CN205311893U - 无人机及可折叠支架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种可折叠支架机构，其包括：第一支架；第二支架，与所述第一支架枢接，能够相对于所述第一支架转动；锁扣件，设置在所述第二支架上，所述第一支架上设置有与所述锁扣件相配合的锁合部；其中，所述锁扣件与锁合部相锁合时，所述第二支架与第一支架处于锁止状态。第二支架通过转动能够与第一支架折叠起来以缩小整个支架机构的体积。当第一支架和第二支架分别与外部结构件相连接时，能够很方便地收放两个外部结构件以调整两个外部结构件的相对位置。支架机构还包括用于锁止第一支架和第二支架的锁扣件。锁扣件能够保证处于展开状态下的第一支架与第二支架的位置稳定。

Description

无人机及可折叠支架机构

技术领域

本实用新型涉及飞行器，特别是涉及一种无人机及可折叠支架机构。

背景技术

旋翼无人机是目前科技领域研究的热点。旋翼无人机可以代替有人驾驶的飞机到达某些特殊区域(例如核、化学、细菌感染区域)，其具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险等优点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影或者交通巡逻等。

目前，无人机的起落架形态大多采用两种结构，一种是电动舵机控制自动收放，另一种是采用固定式脚架结构。前者使用电动舵机的起落架收放速度慢且需带电操作，存在电机堵转无法收放等不足。固定式脚架结构的起落架不可以折叠收放，导致无人机整体体积较大，不方便携带或包装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术中无人机的起落架收放存在诸多问题的不足。

针对上述问题，本实用新型提出了一种可折叠支架机构，其包括：第一支架；第二支架，与所述第一支架枢接，能够相对于所述第一支架转动；锁扣件，设置在所述第二支架上，所述第一支架上设置有与所述锁扣件相配合的锁合部；其中，所述锁扣件与锁合部相锁合时，所述第二支架与第一支架处于锁止状态。

根据本实用新型的可折叠支架机构，其包括第一支架以及与第一支架相枢接的第二支架。第二支架通过转动能够与第一支架折叠起来以缩小整个支架机构的体积。当第一支架和第二支架分别与外部结构件相连接时，能够很方便地收放两个外部结构件以调整两个外部结构件的相对位置。支架机构还包括用于锁止第一支架和第二支架的锁扣件。锁扣件能够保证处于展开状态下的第一支架与第二支架的位置稳定。本实用新型的支架机构用于无人机的起落架时，无人机的起落架收放灵活快捷，方便用户携带或包装无人机。

在一个实施例中，所述第一支架设置有枢轴，所述第二支架枢接到所述枢轴，所述枢轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端抵压在所述第一支架上，另一端抵压在所述第二支架上。第一扭簧的弹力能够在第二支架相对第一支架转动过程中提供外部助力，使得第二支架相对第一支架折叠过程稳定，用户体验好。

在一个实施例中，所述第二支架包括两个平行同侧延伸的第一侧板，所述锁扣件与所述第一侧板枢接，所述锁扣件与第二支架之间设置有第二扭簧。第二扭簧的弹力能够使得按动锁扣件的过程稳定。锁扣件能够在第二扭簧的弹性回复力作用下自动复位，操作方便。

在一个实施例中，所述第二支架还包括两个朝向所述第一支架平行同侧延伸的第二侧板，所述第二侧板与第一支架枢接，所述第一支架包括两个朝向所述第二支架平行同侧延伸的第三侧板，两个所述第二侧板与两个所述第三侧板均相互平行且间距相等。第二侧板与第三侧板朝向彼此的表面互相抵压形成限位，从而使得第二支架不再能够围绕枢轴转动，实现了对第二支架相对第一支架的位置锁止。

在一个实施例中，所述第一支架还包括延伸到两个所述第二侧板之间的插入部，所述第二侧板与插入部相枢接。插入部能够对第一支架形成限位，保证第一支架与第二支架的相对位置稳定。

在一个实施例中，所述锁合部为设置在所述第三侧板上的锁合轴，所述锁扣件包括与所述锁合轴相配合的锁舌。对锁舌施力后，锁舌容易越过锁合轴的外周面而与锁合轴进入锁止状态，用户操作省力。

在一个实施例中，所述锁扣件包括促动端以及与所述促动端相对的摆动端，所述锁舌设置在所述摆动端上。用户按压促动端时，促动端能够带动摆动端同步运动，进而锁舌与摆动端同步运动，用户操作方便。

本实用新型还提出一种包括上述的可折叠支架机构的无人机，其包括：机臂；机臂组件，设置在所述机臂的端部，与第一支架相连接。

在一个实施例中，所述机臂组件上设置有与所述第一支架相对的电机，所述可折叠支架机构设置在所述电机的下方。

在一个实施例中，所述无人机还包括与所述第二支架相连接的支撑杆以及设置在所述支撑杆的端部的减震脚垫。

本实用新型的无人机的机臂与支撑杆之间设置上述可折叠支架机构后，用户能够方便快捷地折叠或展开支撑杆。在无人机不使用状态时，支撑杆处于折叠状态，从而缩小了无人机的整机体积，方便携带或包装无人机。支撑杆设置在电机的下方，从而对角线设置的两个支撑杆之间的跨度距离大。在无人机降落时，四个支撑杆能够通过减震脚垫更好地与地面接触，从而缓冲无人机降落时的冲击力，使得无人机降落姿态稳定。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实施例的可折叠支架机构的分解结构示意图。

图2是本实施例的可折叠支架机构的组装结构示意图。

图3是本实施例的可折叠支架机构的组装结构示意图。

图4是本实施例的可折叠支架机构的剖视结构示意图。

图5是本实施例的可折叠支架机构的折叠状态示意图。

图6是本实施例的可折叠支架机构的折叠状态剖视示意图。

图7是本实施例的无人机的结构示意图。

图8是图7中A处的放大图。

图9是本实施例的无人机的机臂与支脚组件折叠状态示意图。

标记说明：

10、支架机构；11、第一支架；111、插入部；112、第三侧板；113、安装部；12、第二支架；121、第一侧板；122、第二侧板；123、连接孔；13、枢轴；14、锁扣件；141、锁舌；142、促动端；143、摆动端；15、第一扭簧；16、转轴；17、第二扭簧；18、锁合部；19、机身；20、机臂；21、机臂组件；22、电机；23、支撑杆；24、减震脚垫。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例的可折叠支架机构10，包括第一支架11、与第一支架11相枢接的第二支架12。第一支架11上设置有枢轴13，第二支架12枢接到枢轴13上以能够围绕该枢轴13转动。第二支架12上设置有锁扣件14。锁扣件14包括锁舌141。第一支架11上设置有与锁舌141相配合的锁合部18。锁舌141与锁合部18处于锁止状态时，第二支架12不再能够围绕枢轴13转动，从而实现第二支架12相对第一支架11的锁止。

如图1、图3所示，枢轴13上套设有第一扭簧15。第一扭簧15的一端抵压在第一支架11上，另一端抵压在第二支架12上。锁舌141与锁合部18处于锁止状态时，第二支架12不再能够围绕枢轴13转动以实现对第二支架12相对第一支架11的锁止，第一扭簧15处于压缩状态。如图4所示，锁舌141与锁合部18处于分离状态时，此时，第一扭簧15释放弹性势能产生助力以促动第二支架12围绕枢轴13转动。

如图5、图6所示，第二支架12转动一定角度后，其上的一部分会抵压到第一支架11上而无法继续围绕枢轴13转动，此时，第一扭簧15仍处于压缩状态，从而第一扭簧15的弹性回复力能够使得第二支架12与第一支架11的相对位置保持不变，保证第二支架12与第一支架11打开后的状态稳定性。

第二支架12包括两个平行同侧延伸的第一侧板121。两个第一侧板121上分别设置有第一轴孔。转轴16通过该第一轴孔插接到第一侧板121上。锁扣件14枢接到该转轴16上以围绕该转轴16转动。锁扣件14与第二支架12之间设置有套设在转轴16上的第二扭簧17。第二扭簧17能够使得操作者方便操作锁扣件14进行锁扣动作，同时保证锁扣件14的位置稳定性。

第二支架12还包括两个朝向第一支架11平行同侧延伸的第二侧板122。第一侧板121与第二侧板122分别设置在第二支架12上相邻的表面上。第一支架11包括插入到两个第二侧板122之间形成的间隙中的插入部111。插入部111能够对第一支架11形成限位。在第二侧板122以及插入部111上均设置有第二轴孔。枢轴13穿插在该第二轴孔中以实现第一支架11与第二支架12的枢接连接，从而使得第二支架12能够围绕枢轴13转动。

如图1所示，第一支架11包括两个朝向第二支架12平行同侧延伸的第三侧板112。第三侧板112与第二侧板122互相平行。两个第三侧板112之间的间距与两个第二侧板122之间的间距相等。这样，如图2所示，在锁舌141与锁合部18处于锁止状态时，第二侧板122与第三侧板112朝向彼此的表面互相抵压形成限位，从而使得第二支架12不再能够围绕枢轴13转动，实现了对第二支架12相对第一支架11的位置锁止。

锁扣件14包括用于促动锁扣件14围绕转轴16转动的促动端142以及与促动端142相对的摆动端143。促动端142翘起一定角度，从而锁扣件14背向第二支架12的表面形成弧面，方便用户通过促动端142施力以按动锁扣件14。摆动端143上设置有锁舌141。第一支架11的两个第三侧板112上均设置有第三轴孔。本实施例中，第一支架11包括的锁合部18是设置在第三轴孔中的锁合轴。锁扣件14的锁舌141能够卡接到该锁合轴上，此时锁舌141与锁合轴处于锁止状态，从而使得第二支架12不再能够围绕枢轴13转动，从而实现对第二支架12相对第一支架11的位置锁止。

如图7所示，本实施例包括上述可折叠支架机构10的无人机，包括机身19、与机身19相连接的机臂20、设置在机臂20一端且与第一支架11相连接的机臂组件21、设置在机臂组件21上的电机22以及与第二支架12相连接的支脚组件。

如图7、图8所示，第一支架11包括用于连接机臂组件21的安装部113。安装部113与机臂组件21之间通过螺钉连接。机臂组件21与无人机的机臂20相连接。可折叠支架机构10设置在电机22的下方。

第二支架12上设置有连接孔123。支脚组件包括插接到第二支架12的连接孔123中的支撑杆23以及设置在支撑杆23端部的减震脚垫24。支脚组件设置在电机22的下方，从而对角线设置的两个支脚组件之间的跨度距离大。在无人机降落时，四个支脚组件能够通过减震脚垫24更好地与地面接触，从而缓冲无人机降落时的冲击力，使得无人机降落姿态稳定。这样，当无人机在小斜坡或者崎岖地面降落时，无人机不容易发生侧翻，保证降落时的位置稳定和安全，防止无人机侧翻后发生意外损坏。优选地，支脚组件设置在电机22的正下方。

无人机的机臂20与支脚组件之间设置上述可折叠支架机构10后，用户能够方便快捷地折叠或展开支脚组件。在无人机不使用状态时，支脚组件处于折叠状态，从而缩小无人机的整机体积，方便携带或包装无人机。当用户使用该无人机时，用户手动转动支脚组件，此时，与支脚组件相连接的第二支架12相对于第一支架11同步进行转动，直至第二支架12上的锁扣件14的锁舌141钩住第一支架11上的锁合轴以使得第一支架11和第二支架12进入锁止状态，彼此相对位置不再发生变化，完成支脚组件的打开工作，支脚组件处于打开状态，此时用户可以使用无人机进行后续工作。

如图9所示，待无人机完成飞行工作后，用户手动促动锁扣件14的促动端142以使得锁舌141从锁合轴上脱离开，完成解锁。然后，手动转动支脚组件以朝向机臂20转动，直至第二支架12抵压到第一支架11上，支脚组件不再能够继续转动，完成支脚组件的折叠工作。在第二扭簧17弹性回复力的作用下，与第二支架12相连接的支脚组件会保持在折叠状态而不会发生位置松动，从而支脚组件处于稳定的折叠状态，方便携带搬运无人机。

容易理解地，在无人机机身19与机臂20之间也可以设置上述的可折叠支架机构10，机臂20能够相对机身19进行折叠，从而能够进一步缩小无人机的整机体积，方便用户携带或包装无人机。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种可折叠支架机构，其特征在于，包括：

第一支架；

第二支架，与所述第一支架枢接，能够相对于所述第一支架转动；

锁扣件，设置在所述第二支架上，所述第一支架上设置有与所述锁扣件相配合的锁合部；

其中，所述锁扣件与锁合部相锁合时，所述第二支架与第一支架处于锁止状态。

2.根据权利要求1所述的可折叠支架机构，其特征在于，所述第一支架设置有枢轴，所述第二支架枢接到所述枢轴，所述枢轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端抵压在所述第一支架上，另一端抵压在所述第二支架上。

3.根据权利要求1所述的可折叠支架机构，其特征在于，所述第二支架包括两个平行同侧延伸的第一侧板，所述锁扣件与所述第一侧板枢接，所述锁扣件与第二支架之间设置有第二扭簧。

4.根据权利要求1所述的可折叠支架机构，其特征在于，所述第二支架还包括两个朝向所述第一支架平行同侧延伸的第二侧板，所述第二侧板与第一支架枢接，所述第一支架包括两个朝向所述第二支架平行同侧延伸的第三侧板，两个所述第二侧板与两个所述第三侧板均相互平行且间距相等。

5.根据权利要求4所述的可折叠支架机构，其特征在于，所述第一支架还包括延伸到两个所述第二侧板之间的插入部，所述第二侧板与插入部相枢接。

6.根据权利要求4所述的可折叠支架机构，其特征在于，所述锁合部为设置在所述第三侧板上的锁合轴，所述锁扣件包括与所述锁合轴相配合的锁舌。

7.根据权利要求6所述的可折叠支架机构，其特征在于，所述锁扣件包括促动端以及与所述促动端相对的摆动端，所述锁舌设置在所述摆动端上。

8.一种包括权利要求1至7中任一权利要求所述的可折叠支架机构的无人机，其特征在于，包括：

机臂；

机臂组件，设置在所述机臂的端部，与第一支架相连接。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机臂组件上设置有与所述第一支架相对的电机，所述可折叠支架机构设置在所述电机的下方。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括与所述第二支架相连接的支撑杆以及设置在所述支撑杆的端部的减震脚垫。