CN110366364B - 一种具有物料固定功能的接驳台及其使用方法 - Google Patents

一种具有物料固定功能的接驳台及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有物料固定功能的接驳台,包括机架、传动轴、移动输送板、第一导杆、第一螺纹杆和固定机构,所述机架顶部一侧安装有电控箱,所述电控箱内部安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端安装有第二带轮,所述机架顶部两侧间依次安装有第一导杆、第一螺纹杆、传动轴、固定机构、第一螺纹杆和第一导杆,两侧所述第一螺纹杆和第一导杆外侧均安装有第一滑座;本发明调整移动输送板和机架的间距,便于对不同尺寸的PCB板进行运输输送,且调节方式便捷易操作;当吸盘座上安装的吸盘紧贴PCB板底部时,通过吸盘产生吸力对PCB板进行限位固定,便于对PCB板进行检验、测试或电子元件手工插装。

Description

一种具有物料固定功能的接驳台及其使用方法
技术领域
本发明涉及SMT生产设备领域,具体为一种具有物料固定功能的接驳台及其使用方法。
背景技术
接驳台用于SMT生产线之间的连接,也可用PCB之缓冲、检验、测试或电子元件手工插装。
现有接驳台在使用的过程中对PCB板进行输送的时候,由于PCB板的尺寸大小不一,所以在对不同的PCB板运输时需要使用不同的规格的接驳台进行操作;同时在输送PCB板过程中,需要对PCB板进行检验、测试或电子元件手工插装,就需要对运动中的PCB板进行限位,否则无法在接驳台对PCB板进行相关操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有物料固定功能的接驳台及其使用方法,为了克服上述现有接驳台在使用的过程中对PCB板进行输送的时候,由于PCB板的尺寸大小不一,所以在对不同的PCB板运输时需要使用不同的规格的接驳台进行操作;同时在输送PCB板过程中,需要对PCB板进行检验、测试或电子元件手工插装,就需要对运动中的PCB板进行限位,否则无法在接驳台对PCB板进行相关操作的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种具有物料固定功能的接驳台,包括机架、传动轴、移动输送板、第一导杆、第一螺纹杆和固定机构,所述机架顶部一侧安装有电控箱,所述电控箱内部安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端安装有第二带轮,所述机架顶部两侧间依次安装有第一导杆、第一螺纹杆、传动轴、固定机构、第一螺纹杆和第一导杆,两侧所述第一螺纹杆和第一导杆外侧均安装有第一滑座,所述第一滑座顶部安装有移动输送板,所述移动输送板一侧和机架顶部远离移动输送板一侧均安装有若干个导向滚轮,所述传动轴两端外侧均安装有传动滚轮,所述传动轴一端且位于电控箱内部安装有第一带轮,两侧所述第一螺纹杆另一端且位于机架另一侧安装有第三带轮;
所述固定机构包括传动箱、第二伺服电机、第二导杆、第二螺纹杆、第二滑座、第三导杆、第三螺纹杆和第三滑座,所述机架顶部贯穿安装有第二导杆和第二螺纹杆,两个所述第二导杆位于第二螺纹杆两侧,所述第二螺纹杆一端且位于机架另一侧与传动箱输出端连接,所述传动箱一侧与第二伺服电机输出端连接,所述第二导杆和第二螺纹杆外侧套装有第二滑座,所述第二滑座顶部中心处安装有气压杆,所述气压杆顶部安装有吸盘座,所述吸盘座顶部四周安装有吸盘,所述第二滑座两侧均安装有第三导杆和第三螺纹杆,两个所述第三导杆位于第三螺纹杆两侧,所述第三导杆和第三螺纹杆外侧套装有第三滑座,所述第三滑座顶部均安装有支撑杆,一侧所述支撑杆顶部安装有压力传感器,所述压力传感器和另一侧支撑杆顶部安装有轮座,所述轮座顶部安装有若干个滚轮。
作为本发明进一步的方案:所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接,两个所述第三带轮通过皮带传动连接。
作为本发明进一步的方案:一端所述传动滚轮与移动输送板的导向滚轮通过传动带传动连接,另一端所述传动滚轮与机架的导向滚轮通过传动带传动连接。
作为本发明进一步的方案:所述第一滑座与第一导杆滑动连接,所述第一滑座和第一螺纹杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案:所述第二滑座和第二导杆滑动连接,所述第二滑座和第二螺纹杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案:所述第三滑座和第三导杆滑动连接,第三滑座和第三螺纹杆螺纹连接,所述第三螺纹杆一端安装有转轮,且另一端与第二滑座转动连接。
作为本发明进一步的方案:所述传动轴为六角形,一端所述传动滚轮和移动输送板固定安装,且与传动轴滑动安装。
一种具有物料固定功能的接驳台的使用方法,该方法的具体步骤为:
步骤一:一侧第一螺纹杆一端设置为六角状,通过扳手转动一侧第一螺纹杆,通过皮带传动带动两根另一端为第三带轮的第一螺纹杆同向同速转动,进而带动第一滑座在第一螺纹杆沿着第一导杆移动,调整移动输送板和机架的间距;
步骤二:第一伺服电机工作带动第二带轮转动,通过皮带传动带动第三带轮转动,进而带动传动轴以及外侧的导向滚轮转动,导向滚轮带动传动带在导向滚轮上传动对物料进行输送;
步骤三:转动转轮带动第三螺纹杆转动,进而带动第三滑座在第三螺纹杆上沿着第三导杆移动,进而对两侧的轮座间距根据物料长度调整,当物料输送到固定机构上方,且物料底侧两端均位于两侧的轮座上的滚轮时,当物料位于固定机构上方时,气压杆伸长带动吸盘座上升,当吸盘座上安装的吸盘紧贴物料底部时,通过吸盘产生吸力对物料进行限位固定。
本发明的有益效果:本发明通过合理的结构设计,机架一侧第一螺纹杆一端设置为六角状,通过扳手转动一侧第一螺纹杆,通过皮带传动带动两根另一端为第三带轮的第一螺纹杆同向同速转动,进而带动第一滑座在第一螺纹杆沿着第一导杆移动,调整移动输送板和机架的间距,便于对不同尺寸的PCB板进行运输输送,且调节方式便捷易操作;
通过转动转轮带动第三螺纹杆转动,进而带动第三滑座在第三螺纹杆上沿着第三导杆移动,进而对两侧的轮座间距根据PCB板长度调整,即两侧的轮座对称两侧边间距与PCB板长度相同,便于在板料输送过程中不同长度的PCB板均可限位在两侧的轮座上,对PCB板进行精准定位;
当PCB板输送到固定机构上方,且PCB板底侧两端均位于两侧的轮座上的滚轮时,即PCB板位于两侧的轮座的滚轮上方时,通过压力传感器感知PCB板反馈给PLC控制器,控制气泵工作,此时吸盘座位于PCB板的正下方中心处,通过气压杆伸长带动吸盘座上升,当吸盘座上安装的吸盘紧贴PCB板底部时,通过吸盘产生吸力对PCB板进行限位固定,便于对PCB板进行检验、测试或电子元件手工插装。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明第一伺服电机安装结构示意图;
图4为本发明第三带轮安装结构示意图;
图5为本发明固定机构结构示意图;
图6为本发明固定机构侧视图。
图中:1、机架;2、电控箱;3、传动带;4、传动滚轮;5、传动轴;6、导向滚轮;7、移动输送板;8、第一滑座;9、第一导杆;10、第一螺纹杆;11、固定机构;12、第一带轮;13、第一伺服电机;14、第二带轮;15、第三带轮;16、传动箱;17、第二伺服电机;18、第二导杆;19、第二螺纹杆;20、第二滑座;21、气压杆;22、吸盘座;23、吸盘;24、第三导杆;25、第三螺纹杆;26、第三滑座;27、滚轮;28、支撑杆;29、轮座;30、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,一种具有物料固定功能的接驳台,包括机架1、传动轴5、移动输送板7、第一导杆9、第一螺纹杆10和固定机构11,机架1顶部一侧安装有电控箱2,电控箱2内部安装有第一伺服电机13,第一伺服电机13输出端安装有第二带轮14,机架1顶部两侧间依次安装有第一导杆9、第一螺纹杆10、传动轴5、固定机构11、第一螺纹杆10和第一导杆9,两侧第一螺纹杆10和第一导杆9外侧均安装有第一滑座8,第一滑座8顶部安装有移动输送板7,移动输送板7一侧和机架1顶部远离移动输送板7一侧均安装有若干个导向滚轮6,传动轴5两端外侧均安装有传动滚轮4,传动轴5一端且位于电控箱2内部安装有第一带轮12,两侧第一螺纹杆10另一端且位于机架1另一侧安装有第三带轮15;
固定机构11包括传动箱16、第二伺服电机17、第二导杆18、第二螺纹杆19、第二滑座20、第三导杆24、第三螺纹杆25和第三滑座26,机架1顶部贯穿安装有第二导杆18和第二螺纹杆19,两个第二导杆18位于第二螺纹杆19两侧,第二螺纹杆19一端且位于机架1另一侧与传动箱16输出端连接,传动箱16一侧与第二伺服电机17输出端连接,第二导杆18和第二螺纹杆19外侧套装有第二滑座20,第二滑座20顶部中心处安装有气压杆21,气压杆21顶部安装有吸盘座22,吸盘座22顶部四周安装有吸盘23,第二滑座20两侧均安装有第三导杆24和第三螺纹杆25,两个第三导杆24位于第三螺纹杆25两侧,第三导杆24和第三螺纹杆25外侧套装有第三滑座26,第三滑座26顶部均安装有支撑杆28,一侧支撑杆28顶部安装有压力传感器30,压力传感器30和另一侧支撑杆28顶部安装有轮座29,轮座29顶部安装有若干个滚轮27。
第一带轮12和第二带轮14通过皮带传动连接,两个第三带轮15通过皮带传动连接。
一端传动滚轮4与移动输送板7的导向滚轮6通过传动带3传动连接,另一端传动滚轮4与机架1的导向滚轮6通过传动带3传动连接,便于通过传动带3传动对PCB板进行输送。
第一滑座8与第一导杆9滑动连接,第一滑座8和第一螺纹杆10螺纹连接,便于通过第一螺纹杆10转动调整第一滑座8的位置。
第二滑座20和第二导杆18滑动连接,第二滑座20和第二螺纹杆19螺纹连接,便于对第二滑座20位置进行调整,保证第二滑座20位于移动输送板7和机架1正中间。
第三滑座26和第三导杆24滑动连接,第三滑座26和第三螺纹杆25螺纹连接,第三螺纹杆25一端安装有转轮,且另一端与第二滑座20转动连接,便于调整两侧的第三滑座26间的间距。
传动轴5为六角形,一端传动滚轮4和移动输送板7固定安装,且与传动轴5滑动安装,便于带动传动滚轮4转动的同时方便一端传动滚轮4与移动输送板7共同移动。
一种具有物料固定功能的接驳台的使用方法,该方法的具体步骤为:
步骤一:一侧第一螺纹杆10一端设置为六角状,通过扳手转动一侧第一螺纹杆10,通过皮带传动带动两根另一端为第三带轮15的第一螺纹杆10同向同速转动,进而带动第一滑座8在第一螺纹杆10沿着第一导杆9移动,调整移动输送板7和机架1的间距;
步骤二:第一伺服电机13工作带动第二带轮14转动,通过皮带传动带动第三带轮15转动,进而带动传动轴5以及外侧的导向滚轮6转动,导向滚轮6带动传动带3在导向滚轮6上传动对物料进行输送;
步骤三:转动转轮带动第三螺纹杆25转动,进而带动第三滑座26在第三螺纹杆25上沿着第三导杆24移动,进而对两侧的轮座29间距根据物料长度调整,当物料输送到固定机构11上方,且物料底侧两端均位于两侧的轮座29上的滚轮27时,当物料位于固定机构11上方时,气压杆21伸长带动吸盘座22上升,当吸盘座22上安装的吸盘23紧贴物料底部时,通过吸盘23产生吸力对物料进行限位固定。
本发明通过合理的结构设计,机架1一侧第一螺纹杆10一端设置为六角状,通过扳手转动一侧第一螺纹杆10,通过皮带传动带3动两根另一端为第三带轮15的第一螺纹杆10同向同速转动,进而带动第一滑座8在第一螺纹杆10沿着第一导杆9,调整移动输送板7和机架1的间距,便于对不同尺寸的PCB板进行运输输送,且调节方式便捷易操作;通过转动转轮带动第三螺纹杆25转动,进而带动第三滑座26在第三螺纹杆25上沿着第三导杆24移动,进而对两侧的轮座29间距根据PCB板长度调整,即两侧的轮座29对称两侧边间距与PCB板长度相同,便于在板料输送过程中不同长度的PCB板均可限位在两侧的轮座29上,对PCB板进行精准定位,当PCB板输送到固定机构11上方,且PCB板底侧两端均位于两侧的轮座29上的滚轮27时,通过一侧轮座29下方的型号为PX709GW-10WGI的压力传感器30感知压力后,通过型号为CP1H-X40DT-D的PLC控制器控制气泵工作,当PCB板位于两侧的轮座29的滚轮27上方时,吸盘座22位于PCB板的正下方中心处,通过气压杆21伸长带动吸盘座22上升,当吸盘座22上安装的吸盘23紧贴PCB板底部时,通过吸盘23产生吸力对PCB板进行限位固定,便于对PCB板进行检验、测试或电子元件手工插装。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种具有物料固定功能的接驳台,其特征在于,包括机架(1)、传动轴(5)、移动输送板(7)、第一导杆(9)、第一螺纹杆(10)和固定机构(11),所述机架(1)顶部一侧安装有电控箱(2),所述电控箱(2)内部安装有第一伺服电机(13),所述第一伺服电机(13)输出端安装有第二带轮(14),所述机架(1)顶部两侧间依次安装有第一导杆(9)、第一螺纹杆(10)、传动轴(5)、固定机构(11)、第一螺纹杆(10)和第一导杆(9),所述第一导杆(9)和第一螺纹杆(10)的个数分别为2根,两侧所述第一螺纹杆(10)和第一导杆(9)外侧均安装有第一滑座(8),所述第一滑座(8)顶部安装有移动输送板(7),所述移动输送板(7)一侧和机架(1)顶部远离移动输送板(7)一侧均安装有若干个导向滚轮(6),所述传动轴(5)两端外侧均安装有传动滚轮(4),所述传动轴(5)一端且位于电控箱(2)内部安装有第一带轮(12),两侧所述第一螺纹杆(10)另一端且位于机架(1)另一侧安装有第三带轮(15);
所述固定机构(11)包括传动箱(16)、第二伺服电机(17)、第二导杆(18)、第二螺纹杆(19)、第二滑座(20)、第三导杆(24)、第三螺纹杆(25)和第三滑座(26),所述机架(1)顶部贯穿安装有第二导杆(18)和第二螺纹杆(19),两个所述第二导杆(18)位于第二螺纹杆(19)两侧,所述第二螺纹杆(19)一端且位于机架(1)另一侧与传动箱(16)输出端连接,所述传动箱(16)一侧与第二伺服电机(17)输出端连接,所述第二导杆(18)和第二螺纹杆(19)外侧套装有第二滑座(20),所述第二滑座(20)顶部中心处安装有气压杆(21),所述气压杆(21)顶部安装有吸盘座(22),所述吸盘座(22)顶部四周安装有吸盘(23),所述第二滑座(20)两侧均安装有第三导杆(24)和第三螺纹杆(25),两个所述第三导杆(24)位于第三螺纹杆(25)两侧,所述第三导杆(24)和第三螺纹杆(25)外侧套装有第三滑座(26),所述第三滑座(26)顶部均安装有支撑杆(28),一侧所述支撑杆(28)顶部安装有压力传感器(30),所述压力传感器(30)和另一侧支撑杆(28)顶部安装有轮座(29),所述轮座(29)顶部安装有若干个滚轮(27);
该具有物料固定功能的接驳台的使用方法,该方法的具体步骤为:
步骤一:一侧第一螺纹杆(10)一端设置为六角状,通过扳手转动一侧第一螺纹杆(10),通过皮带传动带动两根另一端为第三带轮(15)的第一螺纹杆(10)同向同速转动,进而带动第一滑座(8)在第一螺纹杆(10)沿着第一导杆(9)移动,调整移动输送板(7)和机架(1)的间距;
步骤二:第一伺服电机(13)工作带动第二带轮(14)转动,通过皮带传动带动第三带轮(15)转动,进而带动传动轴(5)以及外侧的导向滚轮(6)转动,导向滚轮(6)带动传动带(3)在导向滚轮(6)上传动对物料进行输送;
步骤三:转动转轮带动第三螺纹杆(25)转动,进而带动第三滑座(26)在第三螺纹杆(25)上沿着第三导杆(24)移动,进而对两侧的轮座(29)间距根据物料长度调整,当物料输送到固定机构(11)上方,且物料底侧两端均位于两侧的轮座(29)上的滚轮(27)时,即物料位于固定机构(11)上方时,气压杆(21)伸长带动吸盘座(22)上升,当吸盘座(22)上安装的吸盘(23)紧贴物料底部时,通过吸盘(23)产生吸力对物料进行限位固定。
2.根据权利要求1所述的一种具有物料固定功能的接驳台,其特征在于,所述第一带轮(12)和第二带轮(14)通过皮带传动连接,两个所述第三带轮(15)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有物料固定功能的接驳台,其特征在于,一端所述传动滚轮(4)与移动输送板(7)的导向滚轮(6)通过传动带(3)传动连接,另一端所述传动滚轮(4)与机架(1)的导向滚轮(6)通过传动带(3)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有物料固定功能的接驳台,其特征在于,所述第一滑座(8)与第一导杆(9)滑动连接,所述第一滑座(8)和第一螺纹杆(10)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有物料固定功能的接驳台,其特征在于,所述第二滑座(20)和第二导杆(18)滑动连接,所述第二滑座(20)和第二螺纹杆(19)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有物料固定功能的接驳台,其特征在于,所述第三滑座(26)和第三导杆(24)滑动连接,第三滑座(26)和第三螺纹杆(25)螺纹连接,所述第三螺纹杆(25)一端安装有转轮,且另一端与第二滑座(20)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有物料固定功能的接驳台,其特征在于,所述传动轴(5)为六角形,一端所述传动滚轮(4)和移动输送板(7)固定安装,且与传动轴(5)滑动安装。
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