CN204916180U - 一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，内侧连接机臂、内侧连接机身和起落架连接件，所述内侧连接机臂上方设置有法兰销紧螺母，所述法兰销紧螺母上方设置有防扭限位块，所述内侧连接机臂通过转轴凹台与内侧连接机身实现连接固定，所述内侧连接机身下方设置有起落架连接件，所述起落架连接件上设置有起落架连接孔，所述内侧连接机身的内表面设置有限位凹槽；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：采用内嵌式转轴凸台和铰链旋转轴，由法兰销紧螺母固定内侧连接机臂，免去工具安装，免去额外的拔插头，外观简洁，质量可靠，可以快速展开收起，让无人机运输更方便，大大减少了展开收起的时间，在飞行过程中，可靠性大大增强。
Description
技术领域
本实用新型是一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，属于机械设备领域。
背景技术
多旋翼飞行器，国外又称Multi-rotor，是一种具有多个螺旋桨的飞行器，与传统的直升机不同，多旋翼飞行器通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。
具有垂直起降和悬停能力的旋翼飞行器，较之传统单旋翼直升机，具有结构简单、维护容易，桨叶杀伤力小，操作安全的特点。不但在军事领域发挥着日益重要的作用，也在灾害救援、评估，危险环境调查，交通巡视及空中摄影等多个民用领域得到广泛的应用。
对于旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，同类产品采用拆卸螺丝和插拔结构，安装麻烦，展开时间长，可靠性差。由于插拔结构是采用触点连接的，容易产生接触不良现象。在空中飞行时，可能会产生意外，导致坠机的结果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，内侧连接机臂、内侧连接机身和起落架连接件，所述内侧连接机臂上方设置有法兰销紧螺母，所述法兰销紧螺母上方设置有防扭限位块，所述内侧连接机臂通过转轴凹台与内侧连接机身实现连接固定，所述内侧连接机身下方设置有起落架连接件，所述起落架连接件上设置有起落架连接孔，所述内侧连接机身的内表面设置有限位凹槽。
进一步地，所述法兰销紧螺母内表面设置有公制细牙内螺纹，所述内侧连接机身的外侧设置有外侧公制细牙外螺纹。
进一步地，所述内侧连接机臂通过公制细牙内螺纹与内侧连接机身的外侧公制细牙外螺纹实现闭合连接。
进一步地，所述转轴凹台上设置有铰链旋转轴。
进一步地，所述转轴凹台为旋转机构，其旋转角度为90°。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，采用内嵌式转轴凸台和铰链旋转轴，由法兰销紧螺母固定内侧连接机臂，免去工具安装，免去额外的拔插头。外观简洁，质量可靠。可以快速展开收起。让无人机运输更方便，大大减少了展开收起的时间。在飞行过程中，可靠性大大增强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构的限位凹槽结构示意图；
图3为本实用新型一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构的折叠收起状态示意图；
图4为本实用新型一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构的机臂展开起飞状态示意图；
图中：1-防扭限位块、2-法兰销紧螺母、3-内侧连接机臂、4-起落架连接孔、5-外侧公制细牙外螺纹、6-内侧连接机身、7-铰链旋转轴、8-转轴凹台、9-起落架连接件、10-限位凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，内侧连接机臂3、内侧连接机身6和起落架连接件9，内侧连接机臂3上方设置有法兰销紧螺母2，法兰销紧螺母2上方设置有防扭限位块1，内侧连接机臂3通过转轴凹台8与内侧连接机身6实现连接固定，内侧连接机身6下方设置有起落架连接件9，起落架连接件9上设置有起落架连接孔4，内侧连接机身6的内表面设置有限位凹槽10。
法兰销紧螺母2内表面设置有公制细牙内螺纹，内侧连接机身6的外侧设置有外侧公制细牙外螺纹5，内侧连接机臂3通过公制细牙内螺纹与内侧连接机身6的外侧公制细牙外螺纹5实现闭合连接。
转轴凹台8上设置有铰链旋转轴7，转轴凹台8为旋转机构，其旋转角度为90°。
本实用新型的一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，采用内嵌式转轴凸台8和铰链旋转轴7，由法兰销紧螺母2固定内侧连接机臂3，免去工具安装，免去额外的拔插头，外观简洁，质量可靠，可以快速展开收起，让无人机运输更方便，大大减少了展开收起的时间，在飞行过程中，可靠性大大增强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，内侧连接机臂、内侧连接机身和起落架连接件，其特征在于：所述内侧连接机臂上方设置有法兰销紧螺母，所述法兰销紧螺母上方设置有防扭限位块，所述内侧连接机臂通过转轴凹台与内侧连接机身实现连接固定，所述内侧连接机身下方设置有起落架连接件，所述起落架连接件上设置有起落架连接孔，所述内侧连接机身的内表面设置有限位凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，其特征在于：所述法兰销紧螺母内表面设置有公制细牙内螺纹，所述内侧连接机身的外侧设置有外侧公制细牙外螺纹。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，其特征在于：所述内侧连接机臂通过公制细牙内螺纹与内侧连接机身的外侧公制细牙外螺纹实现闭合连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，其特征在于：所述转轴凹台上设置有铰链旋转轴。
5.根据权利要求1或4所述的一种旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，其特征在于：所述转轴凹台为旋转机构，其旋转角度为90°。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107097943A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-29 | 北京帝测科技股份有限公司 | 一种用于组合旋翼机的机臂结构 |
| CN107539457A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 比亚迪股份有限公司 | 无人机 |
| US10696383B2 (en) | 2016-08-12 | 2020-06-30 | Coretronic Intelligent Robotics Corporation | Flight device |
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| CN107539457B (zh) * | 2016-06-28 | 2019-11-08 | 比亚迪股份有限公司 | 无人机 |
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