CN108910401B - 一种齿毂料仓转送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种齿毂料仓转送系统，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构，转送台架包括支撑脚架及固定于支撑脚架上方的转送平台和下方的安装底板，转送平台中部开设有安置槽孔，传动机构通过链条带动多个料仓托盘转动，多个料仓托盘通过各自可调限位杆围成的空间对齿毂进行放置，支持机构对安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘的主托板边缘顶起升降，检测控制机构对安置槽孔一端末尾处的料仓托盘进行检测和对料仓托盘上放置的齿毂进行感应，在PLC控制器的控制下逐步将每个料仓托盘进行转送和将每个料仓托盘上放置的齿毂完成加工。本系统控制简单，可根据齿毂大小不同来调节放置空间大小，投入成本低。
Description
技术领域
本发明涉及料仓技术领域，具体涉及一种齿毂料仓转送系统。
背景技术
在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。而齿毂等机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料装置，便于工序间的转换。因此就需要为机器人配置供料和下料装置，形成一个完整的上下料装置，来保证机器人上下料自动化的作业，料仓托盘是一个很好的解决方案。料仓托盘可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，料仓托盘可与检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。
本发明的发明人经过研究发现，目前为机器人配置的齿毂供料下料转送装置控制复杂，且在自动化生产线中使用的齿毂料仓托盘上设置的齿毂固定单位不可调，为了适应不同齿毂的大小，需要根据齿毂大小定制带有不同规格的齿毂固定单位的料仓托盘，但是这就造成齿毂种类较多时，托盘的使用投入较大，成本较高。
发明内容
针对现有为机器人配置的齿毂供料下料转送装置控制复杂，且在自动化生产线中使用的齿毂料仓托盘上设置的齿毂固定单位不可调，为了适应不同齿毂的大小，需要根据齿毂大小定制带有不同规格的齿毂固定单位的料仓托盘，由此造成齿毂种类较多时，托盘的使用投入较大，成本较高的技术问题，本发明提供一种新型齿毂料仓转送系统，该系统可为机器人自动化作业过程提供包括取件、放件和转送在内的服务工作。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种齿毂料仓转送系统，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构；其中，
所述转送台架包括支撑脚架，固定连接于支撑脚架下方的安装底板及支撑脚架上方的转送平台，所述转送平台的中部开设有沿平台长度方向布置的安置槽孔；
所述传动机构包括驱动电机、减速机、传动轴、定位柱和链条，所述驱动电机固定连接在安装底板上且驱动电机的电机轴竖直向上，所述减速机固定连接在驱动电机的顶端，所述传动轴安装于减速机顶端并与电机轴上端固定联接，所述传动轴的周向设有若干主传动齿，所述定位柱固定在安装底板上，所述定位柱的顶端转动设置有回转轴，所述回转轴的周向设有若干从传动齿，所述传动轴和回转轴分别位于安置槽孔的两端，所述链条啮合连接在主传动齿和从传动齿上，所述链条的链板上设有适于固定料仓托盘的固定机构；
每个所述料仓托盘包括主托板、副托板和托座，所述主托板和副托板的板形相同且主托板尺寸大于副托板尺寸，所述主托板和副托板上相对开设有环形阵列的三条滑槽孔，每条所述滑槽孔的两端分别位于主副托板边缘附近和主副托板中部，三条所述滑槽孔位于主副托板中部的一端之间的连线形成一等边三角形，所述主托板的背面中心设有定位槽，所述副托板的中心设有定位孔，所述副托板上三条滑槽孔的边缘配设有定位机构；所述托座包括底座及固定于底座正面的支座，所述支座的正面中心处固定设有定位杆，所述副托板通过定位孔转动套设在定位杆上，所述主托板通过背面定位槽可插置在定位杆顶端的锁紧螺帽上，所述支座的边缘附近固定设有三个支撑柱，每个所述支撑柱上转动套设有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端上固定连接有穿过主副托板上滑槽孔的限位杆，每个所述支撑柱的顶端固定连接有适于副托板放置的支撑块，所述底座的侧壁设有连接机构，每个所述料仓托盘通过连接机构与链条上的固定机构固定连接；
所述支持机构包括第一支持机构和第二支持机构，所述第一支持机构和第二支持机构设置于安置槽孔一端末尾的相对两侧，所述第一支持机构和第二支持机构均包括四个支持单元，两个支持单元一组共两组垂直于安置槽孔长度方向相对布置，每个所述支持单元均包括支持气缸和支持杆，所述支持气缸固定连接在安装底板上且气缸的活塞杆竖直向上，所述支持杆与活塞杆固定连接，所述支持杆在活塞杆的带动下穿过转送平台上预设的通孔后，可将位于安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘的主托板边缘顶起升降；
所述检测控制机构包括摄像机构、红外感应机构和PLC控制器，所述摄像机构设置于安置槽孔一端末尾处一侧，所述摄像机构包括立板和摄像头，所述立板固定在转送平台上，所述摄像头嵌入在立板上并可对到达安置槽孔一端末尾处一侧的料仓托盘进行检测，所述红外感应机构包括两组红外感应单元，两组所述红外感应单元分别设置于安置槽孔一端末尾的相对两侧，每组所述红外感应单元包括支持架和红外感应器，所述支持架固定设置于转送平台上，所述红外感应器安装在支持架上部预定位置并用于对安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘上放置的齿毂进行感应，所述驱动电机、支持气缸、摄像头和红外感应器均与PLC控制器电连接。
与现有技术相比，本发明提供的齿毂料仓转送系统，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构，转送台架的转送平台中部设有安置槽孔，安置槽孔的两端设有传动轴和回转轴，传动轴和回转轴上啮合连接有链条，链条上固定连接有多个料仓托盘，安置槽孔一端末尾的相对两侧设有第一第二支持机构和两组红外感应单元，PLC控制器与驱动电机、支持气缸和红外感应器电连接。具体转送时，首先可通过手动转动放置于支撑块上的主副托板，来使支撑板转动以改变限位杆在三条滑槽孔内的位置，从而调节三个限位杆之间的间隙大小以适应待加工齿毂的大小，将调节好的三个限位杆通过副托板上三条滑槽孔边缘配设的定位机构进行限定，并将多个待加工齿毂叠放到三个限位杆所围成的空间范围内，同时在安置槽孔一端末尾处另一侧链条链板上连接一个已调节好三个限位杆位置但是未放入齿毂的料仓托盘(空料仓托盘)；其次启动驱动电机，驱动电机上的电机轴带动传动轴转动，传动轴通过啮合的链条带动回转轴转动，最终带动固定连接在链条链板上的多个料仓托盘一起转动，当连接在链条前端的第一个料仓托盘到达安置槽孔一端末尾处一侧被摄像头捕捉到时，摄像头将把相应的视频信号发送到PLC控制器，PLC控制器将立即输出电机控制信号控制驱动电机停止转动；再次，PLC控制器控制安置槽孔一端末尾处一侧第一支持机构的四个支持气缸启动，通过四个气缸活塞杆带动相应的支持杆竖直向上将第一个料仓托盘的主托板边缘顶起，当主托板上放置的最上面一个齿毂被安置槽孔一端末尾处一侧的红外感应器检测到时，将输出接收信号到PLC控制器，PLC控制器根据接收信号控制第一支持机构的四个支持气缸停止运动，与此同时，PLC控制器也将控制安置槽孔一端末尾处另一侧第二支持机构的四个支持气缸启动，通过四个气缸活塞杆带动相应的支持杆竖直向上将空料仓托盘的主托板边缘顶起至预定位置；然后机器人将第一个料仓托盘主托板上放置的最上面一个齿毂取走加工，此时由于最上面一个齿毂被取走，安置槽孔一端末尾处一侧的红外感应器未检测到齿毂，将输出未接收信号到PLC控制器，PLC控制器根据未接收信号控制第一支持机构的四个支持气缸再运动，将此时主托板上最上面一个齿毂向上顶预设高度使该红外感应器能够检测到，与此同时，当机器人将取走的齿毂加工完成后，将把加工完的齿毂放到空料仓托盘的主托板上，此时安置槽孔一端末尾处另一侧的红外感应器将检测到齿毂，将输出接收信号到PLC控制器，PLC控制器根据接收信号控制第二支持机构的四个支持气缸再运动，将空料仓托盘主托板上最上面一个齿毂下降至预设高度使该红外感应器不能够检测到，按照本步骤中的方法重复操作；最后，当第一个料仓托盘上的齿毂全部加工完毕后，第一个料仓托盘将变成空料仓托盘，原来的空料仓托盘将变成载满齿毂的满料仓托盘，此时PLC控制器将再次控制驱动电机启动，通过链条带动空料仓托盘和满料仓托盘前行，当连接在链条前端的第二个料仓托盘到达安置槽孔一端末尾处一侧被摄像头捕捉到时，由第一个料仓托盘变成的空料仓托盘也已到达最先空料仓托盘的位置，此后的操作方法与前面相同，在此不再赘述，据此即可将链条上固定连接的所有料仓托盘上放置的齿毂加工完成。本齿毂料仓转送系统控制简单，可通过手动转动放置于支撑块上的主副托板，来使支撑板转动以改变限位杆在滑槽孔内的位置，从而调节三个限位杆之间的间隙大小，以适应不同齿毂的大小，操作简单方便，托盘使用投入小，成本低，可很好地为机器人自动化作业过程提供包括取件、放件和转送在内的服务工作。
进一步，所述链条外围的转送平台上设有多个托盘支撑单元，每个所述托盘支撑单元包括支撑基座、支撑壳体和支撑球体，所述支撑壳体的顶部开设有比支撑球体直径小的圆孔，所述支撑壳体将支撑球体扣接在支撑基座上，所述支撑球体可在圆孔内滚动且部分球体从圆孔露出。
进一步，所述固定机构为固定连接于链板上的固定销，所述连接机构为固定连接于底座侧壁的连接块，所述连接块上设有适于固定销插入固定的连接孔。
进一步，所述固定机构为固定连接于链板上的固定块，所述固定块上开设有第一螺纹孔，所述连接机构包括连接板和L型连接片，所述连接板固定安装于底座边缘，所述L型连接片的短边与连接板固定连接，所述L型连接片的长边上设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内穿设有固定螺栓。
进一步，所述主托板和副托板为圆形托板，所述底座为方形底座，所述支座为圆形支座。
进一步，所述支撑柱的上下部表面设有外螺纹，所述支座上设有第一内螺纹孔，所述支撑柱的下部螺纹连接在第一内螺纹孔中，所述支撑块上设有第二内螺纹孔，所述支撑柱的上部螺纹连接在第二内螺纹孔中，所述支撑板转动套设于支撑柱的中部表面且底部与支座正面接触。
进一步，所述支撑块为切边圆形块。
进一步，所述支撑板和支撑块之间还设有套在支撑柱上的衬垫板。
进一步，所述定位机构为定位块，所述定位块的中部开设有适于限位杆穿过的定位通孔，位于定位通孔边缘的定位块底部轴向延伸有接触片，所述接触片可与副托板上三条滑槽孔的边缘卡接配合。
进一步，所述定位块为橡胶定位块。
附图说明
图1是本发明提供的齿毂料仓转送系统的结构示意图。
图2是图1中托盘支撑单元的放大结构示意图。
图3是本发明提供的托座的正面结构示意图。
图4是图1中料仓托盘的结构示意图。
图5是本发明提供的底座与链板的一种连接结构示意图。
图6是图4中定位机构的放大结构示意图。
图中，1、转送台架；11、支撑脚架；12、安装底板；13、转送平台；14、安置槽孔；15、托盘支撑单元；151、支撑基座；152、支撑壳体；153、支撑球体；2、传动机构；21、驱动电机；22、减速机；23、传动轴；231、主传动齿；24、定位柱；25、链条；26、回转轴；261、从传动齿；27、链板；28、固定机构；281、固定销；282、固定块；3、料仓托盘；31、主托板；311、滑槽孔；32、副托板；33、定位机构；331、定位块；332、定位通孔；333、接触片；34、底座；35、支座；351、支撑柱；352、支撑板；353、限位杆；354、支撑块；355、衬垫板；36、定位杆；37、锁紧螺帽；38、连接机构；381、连接块；382、连接板；383、L型连接片；384、固定螺栓；4、支持机构；41、第一支持机构；42、第二支持机构；43、支持气缸；44、支持杆；5、检测控制机构；51、立板；52、红外感应机构；521、支持架；522、红外感应器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图6所示，本发明提供一种齿毂料仓转送系统，包括转送台架1、传动机构2、多个料仓托盘3、支持机构4和检测控制机构5；其中，
所述转送台架1包括支撑脚架11，固定连接于支撑脚架下方的安装底板12及支撑脚架上方的转送平台13，所述转送平台13的中部开设有沿平台长度方向布置的安置槽孔14；
所述传动机构2包括驱动电机21、减速机22、传动轴23、定位柱24和链条25，所述驱动电机21固定连接在安装底板12上且驱动电机21的电机轴竖直向上，所述减速机22固定连接在驱动电机21的顶端，所述传动轴23安装于减速机22顶端并与电机轴上端固定联接，所述传动轴23的周向设有若干主传动齿231，所述定位柱24固定在安装底板12上，所述定位柱24的顶端转动设置有回转轴26，所述回转轴26的周向设有若干从传动齿261，所述传动轴23和回转轴26分别位于安置槽孔14的两端，即所述传动轴23和回转轴26相对设置于安置槽孔14的两端，所述链条25啮合连接在主传动齿231和从传动齿261上，所述链条25的链板27上设有适于固定料仓托盘的固定机构28；其中，所述回转轴26具体可通过轴承转动连接于定位柱24的顶端；
每个所述料仓托盘3包括主托板31、副托板32和托座，所述主托板31和副托板32的板形相同且主托板尺寸大于副托板尺寸，所述主托板31和副托板32上相对开设有环形阵列的三条滑槽孔311，每条所述滑槽孔311的两端分别位于主副托板边缘附近和主副托板中部，三条所述滑槽孔311位于主副托板中部的一端之间的连线形成一等边三角形，所述主托板31的背面中心设有定位槽，所述副托板32的中心设有定位孔，所述副托板32上三条滑槽孔的边缘配设有定位机构33，该定位机构33用于对滑槽孔内的限位杆进行限定；所述托座包括底座34及固定于底座34正面(上表面)的支座35，所述支座35的正面中心处固定设有定位杆36，所述副托板32通过定位孔转动套设在定位杆36上，所述主托板31通过背面定位槽可插置在定位杆36顶端的锁紧螺帽37上，所述支座35的边缘附近固定设有三个支撑柱351，每个所述支撑柱351上转动套设有支撑板352，所述支撑板352远离支撑柱351的一端上固定连接有穿过主副托板上滑槽孔311的限位杆353，每个所述支撑柱351的顶端固定连接有适于副托板32放置的支撑块354，所述底座34的侧壁设有连接机构38，每个所述料仓托盘3通过连接机构38与链条25上的固定机构28固定连接；
所述支持机构4包括第一支持机构41和第二支持机构42，所述第一支持机构41和第二支持机构42设置于安置槽孔14一端末尾的相对两侧，即所述第一支持机构41和第二支持机构42设置在安置槽孔14的一端末尾处，而该末尾处是链条25的回转调头处，所以将第一支持机构41和第二支持机构42设置在该回转调头处的相对两侧，所述第一支持机构41和第二支持机构42均包括四个支持单元，两个支持单元一组共两组垂直于安置槽孔14长度方向相对布置，即将四个支持单元分成两组且相对布置，每个所述支持单元均包括支持气缸43和支持杆44，所述支持气缸43固定连接在安装底板12上且气缸的活塞杆竖直向上，所述支持杆44与活塞杆固定连接，所述支持杆44在活塞杆的带动下穿过转送平台13上预设的通孔后，可将位于安置槽孔14一端末尾处链条25上固定连接的料仓托盘3的主托板31边缘顶起升降，即在四个支持单元的共同支持作用下，可将一个料仓托盘3上的主托板31边缘顶起并沿着限位杆353进行上升和下降；
所述检测控制机构5包括摄像机构、红外感应机构52和PLC控制器，所述摄像机构设置于安置槽孔14一端末尾处一侧，所述摄像机构包括立板51和摄像头，所述立板51固定在转送平台13上，所述摄像头嵌入在立板51上并可对到达安置槽孔14一端末尾处一侧的料仓托盘3进行检测，以确认是否有料仓托盘到达指定位置，所述红外感应机构52包括两组红外感应单元，两组所述红外感应单元分别设置于安置槽孔14一端末尾的相对两侧，即两组红外感应单元设置在安置槽孔14的一端末尾处，而该末尾处是链条25的回转调头处，所以将两组红外感应单元设置在该回转调头处的相对两侧，每组所述红外感应单元包括支持架521和红外感应器522，所述支持架521固定设置于转送平台13上，所述红外感应器522安装在支持架521上部预定位置并用于对安置槽孔14一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘3上放置的齿毂进行检测，即通过红外感应器522可对预设高度上料仓托盘内是否有齿毂进行感应感应，具体红外感应器的工作原理为：当齿毂处在红外线区域内时，红外线发射管发出的红外线由于齿毂遮挡被反射到红外线接收管，通过红外感应器内部处理后输出接收信号，当齿毂离开红外线感应范围时，红外线发射管发出的红外线由于没有齿毂遮挡而未反射到红外线接收管，通过红外感应器内部处理后输出未接收信号，而PLC控制器则根据红外感应器输出的相应信号来进行控制，所述驱动电机21、支持气缸43、摄像头和红外感应器522均与PLC控制器电连接，而所述PLC控制器具体可设置在自动化生产线上的控制柜内。
与现有技术相比，本发明提供的齿毂料仓转送系统，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构，转送台架的转送平台中部设有安置槽孔，安置槽孔的两端设有传动轴和回转轴，传动轴和回转轴上啮合连接有链条，链条上固定连接有多个料仓托盘，安置槽孔一端末尾的相对两侧设有第一第二支持机构和两组红外感应单元，PLC控制器与驱动电机、支持气缸和红外感应器电连接。具体转送时，首先可通过手动转动放置于支撑块上的主副托板，来使支撑板转动以改变限位杆在三条滑槽孔内的位置，从而调节三个限位杆之间的间隙大小以适应待加工齿毂的大小，将调节好的三个限位杆通过副托板上三条滑槽孔边缘配设的定位机构进行限定，并将多个待加工齿毂叠放到三个限位杆所围成的空间范围内，同时在安置槽孔一端末尾处另一侧链条链板上连接一个已调节好三个限位杆位置但是未放入齿毂的料仓托盘(空料仓托盘)；其次启动驱动电机，驱动电机上的电机轴带动传动轴转动，传动轴通过啮合的链条带动回转轴转动，最终带动固定连接在链条链板上的多个料仓托盘一起转动，当连接在链条前端的第一个料仓托盘到达安置槽孔一端末尾处一侧被摄像头捕捉到时，摄像头将把相应的视频信号发送到PLC控制器，PLC控制器将立即输出电机控制信号控制驱动电机停止转动；再次，PLC控制器控制安置槽孔一端末尾处一侧第一支持机构的四个支持气缸启动，通过四个气缸活塞杆带动相应的支持杆竖直向上将第一个料仓托盘的主托板边缘顶起，当主托板上放置的最上面一个齿毂被安置槽孔一端末尾处一侧的红外感应器检测到时，将输出接收信号到PLC控制器，PLC控制器根据接收信号控制第一支持机构的四个支持气缸停止运动，与此同时，PLC控制器也将控制安置槽孔一端末尾处另一侧第二支持机构的四个支持气缸启动，通过四个气缸活塞杆带动相应的支持杆竖直向上将空料仓托盘的主托板边缘顶起至预定位置；然后机器人将第一个料仓托盘主托板上放置的最上面一个齿毂取走加工，此时由于最上面一个齿毂被取走，安置槽孔一端末尾处一侧的红外感应器未检测到齿毂，将输出未接收信号到PLC控制器，PLC控制器根据未接收信号控制第一支持机构的四个支持气缸再运动，将此时主托板上最上面一个齿毂向上顶预设高度使该红外感应器能够检测到，与此同时，当机器人将取走的齿毂加工完成后，将把加工完的齿毂放到空料仓托盘的主托板上，此时安置槽孔一端末尾处另一侧的红外感应器将检测到齿毂，将输出接收信号到PLC控制器，PLC控制器根据接收信号控制第二支持机构的四个支持气缸再运动，将空料仓托盘主托板上最上面一个齿毂下降至预设高度使该红外感应器不能够检测到，按照本步骤中的方法重复操作；最后，当第一个料仓托盘上的齿毂全部加工完毕后，第一个料仓托盘将变成空料仓托盘，原来的空料仓托盘将变成载满齿毂的满料仓托盘，此时PLC控制器将再次控制驱动电机启动，通过链条带动空料仓托盘和满料仓托盘前行，当连接在链条前端的第二个料仓托盘到达安置槽孔一端末尾处一侧被摄像头捕捉到时，由第一个料仓托盘变成的空料仓托盘也已到达最先空料仓托盘的位置，此后的操作方法与前面相同，在此不再赘述，据此即可将链条上固定连接的所有料仓托盘上放置的齿毂加工完成。本齿毂料仓转送系统控制简单，可通过手动转动放置于支撑块上的主副托板，来使支撑板转动以改变限位杆在滑槽孔内的位置，从而调节三个限位杆之间的间隙大小，以适应不同齿毂的大小，操作简单方便，托盘使用投入小，成本低，可很好地为机器人自动化作业过程提供包括取件、放件和转送在内的服务工作。
作为具体实施例，请参考图1和图2所示，所述链条25外围的转送平台13上设有多个托盘支撑单元15，每个所述托盘支撑单元15包括支撑基座151、支撑壳体152和支撑球体153，所述支撑壳体152的顶部开设有比支撑球体153直径小的圆孔，所述支撑壳体152将支撑球体153扣接在支撑基座151上，所述支撑球体153可在圆孔内滚动且部分球体从圆孔露出。采用本实施例中的托盘支撑单元，由此可对料仓托盘3的底部进行支撑，以保证料仓托盘3在随链条25进行移动时，每个料仓托盘3的移动更加平衡顺畅。
作为具体实施例，请参考图3所示，所述固定机28构为固定连接于链板27上的固定销281，所述连接机构38为固定连接于底座34侧壁的连接块381，所述连接块381上设有适于固定销281插入固定的连接孔，通过在插入的固定销281上部设置螺帽，由此可将料仓托盘3通过链板27固定连接在链条25上。
作为具体实施例，请参考图5所示，所述固定机构28为固定连接于链板27上的固定块282，所述固定块282上开设有第一螺纹孔，所述连接机构38包括连接板382和L型连接片383，所述连接板382固定安装于底座34边缘，所述L型连接片383的短边与连接板382固定连接，所述L型连接片383的长边上开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内穿设有固定螺栓384，即将L型连接片383长边上的第二螺纹孔与固定块282上的第一螺纹孔对正，通过固定螺栓384可将料仓托盘3通过链板27固定连接在链条25上。
作为具体实施例，所述主托板31和副托板32为圆形托板，所述底座34为方形底座，所述支座35为圆形支座，由此在需要转动主副圆形托板时，省力又方便，而方形底座的设置，在方便整个转送系统设计的同时也便于与链条进行固定连接。
作为具体实施例，请参考图3所示，所述支撑柱351的上下部表面设有外螺纹，所述支座35上设有第一内螺纹孔，所述支撑柱351的下部螺纹连接在第一内螺纹孔中，所述支撑块354上设有第二内螺纹孔，所述支撑柱351的上部螺纹连接在第二内螺纹孔中，所述支撑板352转动套设于支撑柱351的中部表面且底部与支座35正面接触。采用本实施例中的技术方案，可以使支撑柱351更牢固地固定在支座35边缘附近，并可以通过调节下部外螺纹和第一内螺纹之间以及上部外螺纹和第二内螺纹之间的螺纹连接深度，来调节支撑板352绕支撑柱351转动的舒适度，以保证支撑板352自由轻松转动。
作为具体实施例，请参考图3所示，所述支撑块354为切边圆形块，由此可以更好地方便握住切边圆形块来调节支撑块354在支撑柱351上的位置。
作为具体实施例，请参考图3所示，所述支撑板352和支撑块354之间还设有套在支撑柱351上的衬垫板355，由此可以更好地调节支撑板352绕支撑柱351转动的自由舒适度，并消除支撑板352与支撑块354之间的磨损。
作为具体实施例，请参考图4和图6所示，所述定位机构33为定位块331，所述定位块331的中部开设有适于限位杆353穿过的定位通孔332，位于定位通孔332边缘的定位块底部轴向延伸有接触片333，所述接触片333可与副托板32上三条滑槽孔311的边缘卡接配合，由此可对副托板32上三条滑槽孔311内的限位杆353进行限定，避免了主托板31在被四个支持单元顶起过程中，限位杆353向副托板32边缘滑动，实现了对主托板31上齿毂的有效固定。
作为具体实施例，所述定位块331为橡胶定位块，由于橡胶具有较好的弹性和可逆形变，因而非常适合本实施例中定位块331的应用，具体地：在转动调整滑槽孔内的限位杆时，需将橡胶定位块滑动套放在限位杆上；待调整好限位杆在滑槽孔内的位置后，将橡胶定位块卡接在副托板的三条滑槽孔的边缘处，由此实现对限位杆的有效限定。
作为优选实施例，所述安置槽孔14内除两端的传动轴23和回转轴26外，所述安置槽孔14上设有遮蔽槽孔的遮盖，由此增强了系统整体外观性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种齿毂料仓转送系统，其特征在于，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构；其中，
所述转送台架包括支撑脚架，固定连接于支撑脚架下方的安装底板及支撑脚架上方的转送平台，所述转送平台的中部开设有沿平台长度方向布置的安置槽孔；
所述传动机构包括驱动电机、减速机、传动轴、定位柱和链条，所述驱动电机固定连接在安装底板上且驱动电机的电机轴竖直向上，所述减速机固定连接在驱动电机的顶端，所述传动轴安装于减速机顶端并与电机轴上端固定联接，所述传动轴的周向设有若干主传动齿，所述定位柱固定在安装底板上，所述定位柱的顶端转动设置有回转轴，所述回转轴的周向设有若干从传动齿，所述传动轴和回转轴分别位于安置槽孔的两端，所述链条啮合连接在主传动齿和从传动齿上，所述链条的链板上设有适于固定料仓托盘的固定机构；
每个所述料仓托盘包括主托板、副托板和托座，所述主托板和副托板的板形相同且主托板尺寸大于副托板尺寸，所述主托板和副托板上相对开设有环形阵列的三条滑槽孔，每条所述滑槽孔的两端分别位于主副托板边缘附近和主副托板中部，三条所述滑槽孔位于主副托板中部的一端之间的连线形成一等边三角形，所述主托板的背面中心设有定位槽，所述副托板的中心设有定位孔，所述副托板上三条滑槽孔的边缘配设有定位机构；所述托座包括底座及固定于底座正面的支座，所述支座的正面中心处固定设有定位杆，所述副托板通过定位孔转动套设在定位杆上，所述主托板通过背面定位槽可插置在定位杆顶端的锁紧螺帽上，所述支座的边缘附近固定设有三个支撑柱，每个所述支撑柱上转动套设有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端上固定连接有穿过主副托板上滑槽孔的限位杆，每个所述支撑柱的顶端固定连接有适于副托板放置的支撑块，所述支撑块为切边圆形块，所述支撑板和支撑块之间还设有套在支撑柱上的衬垫板，所述底座的侧壁设有连接机构，每个所述料仓托盘通过连接机构与链条上的固定机构固定连接；
所述支持机构包括第一支持机构和第二支持机构，所述第一支持机构和第二支持机构设置于安置槽孔一端末尾的相对两侧，所述第一支持机构和第二支持机构均包括四个支持单元，两个支持单元一组共两组垂直于安置槽孔长度方向相对布置，每个所述支持单元均包括支持气缸和支持杆，所述支持气缸固定连接在安装底板上且气缸的活塞杆竖直向上，所述支持杆与活塞杆固定连接，所述支持杆在活塞杆的带动下穿过转送平台上预设的通孔后，可将位于安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘的主托板边缘顶起升降；
所述检测控制机构包括摄像机构、红外感应机构和PLC控制器，所述摄像机构设置于安置槽孔一端末尾处一侧，所述摄像机构包括立板和摄像头，所述立板固定在转送平台上，所述摄像头嵌入在立板上并可对到达安置槽孔一端末尾处一侧的料仓托盘进行检测，所述红外感应机构包括两组红外感应单元，两组所述红外感应单元分别设置于安置槽孔一端末尾的相对两侧，每组所述红外感应单元包括支持架和红外感应器，所述支持架固定设置于转送平台上，所述红外感应器安装在支持架上部预定位置并用于对安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘上放置的齿毂进行感应，所述驱动电机、支持气缸、摄像头和红外感应器均与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的齿毂料仓转送系统，其特征在于，所述链条外围的转送平台上设有多个托盘支撑单元，每个所述托盘支撑单元包括支撑基座、支撑壳体和支撑球体，所述支撑壳体的顶部开设有比支撑球体直径小的圆孔，所述支撑壳体将支撑球体扣接在支撑基座上，所述支撑球体可在圆孔内滚动且部分球体从圆孔露出。
3.根据权利要求1所述的齿毂料仓转送系统，其特征在于，所述固定机构为固定连接于链板上的固定销，所述连接机构为固定连接于底座侧壁的连接块，所述连接块上设有适于固定销插入固定的连接孔。
4.根据权利要求1所述的齿毂料仓转送系统，其特征在于，所述固定机构为固定连接于链板上的固定块，所述固定块上开设有第一螺纹孔，所述连接机构包括连接板和L型连接片，所述连接板固定安装于底座边缘，所述L型连接片的短边与连接板固定连接，所述L型连接片的长边上开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内穿设有固定螺栓。
5.根据权利要求1所述的齿毂料仓转送系统，其特征在于，所述主托板和副托板为圆形托板，所述底座为方形底座，所述支座为圆形支座。
6.根据权利要求1所述的齿毂料仓转送系统，其特征在于，所述支撑柱的上下部表面设有外螺纹，所述支座上设有第一内螺纹孔，所述支撑柱的下部螺纹连接在第一内螺纹孔中，所述支撑块上设有第二内螺纹孔，所述支撑柱的上部螺纹连接在第二内螺纹孔中，所述支撑板转动套设于支撑柱的中部表面且底部与支座正面接触。
7.根据权利要求1所述的齿毂料仓转送系统，其特征在于，所述定位机构为定位块，所述定位块的中部开设有适于限位杆穿过的定位通孔，位于定位通孔边缘的定位块底部轴向延伸有接触片，所述接触片可与副托板上三条滑槽孔的边缘卡接配合。
8.根据权利要求7所述的齿毂料仓转送系统，其特征在于，所述定位块为橡胶定位块。
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