CN105000165A - 一种折叠式无人机机臂锁紧装置 - Google Patents

Abstract

一种折叠式无人机机臂锁紧装置，涉及无人机结构设计技术领域，用于无人机机臂的折叠和伸展，卡勾为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面；拨杆的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构，扁圆形结构上设置有键齿槽；机臂一端通过销轴与机身轴动连接，机臂靠近销轴的一端固定连接有挡块，机臂带动挡块与卡勾产生作用，并通过拨杆与卡勾对机臂进行锁紧/解锁。本发明提供的一种折叠式无人机机臂锁紧装置结构简单、制造方便，通过卡勾与拨杆控制机臂的折叠与展开，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了无人机的便携性。

Description

一种折叠式无人机机臂锁紧装置

技术领域

本发明涉及飞机结构设计技术领域，具体而言，涉及一种折叠式无人机机臂锁紧装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有技术中，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，因此在大众消费市场中广泛流行起来。无人机的便携性及可靠性成为大家关注的焦点，但是，市场上已有的无人机大多体积较大，没有折叠功能，便携性极差。而已有的折叠机臂无人机，在展开后需要用螺钉分别对各机臂进行紧固，不仅使用麻烦，浪费时间，而且可靠性较低。现在亟需解决的技术问题是如何设计出一种机构，通过该机构可使多旋翼无人机的机臂实现可折叠，并且结构简单、操作方便、可操作性强。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理、可实现多旋翼无人机机臂折叠且可操作性强的折叠式无人机机臂锁紧装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种折叠式无人机机臂锁紧装置，用于多旋翼无人机机臂的折叠和伸展，包括设置于机身内侧的卡勾、设置于机身外侧的拨杆、机臂，其中，

卡勾为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面；

拨杆的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构，扁圆形结构上设置有键齿槽，在扁圆形结构上圆周分布的键齿槽的中心部位设置有通孔贯穿扁圆形结构；

机臂一端通过销轴与机身轴动连接，机臂靠近销轴的一端固定连接有挡块，

机臂带动挡块与卡勾产生作用，并通过拨杆与卡勾对机臂进行锁紧/解锁。

上述方案中优选的是，在卡勾上圆周分布的键齿的中心位置设置有固定孔贯穿卡勾，卡合面上设置有限位凸起。

上述任一方案中优选的是，卡勾上的键齿与拨杆上的键齿槽配合安装，并通过一连接轴配合将卡勾与拨杆进行销轴连接，并将卡勾与拨杆分别固定于机身的内外两侧。

上述任一方案中优选的是，挡块与机臂为一体成型机构，挡块的端头处设置有与限位凸起结构相匹配的限位凹槽。

上述任一方案中优选的是，在拨杆的三角形的杆状机构上、与机身贴合面上设置有凹坑；与凹坑相配合，在机身上设置有限位柱，凹坑与限位柱配合改变拨杆与机身的相对位置。

上述任一方案中优选的是，在卡勾上、挡块上均设置有减轻孔，拨杆的三角形的杆状结构为中空结构。

本发明所提供的折叠式无人机机臂锁紧装置的有益效果在于，结构简单、制造方便，通过在机身上设置卡勾与拨杆从而在机身外侧控制挡块，进而控制机臂的折叠与展开，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠。

附图说明

图1是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的一优选实施例的组装结构示意图；

图2是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例的卡勾的结构示意图；

图3是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例的拨杆的结构示意图；

图4是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例的机身内侧的结构示意图；

图5是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例的卡勾与挡块配合的结构示意图；

图6是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例机臂展开状态的结构示意图。

附图标记：

1-卡勾、2-机身、3-机臂、4-拨杆、11-限位凸起、12-键齿、13-卡合面、21-连接轴、22-销轴、23-限位柱、31-限位凹槽、32-挡块、41-凹坑、42-杆状结构、43-键齿槽。

具体实施方式

为了更好地理解按照本发明方案的一种折叠式无人机机臂锁紧装置，下面结合附图对本发明的折叠式无人机机臂锁紧装置的一优选实施例作进一步阐述说明。

如图1-6所示，本发明提供的一种折叠式无人机机臂锁紧装置，用于多旋翼无人机机臂3的折叠和伸展，包括设置于机身2内侧的卡勾1、设置于机身2外侧的拨杆4、机臂3，其中，卡勾1为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿12，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面13；拨杆4的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构42，扁圆形结构上设置有键齿槽43；机臂3一端通过销轴22与机身2轴动连接，机臂3靠近销轴22的一端固定连接有挡块32，机臂3带动挡块32与卡勾1产生作用，并通过拨杆4与卡勾1对机臂3进行锁紧/解锁。。

如图2所示为本发明提供的折叠式无人机机臂锁紧装置的卡勾1的结构，卡勾1的圆周分布的键齿12的中心位置设置有固定孔贯穿卡勾1，卡合面13上设置有限位凸起11；拨杆4上的键齿槽13的中心位置设置有通孔贯穿拨杆4的扁圆形结构。卡勾1上的键齿12与拨杆4上的键齿槽13配合安装，并通过一连接轴21将卡勾1与拨杆4销轴连接，将拨杆4固定于机身2的内外两侧。

挡块32与机臂3为一体成型机构，挡块32的端头处设置有与限位凸起11结构相匹配的限位凹槽31。在拨杆4的三角形的杆状机构42上、与所述机身2贴合面设置有凹坑41；与凹坑41相配合，在机身2上设置有限位柱23，凹坑41与限位柱23配合改变拨杆4与机身2的相对位置。卡勾1上、挡块32上均设置有减轻孔，所述拨杆4的三角形的杆状结构42为中空结构。

本发明提供的一种折叠式无人机机臂锁紧装置将用于收放机臂3的锁紧装置与机身固定在一起，人们在收放无人机机臂3的过程中无需借助外界的零部件对其进行固定/解除固定，减少了无人机机臂收放时的零件数，从而降低了收、放无人机机臂3时的时间，提高了效率。通过在无人机上安装本发明提供的折叠式无人机机臂锁紧装置，可将无人机机臂3在使用前快速展开，在无人机使用完毕后将机臂3快速折叠，具有一定的时效性和便携性。

拨杆4与卡勾1通过键齿12与键齿槽43的配合固定连接在一起，如图3所示，键齿12与键齿槽43固定连接后呈圆柱型结构，并通过连接轴21进行固定。键齿12与键齿槽43两端分别设置有卡壳，并且通过连接轴21固定连接，键齿12与键齿槽43所共同构成的圆柱体结构通过卡壳固定在机身2上，保障了装置的稳定性。

机臂3与机身连接端设置有挡块32，在挡块32上设置有限位凹槽31，如图5所示，机臂3在展开后，限位凹槽31与卡勾1上的限位凸起11共同作用将机臂3进行限位，为机臂3展开后的稳定性提供进一步的保障。

本发明的折叠式无人机机臂锁紧装置卡勾1上、挡块32上均设置有减轻孔，拨杆4的三角形的杆状结构42为中空结构。采用该种方式对本发明提供的折叠式无人机机臂锁紧装置进行设计既能保障整个装置的结构强度，同时还能减轻整个装置的重量。

在具体的使用过程中，将本发明提供的折叠式无人机机臂锁紧装置应用于某型无人机。机臂3与机身2转动连接，以相对机身2转动进而在展开状态和收起状态之间切换。

卡勾1为弯钩型，转动连接处圆周分布着键齿12，弯钩处内侧为卡合面13；拨杆44上转动连接处分布着与卡勾键齿12可插合的键齿槽43，截面为三角形的杆状结构42为手指拨动位置。卡勾1与拨杆4通过键齿12与键齿槽43配合连接，并通过连接轴21保持两者运动状态一致，键齿12插到键齿槽43后外型为圆柱形，通过与机身2上机臂3的销轴22配合实现转动，且拨杆4装于机身2之外，卡勾1装于机身2之内，卡勾1随拨杆4转动而转动。机身2在拨杆4旋转的范围内，在相对拨杆4与连接轴21距离相同的位置有两处限位柱23；拨杆4在靠近机身2一侧的相应位置有与限位柱23尺寸相同的凹坑41；在拨杆4旋转至限位柱23位置时，刚好为“解锁”或“锁紧”位置。

机臂3在转动连接处靠机身2内的位置有突出的挡块32，机臂3收起时，机臂3贴近机身2，挡块32远离卡勾1，此时拨杆4位于“解锁”位置上；机臂3展开时，挡块32转向卡勾1，此时将拨杆4拨至“锁紧”位置，卡勾1通过与挡块32相互接触卡合；在挡块32卡合面上有一限位凹槽31，在卡勾1相应位置有一限位凸起11，限位凹槽31与限位凸起11配合可起到锁紧的限位作用。

本发明提供的折叠式无人机机臂锁紧装置可通过机臂3与机身2的转动连接实现在展开状态和收起状态之间快速切换，不仅能保证机臂在正常工作状态时的展开，还可以在携带时进行折叠收纳，极为方便，而且尤为突出的是，在“解锁”和“锁紧”动作之间所需操作简单，切换所需时间极短，从折叠收纳状态到机臂展开工作状态所需时间相比于用螺钉等固定方式所需的时间大大减少。

以上结合本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。

Claims (6)

1.一种折叠式无人机机臂锁紧装置，用于多旋翼无人机机臂(3)的折叠和伸展，其特征在于：包括设置于机身(2)内侧的卡勾(1)、设置于机身(2)外侧的拨杆(4)、机臂(3)，其中，

卡勾(1)为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿(12)，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面(13)；

拨杆(4)的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构(42)，扁圆形结构上设置有键齿槽(43)，在扁圆形结构上圆周分布的键齿槽(43)的中心部位设置有通孔贯穿扁圆形结构；

机臂(3)一端通过销轴(22)与机身(2)轴动连接，机臂(3)靠近销轴(22)的一端固定连接有挡块(32)；

机臂(3)带动挡块(32)与卡勾(1)产生作用，并通过拨杆(4)与卡勾(1)对机臂(3)进行锁紧/解锁。

2.如权利要求1所述的折叠式无人机机臂锁紧装置，其特征在于：在所述卡勾上(1)圆周分布的键齿(12)的中心位置设置有固定孔贯穿所述卡勾(1)，卡合面(13)上设置有限位凸起(11)。

3.如权利要求1所述的折叠式无人机机臂锁紧装置，其特征在于：所述卡勾(1)上的键齿(12)与所述拨杆(4)上的键齿槽(43)配合安装，并通过一连接轴(21)将所述卡勾(1)与所述拨杆(4)销轴连接，并将所述卡勾(1)与所述拨杆(4)固定于所述机身(2)的内外两侧。

4.如权利要求1或2所述的折叠式无人机机臂锁紧装置，其特征在于：挡块(32)与所述机臂(3)为一体成型机构，挡块(32)的端头处设置有与限位凸起(11)结构相匹配的限位凹槽(31)。

5.如权利要求1或3所述的折叠式无人机机臂锁紧装置，其特征在于：在所述拨杆(4)的三角形的杆状机构(42)上、与所述机身(2)贴合面上设置有凹坑(41)；与凹坑(41)相配合，在所述机身(2)上设置有限位柱(23)，凹坑(41)与限位柱(23)配合改变所述拨杆(4)与所述机身(2)的相对位置。

6.如权利要求1所述的折叠式无人机机臂锁紧装置，其特征在于：所述卡勾(1)上、所述挡块(32)上均设置有减轻孔，所述拨杆(4)的三角形的杆状结构(42)为中空结构。