CN110712969A - 一种可线上调整物品朝向的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可线上调整物品朝向的输送设备，其包括：滚筒输送机、调整托盘以及托盘驱动机构；滚筒输送机包括第一机架和输送滚筒组，输送滚筒组包括多个枢接于第一机架输送滚筒，输送滚筒组设置有嵌入部，托盘驱动机构设置在嵌入部的下方，调整托盘与托盘驱动机构连接，托盘驱动机构用于驱动调整托盘上下升降和在水平面内旋转，调整托盘可升起至滚筒输送机输送物品的平面的上方，调整托盘可降下至嵌入部中而低于滚筒输送机输送物品的平面，调整托盘从嵌入部中升起并旋转预定角度后仍能下降进入嵌入部。本发明的输送设备可在线上完成对物品的朝向调整，结构简洁，不占据输送机侧方空间，有利于车间流水线的简洁布置。

Description

一种可线上调整物品朝向的输送设备

技术领域

本发明涉及输送设备，尤其是一种可线上调整物品朝向的输送设备。

背景技术

在一些产品的生产过程中，需要将流水输送设备上的半成品或成品在运输方向上调整朝向。现有通常采用人工或输送设备外的调整机械手机构来实现物品的朝向的调整。若采用人工方式，则精度较差，劳动强度大；若采用输送设备外的调整机械手机构实现物品的朝向调整，则比较占据输送设备周围的空间，使得输送设备结构臃肿，不够简洁，不利于节省车间空间。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可线上调整物品朝向的输送设备，结构简洁，不占据输送设备周围空间。

一种可线上调整物品朝向的输送设备，其包括：滚筒输送机、调整托盘以及托盘驱动机构；所述滚筒输送机包括第一机架和输送滚筒组，所述输送滚筒组包括多个枢接于所述第一机架输送滚筒，所述输送滚筒组设置有嵌入部，所述托盘驱动机构设置在所述嵌入部的下方，所述调整托盘与所述托盘驱动机构连接，所述托盘驱动机构用于驱动所述调整托盘上下升降和在水平面内旋转，所述调整托盘可升起至所述滚筒输送机输送物品的平面的上方，所述调整托盘可降下至所述嵌入部中而低于所述滚筒输送机输送物品的平面，所述调整托盘从所述嵌入部中升起并旋转预定角度后仍能下降进入所述嵌入部。

优选的：所述调整托盘和所述嵌入部的形状均为十字形。

优选的：所述输送滚筒组包括左前滚筒组、右前滚筒组、左后滚筒组以及右后滚筒组，所述左前滚筒组、右前滚筒组、左后滚筒组以及右后滚筒组田字分布，十字形的所述嵌入部形成于所述左前滚筒组、右前滚筒组、左后滚筒组以及右后滚筒组之间。

优选的：所述左前滚筒组、右前滚筒组、左后滚筒组以及右后滚筒组分别均包括有若干相互平行设置的第一滚筒，所述第一机架包括底架、左侧架、右侧架、前中部支撑架、后中部支撑架以及连接支架，所述左侧架和右侧架安装于所述底架并相对间隔设置，所述输送滚筒组设置在所述左侧架和右侧架之间，所述前中部支撑架设置于所述左前滚筒组和右前滚筒组之间，所述后中部支撑架设置于所述左后滚筒组和右后滚筒组之间，所述前中部支撑架和后中部支撑架通过所述连接支架连接固定于所述左侧架和右侧架或所述底架，所述左前滚筒组的第一滚筒一端枢接于所述左侧架而另一端枢接于所述前中部支撑架，所述右前滚筒组的第一滚筒一端枢接于所述右侧架而另一端枢接于所述前中部支撑架，所述左后滚筒组的第一滚筒一端枢接于所述左侧架而另一端枢接于所述后中部支撑架，所述右后滚筒组的第一滚筒一端枢接于所述右侧架而另一端枢接于所述后中部支撑架。

优选的：所述前中部支撑架和后中部支撑架为U形板，所述U形板的槽口朝上，所述第一滚筒枢接于所述U形板的侧壁。

优选的：所述左前滚筒组和右前滚筒组的前侧设置有前对接滚筒组，所述左后滚筒组和右后滚筒组的后侧设置有后对接滚筒组，所述前对接滚筒组和后对接滚筒组分别均包括若干第二滚筒，所述第二滚筒比所述第一滚筒长，所述第二滚筒的两端分别枢接于所述左侧架和右侧架。

优选的：所述第一机架上安装有驱动所述第一滚筒和第二滚筒转动的滚筒驱动机构；所述滚筒驱动机构包括右链轮、右同步链条、左链轮、左同步链条以及滚筒驱动电机，所述右链轮设置多个并一一对应连接在所述右前滚筒组、右后滚筒组、前对接滚筒组以及后对接滚筒组的第一滚筒和第二滚筒的滚筒轴的右端部，所述右同步链条连接多个所述右链轮使得所述右前滚筒组、右后滚筒组、前对接滚筒组以及后对接滚筒组的第一滚筒和第二滚筒同步转动，所述左链轮设置多个并一一对应连接在所述左前滚筒组和左后滚筒组的第一滚筒的滚筒轴及至少一所述第二滚筒的滚筒轴的左端部，所述左同步链条连接多个所述左链轮使得所述左前滚筒组和左后滚筒组的第一滚筒以及至少一所述第二滚筒同步转动，所述滚筒驱动电机安装于所述第一机架并用于驱动一所述第一滚筒或第二滚筒转动。

优选的：所述托盘驱动机构包括第二机架、升降座、连接座、升降驱动器以及旋转驱动器；所述升降座设置在所述第二机架的上方，所述升降座相对所述第二机架可升降地活动连接于所述第二机架，所述升降驱动器安装于所述第二机架并用于驱动所述所述升降座升降，所述连接座连接在所述调整托盘的下侧，所述连接座枢接于所述升降座，所述旋转驱动器安装于所述升降座并用于驱动所述连接座转动。

优选的：所述托盘驱动机构还包括角度检测装置，所述角度检测装置与所述旋转驱动器电连接，所述角度检测装置用于检测所述调整托盘的旋转角度并控制所述旋转驱动器。

优选的：所述连接座通过回转支承枢接于所述升降座，所述连接座与所述回转支承的外圈固定连接，所述回转支承的内圈与所述升降座固定连接，所述旋转驱动器包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装于所述升降座，所述旋转驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述回转支承的外圈具有齿轮齿，所述主动齿轮与所述回转支承外圈的齿轮齿啮合；

所述升降座的下侧固定有若干导柱，所述第二机架上固定有若干滑动套，所述导柱滑动插接在所述滑动套上；所述升降驱动器为气缸，所述气缸的气缸杆与所述升降座连接。

上述的一种可线上调整物品朝向的输送设备至少具有如下技术效果：当输入输送机的物品运输至调整托盘上时，使滚筒输送机停止运输，通过托盘驱动机构驱动所述调整托盘升起而离开所述嵌入部，然后驱动所述调整托盘转动预定角度后降下进入所述嵌入部，将物品重新移载到滚筒输送机的滚筒上，当重新启动滚筒输送机，物品可被输送到下游。本发明的输送设备可在线上完成对物品的朝向调整，结构简洁，不占据输送机周围空间，有利于车间流水线的简洁布置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例的滚筒输送机的立体图之一；

图3为本发明实施例的滚筒输送机的爆炸图；

图4为本发明实施例的滚筒输送机的立体图之二；

图5为本发明实施例的调整托盘及托盘驱动机构的立体图；

图6为图5的A处放大示意图；

图7为本发明实施例的托盘驱动机构的爆炸结构图；

图8为本发明实施例的调整托盘及托盘驱动机构的俯视图；

图9为图8的B处放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

参照图1至图2，一种可线上调整物品朝向的输送设备，其包括：滚筒输送机1、调整托盘2以及托盘驱动机构；滚筒输送机1包括第一机架11和输送滚筒组12，输送滚筒组12包括多个枢接于第一机架11输送滚筒，输送滚筒组12设置有嵌入部3，托盘驱动机构设置在嵌入部3的下方，调整托盘2与托盘驱动机构连接，托盘驱动机构用于驱动调整托盘2上下升降和在水平面内旋转，调整托盘2可升起至滚筒输送机1输送物品的平面的上方，调整托盘2可降下至嵌入部3中而低于滚筒输送机1输送物品的平面，调整托盘2和嵌入部3形状均为十字形以使调整托盘2上升并旋转90°后仍然能够降下并进入嵌入部3。

当输入输送机的物品运输至调整托盘2上时，使滚筒输送机1停止运输，通过托盘驱动机构驱动调整托盘2升起而离开嵌入部3，然后驱动调整托盘2转动90°后降下进入嵌入部3，将物品重新移载到滚筒输送机1的滚筒上，当重新启动滚筒输送机1，物品可被输送到下游。上述的输送设备可在线上完成对物品的90°调整朝向，结构简洁，不占据输送机周围空间，有利于车间流水线的简洁布置。

若被运输物较小，可通过托盘运输，避免陷入嵌入部3而卡料，而针对大型物品，如纸箱，则可直接输送而不需托盘。

在本实施例中，调整托盘2和嵌入部3形状均为十字形，调整托盘2转动90°后仍与自身重合，所以仍能进入嵌入部3，调整托盘2和嵌入部3采用十字形，能最大程度的减少嵌入部3面积同时承重较为平均，减少对输送的影响和获得较佳承载效果。在其他实施例中，由于物品可能不止需要90°调整朝向，可能需要30°或45°等等的角度的调整，可设置调整托盘2从嵌入部3中升起并旋转预定角度后仍能下降进入嵌入部3，预定角度由实际需要而定。具体可将调整托盘2和嵌入部3的形状设置为旋转对称图形，即旋转预定角度后能与自身重合的形状，从而实现调整托盘2从嵌入部3中升起并旋转预定角度后仍能下降进入嵌入部3的设置。也可将嵌入部3的形状设置为圆形，调整托盘2大小小于嵌入部3的直径，从而可以将物品按任何预定角度调整。

在本实施例中，输送滚筒组12包括左前滚筒组121、右前滚筒组122、左后滚筒组123以及右后滚筒组124，左前滚筒组121、右前滚筒组122、左后滚筒组123以及右后滚筒组124田字分布，十字形的嵌入部3形成于左前滚筒组121、右前滚筒组122、左后滚筒组123以及右后滚筒组124之间。通过上述结构形成十字形的嵌入部3，结构简单易于实施。

参照图3和图4，在本实施例中，左前滚筒组121、右前滚筒组122、左后滚筒组123以及右后滚筒组124分别均包括有若干相互平行设置的第一滚筒，第一机架11包括底架111、左侧架112、右侧架113、前中部支撑架114、后中部支撑架115以及连接支架116，左侧架112和右侧架113安装于底架111并相对间隔设置，输送滚筒组12设置在左侧架112和右侧架113之间，前中部支撑架114设置于左前滚筒组121和右前滚筒组122之间，后中部支撑架115设置于左后滚筒组123和右后滚筒组124之间，前中部支撑架114和后中部支撑架115通过连接支架116连接固定于左侧架112和右侧架113或底架111，左前滚筒组121的第一滚筒一端枢接于左侧架112而另一端枢接于前中部支撑架114，右前滚筒组122的第一滚筒一端枢接于右侧架113而另一端枢接于前中部支撑架114，左后滚筒组123的第一滚筒一端枢接于左侧架112而另一端枢接于后中部支撑架115，右后滚筒组124的第一滚筒一端枢接于右侧架113而另一端枢接于后中部支撑架115。通过上述设置，左前滚筒组121、右前滚筒组122、左后滚筒组123以及右后滚筒组124的第一滚筒能获得良好支撑，工作平稳。

在本实施例中，前中部支撑架114和后中部支撑架115为U形板，U形板的槽口朝上，第一滚筒枢接于U形板的侧壁。左前滚筒组121和右前滚筒组122的第一滚筒和左后滚筒组123和右后滚筒组124的第一滚筒通过U形板连成整体，强度较佳。

在本实施例中，连接支架116包括若干横向杆，横向杆的两端分别固定于左侧架112和右侧架113，U形板的底部固定于横向杆。通过上述设置，对U形板的支撑较佳。上述提及的固定方式可以是焊接或螺纹紧固件连接。

在本实施例中，左前滚筒组121和右前滚筒组122的前侧设置有前对接滚筒组125，左后滚筒组123和右后滚筒组124的后侧设置有后对接滚筒组126，前对接滚筒组125和后对接滚筒组126分别均包括若干第二滚筒，第二滚筒比第一滚筒长，第二滚筒的两端分别枢接于左侧架112和右侧架113。通过前对接滚筒组125和后对接滚筒组126可使得物品流转更顺畅。

在本实施例中，第一机架11上安装有驱动第一滚筒和第二滚筒转动的滚筒驱动机构；滚筒驱动机构包括右链轮51、右同步链条(图上未示出)、左链轮52、左同步链条(图上未示出)以及滚筒驱动电机53，右链轮51设置多个并一一对应连接在右前滚筒组122、右后滚筒组124、前对接滚筒组125以及后对接滚筒组126的第一滚筒和第二滚筒的滚筒轴的右端部，右同步链条连接多个右链轮51使得右前滚筒组122、右后滚筒组124、前对接滚筒组125以及后对接滚筒组126的第一滚筒和第二滚筒同步转动，左链轮52设置多个并一一对应连接在左前滚筒组121和左后滚筒组123的第一滚筒的滚筒轴及至少一第二滚筒的滚筒轴的左端部，左同步链条连接多个左链轮52使得左前滚筒组121和左后滚筒组123的第一滚筒以及至少一第二滚筒同步转动，滚筒驱动电机53安装于第一机架11并用于驱动一第一滚筒或第二滚筒转动，从而带动所有滚筒转动。滚筒驱动电机53可通过链传动的方式驱动第一滚筒或第二滚筒转动，也可通过带传动或齿轮箱传动的方式驱动第一滚筒或第二滚筒转动，本领域中使用电机驱动构件转动还有很多其他实现方式，这里不一一举例。上述结构通过一个滚筒驱动电机53即可同步带动所有滚筒转动，所用链轮数较少，成本较低，同步性好。在其他实施例中，可将第一滚筒和第二滚筒的滚筒轴的左端部均连接上左链轮52然后通过左同步链条实现第一滚筒和第二滚筒的同步转动。在本领域中，驱动滚筒转动还有很多其他的实现方式，这里不一一举例说明。

参照图5和图7，在本实施例中，托盘驱动机构包括第二机架61、升降座62、连接座63、升降驱动器64以及旋转驱动器65；升降座62设置在第二机架61的上方，升降座62相对第二机架61可升降地活动连接于第二机架61，升降驱动器64安装于第二机架61并用于驱动升降座62升降，连接座63连接在调整托盘2的下侧，连接座63枢接于升降座62，旋转驱动器65安装于升降座62并用于驱动连接座63转动。通过上述设置，可实现调整托盘2的升降及旋转。在其他实施例中，也可采用其他结构实现调整托盘2的升降及旋转，如将调整托盘2安装在升降台上，然后升降台安装在旋转台上。在本领域中，驱动一个构件升降及旋转还有很多其他的实现方式，可根据实际情况选用，这里不一一举例说明。

在本实施例中，连接座63通过回转支承66枢接于升降座62，连接座63与回转支承66的外圈固定连接，回转支承66的内圈与升降座62固定连接，旋转驱动器65包括旋转驱动电机651，旋转驱动电机651安装于升降座62，旋转驱动电机651的输出轴连接有主动齿轮652，回转支承66的外圈具有齿轮齿，主动齿轮652与回转支承66外圈的齿轮齿啮合。采用齿轮传动的方式，传动平稳；采用回转支承66连接连接座63和升降座62，承载能力强。在其他实施例中，还可以通过其他的旋转驱动器结构来驱动连接座63转动，在本领域中，驱动一个构件转动的机构装置还有很多，这里不一一举例说明。

在本实施例中，升降座62的下侧固定有若干导柱621，第二机架61上固定有若干滑动套611，导柱621滑动插接在滑动套611上；采用导柱621和滑动套611连接升降座62和第二机架61，升降座62的升降平稳精确。在其他实施例中，也可通过如剪式升降架连接升降座62和第二机架61。

在本实施例中，升降驱动器64为气缸，气缸的气缸杆与升降座62连接。

参照图6和图8和图9，在本实施例中，为了精确定位调整托盘2旋转的角度，托盘驱动机构还包括角度检测装置，角度检测装置与旋转驱动器65电连接，角度检测装置用于检测调整托盘2的旋转角度并控制旋转驱动器65。

在本实施例中，角度检测装置包括槽型光电传感器71和遮挡片72，槽型光电传感器71固定安装于升降座62，遮挡片72设置两个并固定安装于连接座63，两遮挡片72位置的角度差为90°，连接座63转动时，遮挡片72可划过槽型光电传感器71的检测槽，调整托盘2位于嵌入部3时，一遮挡片72处于检测槽中，设置当遮挡片72处于检测槽时，槽型光电传感器71控制旋转驱动器65停止驱动连接座63转动。通过上述设置，能精确定位调整托盘2转动的角度，调整托盘2旋转90°后便能自动停止转动。在本领域中，利用光电传感器来控制装置设备工作与否在本领域中有很多实施手段，如可采用单片机检测光电传感器信号然后判断并控制旋转驱动器65工作与否，这里不一一举例说明，本领域技术人员可自行设计合适的电路和控制方式来实现。

在其他实施例中，若本发明的输送设备系将物品朝向调整至其他预定角度，可将两遮挡片72位置的角度差配置为预定角度，以适配其他预定角度的情形。

在其他实施例中，角度检测装置还能是其他结构，如行程开关和碰触件的配合，通过在连接座和第二支架上分别对应设置行程开关和触碰件，使连接座转动所需预定角度后可碰触行程开关，通过行程开关控制旋转驱动器，从而实现角度精确控制。也可以采用与连接座联动的旋转编码器，通过旋转编码器获取连接座转动的角度，从而控制旋转驱动器。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于，包括：滚筒输送机(1)、调整托盘(2)以及托盘驱动机构；所述滚筒输送机(1)包括第一机架(11)和输送滚筒组(12)，所述输送滚筒组(12)包括多个枢接于所述第一机架(11)输送滚筒，所述输送滚筒组(12)设置有嵌入部(3)，所述托盘驱动机构设置在所述嵌入部(3)的下方，所述调整托盘(2)与所述托盘驱动机构连接，所述托盘驱动机构用于驱动所述调整托盘(2)上下升降和在水平面内旋转，所述调整托盘(2)可升起至所述滚筒输送机(1)输送物品的平面的上方，所述调整托盘(2)可降下至所述嵌入部(3)中而低于所述滚筒输送机(1)输送物品的平面，所述调整托盘(2)从所述嵌入部(3)中升起并旋转预定角度后仍能下降进入所述嵌入部(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述调整托盘(2)和所述嵌入部(3)的形状均为十字形。

3.根据权利要求2所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述输送滚筒组(12)包括左前滚筒组(121)、右前滚筒组(122)、左后滚筒组(123)以及右后滚筒组(124)，所述左前滚筒组(121)、右前滚筒组(122)、左后滚筒组(123)以及右后滚筒组(124)田字分布，十字形的所述嵌入部(3)形成于所述左前滚筒组(121)、右前滚筒组(122)、左后滚筒组(123)以及右后滚筒组(124)之间。

4.根据权利要求3所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述左前滚筒组(121)、右前滚筒组(122)、左后滚筒组(123)以及右后滚筒组(124)分别均包括有若干相互平行设置的第一滚筒，所述第一机架(11)包括底架(111)、左侧架(112)、右侧架(113)、前中部支撑架(114)、后中部支撑架(115)以及连接支架(116)，所述左侧架(112)和右侧架(113)安装于所述底架(111)并相对间隔设置，所述输送滚筒组(12)设置在所述左侧架(112)和右侧架(113)之间，所述前中部支撑架(114)设置于所述左前滚筒组(121)和右前滚筒组(122)之间，所述后中部支撑架(115)设置于所述左后滚筒组(123)和右后滚筒组(124)之间，所述前中部支撑架(114)和后中部支撑架(115)通过所述连接支架(116)连接固定于所述左侧架(112)和右侧架(113)或所述底架(111)，所述左前滚筒组(121)的第一滚筒一端枢接于所述左侧架(112)而另一端枢接于所述前中部支撑架(114)，所述右前滚筒组(122)的第一滚筒一端枢接于所述右侧架(113)而另一端枢接于所述前中部支撑架(114)，所述左后滚筒组(123)的第一滚筒一端枢接于所述左侧架(112)而另一端枢接于所述后中部支撑架(115)，所述右后滚筒组(124)的第一滚筒一端枢接于所述右侧架(113)而另一端枢接于所述后中部支撑架(115)。

5.根据权利要求4所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述前中部支撑架(114)和后中部支撑架(115)为U形板，所述U形板的槽口朝上，所述第一滚筒枢接于所述U形板的侧壁。

6.根据权利要求4所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述左前滚筒组(121)和右前滚筒组(122)的前侧设置有前对接滚筒组(125)，所述左后滚筒组(123)和右后滚筒组(124)的后侧设置有后对接滚筒组(126)，所述前对接滚筒组(125)和后对接滚筒组(126)分别均包括若干第二滚筒，所述第二滚筒比所述第一滚筒长，所述第二滚筒的两端分别枢接于所述左侧架(112)和右侧架(113)。

7.根据权利要求6所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述第一机架(11)上安装有驱动所述第一滚筒和第二滚筒转动的滚筒驱动机构；所述滚筒驱动机构包括右链轮(51)、右同步链条、左链轮(52)、左同步链条以及滚筒驱动电机(53)，所述右链轮(51)设置多个并一一对应连接在所述右前滚筒组(122)、右后滚筒组(124)、前对接滚筒组(125)以及后对接滚筒组(126)的第一滚筒和第二滚筒的滚筒轴的右端部，所述右同步链条连接多个所述右链轮(51)使得所述右前滚筒组(122)、右后滚筒组(124)、前对接滚筒组(125)以及后对接滚筒组(126)的第一滚筒和第二滚筒同步转动，所述左链轮(52)设置多个并一一对应连接在所述左前滚筒组(121)和左后滚筒组(123)的第一滚筒的滚筒轴及至少一所述第二滚筒的滚筒轴的左端部，所述左同步链条连接多个所述左链轮(52)使得所述左前滚筒组(121)和左后滚筒组(123)的第一滚筒以及至少一所述第二滚筒同步转动，所述滚筒驱动电机(53)安装于所述第一机架(11)并用于驱动一所述第一滚筒或第二滚筒转动。

8.根据权利要求1所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述托盘驱动机构包括第二机架(61)、升降座(62)、连接座(63)、升降驱动器(64)以及旋转驱动器(65)；所述升降座(62)设置在所述第二机架(61)的上方，所述升降座(62)相对所述第二机架(61)可升降地活动连接于所述第二机架(61)，所述升降驱动器(64)安装于所述第二机架(61)并用于驱动所述所述升降座(62)升降，所述连接座(63)连接在所述调整托盘(2)的下侧，所述连接座(63)枢接于所述升降座(62)，所述旋转驱动器(65)安装于所述升降座(62)并用于驱动所述连接座(63)转动。

9.根据权利要求8所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述托盘驱动机构还包括角度检测装置，所述角度检测装置与所述旋转驱动器(65)电连接，所述角度检测装置用于检测所述调整托盘(2)的旋转角度并控制所述旋转驱动器(65)。

10.根据权利要求8所述的一种可线上调整物品朝向的输送设备，其特征在于：所述连接座(63)通过回转支承(66)枢接于所述升降座(62)，所述连接座(63)与所述回转支承(66)的外圈固定连接，所述回转支承(66)的内圈与所述升降座(62)固定连接，所述旋转驱动器(65)包括旋转驱动电机(651)，所述旋转驱动电机(651)安装于所述升降座(62)，所述旋转驱动电机(651)的输出轴连接有主动齿轮(652)，所述回转支承(66)的外圈具有齿轮齿，所述主动齿轮(652)与所述回转支承(66)外圈的齿轮齿啮合；

所述升降座(62)的下侧固定有若干导柱(621)，所述第二机架(61)上固定有若干滑动套(611)，所述导柱(621)滑动插接在所述滑动套(611)上；所述升降驱动器(64)为气缸，所述气缸的气缸杆与所述升降座(62)连接。

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