に示すように、左方に位置している支持バー53の左端
部の位置とこれに所定間隔をもつ位置には、集材クレー
ドル54,55が上方に向け設けられている。該集材ク
レードル54,55は共に、紙面に直角な方向に間隔を
もって櫛歯状になっている。
にはU字状をなす台車クレードル56がレール57上を
走行自在に設けられている。該台車クレードル56の櫛
歯部58,59は昇降部材60により上昇せられること
により上記集材クレードル54,55の櫛歯の間に進入
するようになっている。
ッド51から、支持バー53と集材クレードル54,5
5により形成されるU字状空間に所定本数のパイプPが
集積されると、上記ストッパ52が作動して起立し後続
のパイプの落下を停止せしめる。しかる後昇降部材60
の駆動により台車クレードル56が上昇し、該台車クレ
ードル56の櫛歯部58,59が上記集材クレードル5
4,55の櫛歯間に進入し、支持バー53が右方へ後退
し、支持部材53上で支持されていた複数のパイプPは
台車クレードル56へ受け渡される。台車クレードル5
6は降下した後にレール57上を走行し所定位置へ複数
のパイプPを搬送する。
は所定本数毎に一束に結束され、結束パイプとしてパイ
プ倉庫の所定棚に格納されることが多い。
毎取り出して搬送するには有効であるが、上記した結束
パイプには適用することができない。その理由は結束パ
イプはその結束された外形が、パイプの径や本数により
不定であり、又転動に好都合な円形をなしていないから
である。したがって、従来結束パイプをパイプ倉庫の所
定格納位置から取り出して、複数の結束パイプを所定位
置まで搬送する際には、結束パイプを所定棚から一旦荷
下ろしをして、仮置きした後に、天井走行クレーン等を
利用して人手により所定位置まで搬送している。
においては、多品種少量製品の増加に伴う作業の煩雑
化、省力化の困難性に起因する物流コストの増加、作業
上の危険度の増大等の大きな問題をかかえている。
題を解決し、結束パイプの搬送を自動化することのでき
る結束パイプ搬送装置を提供することを目的としてい
る。
的は、複数のパイプを結束して成る結束パイプを搬送す
る第一コンベアと、該第一コンベアの搬送方向の先方側
に位置する第二コンベアとを有する装置において、第一
コンベアはその搬送方向に直角な方向に互いに間隔をも
ってほぼ平行に複数台配置されており、第一コンベアと
第二コンベアとの間に中間コンベアが設けられ、該中間
コンベアは所望の第一コンベアから結束パイプを受ける
受入部と該結束パイプを第二コンベアに引き渡す引渡部
とを有し、上記中間コンベアは、第一コンベアからの結
束パイプの受入時に上記所望の第一コンベアの位置で、
又第二コンベアへの結束パイプ引渡時に該第二コンベア
の位置で停止可能に移動する台車に設けられており、さ
らに、中間コンベアは、第一コンベアから結束パイプを
一束づつ受け入れる受入コンベアが受入部を形成し、該
結束パイプを複数束同時に第二コンベアへ引き渡す引渡
コンベアが引渡部を形成し、上記受入コンベア上の一束
の結束パイプを引渡コンベアの所定位置へ順次移動して
配列せしめる子台車を備えていることにより達成され
る。
格納されている複数の結束パイプは所望の結束パイプが
選定され対応せる第一コンベアの上に荷下ろしされる。
中間コンベアは、該第一コンベアに臨むように近接して
待機しており、該第一コンベア上の結束パイプは中間コ
ンベアの受入部にて受け渡される。他の第一コンベアで
は、他の結束パイプが荷下ろしされており、中間コンベ
アは該他の第一コンベアの位置まで移動し、ここで上記
他の結束パイプを受ける。このようにして、中間コンベ
アは、所望の複数の結束パイプをそれぞれの第一コンベ
アから受け取った後に、第二コンベアの位置に移動し、
これらの複数の結束パイプを該中間コンベアの引渡部か
ら同時に第二コンベアに引き渡す。第二コンベアはこれ
らを所定位置まで搬送する。
部としての受入コンベアと引渡部としての引渡コンベア
と、さらに両者の間を移動する子台車を有しているの
で、受入コンベア上に次々と第一コンベアから受け取る
受入コンベア上の結束パイプを子台車により引渡コンベ
ア上に順次配列する。そして配列された状態で引渡コン
ベアから第二コンベアへと引き渡される。
束パイプは引渡コンベアの端部から所定間隔をおいて、
結束パイプが配列される。
とづき本発明の実施の形態を説明する。
ある。図1において、符号1は立体倉庫内に設けられた
ラック装置であり、複数の格納棚を有するラック4が複
数間隔をもって配列されており、ラックの下方位置には
床に固定された第一コンベア2が矢印3の方向に搬送可
能に配置されている。
に各第一コンベア2間で上方に延びており、格納棚4
A,4B,4C,4Dが設けられている。また、各ラッ
ク4に対して、もしくは複数のラック4に対し移動自在
なスタッカークレーン5が設けられている。スタッカー
クレーン5は矢印Z方向に示されるごとく昇降自在で、
かつ、例えば格納棚4B上の結束パイプPを取り出す鉤
部5Aは矢印X方向に移動可能となっている。かかるス
タッカークレーン5自体は何ら新規なものではないの
で、ここでは詳述しないが、所望のラック4の所望の格
納棚から、その下方にある第一コンベア2に結束パイプ
Pを荷下ろしできればそれで十分であり、その形式には
限定はない。
は、図1のごとく、所定位置に第二コンベア6が配設さ
れている。本例の場合には、該第二コンベア6は二台配
設されており、その搬送方向7は第一コンベアの搬送方
向3と同一方向となっている。かかる第二コンベア6
は、結束パイプPを最終的にどこに搬送されるかによ
り、その台数、搬送方向は定められる。
6との間には、各第一コンベア2の搬出端に沿うように
レール8が敷設されており、該レール8上を中間コンベ
ア9が走行自在に配されている。該中間コンベア9は受
入部と引渡部とを有している。
はその側面図、そして図5は正面図である。レール8上
を走行自在な該中間コンベア9は台車の形態をなし、本
例の場合、受入部が受入コンベア10、引渡部が引渡コ
ンベア11により形成されており、該受入コンベア10
及び引渡コンベア11共に、上記レール8の方向に延び
る空間によって三つに分割されている。いずれの受入コ
ンベア10、引渡コンベア11も、上述の第一コンベア
2そして第二コンベア6と同じ方向12,13にそれぞ
れ搬送するようになっている。
1をそれぞれ三分割する二つの空間には、中間コンベア
9の台車の基面上にレール14が設けられており、該レ
ール14の上を子台車15が走行自在に配されている。
該子台車15の台車部15Aにはシリンダ装置15Bが
取り付けられており、該シリンダ装置15Bのロッドに
より昇降自在な支持部15Cが設けられている。該支持
部15Cは、その上面が所定時に、受入コンベア10及
び引渡コンベア11の搬送面より若干上方位置そして下
方位置の間を上下動するようになっている。なお、上記
の二台の子台車15は中間コンベア9に設けられた一つ
のモータ16により、スプロケット17そしてチェーン
18等を介して所定時に駆動されて走行する。
れ引渡コンベア11方向に延びる腕体19が取り付けら
れ、該腕体19の先端部には、図4にみられるように、
調整自在な間隔をもって二つのセンサ20,21、例え
ば光電式センサが取り付けられている。該二つのセンサ
20,21は、引渡コンベア11の後述する端部壁面そ
して結束パイプの周縁を検出するためのものである。
置22により所定時に上記レール8上を走行し、又各受
入コンベア10はモータ23によりスプロケット24、
チェーン25によって搬送駆動される。引渡コンベア1
1にあってもモータ26により同様の機構により搬送駆
動される。
イプPは次の要領で搬送される。
納棚に保管されており、所望の結束パイプPがスタッカ
ークレーン5により第一コンベア2上に荷下ろしされ
る。
イプPが荷下ろしされた目的とする第一コンベア2の位
置までレール8上を、駆動装置22より駆動され走行す
る。中間コンベア9の走行が停止すると、目的とした第
一コンベア2は中間コンベア9に向けて結束パイプPの
搬送を開始する。これと同時に中間コンベア9に設けら
れた受入コンベア10がモータ23により駆動され、当
該結束パイプPが図5に示すごとく受入コンベア10上
に乗り移ると、第一コンベア2及び受入コンベア10の
搬送は停止する。
く二台の子台車15が設けられており、モータ16によ
りスプロケット17及びチェーン18により同期して走
行可能となっており、子台車15は光電式センサ21
が、受入コンベア10で停止している結束パイプPの側
面を検出するまで後退(図4において左方への移動)す
る。光電式センサ21が結束パイプPの側面を検出する
と、子台車15に設けられたシリンダ15Bにより、支
持部15Cが上昇し、これにより結束パイプPが持ち上
げられる。
引渡コンベア11の搬送面のレベルより上の位置まで持
ち上げられると、当該結束パイプPが一番目の場合は、
子台車15はセンサ20が引渡コンベア11の端部11
Aを検出するまで前進走行してそこで停止し、シリンダ
15Bで支持部15Cを下降させて引渡コンベア11上
に、図4にてP1で示される位置に該結束パイプを置
く。
は、光電式センサ20が前回搬送した結束パイプP1の
後縁を検出するまで子台車15が走行し、シリンダ15
Bで支持部15Cを下降させ引渡コンベア11上にP2
のごとく結束パイプを置く。引渡コンベア11の上の結
束パイプの間隔は、センサ20及び21の間隔を調整す
ることにより任意に設定できる。
置いた子台車15は、元の位置、すなわち受入コンベア
10の位置まで走行して戻り、その後受入コンベア10
の上には上記の要領で次の結束パイプが受入れられ
る。
行なった後、中間コンベア9は二つの第二コンベア6の
うちの所定の一方の位置まで走行し、引渡コンベア11
は該引渡コンベア11上に配列された複数の結束パイプ
を一括して、上記第二コンベア6へ搬送する。以上の動
作を繰り返すことにより、連続してラック4内の結束パ
イプは一束または数束づつ第二コンベア6に搬送され
る。
えば、中間コンベアが受入コンベアと引渡コンベアを有
している場合、結束パイプの移送は必ず子台車でなくと
も、該子台車の走行空間で所定時に上昇する横送りコン
ベアに代えることも可能である。その場合、引渡コンベ
アの端部にはストッパが必要になることもある。
れてくる不定形の結束パイプを一束または一束づつ複数
束集め、それらを一括して搬送することができるので、
例えばパイプ倉庫において品種毎または出荷先毎に本処
理を行なうことができ、荷揃作業または出荷作業を自動
化することに寄与する。
面図である。
示す斜視図である。
ある。
Claims (2)
- 【請求項1】 複数のパイプを結束して成る結束パイプ
を搬送する第一コンベアと、該第一コンベアの搬送方向
の先方側に位置する第二コンベアとを有する装置におい
て、第一コンベアはその搬送方向に直角な方向に互いに
間隔をもってほぼ平行に複数台配置されており、第一コ
ンベアと第二コンベアとの間に中間コンベアが設けら
れ、該中間コンベアは所望の第一コンベアから結束パイ
プを受ける受入部と該結束パイプを第二コンベアに引き
渡す引渡部とを有し、上記中間コンベアは、第一コンベ
アからの結束パイプの受入時に上記所望の第一コンベア
の位置で、又第二コンベアへの結束パイプ引渡時に該第
二コンベアの位置で停止可能に移動する台車に設けられ
ており、さらに、中間コンベアは、第一コンベアから結
束パイプを一束づつ受け入れる受入コンベアが受入部を
形成し、該結束パイプを複数束同時に第二コンベアへ引
き渡す引渡コンベアが引渡部を形成し、上記受入コンベ
ア上の一束の結束パイプを引渡コンベアの所定位置へ順
次移動して配列せしめる子台車を備えていることを特徴
とする結束パイプ搬送用コンベア装置。 - 【請求項2】 子台車は、該子台車の移動方向における
引渡コンベアの先端部及び該引渡コンベア上の結束パイ
プの同方向での後縁を検知するセンサを備え、結束パイ
プを引渡コンベア上に所定間隔をもって順次配列可能と
なっていることとする請求項1に記載の結束パイプ搬送
用コンベア装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21299795A JP3274322B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 結束パイプ搬送用コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21299795A JP3274322B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 結束パイプ搬送用コンベア装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0940164A JPH0940164A (ja) | 1997-02-10 |
JP3274322B2 true JP3274322B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=16631771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21299795A Expired - Fee Related JP3274322B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 結束パイプ搬送用コンベア装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3274322B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4452422B2 (ja) * | 2001-07-24 | 2010-04-21 | 本田技研工業株式会社 | ワークの移送制御方法およびワーク移送システム |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP21299795A patent/JP3274322B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JPH0940164A (ja) | 1997-02-10 |
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