CN104959829A - 托盘锁止机构 - Google Patents

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locking button
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林巨广
吴磊
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及托盘锁止机构。包括锁止底座，锁止底座由平行于托盘总成下托盘的底板及垂直于底板的立板组成，底板内设有导向杆，导向杆的一端固定有轴承，导向杆的另一端为一斜面，立板内设有锁止按钮，锁止按钮上固定有第二托盘销，所述的导向杆及锁止按钮上分别设有第一、第二弹簧，所述的锁止按钮在按下或松开时，轴承分别与托盘总成上托盘处于分离或卡合状态。由上述技术方案可知，本发明通过控制锁止按钮的下行和上行，带动导向杆向后或向前运动，从而带动导向杆端部的轴承与上托盘实现脱离或卡合，使上托盘处于旋转或固定的状态。整个托盘锁止机构可以使上托盘精确地旋转不同角度，使工件呈现不同的姿态。

Description

托盘锁止机构
技术领域
本发明涉及一种托盘锁止机构。
背景技术
在机械流水组装线中，尤其是在汽车装配行业里，由于每款零件的品种较多，为了节约和充分利用资源，一条装配流水线的托盘需要兼容很多品种，而每种产品的装配面又不尽相同，为了方便每台设备的装配，这就要求设计人员考虑到工件的不同姿态，大大加深了设计难度，并很难在一种托盘上集成所有的品种。
发明内容
本发明的目的在于提供一种托盘锁止机构，该托盘锁止机构可以使托盘精确地旋转不同角度，从而使工件可以呈现不同姿态，方便装配与操作。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括整体为L型的锁止底座，所述的锁止底座由平行于托盘总成下托盘的底板及垂直于底板的立板组成，所述的底板内设有水平方向布置的导向杆，所述导向杆的一端固定有轴承，所述的轴承穿过底板的侧面与托盘总成上托盘边缘处设置的缺口相卡合，导向杆的另一端为一斜面，所述的立板内设有锁止按钮，所述的锁止按钮上固定有第二托盘销，所述的导向杆及锁止按钮上分别设有第一、第二弹簧，所述的锁止按钮在按下或松开时，轴承分别与托盘总成上托盘处于分离或卡合状态。
所述的锁止按钮与导向杆相配合的端面上向内设有凹槽，所述的第二托盘销穿过凹槽的槽壁设置，且第二托盘销的轴向与锁止按钮的轴向相垂直，所述的导向杆设有斜面的端部伸入凹槽内与第二托盘销相配合。
所述导向杆与轴承相连的端部固定有防止导向杆转动的第一托盘销，所述的第一托盘销设置在轴承的内孔中。
所述锁止按钮的顶部设有与立板上端面相配合定位的凸台。
由上述技术方案可知，本发明通过控制锁止按钮的下行和上行，带动导向杆向后或向前运动，从而带动导向杆端部的轴承与上托盘实现脱离或卡合，使上托盘处于旋转或固定的状态。整个托盘锁止机构装配方便，操作简单，可以使上托盘精确地旋转不同角度，使工件呈现不同的姿态。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的A－A剖视图；
图3是本发明的使用状态图；
图4是图3的B部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1、图2所示的一种托盘锁止机构，包括整体为L型的锁止底座1，锁止底座1由平行于托盘总成下托盘100的底板11及垂直于底板11的立板12组成，底板11内设有水平方向布置的导向杆2，导向杆2的一端固定有轴承3，轴承3穿过底板11的侧面与托盘总成上托盘200边缘处设置的缺口201相卡合，导向杆2的另一端为一斜面，立板12内设有锁止按钮4，锁止按钮4上固定有第二托盘销5，导向杆2及锁止按钮4上分别设有第一、第二弹簧7、8，锁止按钮4在按下或松开时，轴承3分别与托盘总成上托盘200处于分离或卡合状态。也就是在锁止按钮4按下时，第二托盘销5贴合导向杆2的斜面向下相对运动，此时第二弹簧压缩，第一弹簧伸张，导向杆向后运动，轴承3与上托盘200处于分离状态，松开锁止按钮时，第二弹簧伸张，第一弹簧压缩，第二托盘销5贴合导向杆的斜面向上相对运动，此时轴承3与上托盘200处于卡合状态。
锁止按钮4与导向杆2相配合的端面上向内设有凹槽41，第二托盘销5穿过凹槽41的槽壁设置，且第二托盘销5的轴向与锁止按钮4的轴向相垂直，导向杆2设有斜面的端部伸入凹槽41内与第二托盘销5相配合。
导向杆2与轴承3相连的端部固定有防止导向杆2转动的第一托盘销6，第一托盘销6设置在轴承的内孔中。
锁止按钮4的顶部设有与立板12上端面相配合定位的凸台42。
本发明的工作原理如下：
如图3、图4所示，整个托盘锁止机构固定在托盘总成的下托盘上，托盘锁止机构中的轴承卡在托盘总成的上托盘的缺口中，导向杆抵在第二托盘销上。旋转前按下锁止按钮，第二托盘销5贴合导向杆2的斜面向下相对运动，此时第二弹簧压缩，第一弹簧伸张，这时转动托盘总成的上托盘，上托盘的缺口推动轴承带动导向杆后退，使轴承缩回，轴承3与上托盘200处于分离状态，方便上托盘的缺口旋出轴承处并旋转至指定角度；角度调节完成后，松开锁止按钮，此时第二弹簧伸张，第一弹簧压缩，第二托盘销5贴合导向杆的斜面向上相对运动，导向杆端部的轴承伸出并卡在上托盘的缺口中，锁住上托盘，使工件呈现另一种状态。托盘总成的结构具体参见现有技术，托盘总成的上托盘边缘处可以根据实际需要设有多个缺口，以实现不同角度的要求。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种托盘锁止机构，其特征在于：包括整体为L型的锁止底座（1），所述的锁止底座（1）由平行于托盘总成下托盘（100）的底板（11）及垂直于底板（11）的立板（12）组成，所述的底板（11）内设有水平方向布置的导向杆（2），所述导向杆（2）的一端固定有轴承（3），所述的轴承（3）穿过底板（11）的侧面与托盘总成上托盘（200）边缘处设置的缺口（201）相卡合，导向杆（2）的另一端为一斜面，所述的立板（12）内设有锁止按钮（4），所述的锁止按钮（4）上固定有第二托盘销（5），所述的导向杆（2）及锁止按钮（4）上分别设有第一、第二弹簧（7、8），所述的锁止按钮（4）在按下或松开时，轴承（3）分别与托盘总成上托盘（200）处于分离或卡合状态。
2.根据权利要求1所述的托盘锁止机构，其特征在于：所述的锁止按钮（4）与导向杆（2）相配合的端面上向内设有凹槽（41），所述的第二托盘销（5）穿过凹槽（41）的槽壁设置，且第二托盘销（5）的轴向与锁止按钮（4）的轴向相垂直，所述的导向杆（2）设有斜面的端部伸入凹槽（41）内与第二托盘销（5）相配合。
3.根据权利要求1所述的托盘锁止机构，其特征在于：所述导向杆（2）与轴承（3）相连的端部固定有防止导向杆（2）转动的第一托盘销（6），所述的第一托盘销（6）设置在轴承的内孔中。
4.根据权利要求1所述的托盘锁止机构，其特征在于：所述锁止按钮（4）的顶部设有与立板（12）上端面相配合定位的凸台（42）。
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