CN116748153B - 一种音箱的自动化分拣测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化测试线的技术领域，公开了一种音箱的自动化分拣测试设备，包括平行设置的若干流转线、分拣线以及设置在所述流转线、分拣线之间的搬运装置，流转线和分拣线位于所述搬运装置对应处设置有断口。待测音箱通过流转线输送至定位识别箱处，利用传感器识别音箱位置，通过限位机构校正位置，驱动搬运装置转动伸缩力臂将托放组件置于流转线的端口部下方，并将音箱托起，再根据所需要搬运到的分拣线调节伸缩力臂的长度，将音箱放置在分拣线的端口处，此时音箱即可被送入到对应的测试箱中进行检测，同理再送回流转线上，无需人工搬运，同时通过托举下放的方式搬运，有效的防止音箱搬运过程中可能造成的磨损。
Description
技术领域
本发明涉及自动化测试线的技术领域，尤其是一种音箱的自动化分拣测试设备。
背景技术
音箱指可将音频信号变换为声音的一种设备，随着技术的不断进步，以及消费者的需求不断发生变化，市场上出现了无线传输的音箱。蓝牙音箱是无线传输音箱的代表，蓝牙音箱指的是内置蓝牙芯片，以蓝牙连接取代传统线材连接的音响设备，通过与手机平板电脑和笔记本等蓝牙播放设备连接，达到方便快捷的目的。
目前在音箱测试行业中，基本上都是人工来进行采放产品，人工采放产品存在没有放好，而且测试过程中需要人工进行干预，没有最大化实现自动检测，还大大浪费了人工成本，而现有常规的搬运装置，对流转的音箱进行夹持搬运时，作用力直接施加在箱体上，容易受到损坏，并且夹持部位不一，在搬运放置定位过程中无法保障精准，可靠性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供，旨在解决现有音箱测试线搬运可靠性不高的问题。
本发明是这样实现的，一种音箱的自动化分拣测试设备，包括平行设置的若干流转线、分拣线以及设置在所述流转线、分拣线之间的搬运装置，流转线和分拣线位于所述搬运装置对应处设置有断口，搬运装置包括伸缩旋转设置的伸缩力臂，所述伸缩力臂位于所述断口内活动，并在伸缩力臂端部活动安装有用于搬运音箱的托放组件；
并且，所述流转线和分拣线上均安装有定位识别箱，用于识别音箱位置，流转线和分拣线位于定位识别箱前设置有限位机构，用于调整音箱姿态，分拣线上还安装有测试箱，用于测试音箱功能。
优选的，所述搬运装置包括由升降液压杆伸缩端驱动升降的安装端，所述安装端的内部安装有旋转电机，并通过所述旋转电机输出轴旋转驱动连接有转筒，所述伸缩力臂垂直贯穿设置于所述转筒的内部；
所述升降液压杆的底部安装有配重基座，搬运装置通过所述配重基座分别与流转线和分拣线固定。
优选的，所述转筒的另一端安装有伸缩调节电机，所述伸缩调节电机的输出轴安装有齿轮锁件，并连接有置于转筒内部的调节轴，所述调节轴的两端外部均套接有主动斜齿轮，转筒内靠近所述伸缩力臂一侧通过转轴连接有与所述主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述从动斜齿轮上还同轴连接有切换齿轮，所述伸缩力臂的内壁开设有与所述切换齿轮啮合的齿槽。
优选的，所述托放组件包括托盘，所述托盘的内部连接有相互垂直设置的间距调节杆a和转杆a，所述转杆a的两端外部均套设有伸缩杆a，其通过所述伸缩杆a固定有竖直设置的侧板a；
所述间距调节杆a和转杆a通过齿轮啮合传动。
优选的，所述转杆a的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的伸缩杆a内壁分别开设有与转杆a正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽；
所述托盘的内壁还设置有限位板a，所述伸缩杆a的端部外侧开设有与所述限位板a对应的导槽。
优选的，所述托盘的底部固定安装有配重块。
优选的，所述限位机构包括固定在流转线或分拣线底部的底板，以及转轴连接于流转线或分拣线顶部两侧的导板，所述底板的内部连接有相互垂直设置的间距调节杆b和转杆b，所述转杆b的两端外部均套设有伸缩杆b，并通过所述伸缩杆b的端部固定有与其垂直设置的侧板b，所述侧板b与导板的外侧转轴连接。
优选的，所述导板的表面通过转轴均匀分布连接有橡胶辊子。
优选的，所述间距调节杆b和转杆b通过齿轮啮合传动，且底板的内壁焊接有限位板b，所述伸缩杆b的端部外侧开设有与限位板b对应的导槽。
本发明公开一种音箱的自动化分拣测试设备的有益效果是：待测音箱通过流转线输送至定位识别箱处，利用传感器识别音箱位置，通过限位机构校正位置，驱动搬运装置转动伸缩力臂将托放组件置于流转线的端口部下方，并将音箱托起，再根据所需要搬运到的分拣线调节伸缩力臂的长度，将音箱放置在分拣线的端口处，此时音箱即可被送入到对应的测试箱中进行检测，同理再送回流转线上，无需人工搬运，通过托举下放的方式搬运，有效的防止音箱搬运过程中可能造成的磨损。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备示意图；
图2是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备的俯视结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备的前视结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备的局部截面结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备的图2中的A处局部剖视结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备的搬运装置结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备的搬运装置局部剖视结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备的限位机构剖视结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种音箱的自动化分拣测试设备的限位机构装配结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
参照图1-4所示，为本发明提供较佳实施例。
一种音箱的自动化分拣测试设备，包括平行设置的若干流转线1、分拣线2以及设置在所述流转线1、分拣线2之间的搬运装置3，流转线1和分拣线2位于所述搬运装置3对应处设置有断口，搬运装置3包括伸缩旋转设置的伸缩力臂36，所述伸缩力臂36位于所述断口内活动，并在伸缩力臂36端部活动安装有用于搬运音箱的托放组件37；
并且，所述流转线1和分拣线2上均安装有定位识别箱5，用于识别音箱位置，流转线1和分拣线2位于定位识别箱5前设置有限位机构6，用于调整音箱姿态，分拣线2上还安装有测试箱4，用于测试音箱功能。
参照附图5-7所示，所述搬运装置3包括由升降液压杆31伸缩端驱动升降的安装端32，利用升降液压杆31调节安装端32的高度，以便能够适应流转线1和分拣线2的搬运需求，所述安装端32的内部安装有旋转电机33，并通过所述旋转电机33输出轴旋转驱动连接有转筒34，所述伸缩力臂36垂直贯穿设置于所述转筒34的内部，利用旋转电机33驱动转筒34进行旋转，利用转筒34带动伸缩力臂36发生转动，进而能够将音箱从流转线1托举并下放到分拣线2上。
其中，所述升降液压杆31的底部安装有配重基座311，搬运装置3通过所述配重基座311分别与流转线1和分拣线2固定，通过设置配重基座311，能够防止伸缩力臂36托运音箱时搬运装置3出现倾倒的情况。
值得注意的是，所述转筒34的另一端安装有伸缩调节电机35，所述伸缩调节电机35的输出轴安装有齿轮锁件355，并连接有置于转筒34内部的调节轴351，所述调节轴351的两端外部均套接有主动斜齿轮352，转筒34内靠近所述伸缩力臂36一侧通过转轴连接有与所述主动斜齿轮352啮合的从动斜齿轮353，所述从动斜齿轮353上还同轴连接有切换齿轮354，所述伸缩力臂36的内壁开设有与所述切换齿轮354啮合的齿槽，通过伸缩调节电机35驱动调节轴351转动，其外部的主动斜齿轮352则会同步带动两个从动斜齿轮353同轴设置的切换齿轮354转动，进而推动与其啮合的伸缩力臂36在转筒34的外部进行伸缩，以便能够将流转线1上的音箱搬运至不同位置的分拣线2上。
其中，所述托放组件37包括托盘371，所述托盘371的内部连接有相互垂直设置的间距调节杆a373和转杆a374，所述转杆a374的两端外部均套设有伸缩杆a375，其通过所述伸缩杆a375固定有竖直设置的侧板a376，所述间距调节杆a373和转杆a374通过齿轮啮合传动，所述转杆a374的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的伸缩杆a375内壁分别开设有与转杆a374正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽，所述托盘371的内壁还设置有限位板a377，所述伸缩杆a375的端部外侧开设有与所述限位板a377对应的导槽，转动间距调节杆a373即可带动转杆a374进行转动，进而推动其两端正向螺纹和反向螺纹连接的伸缩杆a375进行反向同步伸缩，以便调节两侧板a376之间的间距，适应不同规格音箱的搬运需求，并且在限位板a377的作用下，能够防止伸缩杆a375随转杆a374的转动而转动。
并且，所述托盘371的底部固定安装有配重块372，在配重块372的作用下，托盘371在伸缩力臂36的旋转带动下，仍然能够始终保持侧板a376始终朝上的状态，可以持续托举音箱，防止音箱倾斜滑落。
参照附图8-9所示，所述限位机构6包括固定在流转线1或分拣线2底部的底板61，以及转轴连接于流转线1或分拣线2顶部两侧的导板66，所述底板61的内部连接有相互垂直设置的间距调节杆b62和转杆b63，所述转杆b63的两端外部均套设有伸缩杆b64，并通过所述伸缩杆b64的端部固定有与其垂直设置的侧板b65，所述侧板b65与导板66的外侧转轴连接，所述间距调节杆b62和转杆b63通过齿轮啮合传动，且底板61的内壁焊接有限位板b67，所述伸缩杆b64的端部外侧开设有与限位板b67对应的导槽，转动间距调节杆b62即可带动转杆b63转动，进而推动其两端正向螺纹和反向螺纹连接的伸缩杆b64进行反向同步伸缩，进而利用侧板b65带动转轴连接于流转线1或分拣线2上的导板66进行转动角度的调节，根据音箱的规格，调节其转动的弧度，以便使得音箱在传导至搬运状态前，能够被限制在流转线1或分拣线2的正中间，方便通过搬运装置3进行搬运操作，通过限位板b67，保证伸缩杆b64不随转杆b63的转动而转动。
其中，所述导板66的表面通过转轴均匀分布连接有橡胶辊子，通过橡胶辊子与音箱表面接触，能够有效防止音箱在校正位置时，表面出现磨损。
待测音箱通过流转线1输送至定位识别箱5处，利用传感器识别音箱位置，通过限位机构6校正位置，驱动搬运装置3转动伸缩力臂36将托放组件37置于流转线1的端口部下方，并将音箱托起，再根据所需要搬运到的分拣线2调节伸缩力臂36的长度，将音箱放置在分拣线2的端口处，此时音箱即可被送入到对应的测试箱4中进行检测，同理再送回流转线1上，无需人工搬运，同时通过托举下放的方式搬运，有效的防止音箱搬运过程中可能造成的磨损；
在转运过程中，待转运音箱通过流转线1上的定位识别箱5定位后，利用限位机构6居中于流转线1上，停止该音箱所在流转线1的输送，同时，旋转电机33驱动伸缩力臂36带有托放组件37的一端旋转置于流转线1的断口处下方，伸缩调节电机35调节伸缩力臂36具有托放组件37的一端长度，使托放组件37能够置于音箱所在流转线1端口的正下方，启动该流转线1让音箱继续导送入托放组件37上后，旋转伸缩力臂36将托放组件37的音箱向上托起，在托起的过程中，由于托放组件37的下方设置有配重块372，因此音箱能够始终朝上，驱动伸缩力臂36的伸缩调节托放组件37远离或者靠近流转线1，可将音箱置于不同远近的分拣线2上方，此时仅需向下旋转伸缩力臂36具有托放组件37的一端，让音箱搭在分拣线2上，而继续旋转伸缩力臂36让托放组件37脱离音箱，让音箱通过分拣线2导送走即可完成音箱的搬运操作，同理，也可将音箱从分拣线2上重新送回流转线1上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种音箱的自动化分拣测试设备，其特征在于，包括平行设置的若干流转线、分拣线以及设置在所述流转线、分拣线之间的搬运装置，流转线和分拣线位于所述搬运装置对应处设置有断口，搬运装置包括伸缩旋转设置的伸缩力臂，所述伸缩力臂位于所述断口内活动，并在伸缩力臂端部活动安装有用于搬运音箱的托放组件；
并且，所述流转线和分拣线上均安装有定位识别箱，用于识别音箱位置，流转线和分拣线位于定位识别箱前设置有限位机构，用于调整音箱姿态，分拣线上还安装有测试箱，用于测试音箱功能；
所述搬运装置包括由升降液压杆伸缩端驱动升降的安装端，所述安装端的内部安装有旋转电机，并通过所述旋转电机输出轴旋转驱动连接有转筒，所述伸缩力臂垂直贯穿设置于所述转筒的内部；
所述升降液压杆的底部安装有配重基座，搬运装置通过所述配重基座分别与流转线和分拣线固定；
所述转筒的另一端安装有伸缩调节电机，所述伸缩调节电机的输出轴安装有齿轮锁件，并连接有置于转筒内部的调节轴，所述调节轴的两端外部均套接有主动斜齿轮，转筒内靠近所述伸缩力臂一侧通过转轴连接有与所述主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述从动斜齿轮上还同轴连接有切换齿轮，所述伸缩力臂的内壁开设有与所述切换齿轮啮合的齿槽；
所述托放组件包括托盘，所述托盘的内部连接有相互垂直设置的间距调节杆a和转杆a，所述转杆a的两端外部均套设有伸缩杆a，其通过所述伸缩杆a固定有竖直设置的侧板a；
所述间距调节杆a和转杆a通过齿轮啮合传动；
所述转杆a的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的伸缩杆a内壁分别开设有与转杆a正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽；
所述托盘的内壁还设置有限位板a，所述伸缩杆a的端部外侧开设有与所述限位板a对应的导槽；
所述托盘的底部固定安装有配重块；
待测音箱通过流转线输送至定位识别箱处，利用传感器识别音箱位置，通过限位机构校正位置，驱动搬运装置转动伸缩力臂将托放组件置于流转线的端口部下方，并将音箱托起，再根据所需要搬运到的分拣线调节伸缩力臂的长度，将音箱放置在分拣线的端口处，此时音箱被送入到对应的测试箱中进行检测；
在转运过程中，待转运音箱通过流转线上的定位识别箱定位后，利用限位机构居中于流转线上，停止该音箱所在流转线的输送，同时，旋转电机驱动伸缩力臂带有托放组件的一端旋转置于流转线的断口处下方，伸缩调节电机调节伸缩力臂具有托放组件的一端长度，使托放组件能够置于音箱所在流转线端口的正下方，启动该流转线让音箱继续导送入托放组件上后，旋转伸缩力臂将托放组件的音箱向上托起，在托起的过程中，由于托放组件的下方设置有配重块，因此音箱能够始终朝上，驱动伸缩力臂的伸缩调节托放组件远离或者靠近流转线，从而将音箱置于不同远近的分拣线上方，此时仅需向下旋转伸缩力臂具有托放组件的一端，让音箱搭在分拣线上，而继续旋转伸缩力臂让托放组件脱离音箱，让音箱通过分拣线导送走，从而完成音箱的搬运操作。
2.如权利要求1所述的一种音箱的自动化分拣测试设备，其特征在于，所述限位机构包括固定在流转线底部的底板或分拣线底部的底板，以及转轴连接于流转线顶部两侧的导板或分拣线顶部两侧的导板，所述底板的内部连接有相互垂直设置的间距调节杆b和转杆b，所述转杆b的两端外部均套设有伸缩杆b，并通过所述伸缩杆b的端部固定有与其垂直设置的侧板b，所述侧板b与导板的外侧转轴连接。
3.如权利要求2所述的一种音箱的自动化分拣测试设备，其特征在于，所述导板的表面通过转轴均匀分布连接有橡胶辊子。
4.如权利要求2所述的一种音箱的自动化分拣测试设备，其特征在于，所述间距调节杆b和转杆b通过齿轮啮合传动，且底板的内壁焊接有限位板b，所述伸缩杆b的端部外侧开设有与限位板b对应的导槽。
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