CN206485559U - 一种多旋翼无人机可折叠机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机可折叠机臂，包括折叠机构和机臂臂身，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，其特征在于，还包括自动锁紧装置，所述折叠固定端包括滑轨结构和导孔，所述折叠旋转端包括上旋转限位结构、下旋转限位结构和折叠限转结构，所述自动锁紧装置包括旋转限位件、弹簧和导杆。所述折叠机构和机臂臂身一端固定连接，所述折叠固定端与折叠旋转端一端活动连接，所述自动锁紧装置与折叠固定端滑动连接。所述导杆一端与旋转限位件固定连接，另一端穿过导孔并与导孔滑动套合，所述弹簧一端与旋转限位件一面贴合，另一端与折叠固定端一面贴合。本实用新型的折叠与展开无需外加锁紧件，操作简单快捷，工作稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及多旋翼飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼无人机可折叠机臂。
背景技术
近年来，无人机技术发展迅猛，各种类型的无人机不断涌现。其中，多旋翼无人机具有可悬停，任意地点垂直起降，易于控制等优点。
多旋翼无人机，尤其是载重量较大的多旋翼无人机，其机臂展开覆盖面积大，不利于直接运输和收藏保存。可折叠机臂能够大大的减小多旋翼无人机的整体尺寸，使其便于运输和收藏保存，因此可折叠机臂对多旋翼的运输和收藏保存具有重要的意义。
但现有多旋翼无人机机臂仍然具有一下的一些不足：
1、现有多旋翼无人机可折叠机臂技术方案中折叠机构在机臂伸展时一般需要外加锁紧件才能锁紧折叠机构，运输和收藏保存时，需拆除锁紧件，拆卸后易丢失，并且增加了额外的工作量，在一些紧急情况下，耽误了宝贵的时间。
2、现有的多旋翼无人机可折叠机臂技术方案中折叠机构在多旋翼无人机飞行过程中，由于螺旋桨的不断振动，易出现可折叠机臂松动的情况，降低了多旋翼无人机飞行性能和安全可靠性。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术存在的上述问题而提供一种多旋翼无人机可折叠机臂。
本实用新型采用的技术方案为：
一种多旋翼无人机可折叠机臂，包括折叠机构和机臂臂身，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，其特征在于，还包括自动锁紧装置，所述折叠固定端包括滑轨结构和导孔，所述折叠旋转端包括上旋转限位结构、下旋转限位结构和折叠限转结构，所述自动锁紧装置包括旋转限位件、弹簧和导杆。
所述折叠机构和机臂臂身一端固定连接，所述折叠固定端与折叠旋转端一端活动连接，所述自动锁紧装置与折叠固定端滑动连接。所述导杆一端与旋转限位件固定连接，另一端穿过导孔并与导孔滑动套合，所述弹簧一端与旋转限位件一面贴合，另一端与折叠固定端一面贴合。
进一步的，所述滑轨结构为滑槽，所述旋转限位件能在滑槽里自由滑动。
较佳的，所述上旋转限位结构为阶梯面，使用状态下，与所述折叠固定端一端端面贴合。
较佳的，所述下旋转限位结构为倾斜面，在使用状态下，与滑槽成2-5度的夹角，一端低于滑槽，一端高于滑槽，在使用状态下，所述下旋转限位结构与旋转限位件贴合，并在弹簧作用下自动锁紧所述折叠机构。
较佳的，所述折叠限转结构为平面，在折叠状态下，所述折叠限转结构与旋转限位件一面贴合。
本实用新型带来的有益效果是：
采用弹簧控制旋转限位件的在滑轨结构中的位置，当需要使用时，只需克服弹簧弹力将旋转限位件推向滑槽一端，便能将机臂臂身往上抬起，在弹簧作用下，旋转限位件将被推向滑槽另一端，并自动锁紧折叠机构，操作简单方便，且能够自动锁紧，抗振动能力强，增加了飞行过程中的安全性和可靠性，在紧急情况下能够大大缩短无人机飞行准备时间。在使用完成后，只需克服弹簧弹力将旋转限位件推向滑槽一端，机臂臂身便可在重力作用下自动放下，完成折叠动作，并且，在弹簧作用下，旋转限位结构滑向另一端，将折叠旋转端锁紧在折叠状态，避免了折叠状态下机臂在外力作用下乱转动带来的麻烦，避免了使用前后拆装折叠机构的麻烦，整个折叠和伸展的机臂的过程不需要借助任何工具便可实现，简化了使用步骤和减少了附带工具的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型提供的多旋翼无人机可折叠机臂折叠状态下的结构示意图。
图2为本实用新型提供的多旋翼无人机可折叠机臂折叠锁紧状态下的结构示意图。
图3为本实用新型提供的多旋翼无人机可折叠机臂使用状态下的机构示意图。
图4为本实用新型提供的折叠固定端结构示意图。
图5为本实用新型提供的折叠旋转端结构示意图。
图6为本实用新型提供的折叠旋转端仰视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式做进一步详细描述。
如图1-图6所示，一种多旋翼无人机可折叠机臂，包括折叠机构1、机臂臂身2，其中折叠机构1包括折叠固定端11、自动锁紧装置12和折叠旋转端13，折叠固定端11包括滑轨结构112和导孔111，折叠旋转端13包括上旋转限位结构、下旋转限位结构和折叠限转结构，自动锁紧装置12包括旋转限位件132、弹簧131和导杆133。
折叠机构1和机臂臂身2一端使用螺栓固定连接，折叠固定端11和折叠旋转端13一端使用铰孔螺栓活动连接，自动锁紧装置12和折叠固定端11滑动连接，导杆133一端与旋转限位件132使用螺杆螺母副连接，导杆133一端穿过导孔111并与导孔111滑动套合，弹簧131一端和旋转限位件132一面贴合，弹簧131另一端与折叠固定端11一面贴合。
具体的，滑轨结构为滑槽112，旋转限位件132能够在滑槽112里自由滑动，旋转限位件132两端使用螺母活动固定在折叠固定端11中。
具体的，上旋转限位结构为阶梯面121，在使用状态下，与折叠固定端11一端端面贴合，起到折叠旋转端13向上旋转极限位置的限制作用。下旋转限位结构为倾斜面122，在使用状态下，与滑槽112成2-5度的夹角，一端低于滑槽112，一端高于滑槽112，倾斜面122与旋转限位件132贴合，并在弹簧131作用下自动锁紧折叠机构1，使得整个机臂能够稳定可靠的工作。
具体的，折叠限转结构为平面123，在折叠状态下，平面123与旋转限位件132一面贴合，将折叠旋转端13锁紧在折叠状态，避免了折叠状态下机臂2在外力作用下乱转动带来的麻烦。
实用新型带来的有益效果是：采用弹簧控制旋转限位件的在滑轨结构中的位置，当需要使用时，只需克服弹簧弹力将旋转限位件推向滑槽一端，便能将机臂臂身往上抬起，在弹簧作用下，将旋转限位件推向滑槽另一端，并自动锁紧折叠机构，操作简单方便，且能够自动锁紧，抗振动能力强，增加了飞行过程中的安全性和可靠性，在紧急情况下能够大大缩短准备时间。在使用完成后，只需克服弹簧弹力将旋转限位件推向滑槽一端，机臂臂身便可在重力作用下自动放下，完成折叠动作，并且，在弹簧作用下，旋转限位结构滑向另一端，将折叠旋转端锁紧在折叠状态，避免了折叠状态下机臂在外力作用下乱转动带来的麻烦，避免了使用前后拆装折叠机构的麻烦，整个折叠和伸展的机臂的过程不需要借助任何工具便可实现，简化了使用步骤和减少了附带工具的麻烦。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，不能限定本实用新型的范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何简单修改、等同变化及改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：包括折叠机构和机臂臂身，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，还包括自动锁紧装置，所述折叠固定端包括滑轨结构和导孔，所述折叠旋转端包括上旋转限位结构、下旋转限位结构和折叠限转结构，所述自动锁紧装置包括旋转限位件、弹簧和导杆；所述折叠机构和机臂臂身一端固定连接，所述折叠固定端与折叠旋转端一端活动连接，所述自动锁紧装置与折叠固定端滑动连接。
2.根据权利要求1所述多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：所述导杆一端与旋转限位件固定连接，另一端穿过导孔并与导孔滑动套合，所述弹簧一端与旋转限位件一面贴合，另一端与折叠固定端一面贴合。
3.根据权利要求1所述多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：所述滑轨结构为滑槽，所述旋转限位件能在滑槽里自由滑动。
4.根据权利要求1-3任一项所述多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：所述上旋转限位结构为阶梯面，使用状态下，与所述折叠固定端一端端面贴合。
5.根据权利要求1-3任一项所述多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：所述下旋转限位结构为倾斜面，在使用状态下，与滑槽成2-5度的夹角，一端低于滑槽，一端高于滑槽，在使用状态下，所述下旋转限位结构与旋转限位件贴合，并在弹簧作用下自动锁紧折叠机构。
6.根据权利要求1-3任一项所述多旋翼无人机可折叠机臂，其特征在于：所述折叠限转结构为平面，在折叠状态下，所述折叠限转结构与旋转限位件一面贴合。
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