CN207129146U - 无人机折叠旋翼 - Google Patents

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邱良深
丘兆昌
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠旋翼，其主体结构包括：机翼悬臂、驱动电机、螺旋桨、传动机构、伸缩机构以及折叠机构；所述机翼悬臂内间隔设有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；所述驱动电机设置在第一腔体内，所述传动机构设置在第二腔体内，所述伸缩机构设置在第三腔体内；所述驱动电机通过传动机构与伸缩机构的底端连接；所述螺旋桨设置在机翼悬臂外部并通过折叠机构与伸缩机构的顶端连接。通过折叠机构和伸缩机构能够将螺旋桨折叠并收纳在机翼悬臂的第三腔体内，实现了机翼体积的进一步缩小，从而显著地缩小无人机的整机体积，便于收纳与携带。

Description

无人机折叠旋翼
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机折叠旋翼。
背景技术
无人机原本是用于军事上的飞行器，但近几年普遍应用于民用技术，更有越来越多的人把它作为一种娱乐玩具来使用。无人机的体积也从最初的真实飞机大小演变为普通人的手掌大小，甚至更小。为了偏于收纳与携带，目前的无人机普遍采用折叠式悬臂机翼，这种折叠方式能在一定程度上缩小无人机的体积，但螺旋桨无法折叠，依然造成不小的空间占用问题。
实用新型内容
为解决现有无人机螺旋桨无法折叠而造成的空间占用问题，本实用新型公开了一种无人机折叠旋翼，其主体结构包括：
机翼悬臂、驱动电机、螺旋桨、传动机构、伸缩机构以及折叠机构；
所述机翼悬臂内间隔设有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；
所述驱动电机设置在第一腔体内，所述传动机构设置在第二腔体内，所述伸缩机构设置在第三腔体内；
所述驱动电机通过传动机构与伸缩机构的底端连接；
所述螺旋桨设置在机翼悬臂外部并通过折叠机构与伸缩机构的顶端连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠机构包括固定壳体、转轴、定位销柱、复位弹簧以及限位盖；
所述固定壳体设置在伸缩机构顶端；
所述转轴设置在固定壳体内，所述螺旋桨的端部与转轴连接；
所述定位销柱从固定壳体底部伸入，并贯穿螺旋桨的端部与转轴上的定位孔连接；
所述复位弹簧通过限位盖设置在固定壳体外部，并且两端分别顶靠在限位盖的内壁上以及定位销柱的挡块上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩机构包括伸缩杆、伸缩套以及定位组件；
所述伸缩杆设置在伸缩套内；
所述伸缩杆的顶端与固定壳体连接，所述伸缩套的底端与传动机构连接；
所述定位组件穿过第三腔体、与伸缩杆和伸缩套实现定位连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；
所述第一齿轮与驱动电机的主轴连接；
所述第三齿轮与伸缩套的底端连接。
本实用新型的有益效果是：
通过折叠机构和伸缩机构能够将螺旋桨折叠并收纳在机翼悬臂的第三腔体内，实现了机翼体积的进一步缩小，从而显著地缩小无人机的整机体积，便于收纳与携带。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图。
图中标记：
1-机翼悬臂；11-第一腔体；12-第二腔体；13-第三腔体；
2-驱动电机；
3-螺旋桨；
4-传动机构；41-第一齿轮；42-第二齿轮；43-第三齿轮；
5-伸缩机构；51-伸缩杆；52-伸缩套；53-定位组件；
6-折叠机构；61-固定壳体；62-转轴；63-定位销柱；64-复位弹簧；65-限位盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实施例的无人机折叠旋翼，其主体结构包括：机翼悬臂1、驱动电机2、螺旋桨3、传动机构4、伸缩机构5以及折叠机构6。
机翼悬臂1内间隔设有第一腔体11、第二腔体12以及第三腔体13；驱动电机2设置在第一腔体11内，传动机构4设置在第二腔体12内，伸缩机构5设置在第三腔体13内。
驱动电机2通过传动机构4与伸缩机构5的底端连接，螺旋桨3设置在机翼悬臂1外部并通过折叠机构6与伸缩机构5的顶端连接。
如图2所示，折叠机构6包括固定壳体61、转轴62、定位销柱63、复位弹簧64以及限位盖65。
固定壳体61设置在伸缩机构5顶端，转轴62设置在固定壳体61内，螺旋桨3的端部与转轴62连接。
定位销柱63从固定壳体61底部伸入，并贯穿螺旋桨3的端部与转轴62上的定位孔连接。
复位弹簧64通过限位盖65设置在固定壳体61外部，并且复位弹簧64两端分别顶靠在限位盖65的内壁上以及定位销柱63的挡块上。
如图1所示，伸缩机构5包括伸缩杆51、伸缩套52以及定位组件53。
伸缩杆51设置在伸缩套52内，伸缩杆51的顶端与固定壳体61连接，伸缩套62的底端与传动机构4连接，定位组件53穿过第三腔体13、与伸缩杆51和伸缩套52实现定位连接。
定位组件53的结构与折叠机构6中定位销柱63、复位弹簧64以及限位盖65的结构和工作原理相同，这里不再赘述。
传动机构4包括依次啮合的第一齿轮41、第二齿轮42以及第三齿轮43；第一齿轮41与驱动电机2的主轴连接，第三齿轮43与伸缩套52的底端连接。
螺旋桨3折叠时，先拉动定位销柱63，并将螺旋桨3向上转动90°；紧接着拉动定位组件53的定位销柱，并向下压动伸缩杆51使其进入伸缩套52内，从而使螺旋桨3收纳在第三腔体13内，实现了机翼体积的进一步缩小，进而显著地缩小无人机的整机体积，便于收纳与携带。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.无人机折叠旋翼，其特征在于，包括：
机翼悬臂、驱动电机、螺旋桨、传动机构、伸缩机构以及折叠机构；
所述机翼悬臂内间隔设有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；
所述驱动电机设置在第一腔体内，所述传动机构设置在第二腔体内，所述伸缩机构设置在第三腔体内；
所述驱动电机通过传动机构与伸缩机构的底端连接；
所述螺旋桨设置在机翼悬臂外部并通过折叠机构与伸缩机构的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的无人机折叠旋翼，其特征在于，所述折叠机构包括固定壳体、转轴、定位销柱、复位弹簧以及限位盖；
所述固定壳体设置在伸缩机构顶端；
所述转轴设置在固定壳体内，所述螺旋桨的端部与转轴连接；
所述定位销柱从固定壳体底部伸入，并贯穿螺旋桨的端部与转轴上的定位孔连接；
所述复位弹簧通过限位盖设置在固定壳体外部，并且两端分别顶靠在限位盖的内壁上以及定位销柱的挡块上。
3.根据权利要求2所述的无人机折叠旋翼，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆、伸缩套以及定位组件；
所述伸缩杆设置在伸缩套内；
所述伸缩杆的顶端与固定壳体连接，所述伸缩套的底端与传动机构连接；
所述定位组件穿过第三腔体、与伸缩杆和伸缩套实现定位连接。
4.根据权利要求3所述的无人机折叠旋翼，其特征在于，所述传动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；
所述第一齿轮与驱动电机的主轴连接；
所述第三齿轮与伸缩套的底端连接。
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