CN207985166U - 一种具有新型结构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有新型结构的无人机,涉及无人机结构技术领域,包括:旋翼、旋翼杆、机架和起落架;机架包括:上盖板、底板、第一立板、第二立板、支撑板和支撑柱;上盖板和底板表面设置有卡槽,第一立板和第二立板卡接在上盖板和底板之间,用于支撑上盖板和底板,形成机架的主体;支撑板卡接在第一立板和第二立板之间,用于加强第一立板和第二立板对机架的支撑效果;支撑柱固定设置在机架上,用于支撑上盖板和底板,并配合旋翼杆卡接;使得机体易于拆卸,在遭遇物理损伤时能够根据损伤部位进行拆解,维修和更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机结构技术领域,尤其是一种具有新型结构的无人机。
背景技术
如今,无人机的使用已经十分普遍,但市面上流通的无人机大多为一体结构,包括塑料外壳和内部的电控总成,这类无人机出厂即是一体机,在产生故障和发生物理损伤后,无法自行检查和修复,只得返厂维修,使得无人机的维修效率降低,维修成本提高。
如中国实用新型专利CN206797724U公开了一种无人机,其技术方案要点是,壳体,所述的壳体包括上壳体和下壳体;电池机构、控制机构,电池机构、控制机构设置在壳体内;机臂,机臂连接在上壳体上,所述的机臂上设有电机以及桨叶;上述无人机采用上壳体和下壳体作为无人机主体构成,在发生物理损伤或者内部电路故障后,无法自行进行检查维修,使得无人机的维修效率降低,维修成本提高。
实用新型内容
一、要解决的技术问题
本实用新型针对现有技术所存在的上述缺陷,解决了现有技术中无人机结构一体化,不易拆装,难以自行维修更换零件的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种具有新型结构的无人机,包括:旋翼、旋翼杆、机架和起落架;
旋翼设置在旋翼杆的一端,旋翼杆的另一端固定在机架上;
机架包括:上盖板、底板、第一立板、第二立板、支撑板和支撑柱;上盖板和底板表面设置有卡槽,第一立板和第二立板卡接在上盖板和底板之间,用于支撑上盖板和底板,形成机架的主体;支撑板卡接在第一立板和第二立板之间,用于加强第一立板和第二立板对机架的支撑效果;支撑柱固定设置在机架上,用于支撑上盖板和底板,并配合旋翼杆卡接;
起落架卡接在机架底部的底板上;
起落架还包括第一连接卡板、第二连接卡板、连接卡块和起落杆,第一连接卡板与底板正向卡接,第二连接卡板与底板反向卡接,连接卡块用于连接第一连接卡板和第二连接卡板,起落杆设置在连接卡块上,该结构使得起落架安装简单方便,并且具有牢固可靠的支撑强度。
其中,旋翼包括第一叶片、第二叶片和旋转槽,第一叶片可以通过在旋转槽内旋转,和第二叶片重叠。
其中,起落架还包括升降装置,升降装置设置在起落架的顶部,通过调节升降装置的活动扳手调节起落架的高低位置。
其中,机架设置有中空的安装槽,用于固定安装电控装置。
其中,机架还包括支撑肋板,支撑肋板设置在第一立板和第二立板与机架的卡接处,用于固定第一立板和第二立板。
其中,支撑柱设置有卡槽,旋翼杆通过旋拧实现与支撑柱的卡接。
三、有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供的一种具有新型结构的无人机,采用全卡接的方式组成机架,使得机体易于拆卸,在遭遇物理损伤时能够根据损伤部位进行拆解,维修和更换,并且降低了无人机机体的质量,提高了无人机机体的结构强度;通过设置可旋转重叠的旋翼,提高了无人机的便携性,降低了无人机对储存空间的要求;通过设置可调节升降的起落架,使得无人机可以在不同的环境下起飞降落,提高无人机的起降安全性。
附图说明
图1为本实用新型具有新型结构的无人机的结构图;
图2为本实用新型具有新型结构的无人机的机架结构图;
图3为本实用新型具有新型结构的无人机的起落架结构图;
图4为本实用新型具有新型结构的无人机的旋翼结构图;
图5为图3中第一连接卡板结构图;
图6为图3中第二连接卡板结构图;
图7为图3中连接卡块结构图;
图中:1为旋翼;2为旋翼杆;3为机架;4为起落架;5为上盖板;6为底板;7为第一立板;8为第二立板;9为支撑板;10为支撑柱;11为升降装置;12为支撑肋板;13为第一叶片;14为第二叶片;15为旋转槽;16为第一连接卡板;17为第二连接卡板;18为连接卡块;19为起落杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
本实用新型实施例的一种具有新型结构的无人机,如图1、图2和图3所示,包括:旋翼1、旋翼杆2、机架3、起落架4、上盖板5、底板6、第一立板7、第二立板8、支撑板9、支撑柱10、升降装置11、支撑肋板12、第一叶片13、第二叶片14和旋转槽15;
旋翼1设置在旋翼杆2的一端,旋翼杆2的另一端固定在机架3的支撑柱10上,支撑柱10设置有卡槽,旋翼杆2通过旋拧实现与支撑柱10的卡接,并且,旋翼杆2可根据需要进行安装,拆卸和替换;
上盖板5和底板6表面设置有卡槽,第一立板7和第二立板8卡接在上盖板5和底板6之间,用于支撑上盖板5和底板6,形成机架3的主体;支撑板9卡接在第一立板7和第二立板8之间,用于加强第一立板7和第二立板8对机架3的支撑效果;支撑柱10固定设置在机架3上,用于支撑上盖板5和底板6,并配合旋翼杆2卡接,其中上盖板5和底板6设置有用于卡接第一立板7、第二立板8、支撑板9、支撑柱10和支撑肋板12和预留卡接槽,通过卡接槽卡紧各个零件既能够保证机架3的结构强度,又易于拆卸更换损坏或物理疲劳的零部件。
如图3、图5、图6和图7所示,起落架4还包括第一连接卡板16、第二连接卡板17、连接卡块18和起落杆19,第一连接卡板16与底板6正向卡接,第二连接卡板17与底板6反向卡接,连接卡块18用于连接第一连接卡板16和第二连接卡板17,起落杆19设置在连接卡块18上;该结构使得起落架4安装简单方便,并且具有牢固可靠的支撑强度。
如图4所示,旋翼1包括的第一叶片13、第二叶片14和旋转槽15,第一叶片13可以通过在旋转槽15内旋转,和第二叶片14重叠;
升降装置11设置在起落杆19的顶部,通过调节升降装置11的活动扳手调节起落架4的高低位置,使得机架3距离地面的高度改变,为无人机提供不同的起降高度,当无人机需要在野草丛生的环境下起降时,将起落杆19的高度调高,使得无人机在降落时,机体3在不接触野草的同时,起落杆19可以平稳的接触到地面,实现更好的降落效果。
支撑肋板12通过设置在第一立板7和第二立板8两侧,并卡接在底板6上,保证机架3的结构强度,固定第一立板7和第二立板8不易在无人机使用过程中松脱,提高了无人机的使用安全性;另外,在无人机需加装其他拍摄设备时,为保证机架的结构强度,可以在支撑板9的四周加装支撑肋板12,以提高机架3的结构强度和稳定性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有新型结构的无人机,其特征在于,所述具有新型结构的无人机包括:旋翼(1)、旋翼杆(2)、机架(3)和起落架(4);
所述旋翼(1)设置在所述旋翼杆(2)的一端,所述旋翼杆的另一端固定在所述机架(3)上;
所述机架(3)包括:上盖板(5)、底板(6)、第一立板(7)、第二立板(8)、支撑板(9)和支撑柱(10);所述上盖板(5)和所述底板(6)表面设置有卡槽,所述第一立板(7)和所述第二立板(8)卡接在所述上盖板(5)和所述底板(6)之间,用于支撑所述上盖板(5)和所述底板(6),形成所述机架(3)的主体;所述支撑板(9)卡接在所述第一立板(7)和所述第二立板(8)之间,用于加强所述第一立板(7)和所述第二立板(8)对机架(3)的支撑效果;所述支撑柱(10)固定设置在所述机架(3)上,用于支撑所述上盖板(5)和所述底板(6),并配合所述旋翼杆(2)卡接;
所述起落架(4)卡接在所述机架(3)底部的所述底板(6)上;
所述起落架(4)还包括第一连接卡板(16)、第二连接卡板(17)、连接卡块(18)和起落杆(19),所述第一连接卡板(16)与所述底板(6)正向卡接,所述第二连接卡板(17)与所述底板(6)反向卡接,所述连接卡块(18)用于连接所述第一连接卡板(16)和第二连接卡板(17),所述起落杆(19)设置在所述连接卡块(18)上。
2.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机,其特征在于:所述旋翼(1)包括第一叶片(13)、第二叶片(14)和旋转槽(15),所述第一叶片(13)可以通过在所述旋转槽(15)内旋转,和所述第二叶片(14)重叠。
3.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机,其特征在于:所述机架(3)设置有中空的安装槽,用于固定安装电控装置。
4.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机,其特征在于:所述机架(3)还包括支撑肋板(12),所述支撑肋板(12)设置在所述第一立板(7)和所述第二立板(8)与机架(3)的卡接处,用于固定所述第一立板(7)和所述第二立板(8)。
5.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机,其特征在于:所述支撑柱(10)设置有卡槽,所述旋翼杆(2)通过旋拧实现与所述支撑柱(10)的卡接。
6.如权利要求1所述的具有新型结构的无人机,其特征在于:所述起落杆(19)还包括升降装置(11),所述升降装置(11)设置在所述起落杆(19)的顶部,通过调节所述升降装置(11)的活动扳手调节所述起落架(4)的高低位置。
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CN201820033737.7U CN207985166U (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种具有新型结构的无人机 |
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CN201820033737.7U Active CN207985166U (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种具有新型结构的无人机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109606610A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-04-12 | 浙江大年科技有限公司 | 一种几何折叠无人机 |
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- 2018-01-09 CN CN201820033737.7U patent/CN207985166U/zh active Active
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