CN111376010A - 一种浮动式托盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直；该浮动式托盘具有结构合理，可使托盘进行前后左右，以及水平转动的位置调整；即，提高了AGV平台的装配柔性，以及使用效率的优点。
Description
技术领域
本发明属于AGV设备技术领域，具体涉及一种可提高AGV设备在装配线上柔性的浮动式托盘。
背景技术
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV为联系和调节离散型物流管理系统或生产系统使其作业连续化的必要自动化搬运或装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”；其具体是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。特别是汽车总装车间的底盘、发动机、前后桥、电池与车身柔性装配的合装AGV，实现了体积大、重量大的底盘总成柔性化装配，大大减轻劳动强度，以及提高了装配线线的效率。但是现有技术下，合装AGV的同步定位精度、以及工件的准确定位仍然具有一定的误差；比如AGV将汽车的发动机、前后桥举升并将其固定在相应的安装孔位时，由于其同步精度、以及工件定位误差等问题，会使得待安装的工件和安装位的孔位往往不能相一致，从而给工作人员的顺利对接与装配带来了一定的不便，即降低了AGV平台的装配柔性度，同时也降低了AGV平台的使用效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种结构合理、可提高AGV平台的装配柔性，以及使用效率的浮动式托盘。
为了解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：
一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直。
作为优选，所述第一滑动机构包括底板，所述底板的两边分别设置有相互平行的滑轨，所述滑块与底板固定连接，所述底板上还设置有锁止装置。
作为优选，所述锁止装置包括齿轮、导向杆和伸缩杆，所述导向杆设置有两根或设置一根，所述导向杆的中部设置有齿条，所述齿条沿导向杆的长度方向延伸，且齿条与导向杆固定连接，所述齿轮与底板转动连接，所述导向杆上的齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述导向杆的两端分别套设有滑套，所述导向杆与滑套滑动连接，所述滑套与底板固定连接，所述伸缩杆的一端与任一导向杆相连接，另一端与底板相连接。
作为优选，所述导向杆之间相互平行，和/或导向杆与滑轨之间相互平行。
作为优选，所述锁止装置还包括状态检测组件，所述状态检测组件远离伸缩杆的另一边，所述状态检测组件包括挡片、传感器，所述挡片固定在齿条的背面，所述传感器设置有两个，且传感器位于挡片移动方向的两侧，所述传感器与底板相连接。
作为优选，所述第二滑动机构与第一滑动机构的结构相同。
作为优选，所述第二滑动机构底板的下端面上设置有与第一滑动机构上导向杆相互配合的，以及托盘的下端面上设置有与第二滑动机构上导向杆互配合的锁扣，所述锁扣设置有两个，且锁扣分别位于第二滑动机构底板的两侧，以及托盘的两侧。
作为优选，所述底座上设置有回转支承，所述回转支承的一端与底座固连接，另一端与所述第二滑动机构固定连接，所述第二滑动机构呈水平转动，所述底座的下端面上还设置有用于锁止第二滑动机构的第二锁止装置。
作为优选，所述第二锁止装置包括第二伸缩杆、连杆、销柱，所述第二伸缩杆一端底座固定连接，另一端与连杆固定连接，所述销柱的一端与连杆固定连接，另一端向上穿过底座。
作为优选，所述第一滑动机构的底板上还设置有与销柱相互配合的锁孔。
本发明所产生的技术效果主要体现在：由于在底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，其中，第一滑动机构与底座转动连接，第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，托盘与第二滑动机构滑动连接。从而可以使得托盘在水平面上进行旋转，以及平前后左右的运动，因此可以对装配线上的合装AGV，由于其同步精度、以及工件定位精度所产生的位置误差进行灵活的浮动式调节，以补偿相应的位置误差，即有效提高了AGV平台的装配柔性度，从而有助于工作人员的顺利对接与装置并由此提高了AGV平台的工作效率。
附图说明
通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
图1为本发明的一种浮动式托盘的侧视结构示意图；
图2为本发明的一种浮动式托盘的立体结构示意图；
图3为本发明的一种浮动式托盘的第一滑动机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。
如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种浮动式托盘4，包括底座1，底座1上由下至上依次设置有第一滑动机构2、第二滑动机构3和托盘4，第一滑动机构2与底座1转动连接，第二滑动机构3与第一滑动机构2滑动连接，托盘4与第二滑动机构3滑动连接，且托盘4沿第二滑动机构3的滑动方向与第二滑动机构3沿第一滑动机构2的滑动方向在水平面上相互垂直。因此，可以使得托盘4进行旋转，以及使得托盘4可以水平面上进行前后左右的移动，即，可以对位于托盘4上的工件进行浮动式位置调整。
如图3所示，在优选实施例中，第一滑动机构2包括底板21，底板21上的两边分别设置有相互平行的滑轨22，滑块与底板21通过螺栓固定，底板21上还设置有锁止装置5。锁止装置5包括齿轮51、导向杆52和伸缩杆53，导向杆52设置有两根，导向杆52的中部设置有齿条54，齿条54沿导向杆52的长度方向延伸，且齿条54与导向杆52整体成型，齿轮51与底板21通过销轴转动连接，导向杆52上的齿条54分别啮合于齿轮51的两侧，导向杆52的两端分别套设有滑套55，导向杆52与滑套55滑动连接，滑套55与底板21通过螺栓固定，伸缩杆53的一端与任一导向杆52相连接，另一端与底板21相连接。导向杆52之间相互平行，和/或导向杆52与滑轨22之间相互平行。当然只使用一根导向杆52时也同样可以实现锁止装置5的功能。本实施例中的伸缩杆53为电动式伸缩杆，也可以根据需要使用液压式的伸缩杆。
如图3所示，在优选实施例中，锁止装置5还包括状态检测组件，状态检测组件远离伸缩杆53的另一边，状态检测组件包括挡片56、传感器7，挡片56通过螺栓固定在齿条54的背面，传感器7设置有两个，且传感器7位于挡片56移动方向的两侧，传感器7与底板21通过支架固定。本实施例中的传感器7为接近开关，当伸缩杆53进时伸缩运动时会带动导向杆52进行往复运动，同时导向杆52上的齿条54会带动齿轮51进行轮动，当齿轮51转动时会带动位于其伸缩杆53另一边的齿条54进行往复运动，进而带动固定在其上的挡片56进行往复式运动，齿条的往复式运动分别表锁止装置的开锁或锁定状态，因此当拨片56进行移动时分别被两个传感器7中的一个检测到时，即可知道托盘4当前是解锁或者是锁定状态。
如图1至图3所示，在优选实施例中，第二滑动机构3与第一滑动机构2的结构相同。第二滑动机构3底板21的下端面上设置有与第一滑动机构2上导向杆52相互配合的，以及托盘4的下端面上设置有与第二滑动机构3上导向杆52互配合的锁扣6，锁扣6设置有两个，且锁扣6分别位于第二滑动机构3底板21的两侧，以及托盘4的两侧。当锁止装置5处于锁定状态时，位于第一滑动机构2上的导向杆52的端部插入第二滑动机构3的底板21下端面上的锁扣6内，这时即可完成对第二滑动机构3完成锁止；其次，位于第二滑动机构3上的导向杆52的端部插入托盘4下端面上的锁扣6内时，便可完成对托盘4的锁止。即锁止了托盘4在前后左右方向上的移动位置。
如图1、图3所示，在优选实施例中，底座1上设置有回转支承8，回转支承8的一端与底座1固连接，另一端与第二滑动机构3固定连接，第二滑动机构3呈水平转动，即可以使得托盘4进行水平转动。底座1的下端面上还设置有用于锁止第二滑动机构3的第二锁止装置9。
如图1、图2所示，在优选实施例中，第二锁止装置9包括第二伸缩杆91、连杆92、销柱93，第二伸缩杆91一端底座1通过螺栓固定，另一端与连杆92通过螺栓固定，销柱93的一端与连杆92通过螺栓固定，另一端向上穿过底座1。第一滑动机构2的底板21上还设置有与销柱93相互配合的锁孔10。当第二锁装装置9锁定时，锁柱93在第二伸缩杆91的带动下伸入锁孔10内，即可锁定托盘4的可转动状态。第二锁止装置9上，也设置有状态检测组件，用于感知托盘4是否处于可旋转的解锁状态或者不可旋转的锁定状态。
工作原理：
第一滑动机构、第二滑动机构以及托盘相互配合，即第二滑动机构在第一滑动机构上进行如前后或左右两个方向上的滑行，托盘在第二滑动机构上进行如左右或前后两个方向上的滑行，从而使得托盘可以进行前后左右四个方向的位置调整。同时第二滑动机构与底座之间通过回转支承形成转动连接，即，最终使得托盘也可以进行转动调节。
本发明所产生的技术效果主要体现在：由于在底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，其中，第一滑动机构与底座转动连接，第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，托盘与第二滑动机构滑动连接。从而可以使得托盘在水平面上进行旋转，以及平前后左右的运动，因此可以对装配线上的合装AGV，由于其同步精度、以及工件定位精度所产生的位置误差进行灵活的浮动式调节，以补偿相应的位置误差，即有效提高了AGV平台的装配柔性度，从而有助于工作人员的顺利对接与装置并由此提高了AGV平台的工作效率。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种浮动式托盘，其特征在于：包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直。
2.如权利要求1所述的浮动式托盘，其特征在于：所述第一滑动机构包括底板，所述底板的两边分别设置有相互平行的滑轨，所述滑块与底板固定连接，所述底板上还设置有锁止装置。
3.如权利要求2所述的浮动式托盘，其特征在于：所述锁止装置包括齿轮、导向杆和伸缩杆，所述导向杆设置有两根或设置一根，所述导向杆的中部设置有齿条，所述齿条沿导向杆的长度方向延伸，且齿条与导向杆固定连接，所述齿轮与底板转动连接，所述导向杆上的齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述导向杆的两端分别套设有滑套，所述导向杆与滑套滑动连接，所述滑套与底板固定连接，所述伸缩杆的一端与任一导向杆相连接，另一端与底板相连接。
4.如权利要求3所述的浮动式托盘，其特征在于：所述导向杆之间相互平行，和/或导向杆与滑轨之间相互平行。
5.如权利要求3所述的浮动式托盘，其特征在于：所述锁止装置还包括状态检测组件，所述状态检测组件远离伸缩杆的另一边，所述状态检测组件包括挡片、传感器，所述挡片固定在齿条的背面，所述传感器设置有两个，且传感器位于挡片移动方向的两侧，所述传感器与底板相连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的浮动式托盘，其特征在于：所述第二滑动机构与第一滑动机构的结构相同。
7.如权利要求6所述的浮动式托盘，其特征在于：所述第二滑动机构底板的下端面上设置有与第一滑动机构上导向杆相互配合的，以及托盘的下端面上设置有与第二滑动机构上导向杆互配合的锁扣，所述锁扣设置有两个，且锁扣分别位于第二滑动机构底板的两侧，以及托盘的两侧。
8.如权利要求1所述的浮动式托盘，其特征在于：所述底座上设置有回转支承，所述回转支承的一端与底座固连接，另一端与所述第二滑动机构固定连接，所述第二滑动机构呈水平转动，所述底座的下端面上还设置有用于锁止第二滑动机构的第二锁止装置。
9.如权利要求8所述的浮动式托盘，其特征在于：所述第二锁止装置包括第二伸缩杆、连杆、销柱，所述第二伸缩杆一端底座固定连接，另一端与连杆固定连接，所述销柱的一端与连杆固定连接，另一端向上穿过底座。
10.如权利要求2所述的浮动式托盘，其特征在于：所述第一滑动机构的底板上还设置有与销柱相互配合的锁孔。
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