CN109606610A - 一种几何折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种几何折叠无人机，涉及几何折叠无人机领域，该几何折叠无人机包括：无人机机架、第一几何体、第二几何体、第三几何体和第四几何体；第一几何体、第二几何体、第三几何体和第四几何体用于互相配合组合成第一独立几何体并收纳于无人机机架内；第一独立几何体能在无人机机架上做圆弧形滑动；第三几何体上设置有驱动组件，且驱动组件用于驱动第二独立几何体状态下的几何折叠无人机，本发明的无人机结构简单，折叠效率更高，能够较好的解决无人机体积过大的问题。

Description

一种几何折叠无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种几何折叠无人机。

背景技术

目前，市面上有各种各样的无人机，但是这些无人机都体积过大，并且无法有效的折叠，这样不仅不便于搬运，搬运时还容易损坏旋翼，占用空间大，不便于放置。

如中国发明专利CN 107697267 A公开了一种无人机旋翼折叠结构及无人机，属于无人机技术领域，本无人机旋翼折叠结构包括机架、旋翼组件和折叠组件，旋翼组件通过折叠组件支撑于机架上，折叠组件包括第一转接头和第二转接头，第一转接头固定于机架的上端，第二转接头的一端与旋翼组件的一端连接，第二转接头的远离旋翼组件的一端与第一转接头的一端转动连接，第一转接头与第二转接头之间还设有用于使第一转接头与第二转接头保持相对固定的卡扣，无人机旋翼折叠结构具有第一转接头与第二转接头展开且卡扣锁紧的第一状态，以及卡扣打开且第一转接头与第二转接头对折的第二状态。

但上述现有技术公开的无人机虽然能进行初步的折叠，但是折叠之后体积仍然过大，并且机构复杂不便携带。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种能够有效折叠的无人机，解决了现有无人机的折叠复杂和折叠后体积偏大的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种几何折叠无人机，几何折叠无人机包括：无人机机架、第一几何体、第二几何体、第三几何体和第四几何体；第一几何体、第二几何体、第三几何体和第四几何体用于互相配合组成第一独立几何体并收纳于无人机机架内；

第一独立几何体能在无人机机架上做圆弧形滑动；

第一几何体和第二几何体通过铰链连接，且第一几何体通过铰链为支点向第二几何体逆时针翻转；第二几何体和第三几何体通过铰链连接，且第二几何体通过铰链为支点向第三几何体逆时针翻转；第三几何体和第四几何体通过铰链连接，且第三几何体通过铰链为支点向第四几何体逆时针翻转；当几何折叠无人机需要飞行时，第一几何体、第二几何体和第三几何体开始翻转，反转完成后组成第二独立几何体，使几何折叠无人机处于飞行状态；

第三几何体上设置有驱动组件，且驱动组件用于驱动第二独立几何体状态下的几何折叠无人机。

其中，驱动组件包括桨叶、连接架和电机；连接架固定于电机上；桨叶和连接架活动连接。

其中，无人机机架上设有导轨。

其中，导轨为圆弧形。

其中，第四几何体上设有滑块，滑块与导轨配合，使第四几何体能沿导轨弧度滑动。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明的一种几何折叠无人机有如下诸多优点：

(1)通过几何折叠的设计，使无人机结构简单方便折叠；

(2)通过几何折叠的设计，使无人机的折叠效率更高。

附图说明

图1为本发明实施例的几何折叠无人机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的几何折叠无人机的展开过程图；

图3为本发明实施例的几何折叠无人机的展开效果图；

图4为本发明实施例的几何折叠无人机的第一独立几何体结构图；

图5为本发明实施例的几何折叠无人机的第二独立几何体结构图；

图中：1为无人机机架；2为第一几何体；3为第二几何体；4为第三几何体；5为第四几何体；6为驱动组件；7为第一独立几何体；8为第二独立几何体；21为第一几何体2的第一边；22为第一几何体2的第二边；23为第一几何体2的第三边；24为第一几何体2的第四边；31为第二几何体3的第一边；32为第二几何体3的第二边；33为第二几何体3的第三边；34为第二几何体3的第四边；41为第三几何体4的第一边；42为第三几何体4的第二边；43为第三几何体4的第三边；44为第三几何体4的第四边；51为第四几何体5的第一边；52为第四几何体5的第二边；53为第四几何体5的第三边；54为第四几何体5的第四边；11为导轨；51为滑块；61为桨叶；62为连接架；63为电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本发明实施例的几何折叠无人机的结构如图1至5所示包括：无人机机架1、第一几何体2、第二几何体3、第三几何体4和第四几何体5；

第一几何体2和第二几何体3通过铰链连接，且第一几何体2通过铰链向第二几何体3翻转；第二几何体3和第三几何体4通过铰链连接，且第二几何体3通过铰链向第三几何体4翻转；第三几何体4和第四几何体5通过铰链连接，且第三几何体4通过铰链向第四几何体5翻转；

第一几何体2的第一边21和第二几何体3的第一边31和第四几何体5的第一边51衔接，第三几何体4的第一边41和第二几何体3的第四边34衔接，第三几何体4的第四边44和第四几何体5的第一边51衔接；衔接完成后使第一几何体2、第二几何体3、第三几何体4和第四几何体5组合成第一独立几何体7，并收纳于无人机机架1内；

第一独立几何体7能在无人机机架1上做圆弧形滑动；第一独立几何体7向无人机机架1外侧滑动后；第一几何体2通过铰链为支点向第二几何体3逆时针翻转，使第一几何体2的第二边22和第四几何体5的第四边54衔接；第二几何体3通过铰链为支点向第三几何体4逆时针翻转，使第二几何体3的第三边33和第三几何体4的第二边42衔接；第三几何体4通过铰链为支点向第四几何体5逆时针翻转使第三几何体4的第三边43和第四几何体5的第三边53衔接；此时第一几何体2、第二几何体3、第三几何体4和第四几何体5组合成第二独立几何体8；几何折叠无人机处于可飞行状态；

第三几何体4上设置有驱动组件6，驱动组件6包括桨叶61、连接架62和电机63；连接架固定于电机63上；桨叶61和连接架62活动连接；第二独立几何体8组合完成后桨叶61和连接架62展开，此时电机63就可以驱动桨叶61和连接架62旋转使几何折叠无人机可以升空。

无人机机架1上设有圆弧形导轨11，第四几何体5上设有滑块51，滑块51与导轨11配合，使第四几何体5能沿导轨弧度滑动。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种几何折叠无人机，其特征在于，所述几何折叠无人机包括：无人机机架(1)、第一几何体(2)、第二几何体(3)、第三几何体(4)和第四几何体(5)；所述第一几何体(2)、所述第二几何体(3)、所述第三几何体(4)和所述第四几何体(5)用于互相配合组合成第一独立几何体(7)并收纳于所述无人机机架(1)内；

所述第一独立几何体能(7)在所述无人机机架(1)上做圆弧形滑动；

所述第一几何体(2)和所述第二几何体(3)通过铰链连接，且所述第一几何体(2)通过铰链为支点向所述第二几何体(3)逆时针翻转；所述第二几何体(3)和所述第三几何体(4)通过铰链连接，且所述第二几何体(3)通过铰链为支点向所述第三几何体(4)逆时针翻转；所述第三几何体(4)和所述第四几何体(5)通过铰链连接，且所述第三几何体(4)通过铰链为支点向所述第四几何体(5)逆时针翻转；当所述几何折叠无人机需要飞行时，所述第一几何体(2)、所述第二几何体(3)和所述第三几何体(4)开始翻转，反转完成后组成第二独立几何体(8)，使所述几何折叠无人机处于飞行状态；

所述第三几何体(4)上设置有驱动组件(6)，且所述驱动组件(6)用于驱动所述第二独立几何体(8)状态下的几何折叠无人机。

2.如权利要求1所述的几何折叠无人机，其特征在于，所述驱动组件(6)包括桨叶(61)、连接架(62)和电机(63)；所述连接架固定于所述电机(63)上；所述桨叶(61)和所述连接架(62)活动连接。

3.如权利要求2所述的几何折叠无人机，其特征在于，所述无人机机架(1)上设有导轨(11)。

4.如权利要求3所述的几何折叠无人机，其特征在于，所述导轨(11)为圆弧形。

5.如权利要求4所述的几何折叠无人机，其特征在于，所述第四几何体(5)上设有滑块(55)，所述滑块(55)与所述导轨(11)配合，使所述第四几何体(5)能沿导轨弧度滑动。