CN207985166U - 一种具有新型结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有新型结构的无人机，涉及无人机结构技术领域，包括：旋翼、旋翼杆、机架和起落架；机架包括：上盖板、底板、第一立板、第二立板、支撑板和支撑柱；上盖板和底板表面设置有卡槽，第一立板和第二立板卡接在上盖板和底板之间，用于支撑上盖板和底板，形成机架的主体；支撑板卡接在第一立板和第二立板之间，用于加强第一立板和第二立板对机架的支撑效果；支撑柱固定设置在机架上，用于支撑上盖板和底板，并配合旋翼杆卡接；使得机体易于拆卸，在遭遇物理损伤时能够根据损伤部位进行拆解，维修和更换。

Description

一种具有新型结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机结构技术领域，尤其是一种具有新型结构的无人机。

背景技术

如今，无人机的使用已经十分普遍，但市面上流通的无人机大多为一体结构，包括塑料外壳和内部的电控总成，这类无人机出厂即是一体机，在产生故障和发生物理损伤后，无法自行检查和修复，只得返厂维修，使得无人机的维修效率降低，维修成本提高。

如中国实用新型专利CN206797724U公开了一种无人机，其技术方案要点是，壳体，所述的壳体包括上壳体和下壳体；电池机构、控制机构，电池机构、控制机构设置在壳体内；机臂，机臂连接在上壳体上，所述的机臂上设有电机以及桨叶；上述无人机采用上壳体和下壳体作为无人机主体构成，在发生物理损伤或者内部电路故障后，无法自行进行检查维修，使得无人机的维修效率降低，维修成本提高。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中无人机结构一体化，不易拆装，难以自行维修更换零件的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有新型结构的无人机，包括：旋翼、旋翼杆、机架和起落架；

旋翼设置在旋翼杆的一端，旋翼杆的另一端固定在机架上；

机架包括：上盖板、底板、第一立板、第二立板、支撑板和支撑柱；上盖板和底板表面设置有卡槽，第一立板和第二立板卡接在上盖板和底板之间，用于支撑上盖板和底板，形成机架的主体；支撑板卡接在第一立板和第二立板之间，用于加强第一立板和第二立板对机架的支撑效果；支撑柱固定设置在机架上，用于支撑上盖板和底板，并配合旋翼杆卡接；

起落架卡接在机架底部的底板上；

起落架还包括第一连接卡板、第二连接卡板、连接卡块和起落杆，第一连接卡板与底板正向卡接，第二连接卡板与底板反向卡接，连接卡块用于连接第一连接卡板和第二连接卡板，起落杆设置在连接卡块上，该结构使得起落架安装简单方便，并且具有牢固可靠的支撑强度。

其中，旋翼包括第一叶片、第二叶片和旋转槽，第一叶片可以通过在旋转槽内旋转，和第二叶片重叠。

其中，起落架还包括升降装置，升降装置设置在起落架的顶部，通过调节升降装置的活动扳手调节起落架的高低位置。

其中，机架设置有中空的安装槽，用于固定安装电控装置。

其中，机架还包括支撑肋板，支撑肋板设置在第一立板和第二立板与机架的卡接处，用于固定第一立板和第二立板。

其中，支撑柱设置有卡槽，旋翼杆通过旋拧实现与支撑柱的卡接。

三、有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有新型结构的无人机，采用全卡接的方式组成机架，使得机体易于拆卸，在遭遇物理损伤时能够根据损伤部位进行拆解，维修和更换，并且降低了无人机机体的质量，提高了无人机机体的结构强度；通过设置可旋转重叠的旋翼，提高了无人机的便携性，降低了无人机对储存空间的要求；通过设置可调节升降的起落架，使得无人机可以在不同的环境下起飞降落，提高无人机的起降安全性。

附图说明

图1为本实用新型具有新型结构的无人机的结构图；

图2为本实用新型具有新型结构的无人机的机架结构图；

图3为本实用新型具有新型结构的无人机的起落架结构图；

图4为本实用新型具有新型结构的无人机的旋翼结构图；

图5为图3中第一连接卡板结构图；

图6为图3中第二连接卡板结构图；

图7为图3中连接卡块结构图；

图中：1为旋翼；2为旋翼杆；3为机架；4为起落架；5为上盖板；6为底板；7为第一立板；8为第二立板；9为支撑板；10为支撑柱；11为升降装置；12为支撑肋板；13为第一叶片；14为第二叶片；15为旋转槽；16为第一连接卡板；17为第二连接卡板；18为连接卡块；19为起落杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例的一种具有新型结构的无人机，如图1、图2和图3所示，包括：旋翼1、旋翼杆2、机架3、起落架4、上盖板5、底板6、第一立板7、第二立板8、支撑板9、支撑柱10、升降装置11、支撑肋板12、第一叶片13、第二叶片14和旋转槽15；

旋翼1设置在旋翼杆2的一端，旋翼杆2的另一端固定在机架3的支撑柱10上，支撑柱10设置有卡槽，旋翼杆2通过旋拧实现与支撑柱10的卡接，并且，旋翼杆2可根据需要进行安装，拆卸和替换；

上盖板5和底板6表面设置有卡槽，第一立板7和第二立板8卡接在上盖板5和底板6之间，用于支撑上盖板5和底板6，形成机架3的主体；支撑板9卡接在第一立板7和第二立板8之间，用于加强第一立板7和第二立板8对机架3的支撑效果；支撑柱10固定设置在机架3上，用于支撑上盖板5和底板6，并配合旋翼杆2卡接，其中上盖板5和底板6设置有用于卡接第一立板7、第二立板8、支撑板9、支撑柱10和支撑肋板12和预留卡接槽，通过卡接槽卡紧各个零件既能够保证机架3的结构强度，又易于拆卸更换损坏或物理疲劳的零部件。

如图3、图5、图6和图7所示，起落架4还包括第一连接卡板16、第二连接卡板17、连接卡块18和起落杆19，第一连接卡板16与底板6正向卡接，第二连接卡板17与底板6反向卡接，连接卡块18用于连接第一连接卡板16和第二连接卡板17，起落杆19设置在连接卡块18上；该结构使得起落架4安装简单方便，并且具有牢固可靠的支撑强度。

如图4所示，旋翼1包括的第一叶片13、第二叶片14和旋转槽15，第一叶片13可以通过在旋转槽15内旋转，和第二叶片14重叠；

升降装置11设置在起落杆19的顶部，通过调节升降装置11的活动扳手调节起落架4的高低位置，使得机架3距离地面的高度改变，为无人机提供不同的起降高度，当无人机需要在野草丛生的环境下起降时，将起落杆19的高度调高，使得无人机在降落时，机体3在不接触野草的同时，起落杆19可以平稳的接触到地面，实现更好的降落效果。

支撑肋板12通过设置在第一立板7和第二立板8两侧，并卡接在底板6上，保证机架3的结构强度，固定第一立板7和第二立板8不易在无人机使用过程中松脱，提高了无人机的使用安全性；另外，在无人机需加装其他拍摄设备时，为保证机架的结构强度，可以在支撑板9的四周加装支撑肋板12，以提高机架3的结构强度和稳定性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有新型结构的无人机，其特征在于，所述具有新型结构的无人机包括：旋翼(1)、旋翼杆(2)、机架(3)和起落架(4)；

所述旋翼(1)设置在所述旋翼杆(2)的一端，所述旋翼杆的另一端固定在所述机架(3)上；

所述机架(3)包括：上盖板(5)、底板(6)、第一立板(7)、第二立板(8)、支撑板(9)和支撑柱(10)；所述上盖板(5)和所述底板(6)表面设置有卡槽，所述第一立板(7)和所述第二立板(8)卡接在所述上盖板(5)和所述底板(6)之间，用于支撑所述上盖板(5)和所述底板(6)，形成所述机架(3)的主体；所述支撑板(9)卡接在所述第一立板(7)和所述第二立板(8)之间，用于加强所述第一立板(7)和所述第二立板(8)对机架(3)的支撑效果；所述支撑柱(10)固定设置在所述机架(3)上，用于支撑所述上盖板(5)和所述底板(6)，并配合所述旋翼杆(2)卡接；

所述起落架(4)卡接在所述机架(3)底部的所述底板(6)上；

所述起落架(4)还包括第一连接卡板(16)、第二连接卡板(17)、连接卡块(18)和起落杆(19)，所述第一连接卡板(16)与所述底板(6)正向卡接，所述第二连接卡板(17)与所述底板(6)反向卡接，所述连接卡块(18)用于连接所述第一连接卡板(16)和第二连接卡板(17)，所述起落杆(19)设置在所述连接卡块(18)上。

2.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机，其特征在于：所述旋翼(1)包括第一叶片(13)、第二叶片(14)和旋转槽(15)，所述第一叶片(13)可以通过在所述旋转槽(15)内旋转，和所述第二叶片(14)重叠。

3.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机，其特征在于：所述机架(3)设置有中空的安装槽，用于固定安装电控装置。

4.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机，其特征在于：所述机架(3)还包括支撑肋板(12)，所述支撑肋板(12)设置在所述第一立板(7)和所述第二立板(8)与机架(3)的卡接处，用于固定所述第一立板(7)和所述第二立板(8)。

5.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机，其特征在于：所述支撑柱(10)设置有卡槽，所述旋翼杆(2)通过旋拧实现与所述支撑柱(10)的卡接。

6.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机，其特征在于：所述起落杆(19)还包括升降装置(11)，所述升降装置(11)设置在所述起落杆(19)的顶部，通过调节所述升降装置(11)的活动扳手调节所述起落架(4)的高低位置。