JP3274323B2 - 結束パイプ搬送装置 - Google Patents
結束パイプ搬送装置Info
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Description
して成る結束パイプを一束毎所定のコンベアに供給する
結束パイプ搬送装置に関するものである。
してコンベアに引き渡す装置は、例えば特開昭５９−２
１６６７８にて知られている。この公知の装置は、添付
図面の図４に示されるごとく、傾斜せる配列台５１の下
端部側にストッパ５２を有しており、上端部側から適宜
該配列台５１に供給されたパイプＰが下端部側に転動し
ながら移動し、上記ストッパ５２に規制されパイプ同士
が密接した状態にストックされる。
イプＰの下方には、所定時にシリンダ装置５３により押
し上げられる押し上げ棒５４が設けられており、この押
し上げ棒５４の上昇により上記最先のパイプＰはストッ
パ５２の上に乗せられストッパ５２の上斜面５２Ａを転
動し、紙面に直角な方向に複数配列されたローラから成
るローラコンベア５５上に落下する。
は、端面が常に同位置にあるとは限らないので、該ロー
ラコンベア５５により紙面に直角な方向に移動され当接
部材の面に当接して一端が定位置にくるようになる。ロ
ーラコンベア５５を構成する複数のローラの間の空間の
適宜箇所には下方に他の押し上げ棒（図示せず）が設け
られていて、該他の押し上げ棒により規制部材５６の上
斜面５６Ａに乗せられ、他のコンベア５７の上に落下さ
れる。該コンベア５７は紙面の直角方向に走行してお
り、パイプは規制部材５６とガイド５８により案内され
ながら該コンベア５７により所定位置へ搬送される。
複数のパイプＰは、必要時に一本づつコンベア５７によ
り所定位置まで搬送することができる。
は所定本数毎一束に結束され、結束パイプとしてパイプ
倉庫の所定棚に格納されることが多い。
毎取り出して搬送するには有効であるが、かかる結束パ
イプには適用することができない。その理由は結束パイ
プはその結束された外形が、パイプの径や本数により不
定であり、又転動に好都合な円形をなしていないからで
ある。したがって、従来結束パイプを所定格納位置まで
運ぶ際、例えば、輸送船あるいはトラックから大量に結
束パイプの荷受けを行なうパイプ倉庫においては、一旦
荷下ろしをし、仮置きした後に、天井走行クレーン等を
利用して人手により仕分け作業を行ない、倉庫内の所定
位置に格納している。
においては、多品種少量製品の増加に伴う作業の煩雑
化、省力化の困難性に起因する物流コストの増加、作業
上の危険度の増大等の大きな問題をかかえている。
題を解決し、結束パイプの仕分け作業や入荷作業等を自
動化することのできる結束パイプ搬送装置を提供するこ
とを目的としている。
的は、複数のパイプを結束して成る結束パイプを搬送す
る装置において、結束パイプを搬送し所定時期に停止が
自在な第一コンベアと、該第一コンベアの搬送方向の先
方端部に配され該第一コンベアの搬送速度よりも速い周
速で該第一コンベアと同期して回転する回転体と、該回
転体の先方位置に配された第二コンベアと、第一コンベ
アから回転体上に移行した一つの結束パイプを上記第二
コンベアに引き渡すスイング体とを備え、該スイング体
は後端側が上記回転体に近接して位置して回動中心を有
していると共に該回動中心から先方に延出する腕状をな
し、第一コンベアの搬送方向に向け上り勾配をなす上昇
位置と、上記第一コンベアと同じかもしくは若干下位と
なる水平位置と、ストッパ部が第二コンベアの搬送面よ
りも下方となる下降位置とに段階的に回動することによ
り達成される。
の形態を成す結束パイプはそれらの形態に関係なく、次
々と第一コンベアの上に荷下ろしされる。結束パイプは
次々と第一コンベアにより搬送され、回転体へ移行す
る。回転体の周速は第一コンベアの搬送速度よりも速く
なるように設定されているので、一つの結束パイプが回
転体へ移行されたときには、次の結束パイプとの間隔が
広がる。
されているときには、スイング体は上昇位置にあり、該
スイング体の水平位置へ回動し、その回動直後に前進コ
ンベアが作動して回転体と相俟って、上記一つの結束パ
イプはスイング体へと移行せしめ、ストップ直前位置ま
でもたらす。なお、該一つの結束パイプがスイング体へ
移行するときには、上述のごとく、次の結束パイプとの
間に十分な間隔が形成されおり、そしてその状態で第一
コンベアが停止すると共にこれに同期する回転体も停止
するので、次の結束パイプがスイング体へ追従して移行
してしまうことはない。次にスイング体は下降位置へ回
動し上記一つの結束パイプを第二コンベアに引き渡し、
しかる後回動して上昇位置に戻る。なお、結束パイプは
前進コンベア上ではストッパ部直前位置で停止するが、
予期せぬ事態が生じてもストッパ部に当接し、落下する
ことはない。
にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。
１装置の平面図である。図２において、本例装置は中央
線Ｘに対しほぼ対称に構成されており、図２は上半部を
示したものである。
種々の形態で複数のパイプが結束された結束パイプであ
り、第一コンベア１により矢印２の方向に搬送される
（なお、図２においては結束パイプＰ１〜Ｐ４の図示は
省略されている。）。図２からも明らかなように、第一
コンベア１は複数、平行に配設されている。該複数の第
一コンベア１は、本例では駆動モータ３によりチェーン
４等を介して回転される一本の共通な軸５により駆動さ
れる。該第一コンベア１は、後述する所定時期に停止さ
れるようになっている。
所にディスク状の回転体６が取り付けられている。した
がって該回転体６は第一コンベア１と同期して回転そし
て停止する。又、該回転体６は第一コンベア１の端部に
おける回転半径よりも大なる半径として作られており、
したがって該回転体６の周速は上記第一コンベア１の搬
送速度よりも速い。
置には、同方向８に搬送するための第二コンベア７が配
置されている。該第二コンベア７は、第一コンベア１の
場合と同様に複数設けられ、駆動モータ９によりチェー
ン１０等を介して回転される一本の共通な軸１１により
駆動される。
コンベア７とを接続する位置に複数のスイング体１２が
設けられている。各スイング体１２は腕状に延びてお
り、図１において該スイング体１２の左端部にはスプロ
ケット１３が固定的に設けられ、該スプロケット１３は
チェーン１５等により各スイング体１２のために個別に
設けられた駆動モータ１６により、後述する所定時期に
所定方向に回動される。
７を備え、矢示の方向１８に搬送可能となっている。該
前進コンベア１７は後述する所定時期に作動する駆動モ
ータ１９によりチェーン２０等により駆動される。
時期、スイング体１２の回動・停止時期及び停止位置、
さらには前進コンベア１７の作動時期の説明をも含め、
上述の構成の本例装置の作動を以下に説明する。
結束パイプＰ１，Ｐ２，Ｐ３……は次々と第一コンベア
１に降ろされ、次々と方向２に搬送される。
達すると、該回転体６上に引き上げられて、図３に示す
上昇位置Ａにあるスイング体１２の後部に当接する。そ
の際、回転体６の周速は第一コンベア１の搬送速度より
速いので、両結束パイプＰ１，Ｐ２の間には所定の間隔
ができる。
体１２の後部へ達したことを光電式センサ等の適宜セン
サ（図示せず）で検知し、次の結束パイプＰ２が回転体
６に到着したことを同様のセンサ（図示せず）で検知す
ると駆動モータ３は停止し、したがって、第一コンベア
１及び回転体６は停止する。そして、次の結束パイプＰ
２は、停止している回転体６に到達した位置で待機する
こととなる。スイング体１２は上昇位置Ａから水平位置
Ｂへ回動すると共に回動開始直後から前進コンベア１７
を作動させ回転体６と共に、積極的に結束パイプＰ２と
の間隔を広げるように結束パイプＰ１をスイング体１２
側に引き寄せる。したがって前進コンベア１７の搬送速
度は回転体６の周速と同じかこれよりも速い。初めスイ
ング体１２が上昇位置にあるのは、初めから水平位置に
あったのではパイプ結束が回転体６からスイング体側へ
移行する際に、回転体６を滑り落ちることによる衝撃を
受けるからである。
結束パイプＰ１が該スイング体１２の後部に達したこと
を上述のセンサで検知すると、図３の結束パイプＰ１は
ストッパ部１４の直前位置まで前進し、ここで前進コン
ベア１７は停止する。なお、該ストッパ部１４は安全確
保のために設けられているものである。
位置Ｂから下降位置Ｃまで下降回動する。下降位置Ｃに
おけるストッパ部１４は第二コンベア７よりも下方とな
るために、結束パイプＰ１は第二コンベア７へ引き渡さ
れる。かくして、結束パイプＰ１は第二コンベア７によ
り所定位置まで搬送される。なお、上記において述べ
た前進コンベア１７は、スイング体１２が水平位置Ｂに
あるときに作動する必要もなく、水平位置Ｂから下降位
置Ｃへ回動している間に作動するようにしてもよい。
き渡し、該結束パイプＰ１がスイング体１２と干渉しな
い位置まで搬送された後、スイング体１２は上昇位置Ａ
に戻り、次の結束パイプＰ２の引き渡し動作に備える。
ベア７は同方向に搬送するように走行しているが、本発
明では必ずしもこれに限定されず水平面内で互いに直角
方向あるいは斜めに交叉するような方向に配設されてい
てもよい。
に回動し、又前進コンベア１７も個別に作動するので、
結束パイプはその長手方向が第一コンベア１の搬送方向
と直角に置かれなくても、第二コンベア７に引き渡され
るきには、上記搬送方法に対し直角な方向に揃えられ
る。
動搬送ができなかった結束パイプ同士が互いに密接する
ように第一コンベアで搬送されても、回転体によりその
切り離しを行ない、一束づつ第二コンベアに引き渡すこ
とができるようになったので、パイプ倉庫における仕分
け作業や入荷作業を自動化でき、作業能率の向上、安全
性の確保等の効果を得る。
る。
示してある。
グ体の停止位置を示す図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のパイプを結束して成る結束パイプ
を搬送する装置において、結束パイプを搬送し所定時期
に停止が自在な第一コンベアと、該第一コンベアの搬送
方向の先方端部に配され該第一コンベアの搬送速度より
も速い周速で該第一コンベアと同期して回転する回転体
と、該回転体の先方位置に配された第二コンベアと、第
一コンベアから回転体上に移行した一つの結束パイプを
上記第二コンベアに引き渡すスイング体とを備え、該ス
イング体は後端側が上記回転体に近接して位置して回動
中心を有していると共に該回動中心から先方に延出する
腕状をなし、第一コンベアの搬送方向に向け上り勾配を
なす上昇位置と、上記第一コンベアと同じかもしくは若
干下位となる水平位置と、ストッパ部が第二コンベアの
搬送面よりも下方となる下降位置とに段階的に回動する
ことを特徴とする結束パイプ搬送装置。 - 【請求項２】 スイング体は回動中、もしくは停止中に
結束パイプを該スイング体の先端部方向に向け前進移動
せしめる前進コンベアを備えていることとする請求項１
に記載の結束パイプ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21299895A JP3274323B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 結束パイプ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21299895A JP3274323B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 結束パイプ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0940159A JPH0940159A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3274323B2 true JP3274323B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=16631790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21299895A Expired - Fee Related JP3274323B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 結束パイプ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3274323B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116748153B (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-03 | 江西佳音王文化科技有限公司 | 一种音箱的自动化分拣测试设备 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP21299895A patent/JP3274323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0940159A (ja) | 1997-02-10 |
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